大连海事大学船舶避碰7

1、上节要点 第二章 驾驶和航行规则第一节 任何能见度行动规则 瞭望(第五条) 安全航速(第六条) 安全航速的含义 适用范围 应考虑的因素本节主要内容 第二章 驾驶和航行规则第一节 任何能见度行动规则 瞭望(第五条) 安全航速(第六条)碰撞危险碰撞危险( (第七条第七条) )避免碰撞的行动(第八条) 狭水道(第九条) 分道通航制(第十条)碰撞危险 Rule 7 Risk of Collision(a) Every vessel shall use all available means appropriate to the prevailing circumstances and conditio

2、ns to determine if risk of collision exists. If there is any doubt such risk shall be deemed to exist.碰撞危险(b) Proper use shall be made of radar equipment if fitted and operational, including long-range scanning to obtain early warning of risk of collision and radar plotting or equivalent systematic

3、observation of detected objects.(c) Assumptions shall not be made on the basis of scanty information, especially scanty radar information.碰撞危险(d) In determining if risk of collision exists the following considerations shall be among those taken into account:(i) Such risk shall be deemed to exist if

4、the compass bearing of an approaching vessel does not appreciably change;(ii) such risk may sometimes exist even when an appreciable bearing change is evident, particularly when approaching a very large vessel or a tow or when approaching a vessel at close range.碰撞危险 第七条 碰撞危险1. 每一船每一船都应应使用适合当时环境和情况的

5、一切有效手段断定是否存在碰撞危险，如有任何怀怀疑疑，则应认为存在应认为存在这种危险。2. 如装有雷达设备并可使用的话，则应正确予正确予以使用以使用，包括远距离扫描远距离扫描，以便获得碰撞危险的早期警报，并对探测到的物标进行雷达标绘雷达标绘或或与其相当的系统观察其相当的系统观察。 3. 不应当根据不充分的材料，特别是不充分雷达观测的材料做出推断。 碰撞危险 4. 在断定是否存在碰撞危险时，考虑的因素中应包括下列各点： (1)如果来船的罗经方位没有明显没有明显的变化，则认为存在存在这种危险； (2)即使有明显的方位变化，有时也可能存在这种危险，特别是在驶近一艘很大的船驶近一艘很大的船或拖带拖带船船

6、组时，或是在近距离驶近他船近距离驶近他船时。碰撞危险碰撞危险的含义 “规则 ”对碰撞危险（risk of collision）没有给出明确的定义。一般可理解为两船潜在的碰撞可能性碰撞可能性及一切不安全因素。 不同于第二条：all dangers of navigation and collision 碰撞危险碰撞危险的含义碰撞危险与很多因素有关，但根本的因素是DCPA和TCPA DCPA表示存在碰撞危险的可能性，当0DCPA安全会遇距离，则存在碰撞危险。TCPA表示碰撞危险紧迫程度的大小，TCPA越小，危险紧迫程度越大，反之，则越小。碰撞危险DCPA=0真运动碰撞危险DCPA=0相对运动碰撞危

7、险DCPA0真运动碰撞危险DCPA0相对运动碰撞危险DCPA安全值，通常认为存在碰撞危险；还应当考虑一切不确定性因素：环境因素及当事船舶条件的变化；他船改变航向航速的可能性等碰撞危险（本条）适用范围适用于“每一船舶”每一在航船舶；每一锚泊船或搁浅船任何种类的船舶。让路船和直航船适用于任何水域大洋中或沿海、狭水道航行；通航密度大或通航密度小。碰撞危险判断碰撞危险的原则 如有怀疑，应认为存在碰撞危险。不应当根据不充分的资料，特别是不充分的雷达观测资料作出推断。包括：相对方位的估计；凭雾号获得的资料；利用两次测得数据进行标绘的资料；观测数据不准确；观测次数少等。碰撞危险判断碰撞危险的原则 如有怀疑，

8、应认为存在碰撞危险。不应当根据不充分的资料，特别是不充分的雷达观测资料作出推断。如果信息不充分，则不能作出不存在碰撞危险的推断，但应假定存在碰撞危险，并继续进行系统观察。碰撞危险判断碰撞危险的手段适合当时环境和情况下的一切有效手段。在能见度良好的情况下，视觉是一种有效手段；在能见度不良的情况下，雷达是一种有效手段。所用手段是否有效主要是看是否适合当时环境和情况。当时环境和情况包括能见度，通航密度，气象等情况。碰撞危险判断碰撞危险的方法罗经方位法舷角判断雷达标绘碰撞危险罗经方位法通过罗径连续连续地观测来船的方位变化情况，进而判断是否存在碰撞危险。罗经方位判断碰撞危险方法是最常用、有效常用、有效的

9、方法，或基本方法基本方法，尤其适于互见。特点是简单，方便，迅速，直观。罗经观测方位罗经观测方位（与真方位真方位的差别是未校正罗罗经差经差），可以是：磁罗经方位CB电罗经方位GB。碰撞危险 应用罗经方位法应注意：来船罗经方位没有明显的变化，存在碰撞危险。有明显的方位变化，有时有时也可能存在碰撞危险 来船采取了一连串的行动或航向不稳定； 在驶近一艘很大的船舶； 或驶近拖带船组时； 当近距离近距离驶近他船时。碰撞危险 来船回波方位变化规律来船回波方位随距离的变化率变化率与来船DCPA有关，与来船的距离距离也有关。在来船的DCPA不变（不为零）的情况下，其罗经方位的变化率与来船的距离的关系是：距离较远

10、时变化较慢；距离近时变化距离较远时变化较慢；距离近时变化快快。不能认为不能认为来船方位变化加快说明来船一定来船一定采取了行动使采取了行动使DCPA增大或不存在碰撞危增大或不存在碰撞危险险。 碰撞危险DCPA0时距离较远时变化较慢；距离近时变化快距离较远时变化较慢；距离近时变化快碰撞危险DCPA估算 除了采用雷达标绘法求取物标船的DCPA外，可通过观测物标在特定的接近距离内其方位变化的情况，直接采用方位变化与距离变化关系表估算出该物标的具体DCPA值，即可根据对物标连续二次或三次观测方位的变化量查表求取DCPA。 碰撞危险碰撞危险 RNG一两船间距离、一两船间距离、VBRG一方位变化量。一方位变

11、化量。碰撞危险碰撞危险 几个典型的数据： 来船回波距离变化从10n mile到9n mile，方位变化1，DCPA为1.5n mile； 来船回波距离变化从8n mile到7n mile，方位变化1，DCPA为1n mile； 来船回波距离变化从6n mile到3n mile，方位变化10，DCPA为1n mile； DCPA0.5时，6海里3海里方位变化5.5度3海里1海里方位变化22.8度。碰撞危险舷角判断法舷角判断法是通过观测来船的舷角的变化来判断碰撞危险的一种方法，也称之为相对方位判断法。这种方法也是船舶驾驶员经常使用的一种方法，其原理与罗经方位法基本一基本一致致。注意：规则所述的方位

12、不应当不应当是相对方位相对方位或物标舷舷角角（与真方位真方位的差别是本船首向本船首向）在本船航向不稳定本船航向不稳定或转向过程转向过程中容易得出错错误判断误判断。碰撞危险罗经方位与舷角N舷角方位碰撞危险罗经方位（不变）与舷角（变化）对比N舷角碰撞危险桅灯水平张角法受船首向变化的影响，精度校差。雷达标绘判断法Plotting(手动标绘) ARPA(自动标绘)相当的系统观察碰撞危险雷达的正确使用 雷达调整或使用 把所有的按钮调整到最佳状态；选择合适的雷达距离标尺和显示方式；利用雷达观测的物标距离估计当时的能见度等 远距离扫描远距离扫描；碰撞危险雷达的正确使用雷达标绘或或相当的系统观察 对ARPA雷达保持不间断的观察；利用雷达的机械方位盘的平行线对回波进行系统的连续观测；利用雷达电子方位线及活动距标圈对回波进行系统的连续观测；利用雷达观测的物标方位距离变化估计DCPA（应注意两次观测数据是不充分两次观测数据是不充分的） 碰撞危险AIS在避碰中的应用优点AIS可提供来船的身份信息、实时位置、运动状态；没有处理延迟（相对ARPA），不会产生误跟踪或目标交换等现象，受天气、海况