VF系列操作人员手册

1、 VF系列2003年1月 操作人员手册 保养1. 保养1.1通用要求通用要求：工作温度范围 41至104（5至40）存储温度范围 -4至158（-20至70）环境湿度：小于90%的相对湿度，无冷凝海拔：0 7000英尺电气要求所有机床均要求：交流电输入电源是三相三角形或者Y形接线的电源，只不过电源必须接地（例如三角形接线的引线或者中心引线、Y形接线的中性线）频率范围为47-66赫兹波动不超过+/-5%的线电压谐波失真不超过整个均方根电压的10%20-15 马力系统标准VF与10K电压要求（195-260伏）高压要求（354-488伏）电源150安培25安培哈斯断路器40安培20安培如果来自电气

2、面板的使用操作小于100分钟，使用：8 GA.线12 GA.线如果来自电气面板的使用操作超过100分钟，使用：6 GA.线10 GA.线40-30 马力系统50锥度、10K（50T）与HT10k（40T）电压要求（195-260伏）高压要求2（354-488伏）供电1100安培50安培哈斯断路器80安培40安培如果来自电气面板的使用操作小于100分钟，使用：4 GA.线8 GA.线如果来自电气面板的使用操作超过100分钟，使用：2 GA.线6 GA.线警告!要求把与输入电源的导线尺寸相同的一根单独的接地线连接到机床的底盘。要求这根接地线保证操作人员的安全并且能够进行正确的操作。必须从进线口的主

3、设备接地引入这根接地线，而且其走线方向应当与机床输入电源导线一样。不得使用靠近机床的本地冷水管或者接地棒。输入机床的电源必须接地。对于Y形接线，必须把中性线接地。对于三角形接线，应当使用中心引线或者其中一根引线接地。当使用未接地电源，机床将会运行不正常。（当使用外部480伏选项时，这不是一个要素。）如果输入电压的不稳定状态超过了允许界限的话，就可能无法实现机床的额定马力。机床可能会运转正常，但是可能无法传输所宣传的功率。当使用相位变换器时，这种现象更为常见。只有在无法使用所有其它方法的情况下，才可使用相位变换器。引线至引线或者引线至地面的最大电压不得超过260伏，或者对于使用内部高电压选项的高

4、压机床而言，最大电压不得超过504伏。1表内所显示的电流要求反应了机床内部的断路器的尺寸。这种断路器有着极其缓慢的跳闸时间。有必须把外部使用的断路器的尺寸（如“供电”所示）扩大20-25%，以用于正常操作。2所示的高压要求反应了欧洲机床上标准的内部400伏配置。国内的及所有其他用户必须使用外部480伏选项。空气要求VMC要求在向机床背后的压力调节器输入（空气）时，在4标准立方英尺/分钟情况下，压力最小为100磅/平方英尺。至少有一台两马力的压缩机来提供这种压力，这样当压力下降到100磅/平方英尺时，会启动最小为20加仑的气罐。 注意：如果在气动操作期间，操作人员将使用空气喷嘴的话，要对上述最小

5、空气要求增加2标准立方英尺/分钟。机床类型主要空气调节器输气线路软管尺寸VF-1 至 VF-11（40锥度）85psi3/8”内径VF-5 至 VF-11（50锥度）85psi1/2”内径推荐把空气软管用一个软管夹固定到机床背面的倒钩装置上。如果需要一个快速联结装置的话，使用3/8”用于40锥度的机床，或者1/2”用于50锥度的机床以及配有侧挂式刀具交换装置选项的机床。注意：供气管中的油和水过多会导致机床故障。空气过滤器/调节器上装有碗形泄料器，应在开动机床前倒空。为保证机床正常工作，必须每个月检查一次。另外，空气管道中污染物过多可能会堵塞泄料阀，致使油和/或水进入机床。注意：空气过滤器/调节

6、器与机床背面的控制盒底下的注油器（参见“空气连接”章节的图解）油箱之间的喷嘴用于可选的旋转工作台。不准把它用于辅助空气线路的连接。应当在空气过滤器/调节器的左侧进行辅助连接。警告！当机床正在运行中，而且在刀具变换期间，（机床调节器上的）压力计下降了超过10PSI时，供给机床的空气就会不足。1.2 保养安排以下为哈斯VR-11系列加工中心所要求的定期保养。列出了保养的频率、容量以及所要求使用的流体类型。为使机床保持良好的工作状态和保证能够进行保养，必须遵守这些规定。时间间隔进行的保养每日每8小时轮班检查一次冷却剂高度（尤其是在大负荷TSC使用时）检查导轨润滑剂箱的高度清除导轨罩和底盘灰土中的切屑

7、清除刀具交换装置中的切屑用清洁的抹布擦拭芯轴锥度，并涂上轻质油每周检查流经芯轴冷却剂（TSC）滤油器。如有需要，清洁或更换元件。检查滤油器调节器上的自动排液管是否能正常使用。对于配备了TSC可选件的机床，清除冷却剂箱上的盛屑篮。拿掉箱盖，清除箱内的所有沉积物。小心地将冷却剂泵从控制器上拆下，在清洁冷却剂箱之前要关掉控制器。对于未配备TSC可选件的机床，每月采取这一措施。检查气压计/气压调节器是否为85psi对于配备了TSC可选件的机床，在刀具V形外缘涂少量油脂。对于未配备TSC可选件的机床，每月采取这一措施。用柔和的清洁剂清洁外表面。不要使用溶剂。根据机床规格检查液压平衡压力每月检查变速箱的油

8、位。对于40锥度芯轴：取下芯轴头下方的检查盖。从顶部慢慢添加没，直至油开始从废油罐的溢流管中滴出。参见第1.4节。对于50锥度芯轴：从观察孔检查油位。如要需要从变速箱测面添加。参见第1.5节。检查导轨盖是否能正常使用，如有必要，用轻质油润滑在刀具交换装置导轨的外边缘放少量油脂，运行经过所有刀具。6个月更换冷却剂，彻底清洁冷却剂箱检查所有软管和润滑剂管道有无破裂每年更换变速箱油，从变速箱底部排出所有的油。从芯轴头下面取下检查盖。从顶部慢慢添加油，直至油开始从废油罐的溢流管中滴出。对于50锥度机床，从变速器侧面添加油。检查滤油器，清除滤油器底部的沉淀。每两年更换一次控制箱上的空气过滤器。从观察孔检

9、查SMTC油位。（参见本章节的侧挂式刀具交换装置油位）。1.3TSC保养l 在TSC系统运行、且芯轴中没有刀具的情况下检查100微米滤油器的污垢指示器。当指示器达到红色区域需更换元件。l 在较新的机床上，当指示器达到红色区域时清洁泵的进口滤油器。用按钮复位滤油器。用钢丝刷清洁所有的进口滤油器。l 更换或清洁滤油器元件后，在芯轴中无刀具的情况下运行TSC系统至少1分钟，为系统注油。清洁滤油器时：关闭冷却剂泵。取下滤油器。清洁并重新安装滤油器。1.4润滑系统图系统导轨润滑剂和气动技术冷却剂箱A轴和B轴位置机床背面的控制面板下方芯轴头上方机床侧面说明活塞泵30分钟周期时间。只有在芯轴转动或当轴在移动

10、时，泵才启动。润滑线性导轨、球状螺母和芯轴仅变速器蜗轮数量2-2.5Qts，视泵的类型而定40锥度为34盎斯50锥度为51盎斯40加仑80加仑VF 6-11润滑剂Mobil Vactra#2Mobil DTE 25只能使用水基冷却剂*，无易燃液体*矿物切削油会损坏机床内的橡胶部件。警告！TSC泵是精密齿轮泵，如果冷却剂中存在研磨性颗粒，则它将会加速磨损与压力损失。使用润滑度太低的润滑剂将损坏TSC冷却剂嘴和泵。加工铸件时，铸件处理中的砂子、铸铝和铸铁中的研磨性成分将缩短泵的寿命，除非除100网眼吸滤器之外再使用一个专用过滤器。与哈斯公司联系以获取建议。陶瓷与类似物品加工不在磨损保证声明范围之内

11、，其风险完全由客户自己承担。研磨性切屑要求增加保养计划。冷却剂必须更频繁地更换，必须更频繁地从液箱底部彻底清除沉淀物。推荐使用更大的冷却剂箱。在研磨性环境中，泵的寿命将缩短，压力将减少，保养将增加，这些不在保证范围之内。1.5润滑系统所有的机床润滑均由外部润滑系统完成。润滑剂罐位于机床的后下方（参见下图）。当前的润滑剂高度可以在槽中看出。如果需要添加润滑剂，可取下注油口的盖子，将润滑剂添加到适当的高度。外部润滑系统警告！添加润滑剂时不得超过储油罐上标注的“高”标志线。不要让油面高度低于储油罐上标注的“低”标志线，否则会损坏机床。若要对系统进行润滑，拔起注油口旁边的起动注油器拉手。起动注油器将自

12、动向系统内注入3毫升的润滑剂。芯轴气压使用空气调节器面板后面的压力计检验芯轴气压。VF机床应显示为17psi。如有必要，进行调节。15K芯轴15K芯轴的气压为20psi。15K芯轴需要较高的气压来略微减少油量，减慢将润滑油送往轴承的速度。1.6VF-1至6/40T变速器油在VF 1-6/40T型号中，没有用于观察变速器油位的视觉指示器。添加变速器油时，取下芯轴头下方的检查板。这将暴露出变速器油溢流管。将一个窗口旋转在工作台上，该出口的下方。手动轻推Z轴至其全行程。关闭机床电源。找出变速器油注油杯，从马达外壳的顶部进行（参见下图）。马达外壳薄钢板上有一个开口，用于注油。慢慢将Mobil DTE

13、25油倒入，直到油开始从溢流管中滴出。关闭变速器油注油杯。擦干净溢流管并盖好检查盖。考虑如何正确使用和处理溢出的油。VF 1-6/40T变速器油注油杯1.7VF-6至11 50T变速器油小心！在执行任何保养任务前先切断机床电源。VF6至11型50锥度机床提供了检测变速器油位的方式。变速器油位孔眼位于固定于芯轴外壳右侧（从前面的视角；参见下图）的检查板的后面。以视觉检查油位时，取下把检查板固定在芯轴外壳薄钢板的6枚圆头帽螺钉。取下检查板。就可以看到变速器油位孔眼。油位应当达到孔眼中间。VF6至11型50T油位如需添加油，取下孔眼左侧的注油塞。添加Mobil DTE 25油，直至达到正确油位。重新

14、装好注油口螺栓并拧紧。再把检查板安装好。1.8切屑螺旋钻保养在正常作业时，大多数切屑都从机床的泄料管中排出。但很小的切屑会流经排水管，聚集在冷却剂槽的滤网上。为防止排水管被堵塞，需要定期清理这些收集器。如果排水管被堵塞并导致冷却剂在机床底部聚集，需要停下机床，打松堵塞排水管的切屑，让冷却剂流出。清空冷却剂槽滤网，重新开始作业。1.9侧挂式刀具交换装置油位检查SMTC出厂前罐注了合适调度的油，在正常条件下无需更换。作为预防措施，每年检查一次油位。只要能在如图所示的观察孔中看到油位，就无需换油。当油位降至观察孔以下时，闻系哈斯维修部门。1.10定期保养新增加了一个定期保养页面，位于名为定期保养的当

15、前指令屏幕上，可通过PAGE UP（页上移）或PAGE DOWN（页下移）键进入，可供操作人员启动和停止一系列检查（参看下面的列表）。可用向上向下的箭头选择列表中的某一条目。然后按ORIGIN启动或终止被选中的条目。如果条目被启动，将在右边显示剩余的时间。如果条目被终止，则将显示“”。通过通电时的累加时间（ON-TIME），或周期启动时间（CS-TIME）对条目进行跟踪。通电时，以及通电后的每个小时，各条目的剩余时间将逐渐减少。当剩余时间为0（或为负值）时，将在屏幕底部显示“需进行保养”字样。负的小时数表明时间已经用完。可使用向左向右的箭头对保养条目的时间进行调节。每按一下键增加或减少一个小时

16、，最多为10000小时，最少为1小时。按下ORIGIN（原始）键将恢复缺省时间。该信息不是警报，不会对机床运行产生影响。显示该信息的目的是提醒操作人员对列表中的某一条目加以注意。在进行了必要的保养后，操作人员可在“定期保养”屏幕上选中该条目，按下ORIGIN键将其禁用，然后再按一次ORIGIN键重新激活，这时重新开始倒数计时，为缺省的剩余小时数（该数值由软件决定，操作员无法进行更改）。能够进行检查的条目有：冷却剂-需要更换100工作时间控制箱内的空气过滤器-更换250工作时间滤油器-更换250工作时间变速箱油-更换1800工作时间冷却剂箱-检查高度、渗漏、冷却剂中的油10工作时间导轨润滑系统-

17、检查高度50CS-时间变速箱油-检查高度250工作时间密封/弧刷遗失、撕裂、渗漏-检查50CS-时间供气过滤器-检查有无水份10工作时间液压油-检查高度250工作时间1.11 窗户/保护聚碳酸酯窗户和保护装置会因为接触含有胺的切削液体和化学制品而出现功能退化。每年损失的强度可达10%。如果怀疑发生了降解，不超过两年就应该更换一次窗户。如果受到损坏或被严重擦刮，应更换窗户和保护装置-立即更换破损的窗户 1.12内部工作灯灯泡更换1 用主断路器切断机床电源。2 取下固定器和灯光透镜。3 取下更换，予以更换。4 重新安装好灯光透镜和固定装置。5 恢复机床的供电。96-8000 F修订版HAAS299

18、 VF系列2003年1月 操作人员手册 操作2. 操作本手册所包含的信息会不断进行更新。最近的更新和其他有用的信息可以用.pdf格式从哈斯网址下载。进入www.HaasCNC.com，点击“客户服务”下拉菜单中的“手册更新”。更多的技术信息可参阅哈斯参考手册。参考手册中包括对参数和报警的定义、机床安装指导、以及对机床的机械和电子部件的说明。HAAS参考手册在线提供，可用.pdf格式免费下载（进入www.HaasCNC.com，点击“客户服务”下拉菜单中的“手册更新”），也可通过HAAS服务部门购买。2.1 基本介绍本节介绍开始操作机床所必需的基本编程和操作原则。本手册的其余部分是更加详细的编程

19、和操作章节。在“NC”（数控）机床中，机床由一代码系统进行控制，该系统可使机床在作业时只需进行最少量的监管，而且具有很大的可重复性。“CNC”（计算机数字控制）也属同一类操作系统，只不过机床是由计算机进行监管。在对NC或CNC机床进行编程时，应遵守与操作手动机床同样的原则。两者主要的区别在于NC或CNC机床不再需要摇动手柄使载玻片在某一点定位，而是一次性地将位置保存在机床控制台的存储器中。这样，每次运行程序时，控制器都能将机床移动到这些位置上。加工中心的操作要求设计和编写一套部件程序，并输入控制台的存储器。编写部件程序最常见的方法是脱机编写，即在远离CNC的设备上编写，该设备能够保存程序并将其

20、发送到CNC控制台。将部件程序发送到CNC的最常用方法是通过RS-232接口。HAAS加工中心的RS-232接口与大多数现用计算机和CNC兼容。为了操作CNC控制的机床和进行编程，需要对加工程序和数学应用知识有一个基本的了解。另外还需要熟悉控制台以及与机床操作相关的开关、按钮、显示器等的位置。本手册既可用作操作员手册，也可用作编程员手册。其目的是使操作员对CNC的编程和应用有一个基本的了解。本手册并不准备对机床使用的所有方面进行深入的研究，而只是对CNC编程人员会遇到的常见和潜在的情况进行简要的介绍。在进行机上编程之前，还需进行很多的培训和了解更多的信息。本手册的编程部分可作为HAAS垂直加工

21、中心用户的补充教学材料。这一部分所包含的信息可全部或部分用于操作其他CNC机床。本手册只用作操作HAAS加工中心的辅助材料。2.2 坐标体系我们看到的第一张图叫作数轴。该数轴有一个0基准点，叫作绝对零点，可以放在数轴的任何位置。数轴在绝对零点的两边为编号增量。从零点开始向右移动为正增量，从零点开始向左移动为负增量。“+”或正增量是众所周知的，所以无需加以标识。我们使用正负号和增量值来表示数轴上某一点与零点的关系。在前一种数轴中如果我们选择移动到零点负值一侧的第三个增量，我们就称为-3。如果我们选择正值范围的第二个增量，我们就称为2。我们注意的是距离以及从零点出发的方向。记住，零点可以放在数轴上

22、的任何位置，零点一旦确定，它的一边就是负增量，另一边则为正增量。下图显示了在垂直加工中心上的三种运动方向。为了把数轴的观念再推进一步，可以想象沿机床各条轴的方向各放置一条数轴。 我们很容易想到第一条数轴是从左至右的方向，或称机床的“X”轴。如果按从前到后的方向放置一条类似的数轴，称为“Y”轴，则朝向操作员的增量为负值，零点另一侧远离操作员的增量为正值。机床运动的最后一根轴线是从上到下的Z轴。当我们在Z轴方向放置一条数轴时，向上为正值，以零点以上，向下为负值，在零点以下。记住，我们移动机床时，我们关心的是芯轴的定位。虽然移动的是机床台面，但我们要记住，我们的坐标是以理论芯轴的移动为基础的。记住，

23、零点的位置可以放在三根数轴上的任意位置，而且各机床设置时可能都不相同。有一点需要在这里指出，即设置Z轴时通常让机床零点处于最高位置，或是更换机床的位置。这样所有Z轴方向的移动都在负值范围内进行。但Z轴上的工作零点通常设在部件表面的顶部，在机床长度偏差中输入为负值。下图显示了机床上显示的坐标方格的顶视图。该视图显示操作员面对机床时所看到的X和Y轴。注意，在两数轴的交叉点设置一个共用的零点。该零点左右和上下两侧的四个区域被称为“象限”，共同构成被称为直角坐标编程的基础。X、Y轴坐标方格俯视图一旦我们在X轴和Y轴上某处设置了零点，我们就自动确定了两条数轴的一个交汇点。四个象限将自动出现在两个零点汇集

24、形成的交点的左右和上下两侧。我们能够进入象限的范围取决于我们将零点放置在机床轴运动的何处位置。2.3 机床原位当对所有的机床轴进行手动返回参照点时，可以看到主体部分。如果在机床开动时进行返回零点（ZERO RET）操作，则所有三条轴都被带至极端正方向，直到抵达限位开关。达到这一位置后，三条轴将只能向负方向移动。这是因为当机床被带到原位时，已经为三个轴自动设置了一个新的零点。该零点位于各轴运动的边缘。事实上，现在已经无法再到达正的象限，所有的X和Y轴运动都将在X-和Y-象限内进行。只有在各轴的运动范围内设置一个新的零点，才能够到达其他的象限。加工该部件需要进入所有四个象限有时候，在加工部件时最好

25、能用到一个以上的X，Y象限。一个具有说服力的例子就是有基准线穿过中心的圆形部件。此类部件的设置正如上图所示。这些只是利用机床上X和Y轴的四个象限的一些例子。随着机库编程和设置技术经验的增加，每个编程和设置人员都将找到自己的方法和风格。有些方法用起来可能比其他方法更快捷，但每个人都必须首先明确各项工作的要求，并反过头去查找笔记和以前进行的工作。2.4 绝对定位法和增量定位法到目前为止，我们已经介绍了一种机床定位的系统，称为绝对编程设计。在绝对编程中，所有坐标点都根据其与原位的位置而给定，原位是固定的零点，也可以看作是部分零点。这是最常用的定位方法。另一种定位方法叫作增量定位法。增量定位法与距离和

26、方向有关。输入新的坐标根据的是其与前一位置的关系，而不是从固定零点或原位出发。换言之，在使用了一个信息块后，机床现在所在的位置就成了下一次运动的新的零点。下面是使用增量系统的一个例子。注意，当在数轴上从x4.25移动到x2.025时，就进行了x-2.225的增量移动，虽然这时机床仍位于数轴的正值一侧。因此，移动是根据前一点而定的，与零点的位置无关。+和-号用来指示方向，而不是与零点的位置关系。记住，在用绝对法定位时，我们考虑的是与一固定零参考点的距离和方向。而在用增量法定位时，我们考虑的是与前一位置的距离和方向。2.5 用代码编程程序就是一套按照执行的顺序编写的指令。这些指令如果用英文来表示，

27、看起来就是这样的： 第1行选择切削工具 第2行开动芯轴，选择rmp和方向 第3行开动冷却剂 第4行快速移动到部件的起始位置 第5行选择适当的进给速度，进行切削 第6行关闭芯轴和冷却剂第7行将工具返回至持续位置，选择下一样工具等等。但只有当用机床的“G”代码来编写这些信息时，我们的机床控制台才能理解。在考虑代码的意义和使用之前，最好先规定一些指导原则：1 代码是分组的。每一组都有一个字母顺序地址。除了G代码和宏调用外，具有同一字母顺序地址的代码在同一生产线上的使用不能超过一次。2 G代码是一组一组的，每组G代码都有一个特定的组编号。来自同一组的G代码在同一生产线上的使用不能超过一次。3 有一些常

28、见G代码，这些G代码一旦建立就一直有效，直到被来自同一组的其他代码所代替。4 还有一些是非常见G代码，这些G代码一旦被调用，就只在调用块中有效，并且立刻就会被控制台所遗忘。2.6 机床缺省值缺省是机床控制的一项自动功能。给机床通电时，控制台寻找所有轴的原位位置，然后读取缺省值或预设的“G”代码。如果你曾经感到奇怪，想知道为什么在实际程序中没有指定，但机床却能够前往在G54栏中输入的部分零点，那是因为机床在起动时就自动读取了G54栏。这是一个缺省值。HAAS系统的缺省值在本手册的“预置功能（G代码）”一节中以星号（*）表示。控制台在接通电源时自动读取这些G代码： G00快速通过 G17X，Y圆刨

29、选择 G20选择英寸 G40取消刀具补偿 G49取消工具长度补偿 G54工作坐标零点#1（26个中的一个） G64取消精确停止 G80取消封闭循环 G90绝对编程 G94每分钟进给模式 G98初始点返回没有缺省的进给速度（F代码），但一旦编好了F代码，就一直可以使用，直到输入另一代码或机床关闭。2.7 程序格式程序格式、或类型是CNC加工的一个重要组成部分。每个人的程序都有自己的格式，而且在大多数情况下，编程员无法识别别人编写的程序。这其中的重点是，编程员需要具有连续性和高效性，要能按照列出的方式以及代码在程序中出现的顺序编写代码。例如：X，Y，Z是按出现顺序排列的。机床会按照任何顺序读取X，

30、Y或Z，但我们希望做到连续一致，先写X，第二个写Y，第三个写Z。程序中使用现用G代码的第一行或第一个块应该是工具编号和更换工具指令。这是一项有效的安全措施。第二行或块将包含一个快速指令（G00），一个绝对或增量指令（G90，G91）,一个X和Y的作业零点（G54），一个定位X和Y坐标，一个芯轴速度指令（S），和一个芯轴顺时针开动指令（M03）。第三行或块将包含一个“读工具长度偏差”指令（G43），一个工具长度偏差编号（H01），一个Z轴定行程动（Z.1），和一个任选的冷却剂打开指令（M08）。刀具长度偏差和刀具长度补偿（在VMC上显示）例如，程序的前三行可能是这样的：T1 M06G00 G90

31、 G54 X0 Y0 S2500 M03G43 H01 Z.1 M08各项操作所必需的代码都在上面列出。该格式是一个良好的示例，将使你从其他编程员中脱颖而出。工具编号应时刻与工具长度偏差编号保持一致。设置15（H&T协议）将确保工具编号和工具长度偏差相匹配。（第1行中的Ex.T1应在第3行中对应H01，T2应在第3行中对应H02）。2.8 封闭循环封闭循环可用于简化部件编程。封闭循环是指大多数常见的Z轴重复作业，如打孔、攻丝，钻孔。一旦选定，就开始进行封闭循环，直到用G80代码取消。每次封闭循环包括6个步骤的操作。1 X和Y轴定位（任选A，旋转轴）2 快速横穿至参照平面3 打孔，钻孔，

32、或攻丝操作4 孔洞底部操作5 退回至参照平面6 快速横穿至起始点封闭循环目前仅限于Z轴上的操作，即只允许在G17平面进行。这表示只要在X或Y轴上选定了新的位置，封闭循环就将在Z轴上进行。视使用增量法（G91）还是固定法（G90），封闭循环的操作将会有所不同。封闭循环中的增量运动通常作为循环计数（L），可用于利用一个增量的X和/或Y运动来进行重复操作。G98和G99为常见指令，可改变封闭循环的作业方法。当使用G98（系统缺省）时，Z轴将在结束封闭循环时回到开始位置。当使用G99时，Z轴将在结束封闭循环时回到参考平面。 注意！如果封闭循环行中有L0，则循环将在控制台读取X或Y位置后才会开始。有关封

33、闭循环的更多信息，请见本手册的“G代码”一节。2.9 刀具交换装置安装步骤安装本机床时，强烈推荐遵循以下操作次序：1. 将程序载入内存。这可以通过RS-232接口手动输入或从CAM程序包下载而完成。2. 确定所需刀具并将其准备就绪。注意：如果机床配备了可选件延长型Z间隔工作台，则遵循以下指导：* 避免工作台中央或工作台远端的负载过大。部件的重量应均匀分配到工作台或衬垫上。* 部件的平直度应在0.002英寸以内。3. 用虎钳或固件握持住部件，并把它安装到铣床上。4. 在您的程序中定位部件的X与Y零点。通常这两点与标注尺寸开始处的印刷基准点一致，编程人员需明确将其指出。通过手柄功能，用边缘探测器或

34、指示器找出该点。定位已编程的零点之后，按显示偏差键与页下移键，直至显示工作零偏差页。将光标下移到G54 X，即工作零偏差。按PART ZERO SET（部件零设置）按钮，把X轴机床值存储于该位置。将光标移至G54 Y位置，重复以上步骤。您目前已把部件零点告诉了机床。通常不需设置Z与A值，它们应当以零。5. 从交换装置移去任何刀具，发出一条T1 M6指令，将1号刀具安装到芯轴（它应当是空的）。用TOOL RELEASE（刀具松开）按钮将1号刀具放入芯轴。按OFSET（偏差）键和页下移键，达到刀具设置页，将光标移到1号刀具。不得把任何刀具直接安装到圆盘传送器。用MDI或ATC FWD/REV收回刀

35、具。6. 按Z-JOG（Z轻推）按钮，直至您接近部件的顶部。（您的部件的顶部应当是Z0）。用手柄将刀具边缘精确定位到Z0。按TOOL OFSET MESUR（刀具偏差测量）键，Z机床值将被存储到刀具偏差#1。注意本自动偏差测量只能与G43一起使用，Z偏差必须为零。7. 按NEXT TOOL（下一刀具）键，Z轴将回到刀具交换位置，2号刀具（空）将安装到芯轴。将您的2号刀具安装到芯轴，并轻推至Z零，正如您对1号刀具所做的那样。光标将自动移到偏差#2。按TOOL OFSET MESUR（刀具偏差测量）键。8. 重新该步骤至测量和安装好所有刀具。9. 发出一条T1 M6命令，返回1号刀具。10您现在已

36、经可以运动您的程序。11请注意，装入和测量您所有的刀具时，您无需使用除JOG（轻推）、TOOL OFSET MESUR（刀具偏差测量）和NEXT TOOL（下一刀具）之外的任何键。同时也注意本自动偏差测量只能与G43一起操作。2.10 操作员控制面板控制面板键盘，控制和显示键加亮进行操作时，一定要知道为CNC所选择的操作模式。该控制台总共有6种操作模式和一种模拟模式。用以下六个按钮选择操作模式：EDIT对存储器中已有的程序进行编辑MEM运行保存在存储器内的程序MDI/DNC直接运行手控输入的程序，或选择DNC模式HANDLE 0 JOG使用轻推键或轻推操作ZERO RET建立机床零点LIST

37、PROG列出、发送或接收程序使用DISPLAY选择按钮进入图形模拟模式。在MEM或MDI模式中，可用CYCLY START（开始循环）按钮开始运行程序。运行程序时，不能切换到其他模式，而是必须等到其他模式结束，或是按RESET（复位）终止程序。当已经进入MDI状态后，如果利用机床中的设置和参数启动了DNC模式，则再按一次MDI钮将选择DNC。在上述模式中，你可以用8个显示按钮选择以下显示：PRGRM/CVNRS显示所选程序POSIT显示轴的位置OFSET显示或输入工作偏差CURNT COMDS显示当前指令和时间ALARM/MESGS显示警报和用户信息PARAM/DGNOS显示参数或诊断数据SE

38、TNG/GRAPH显示或输入设置或选择图形模拟模式HELP/CALC显示帮助信息和计算器除了以上显示外，如果已经在运行一个程序，你可以用LIST PROG选择存储器内的程序列表。由此可以确定哪些程序能在BACKGROUD EDIT（后台编辑）中进行编辑。从PROGRAM DISPLAY（程序显示）中选择BACKGROUD EDIT（后台编辑）。CNC的所有操作都通过操作员面板来控制。控制面板包括CRT显示屏、键盘、On/Off开关、载荷计、手柄、EMERGENCY STOP（紧急停止）、CYCLE START（循环开始）、和FEED HOLD（进给暂停）按钮。键盘为一扁平膜板，需使用约8盎司的

39、压力。SHIFT键替换数字键的功能，左上角带有白色字符。每次字符换档都必须按一次SHIFT键。按SHIFT键两次将关闭换档。轻推手柄用于推动其中的一条轴。曲柄的各级可以设为0.0001,0.001,0.01或0.1英寸（旋转轴的每一级分别为0.001,0.01，0.1或1.0度）。使用公制单位时，最小的手柄级为0.001毫米，最大为1.0毫米。手柄每次旋转分为100级。还可用于在EDIT模式下移动光标，或按+/-1%的比例改变进给/芯轴过载。EMERGENCY STOP（紧急停止）按钮将立即停止机床的所有运动，包括伺服马达、芯轴、和冷却剂泵。还将停止所有的辅助轴。CYCLE START（循环开

40、始）将开始一个在MEM或MDI模式中运行的程序。在进给暂停后继续运动，或在SINGEL BLOCK（单块）停止后继续运动。任选的远程轻摇手柄上的循环开始按钮也能起到同样的作用。FEED HOLD（进给暂停）将停止所有轴的运动，直到按下CYCLE START（循环开始）。任选的远程轻摇手柄上的进给暂停按钮也能起到同样的作用。警告！进给暂停不会停下芯轴、刀具转换装置或是冷却剂泵。也不会停下任何辅助轴的运动。可选Memory Lock Key Switch（存储器锁定键开关）在转到锁定位时可防止操作员对程序进行编辑和修改设置。以下是各级锁定的情况：按键开关锁定设置和所有程序设置7锁定参数-参数57、

41、209和278锁定其他功能设置8锁定所有程序设置23锁定9xxx程序设置119锁定偏差设置120锁定宏变量键盘上的SINGLE BLOCK（单块）按钮负责开关单块状态。当处于单块状态时，控制台将操作一个块并停止。每按一次START（开始）按钮就多操作一个块。键盘上的RESET（复位）键用于停止伺服器、芯轴、冷却剂泵和刀具交换装置的运动。还可停止运行程序的运行。但不建议使用该方法来停下机床，因为难以从停止处的点继续进行操作。按单块和进给暂停键可继续运行程序。复位键不会停下辅助轴的运动，但辅助轴会在进程中的动作结束时停止。功能键F1按钮：在编辑模和程序显示下，开始块的定义。在LIST PROG（列

42、出程序）模式下，F1将复制已经保存的一个程序，并从指令行中找一个新的名字赋予它。在偏差显示中，F1将把输入的值设置到偏差中。F2按钮：在编辑模式和程序显示下，将终止一个块的定义。F3按钮：在编辑和MDI模式下，F3键将把加亮的圆周运动帮助行拷贝进屏幕底部的数据输入行。当你想使用为圆周运动而制定的解决方案时，该键很有用。按插入键将圆运动指令行加入你的程序。在计算器帮助功能中，该键可将计算器窗口中的值拷贝到加亮的刹车、圆周、或铣削帮助数据条目中。F4按钮：在MEM模式和程序显示下，可选择后台编辑或程序复查。输入Onnnnn和需要编辑的程序编号，即可进行后台编辑。选择程序检查只需按F4即可。程序复查

43、在屏幕左边显示正在运行的程序，并可让操作员在屏幕右半边对程序进行复查。在计算器帮助功能中，该键利用高光显示的刹车、圆周或铣削数据值来用计算器进行加减乘除。实时计时器显示当前日期与时间。实时计时器提供的日期和时间在诊断屏幕上显示。报警历史中也有日期和时间。报警历史记录将显示报警的日期和时间。如何访问报警历史记录，可参看“报警”一节。宏变量。宏变量#3011包含以年月日格式（两位数年*10000+分钟*100+日）表示的日期。宏变量#3012包含以时分秒格式（小时*10000+分钟*100+秒）表示的时间。参数输出包含日期和时间。向软盘或串行端口输出参数文档时，在靠近顶部的位置将包括两条注释，包含

44、当前日期和时间。显示亮度调节取下塞子，使用亮度调节钮。一定要再装好塞子。2.11键盘控制面板键盘可分为9个独立的区域，分别为：复位键3个键功能键8个键轻推键15个键覆盖15个键显示8个键光标键8个键字母键30个键模式键30个键数字键15个键以下为控制面板各键的简要使用说明。复位键：复位键位于控制面板的左上角。 复位停止所有的机床运动，将程序指针放在当前程序上 通电/重启在接通电源时对机床进行自动初始化。最初通电后，按下该键，各轴零点复位，刀具1被放入芯轴 刀具交换装置恢复在刀具交换装置在更换刀具过程中遭遇中断后，将刀具交换装置恢复到正常操作。该按键将启动用户提示屏幕，帮助操作员恢复发生碰撞后的

45、刀具交换装置。在编程章节提供了恢复侧挂式刀具交换装置的步骤的流程图。功能键：功能键位于复位键下方。总共有8个功能键，用于执行控制软件中的特殊功能。 F1-F4用于利用编辑、制图、后台编辑，以及帮助/计算器功能来执行特殊功能刀具偏差测量用于在部件设置过程中在偏差页记录刀具长度偏差。下一刀具用于在部件安装时选择下一个刀具刀具释放当处于MDI模式、零点复位或手柄轻推时，将刀具从芯轴上松开。（远程刀具释放键在芯轴头罩盖的正面，其作用与键盘上的刀具释放键相同。）在刀具被释放之前，必须按住该键半秒钟，松开按键后刀具仍将保护松开状态半秒钟。松开刀具后，空气沿芯轴向下冲，清理刀架上的切屑、油脂或冷却剂。部件零

46、点设置用于在进行部件设置时自动设置工作坐标偏差轻推键：轻推键位于功能键的左下方。这些键用于选择轻推手柄把信号发送给哪些轴并提供连续的推力。短暂按压某一键，即选定该轴用于轻推手柄。持续按压某一键，则该轴持续运动，直到松开该键。如果按住“+”键，则轴被移动，刀具位置在相对工作坐标来说的正方向不断改变。如果按住“-”键，则轴被移动，刀具位置在相对工作坐标来说的负方向不断改变。轻推键在机床运行时被锁定。+A、-A选择A轴。当与SHIFT键一起使用时选择B轴，使用第五轴选项进行控制配置+Z、-Z选择Z轴+Y、-Y选择Y轴+X、-X选择X轴轻推锁定当按下以上各键之前按下此键，则无需按住轴向键即可使轴连续运

47、动。再按一次轻推锁定键则停止轻推运动。轻推键的左边是三个用于控制切屑螺旋钻的键。当用参数209启用切屑螺旋钻后，这些具有以下功能：CHIP FWD转动切屑螺旋钻的方向，使其可从工作单元上切除切屑CHIP STOP停止切屑螺旋钻的运动CHIP REV将切屑螺旋钻转至相反方向轻推键右边的三个键用于控制可选的自动插口。如果用参数57启用插口，这些键将发挥以下功能：CLNT UP按住该键可使冷却剂流的方向高一个位置，如果可能的话。CLNT DOWN按住该键，使冷却剂流的方向低一个位置，如果可能的话。AUX CLNT在MDI模式下按住该键，可启动“流经芯轴冷却剂系统”，再按一次可关闭系统。覆盖：覆盖键位

48、于控制面板的左下方。它使用户能够覆盖替换快速穿过运动的速度，以及编程好的进给和芯轴速度。手柄控制进给速度允许使用轻推手柄来以+/-1%的增量控制进给速度（0至999%） -10将当前的进给速度减慢10%（10-200%） 100%将控制进给速度设置为已编程的进给速度 +10将当前的进给速度加快10%（10-200%） 手柄控制芯轴允许使用轻推手柄以+/-1%的增量控制芯轴速度（0至999%） -10将当前的芯轴速度减慢10%（10-150%） 100%将芯轴速度设置为编程速度 +10将当前的芯轴速度加快10%（10-150%） CW按顺时针方向启动芯轴。CE机床除外 停止停下芯轴 CCW 按逆

49、时针方向启动芯轴。CE机床除外 5%快速将快速穿过限定为最大速度的5% 25%快速将快速穿过限定为最大速度的25%50%快速将快速穿过限定为最大速度的50%100%快速允许以最快速度快速穿过进给显示：显示键位于顶部中央。这8个键用于访问不同的显示和操作信息，以及可供用户使用的帮助途径。其中一些键为多作用键，即按压多次可显示不同的屏幕。当前显示总是位于电视屏幕的左上角。 PRGRM/CONVRS显示当前选择的程序。还可用于快速代码应用。 POSIT显示加工轴的位置。按PAGE UP和PAGE DOWN将以大字母格式显示操作员、机床、工作和剩余距离。 OFSET显示刀具长度、半径偏差和冷却剂位置。

50、按PAGE UP将显示轴的工作偏差值。如果在显示偏差的同时按下ORIGIN键，则控制台会提示用户：“ZERO ALL（Y/N）？（是否全部归零，是/否）”。输入Y将把显示的所有偏差和冷却剂位置归零。 CURNT COMDS显示当前程序、常见程序值和运动中的位置。接着按PAGE DOWN键将显示常见值、系统计时器、宏变量、刀具寿命和工具负载信息。 ALARM /MESGS当报警信息闪烁时，显示报警的全部正文。总共有三种报警屏幕。第一种显示当前进行的报警。按向右的箭头可转换到报警历史信息屏幕。再按一次向右的箭头则转换到查看报警屏幕。该屏幕一次显示一个报警及其说明（如果有的话）。缺省为报警历史中的最

51、后一次报警。用户可以用向上和向下的箭头滚动查看所有的报警。用户还可以输入报警编号，然后按“写”显示该报警。再按一次向右的箭头，返回当前报警屏幕主页。按PAGE DOWN显示用户信息和备注页。 PARAM/DGNOS显示并允许修改确定机床特性的参数。按PAGE UP将显示导向螺杆补偿值。连续按PAGE DOWN将显示通用参数以及X，Y，Z，A和B参数。第二次按PARAM键将显示诊断数据的第一页。诊断数据的第一页为离散输入和输出。按PAGE DOWN将显示诊断数据第二页，包括更多的输入和模拟数据。 SETNG/GRAPH显示并允许修改用户设置。按SETNG键两次，激活图形模式，在该模式下用户可以排

52、除当前程序中的错误，查看程序的产生的工具路径。 HELP/CALC显示简要的、在线手册。再按一次帮助键将显示帮助计算器。总共有三页的计算器帮助信息。按PAGE DOWN键将显示打孔和攻丝帮助、三角学帮助或圆周帮助。 光标键：光标键位于控制面板的中央，供用户移动至不同的屏幕和字段。广泛用于编辑CNC程序。 原位上下文敏感键，通常将光标移至屏幕最上方的条目。在编辑时，这是程序最顶部的块。在图形缩放中，将选择全屏 上箭头向上的箭头用于向上移动一个条目、块或字段。在图形中，缩放窗口向上移动。 页上移用于改变显示，在编辑器中向上移动一页，在图形中缩小 左箭头用于在编辑器中选择可单独进行编辑的条目，将光标向左移动。用于在设置页的字段中选择任意数据，在图形中将窗口向左缩放 右箭头用于在编辑器中选择可单独进行编辑的条目，将光标向右移动。用于在设置页的字段中选择任意数据，在图形中将窗口向右缩放 终点（END）上下文敏感键，通常将光标移动至屏幕上最底下的条目。在编辑时，是程序的最后一个块。 下箭头向下的箭头用于向下移动一个条目、块或字段。在图形中，向下移动缩放窗口。 页下移用于改变显示，在编辑器中向下移动一页，或在图形中放大。字母键：字母键供用户输入26个字母和一些特殊字符 SHIFT