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文档简介
1、可编程控制器及应用实验报告课程名称 可编程控制器及应用 实验名称 可编程控制器及应用课程实验 实验日期 2015.5.23 学生专业 测控技术与仪器 学生学号 912101170137 学生姓名 任晓军 实验室名称 测控技术实验室 教师姓名 江 剑 成 绩 南京理工大学机械工程学院仪器科学与技术系1 几个基本电路的编程11 实验目的 1熟悉PLC编程软件的使用。2掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。3掌握常用电路的编程12 实验设备 实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件13 瞬时输入延时断开电路将图中的梯形图绘制完,检查确认没有错误,将其送入PC用户存储器,并使PL
2、C的处于监控工作方式。00102T00001000010000100000102TIMT000#0030END(01) 控制输入开关,利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象,并将结果填入表中。 监视点操作步骤 00102 01000 T0001)00102 off × × ×2)00102 on ×3)00102 off × 扫描时间3s ×表示未通或未工作 表示通或工作本电路的功能是 。14 延时接通/断开电路 将图中的梯形图绘制完,检查确认没有错误,将其送入PC用户存储器,并使PLC的处于监控工作方式。TIMT001#00500
3、100001000END(01)010000010200102T000TIMT000#0100T001控制输入开关,利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象,并将结果填入表中并回答问题。 监视点输入开关 00102 T000 T001 01000 断 开 × × × 闭 合 × 再断开 × 设定值改为 5S及2S 合 × 断 × 扫描时间 25S或22S ×表示未通或未工作 表示通或工作 根据图所示的输入波形,画出01000的输出波形。本电路的功能是 。 20S0010225S或22S0100015 闪烁电路将图中
4、的梯形图绘制完,检查确认没有错误,将其送入PC用户存储器,并使PLC的处于监控工作方式。 监视点输入开关00102 T000 T001 01000 断 开 × × × 闭 合 再断开 × × × 扫描时间 00102闭合时间×表示未通或未工作 表示通或工作TIMT001#0010TIMT000#003000102 T000T00100102控制输入开关,利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象,并将结果填入表中并回答问题。END(01)01000T000 0010201000画出输出波形图。修改定时器的设定值,观察各点的变化
5、。本电路的功能是 。16 单脉冲电路在PC的用户程序设计时,常常需要操作一个开关产生单脉冲信号,图是一个上升沿触发的单脉冲信号的梯形图。将其送入PC用户存储器,并使PLC的处于监控工作方式,然后完成下列工作: 00102T000012000120001200TIM 000#005001200END(01)01000 监视点输入开关00102 T00001200 01000 断 开 × × × 闭 合 再断开 扫描时间 5S×表示未通或未工作 表示通或工作 运行程序,并利用梯形图监视的方法监视T00、01200、01000三点状态,将结果填入表中。输入 0
6、01022s 根据观察结果完成下图的波形图。01200>10s5S该电路的作用是在输入开关 00102 时,在辅助继电器 01200 上产生一个 脉冲 ,通过它控制的输出点01000所对应的显示灯的状态可以观察到。如果要改变单脉冲的宽度,只需修改T000定时时间。如果要在输入开关断开时,在10001产生一个1秒的单脉冲(即下降沿触发的单脉冲),应该如何修改?设计出梯形图并调试。§2 十字路口交通灯实验2. 1 实验目的 1.练习根据控制任务设计PC控制电路和程序。2.练习组建模拟实验线路并进行程序调试。3.练习可编程控制器在时间顺序(不等间隔)控制中的应用。22 实验设备 实验
7、箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件2. 3 实验内容 使用PLC数字量输出控制交通灯。14S南北红灯亮,东西绿灯亮,即南北方向等待,东西方向行驶。5S南北红灯亮,东西黄灯闪烁,即南北方向等待,东西方向注意刹车。69S东西红灯亮,南北绿灯亮,即东西方向等待,南北方向行驶。10S东西红灯亮,南北黄灯闪烁,即东西方向等待,南北方向注意刹车。 闪烁的频率为0.2亮和0.2灭。l 实验步骤1、编写梯形图程序,下载实验程序,成功完成后,使PLC处于监控状态,RUN指示灯亮;2、注意交通信号灯的运行情况和编程软件中的定时器运行情况,反复调试直到满足控制要求。梯形图:命令语句表: LD NOT TIM00
8、1 TIM 000 #0050 LD TIM000 TIM 001 #0050 LD NOT TIM000 OUT 20000 LD TIM000 OUT 20003 LD NOT TIM003 TIM 002 #0090 LD TIM002 TIM 003 #0010 LD TIM000 LD TIM002 KEEP 01000 LD 01000 OUT 20001 LD TIM002 AND NOT TIM005 TIM 004 #0002 LD TIM004 TIM 005 #0002 LD TIM004 OUT 20002 LD NOT TIM007 TIM 006 #0040 LD
9、TIM006 TIM 007 #0060 LD NOT TIM006 OUT 20004 LD TIM006 LD TIM000 KEEP 01001 LD 01001 AND NOT TIM009 TIM 008 #0002 LD TIM008 TIM 009 #0002 LD TIM008 OUT 20005 I/O分配情况:20000南北红灯 20001南北绿灯 20002南北黄灯 20003东西红灯 20004东西绿灯 20005东西黄灯实验现象:与要求基本一致,说明程序无误。§3 气力输送系统实验3. 1 实验目的 1.练习根据控制任务设计PC控制电路和程序。2.练习组建模
10、拟实验线路并进行程序调试。3.练习可编程控制器在动作顺序控制中的应用。4.练习自动/手动多种控制方式在工业中的应用。32 实验设备 实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件3. 3 实验内容 l 实验内容:使用PLC输出控制气力输送系统,在手动模式,可以通过按键单独控制每个阀,在自动模式满足图3.2控制要求。l 实验步骤1、编写梯形图程序,下载实验程序,成功完成后,使PLC处于监控状态,RUN指示灯亮;2、注意气力输送系统运行情况,反复调试直到满足控制要求。3、在实际应用中,因考虑到料位信号故障的情况,往往设置一个进料和出料的最大时间,请修改程序,达到上述要求。程序启动信号开透气阀,延时2S
11、状态0延时时间到开进料阀状态1高料位信号到状态2关进料阀,关透气阀,延时2S延时时间到开出料阀,延时2S状态3延时时间到状态4开一次气阀低料位信号到关一次气阀,延时2S状态5延时时间到开二次气阀,延时10S状态6延时时间到关二次气阀,延时2S状态7延时时间到关出料阀,延时2S状态8延时时间到梯形图:命令语句表:LD 00000LD 20008AND TIM006ORLDOR 20000ANDNOT 20001OUT 20000TIM 000 #0020LD 20000AND TIM000OR 20001ANDNOT 20002OUT 20001LD 20001AND 00001OR 20002
12、ANDNOT 20003OUT 20002TIM 001 #0020LD 20002AND TIM001OR 20003ANDNOT 20004OUT 20003TIM 002 #0020LD 20003AND TIM002OR 20004ANDNOT 20005OUT 20004LD 20004AND 00002OR 20005ANDNOT 20006OUT 20005TIM 003 #0020LD 20005AND TIM003OR 20006ANDNOT 20007OUT 20006TIM 004 #0100LD 20006AND TIM004OR 20007ANDNOT 20008OU
13、T 20007TIM 005 #0020LD 20007AND TIM005OR 20008ANDNOT 20000OUT 20008TIM 006 #0020LD 20000OUT 01000LD 20001OUT 01001LD 20002OUT 01002LD 20003OUT 01003LD 20004OUT 01004LD 20005OUT 01005LD 20006OUT 01006LD 20007OUT 01007LD 20008OUT 01008I/O分配表:00000启动信号 00001高料位信号 00002低料位信号 01000开透气阀 01001开进料阀 01002关进料
14、阀,关透气阀 01003开出气阀 01004开一次气阀 01005关一次气阀 01006开二次气阀 01007关二次气阀 01008关出料阀实验现象:与流程图基本一致,说明程序无误。§4 气力输送系统组态实验4. 1 实验目的 1.练习PLC在组态软件中设备的创建和通信。2.练习组态软件中画面的创建和监控。42 实验设备 实验箱、连接线、通信电缆、计算机、组态软件4. 3 实验内容 l 实验内容:利用组态软件进行气力输送系统监控。l 实验步骤1、串口配置 9600 7 2 even2、创建设备和数据3、画面组态。梯形图:命令语句表:LD 00000LD 20008AND TIM006
15、ORLDOR 20000ANDNOT 20001OUT 20000TIM 000 #0020LD 20000AND TIM000OR 20001ANDNOT 20002OUT 20001LD 20001AND 00001OR 20002ANDNOT 20003OUT 20002TIM 001 #0020LD 20002AND TIM001OR 20003ANDNOT 20004OUT 20003TIM 002 #0020LD 20003AND TIM002OR 20004ANDNOT 20005OUT 20004LD 20004AND 00002OR 20005ANDNOT 20006OUT
16、20005TIM 003 #0020LD 20005AND TIM003OR 20006ANDNOT 20007OUT 20006TIM 004 #0100LD 20006AND TIM004OR 20007ANDNOT 20008OUT 20007TIM 005 #0020LD 20007AND TIM005OR 20008ANDNOT 20000OUT 20008TIM 006 #0020LD 20000OUT 01000LD 20001OUT 01001LD 20002OUT 01002LD 20003OUT 01003LD 20004OUT 01004LD 20005OUT 01005LD 20006OUT 0
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