RSVIEWSE实验教程2010

1、RSVIEW SE 实验手册上海交通大学罗克韦尔实验室2010 年 7 月5绪言上海交通大学罗克韦尔自动化实验室成立于1998 年 6 月，是由上海交大与美国罗克韦尔自动化公司共同筹建的联合实验室。罗克韦尔是一家享誉全球的生产电子控制产品和通讯产品的跨国公司。罗克韦尔自动化是其下最大的业务部门，也是北美最大的工业自动化产品、系统和软件供应商。罗克韦尔自动化汇集了工业自动化领域的名牌产品：A-B 和罗克韦尔软件。为了促进罗克韦尔自动化与中国高校及地方工业的合作，同时也为了支持中国的高教事业和经济发展，罗克韦尔自动化于1998 年启动了“罗克韦尔自动化与中国大学共勉”项目。罗克韦尔自动化公司向上海

2、交大实验室捐赠了先进的自动化设备，并设立了“交大罗克韦尔自动化奖学金和奖教金”，捐赠的设备包括工业控制计算机、可编程逻辑控制器、变频器、智能马达控制器等处于世界自动化领域领先水平的系列产品。公司还每年对实验室的自动化设备进行更新，以确保设备在国际上的先进性。因此学校与罗克韦尔公司是一种建立在双方互惠互利基础上的伙伴关系，实验室面向学校则主要致力于为我校学生提供了解国际自动化领域最新技术发展的窗口，并为学生培养提供教学、实验及工程实践相结合的重要实验基地，同时实验室也承担罗克韦尔自动化公司的地区用户展示中心和培训中心的职责。目前实验室设有软件培训机房、运动控制实验室、控制各种对象研究实验室、办公

3、室等几部分，面积约200 平米。实验室拥有的设备主要包括：可编程逻辑控制器及集散控制系统，工业网络设备，传动设备及低压电器，工业软件，计算机二十台，多媒体投影仪、服务器等。运动控制实验室面向全校电类本科生和研究生开设基于现场总线上的各种运动控制实验、基于以太网上上信息传递监控实验，以及从硬件配置到软件设计的综合类课程设计。实验采用理论教学、实物教学、动手实验与学生上机有机融合的全新现代化教学模式。实验室还面向优秀的本科生和研究生开放，吸收学生参加实验室开发工作，参与实验室的工业控制网络技术开发，设计性实验设备建设，实验室网站建设及维护，以及用于教学的工业控制对象工程开发等工作。实验室联系方式：

4、地址：上海交通大学新上院107 室电话：，传真验 1 使用 RSLinx 1实验2 创建一个单机版应用1实验 3 创建一个HMI 标签数据库1实验4 基本图形界面元素1实验5 创建一个交互式图形界面1实验6 创建交通灯监控1实验7 配置报警 11实验8 数据记录 20实验9 趋势 30实验 10 执行 Security 3550 分布式工控组态软件RSView SE罗克韦尔的分布式工控组态软件 RSView SE（RSView Supervisory Edition） 是一个强大的管理级的监控软件，作为一个功能强大的人机界面组态软件，具有

5、一个通用配方管理功能，它用于监视、控制并获得全企业内所有的生产操作的数据；而且RSView SE内置的客户端支持VBA提供了基于ActiveX 数据库（ADO）的强大的数据库交互机能。RSView SE的组件包括：RSView Studio ， RSView SE Server ， RSView SE Client ，RSView AdminConsole ， RSLinx or OPC Data Sever ， RSView SE Station 。 RSView SE 具 有如下特点：（ 1）基于网络的分布式监控。RSView SE 的多服务器、多客户端结构可以很容易的建立分布式应用的方案

6、。这种具有高度伸缩性的结构可以应用在小到一台服务器一个客户端的小系统，也可以应用在多服务器多客户端的大系统上。（ 2）共用的开发环境RSView Studio 。利用组态工具RSView Studio 进行应用开发，可以显著减少开发时间和节省开发成本。RSView Studio 支持RSView ME和 RSView SE组态内容的互相再利用，这样你可以直接将基于嵌入式系统开发的组态内容，如在设备级工作站 上的用户应用程序，可直接拷贝或者引导到分布式的RSView SE中去，反过来也一样，前后互相兼容。（ 3）增强的罗克韦尔自动化优选连接方案。由于采用了最新的罗克韦尔产品的FactoryTal

7、k 底层通讯和数据服务架构，RSView SE可以广泛的、高性能的和众多不同网络中的众多不同的可编程控制器，如ControlLogix 和其它 Allen-Bradley 可编程控制器进行通讯。同样的，还可以利用高性能的网络接口和OPC技术同时挂接众多第三方的可编程控制器和网络进行通讯。（ 4）直接I/O 数据关联。在推荐应用中，RSView SE不需要建立任何的Tag（标签）来定义和可编程控制器的通讯关系。RSView SE可以直接关联控制器处理器中的所有I/O信息。在组态的时候，只需要将所需的点直接拖放到画面等需要的地方去。避免了再次定义 Tag 的重复劳动，同时减少了开发的出错机会。当修

8、改程序或者I/O 的时候，RSViewSE可以自动直接继承这一改变。（ 5）透明的数据集成。在RSView SE的应用中，您不必担心您的数据是从哪个地方哪个可编程控制器中采集来的。因为所有的可编程控制器，包括不同品牌的可编程控制器对于服务器、开发员、客户端来说都是透明的。FactoryTalk 中采用了数据命名映射的技术。数据并不用某一特定可编程控制器的特定物理内存格式来描述，而是更为容易理解，并且可以智能映射的符号描述法。当一个I/O 点发生接线或者其他物理变化时，FactoryTalk 可以智能映射，RSView SE无需做任何组态修改就可以自动继承这个改变。（ 6）画面对象的VBA支持现

9、在您可以针对画面中的对象来编写VBA应用代码。而且不同的客户端都可以在本机执行相应的代码，不影响其它的客户机。（ 7）数据通讯的冗余热备。RSView SE可以将数据通讯服务器也进行热备冗余。当一台数据通讯服务器发生故障时，另外一台可以自动切换。保证数据采集和下载的可靠性。（8）Windows安全。RSView SE集成Windows安全控制。你可以直接利用在Windows里面存在的用户和用户组。然后针对不同的用户配置不同的权限。（9）核心 HMI 功能。RSView SE支持诸如安全、画面、报警、操作和报警记录、趋势等等HMI的核心功能。通过编程，提供满足不同用户的各种需求。550.1 使用

10、 RSLinx配置 RSLinx 与 SoftLogix 5860 处理器通信。50.1.1 运行 SoftLogixSoftLogix 5860 处理器是运行于计算机CPU 的控制器，SoftLogix 5860 处理器也就是RSLogix Emulate 5000 软件中选用的控制器，用于进行软PLC 仿真。用RSLogix 5000创建的程序可以运行在SoftLogix 5860 处理器上，本项实验的数据就来源于SoftLogix5860 处理器。点击开始Start->Program->Rockwell Software->RSLogix Emulate 5000-&g

11、t;RSLogixEmulate Chassis Monitor确认 SoftLogix 5800 Chassis Monitor 作为服务运行在计算机上。点击系统栏的图标打开SoftLogix Chassis Monitor 。 开始没有模块设置。右击第一槽，点击Create Module 。选择 Controller 模块，点击OK。将启动模式改为Remote Program ，其他按缺省设置。点击下一步，按缺省设置。点击完成，结束配置软PLC1550.1.2 配置 RSLinx 单击 RSLinx 系统栏上的图标将其打开。SoftLogix 5800 使用 Virtual Backpla

12、ne 驱动器。单击 RSLinx 里的 ConfigureDrivers 图标来配置。选择 Virtual Backplane 驱动器。点击 Add New ， 接受默认名字，点击OK。点击 Close ，退出驱动配置窗口。选择 View 菜单的 Options 。注意默认情况下，RSLinx 允许 RSLogix 创建 OPC 话题。点击OK 关闭对话。50.1.3 下载程序到处理器点 击 Start->Program->Rockwell Software-> RSLogix 5000 Enterprise Series->RSLogix5000 ，打开 RSLogi

13、x 5000 梯形图编程软件，编辑一个梯形图程序。从 Communications 菜单选择Who Active选择 SoftLogix processor 处理器点击Download 。 在下个对话框再次点击Download 。程序下载后，处理器处于远程编辑模式。点击Online 工具条，设置处理器为RunMode 。50.1.4 创建 topic1. 打开 RSLinx 从 DDE/OPC 菜单选择Topic Configuration 。生成 SoftLogix 控制器的主题。2. 点击 Data Collection 标签。3. 点击 Done 关闭窗口。4. 点击 RSWho 窗口产

14、生一副网络结构图。扩展驱动器，找到SoftLogix 处理器。5. 右击处理器选择Data Monitor 。数据监视器(Data Monitor )查看处理器的实时数据。关闭数据监视器(Data Monitor )50.2 创建一个单机版应用目标：在一台计算机上创建一个单机版应用。安装 RSView SE 软件组件创建一个新的单机版应用研究 HMI 项目创建一个数据服务器来获取控制器的数据。50.2.1 安装 RSView SE 组件RSView SE 有许多不同的组件。运行setup.exe 显示如下图：默认安装RSView Supervisory Edition ，将完全安装SE 组件

15、:RSView StudioSE 服务器SE 客户端管理控制台FactoryTalk 目录示例9RSI 工具50.2.2 观察 topic确认实验1 的程序运行在SoftLogix 处理器上。点击系统栏上的SoftLogix 图标：SoftLogix Chassis Monitor 窗口被打开。将鼠标移至处理器上，观察处理器状态。打开 RSLinx ，确认 Demo_50 主题（实验1 创建）存在。从 DDE/OPC 菜单选择TopicConfiguration 。50.2.3 创建应用打开 RSView Studio (Start->Programs->Rockwell Soft

16、ware->RSView Enterprise->RSView Studio) 。选择 SE Stand-alone 点击 Continue 。给应用取不同的名字，以便日后识别。如：Water Process Standalone App点击 Create ，创建单机版应用的基本构架。50.2.4 创建一个数据服务器创建一个数据服务器来引用RSLinx OPC 服务器的数据。如此 SoftLogix ( 或ControlLogix) 标签便能直接引用。在左侧工程浏览器中，右健单击Water Process Standalone App->New DataServer->

17、OPC将 OPC Data Server 命名为 RSLinx OPC ，选择将计算机设置存于本地计算机。点击Browse 。选择 RSLinx OPC Server ，点击 OK。点击 Apply 结束设置。应用外观如下：50.3 创建一个HMI 标签数据库OPCHMI 项目中创建一个标签数据库。手工输入标签来填充数据库。使用Browse 选择标签地址。使用 Tag Import and Export Wizard 在 Excel 中编辑数据库。50.3.1 创建 mem 文件夹和标签在项目浏览器中，双击HMI Tag->Tags ，打开标签数据库编辑器。首先点击Edit->Ne

18、w Folder 或点击 Create Folder 键来创建“ mem”标签文件夹。13在 “ mem”文件夹中手工创建三个标签，analog ， digital ， string。三个标签的DataSource 用 Memory ，其余保持默认。标签配置Retentive 来保持它们的值。创建 analog 标签的方法如下图：点击 Accept ，完成 analog 标签的创建。创建 digital 标签的方法如下图，最后点击Accept ，完成创建digital 标签。创建 string 标签的方法如下图，最后点击Next，完成创建string 标签。50.3.2 创建 Scaling

19、文件夹和HMI 设备标签SoftLogix 程序中的计时器单位为毫秒。创建一个HMI 标签来调整单位。首先创建名为 Scaling 的文件夹。在文件夹中创建一个名为Timer 的设备标签。将Timer 标签与SoftLogix 中指定计时器Timer_1 的累计值绑定在一起，并重新进行标定，也就是Timer=Timer_1.ACC*0.0001 。 SoftLogix 中计时器单位为毫秒，通过运算后。调整至单位为秒。50.3.3 导入和导出标签数据库可以将标签从RSView Studio 中导出数据库，在Excel 中编辑。然后也可以重新将更新的文件导入RSView Studio 。从 Too

20、ls 菜单打开Tag Import and Export Wizard选择输出到一个CSV 文件， 点击 Nextproject type 选择 Supervisory Edition ， 浏览找到HMI 项目。点击Next仅建立标签文件。设定路径。点击Finish 创建 CSV 文件。打开标签CSV 文件。可在Windows 资源管理器中双击打开文件，或进入Excel 打开CSV 文件包含标签和文件夹信息。在第一行查看包含的信息。复制一个现存文件夹，添加一个新的一个文件夹。右击第5 或第 6 行，选择Copy ，将被复制的行插入第7 行 。右击第7 行，选择Insert Copied Cel

21、ls 。 将文件夹名称命名为 Comments （在 B 列 ）。在 Excel 中创建一个新字符串。复制包含memstring 标签的行（第12 行 ）。将被复制的单元插入14 行。重命名标签CommentsRepair1 。保存改动。回答 Yes，覆盖现存文件然后以。csv 格式保存。关闭Microsoft Excel 。将编辑后的CSV 文件到入RSView 项目。打开Import and Export Wizard 。选择 ImportRSView tag CSV files 。点击 Next 。选择 HMI 项目。 点击 Next选择导入CSV 文件。点击Next可以跳过现存标签。点

22、击 Next点击 Finish 开始导入。1550.4 基本图形界面元素50.4.1 创建一个图形界面。右键点击Graphics->Displays->New ，创建一个新的图形。50.4.2 显示设置从 Edit 菜单中选择Display Settings ，按如下设置：1color of your choice点击OK，保存显示图形设置，存为My Artwork50.4.3 绘制几何图形1. 从右击菜单或View 菜单设置：选择Show Grid （显示格子），打开 Snap On（捕获）。2. 使用 Objects 菜单中的Drawing 工具绘制几何图形。93. 创建一个面

23、板对象容纳一些几何图形。双击它如下设置属性：4. 用 Arrange 菜单练习分组和排列多个对象。5. 将一些图形对象转换为Wallpaper 。50.4.4 在界面中添加图象在 Displays 文件夹中右击Images 图标，选择Add Component Into Project 。选择你需要的BMP 图像，点击Open 导入。从 Drawing 菜单的 Objects 中选择 Image 。从图中划一块区域给图象。双击对象，从图象浏览器中选择RSView Image6. 保存后关闭。50.5 创建一个交互式图形界面目标： 用交互式对象读写数据创建一个图形界面。本次实验中，将建立一个配料

24、罐界面；使用对象来操作和显示来自PLC 程序的数据；使用图形库中的对象。50.5.1 创建一个本地消息文件这个本地消息文件包含跟踪酒瓶灌装和加盖过程的消息。右击 Local Messages 图标选择 New。配置触发值和显示的消息。点击 Close ，将本地消息文件命名为Batch Progress 。750.5.2 创建一个新的图形界面根据下述指示创建一个新的图形界面。完成后的画面如下：在创建一个新的对象后，及时保存。文件名为MixingTank 。切记经常保存！1. 添加对象（详见下述）A. TextB. 此组由 Text ， Panel ， Button 组成。起止加水阀门。C. 同B

25、 ， 起止加糖浆阀门D. 同B， 起止加抽液泵E. Numeric Display 显示从处理器得来的当前罐的液位F. Bar Graph 选择条状图工具绘制一个矩形，用图形方式显示当前罐的液位。G. Local Message Display 显示过程信息。H. Button 显示主界面（后建），释放后运行Display Main 命令。I. Button 启止搅拌器J. Text Object 显示从处理器得来的搅拌器的实际转速（转/分钟）K. Numeric Display 显示从处理器得来的搅拌器设定转速L. Ramp Button 降低搅拌器转速M. Ramp Button 增加搅拌

26、器转速50.5.3 从图形库中复制对象打开 Graphics 文件夹里的Libraries 图标。从 Tanks ， Motors ， Pumps ，和 Pipes 3 库里添加对象。伸展和改变对象的形状得到如下界面。测试运行界面。50.6 创建交通灯监控目标：在本实验中，将利用RSLogix5000 编程软件在中创建一个项目，并通过输出模块来显示输出，同时结合RSView SE来监测输出实现灯的循环发光，小车在绿灯亮时移动。包括：1. 创建 ControlLogix 项目2. 设计梯形图3. Opc 连接4. 界面开发50.6.1 创建新的控制器在 type 框选择所使用的控制器类型，Nam

27、e里输入控制器的名字，Slot 选择控制器在背板的哪个位置。单击ok 就可以了。现在我们已经创建了一个ControlLogix 项目，此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可以执行的代码（ 如梯形图，功能块） ，你正在离线状态，所有的工作都限于软件中，且存储在计算机中，在download 之前，所作的变换都不会反映到控制器5555 中。50.6.2 配置 I/O 模块建立输入输出模块。在I/O Configuration 文件夹右击，如图。1何种匹配程度，这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入在错误的槽中。它有三种选择：注意：先点击Clear All ，再选中Digital

28、 前的框，在大框中选中1756-OB16D模块。Electronic Keying（ 电子锁 ） 允许你在线之前确定一个物理模块与软件组态之间达到55Compatible Module 物理模块的模块类型(Module Types) 目录号 (CatalogNumber)以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组太匹配，次要版本号(MinorRevision) 必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix5000 将不接受所插模块。Disable Keying RSLogix5000 将不会检查模块版本的匹配情况。Exact Match 物理模块的下列参数必须与软件组太匹配，

29、否则RSLogix5000 将不接受所插模块：Vendor， Product Type ， Catalog Number ， Major Revision ， MinorRevision一般我们不希望在软件中检查模块版本的匹配情况，可以选择Disable Keying (因为我们只是做实验，在工程中建议用Compatible Module 或者 Exact Match 。50.6.3 建立 tag 标签tag 标签，就如c 语言中的变量，每个tag 均对应一个地址。操作如下双击 controller tags ，选择 Edit tags ，在 tag Name 列输入 tag 名 start

30、，在 type 列输入或双击选择bool 。输入 tred选择 timer 类型。其他类似，建立好如下图50.6.4 设计梯形图双击左边的MainRoutine ，入下图，产生梯形图编辑界面，梯形图编辑界面梯形图程序如下，程序比较简单，让3 个计时器循环计时，计时期间分别是红、绿、黄灯的点亮时间。注意 第 0 行常闭节点tyellow 。 DN的作用是使程序能循环。编辑好如上图所示的程序后，检查程序的正确性，没有错误提示，则可以下载到控制器，选择路径选 Dowload下载。点击如下。选 toggle 。看程序运行情况。（在后面我们用RSviewse 的按钮触发）。50.6.5 OPC 数据连接

31、打开 RSlinx 画面，选择DDE/OPC菜单。选则 Topic Configure ，配置好主题后，点击Done，实现OPC组态。50.6.6 在 RSviewSE 中新建 OPC Data Server出现如下画面，输入Name后，点击browse，选择 RSlinx OPC server 。50.6.7 RSView SE 界面开发双击 display 前的+，打开画图界面。画出的图如下：libraries 下的其中 start 是按钮组件，可以直接从工具条中拖来使用。小车在Transportation Vehicles 中选择，道路可以在libraries 下的 Piples 3 中

32、选择。50.6.8 属性设置双击 start ，在 Up Appearance 的 caption 框里输入start ，在 Down Appearance 的caption 输入 stop 。Action 里选择他toggle tag value表示翻转变量值。单击 tag 框后的则，弹出可选的tag注意：要在一定要多刷新几次，有时候，不能出现刚才所建的服务器右击 start 按钮，产生如下画面：选择 Color ，设置 Color 的 express 等于1， background 为红色。表示现在程序在运 行状态。设置红灯的属性，右击红灯按钮，产生如下的界面注意设置标签，如上图，它应为在

33、Logix 里的 tag 。其他黄、绿灯类似。小车属性设置：右击小车，选择Animation 子菜单下的，Horizontal Position因为，我们在前面已经建立了horizen 这一 tag ，所以我们在这里可以用。建立的属性如下，注意在单击Use constant ，在 Min ， Max处分别输入horizen 的最小值，和最大值。在Horizen offset 栏设定水平位置的最大值和最小值。步骤如下：A） 取消 At minmum ， At maximum 后的小框里的，B）拖动小车，到某一个初始位置，再在At minimum 后打。C）拖动小车，到某一个终止位置，再在At m

34、aximum 后打。D）点击 Apply，一切ok。单击如下图所示的显示检查按钮。这样，我们的实验到此完成。50.7 配置报警目标：在该实验中，将配置整个RSView SE 报警系统。包括：创建标签和对它们应用报警。配置Alarm Setup 编辑器配置Alarm Log Setup 编辑器配置Alarm Summary object在画面显示50.7.1 创建 HMI Alarm 标签。RSView SE 报警使用HMI Tags 配置。 首先创建这些标签。打开 Tag Database 编辑器创建一个目录Alarms创建下面5 标签。 接受所有默认设置，使用 memory 作为数据源50.

35、7.2 对 HMI tags 配置 报警选择 Alarmsdigital1 标签， 确认报警框。报警配置对话框打开。配置报警:1. On type2. 输入选择的label 。 用域的名字。3. Severity 24. 选择 User Default 在 In Alarm message点击 Advanced tab1. 输入命令:Appstart C:supervisory edition class filesalarminfo。 htm在 Alarm Identification 域。 在 alarm summary 里当操作员点击选中报警的Identify 按钮将显示web page

36、浏览 Alarmsack 作为 acknowledge bit2. 浏览Alarmshandshake作为 handshake bit3. 点击OK 退出。在 tag database编辑器点击Accept 接受这些编辑。在 tag database 选择 Alarmsanalog1 标签。 点击报警确认框配置它。Threshold 2Threshold 4Threshold 6Threshold 8Threshold = 10Threshold = 20Threshold = 80Threshold = 95DecreasingDecreasingIncreasingIncreasingLa

37、bel - way too coldLabel - too coldLabel - too hotLabel - way too hotSeverity 1Severity 3Severity 3Severity 1System defaultmessageSystem defaultmessageSystem defaultmessageCustom message (see picture ， or make one up) Click OK and Accept these edits 。点击 OK 关闭编辑器。接受标签编辑。关闭 Tag Database 编辑器。50.7.3 配置 A

38、larm Setup Editor配置报警到外部位(指定喇叭，闪灯 等 )。在 HMI 工程中 Alarms 文件夹里打开Alarm Setup editor ，点击 Severities tab。 选择external bell ， 浏览 Alarmshorn 。 对 Severity 1 和 Severity 2 做相同动作点击 User Msgs tab 。 改变 In Alarm File message 为你选择的信息。点击 OK 退出。50.7.4 配置操作者界面在画面显示里操作者查看并确认报警从Alarm Summary object 。从 Components toimport

39、 for labs 文件夹 输入 Alarms 画面显示:打开画面画面使用以前创建的报警标签。创建 Alarm Summary 对象 通过选择工具拖矩形在报警画面的空白部分。Alarm Summary 在 Edit Mode 。 用 Insert 菜单创建AlarmSummary 。完成 Alarm Summary 如下 :仅显示以下按钮在alarm summary:Ack CurrentAck AllSilence CurrentIdentifyFilterSort保存并关闭画面显示。alarm summary 是操作者界面查看和确认工程中产生的报警。50.7.5 测试报警系统测试显示不能激

40、活alarm summary 。 SE Client 必须配置来测试报警功能。SEClient 是运行操作者界面。步骤如下。从 Tools 菜单选择Launch Display Client点击 New点击 New 在 RSView SE Client Wizard输入 Alarms 作为客户端文件名字。保持默认位置。点击 Next选择 Stand-alone 项。 点击 Next 。选择 application 。 点击 Next 。选择 Alarms 画面作为initial display 。 点击 Next 。接受后两对话框默认设置。点击 Finish 保存并打开客户端文件。测试报警系统

41、点击 Enable Alarms 按钮激活报警系统。通过改变屏幕下方的数字量和模拟量产生报警。Acknowledge 和 Silence 报警。在报警中选择Alarmsdigital1 标签。 点击 Identify 按钮。点击 Alarm Log Viewer 按钮打开所有报警的历史日志。完成后关闭报警客户端。50.8 数据记录目标：该实验将按照ODBC data source 收集数据和查看数据。能按照 File Set 收集数据，为以后历史趋势实验使用。50.8.1 创建 ODBC Data Source将记录数据到Access database 。 必须先创建Windows ODBC Data Source 。打开 Windows Control Panel (Start ， Settings)双击 Administrati