智能循迹碰撞小车ppt

1、智能小车创新设计 指导老师：孙智权 组员：张展、杨明鹏、张家宝避障智能小车创新训练一 设计背景二 总体方案三 硬件设计四 软件设计五 实验与调试避障智能小车创新训练 一 设计背景 智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我此次的设计主要实现碰撞避障、红外避障、避崖、灭火等功能。 避障智能小车创新训练 二 总体方案 智能车要实现碰撞、红外避障及避崖的功能单片机驱动模块红外传感器报警超声波传感器碰撞传感器火焰传感器 避障智能小车创新训练

2、三 硬件设计 底盘（基本型）驱动电路板及下载线传感器及报警器主要硬件1 2 避障智能小车创新训练采用的单片机是STC12C5A60S2，是51的内核。指令周期都优大幅度的缩减，运行速度自然提高。3.1 单片机 避障智能小车创新训练 3.2 电机驱动电机驱动电路图电机驱动电路图 避障智能小车创新训练 3.3 电源模块12V12V电源转电源转5V5V电源电路原理图电源电路原理图 避障智能小车创新训练 3.3.1 红外线反射型传感器 用于机器人避障，可以手动调节测距的范围，红外线的工作原理是，当电源接通后，红外线传感器就开始工作，机器人距离障碍物达到所设定的范围时，传感器接收到反射回来的红外线达到一

3、定程度后，传感器内部通过三极管放大作用，输出低电平，我们可以利用CPU判断后，执行相应的程序，达到绕开障碍物的目的。3.3传感器 避障智能小车创新训练本实验所使用的碰撞传感器的原理是正常状态下输出高电平;当触碰触头时,输出低电平。当碰撞时，小车通过控制舵机来实现左转、右转、前进和后退来寻找正确的线路。在该方案中，碰撞传感器只作为一个辅助传感器，在红外传感器的探测死角起作用，用来辅助转弯。3.3.2 碰撞传感器 避障智能小车创新训练3.3.3 超声波传感器如图接线，VCC供5V电源，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号输出。 避障智能小车创新训练3.3.4 火焰传感器火焰模块

4、，是能够测量可见光、红外光强弱的电子部件。接口线，由四条线组成黑色线：地线红色线：电源线（+5V）黄色线：信号线，用于测量红外光值棕色线：信号线，用于测量可见光值火焰模块主要用于测量环境光的强弱。避障智能小车创新训练 避障智能小车创新训练 软件设计主要应用两款软件为：1、 Keil uVision2 IDE集成开发环境 该软件是德国KEIL公司出品的51系列单片机C语言集成开发系统。2. STC_ISP_V3.5 STC_ISP_V3.5是由STC开发的程序烧写测试综合软件。它可以通过普通的串口（COM）烧写单片机的程序。软件运行稳定 避障智能小车创新训练在小车前进过程中，正常情况下小车直行。红外传感器主要负责探测前方是否有障碍，而两侧的碰撞传感器主要负责探测两侧受否有障碍。如果遇到障碍，小车就会向右旋转，避开有障碍的路线，超声波传感器主要是避免小车从边缘掉下，有避崖功能。火焰传感器主要是感知温度，如果一侧温度升高，小车就会向温度高的一侧转弯。智能车实现功能： 避障智能小车创新训练 五 实验与调试 前方有障碍物，智能车先向后退，然后向右拐弯 左边有障碍物，智能车先向后退，然后向右拐弯 右边有障碍物，智能车先向后退，然后向左拐弯前方没有障碍物，智能小车正常直行前方有坍塌或悬