电工授课机床控制线路

1、THPJC-3型网络型机床电气技能实训考核型网络型机床电气技能实训考核培培 训训 课课 程程 1、安全教育、安全教育2、电气识图的要点、电气识图的要点3、实训操作界面简介、实训操作界面简介4、内容：、内容： 机械主要结构和运动方式认识；机械主要结构和运动方式认识； 机床运动方式对电气线路的要求；机床运动方式对电气线路的要求；机床的操作方法；机床的操作方法；电气线路：主电路和二次控制电路；电气线路：主电路和二次控制电路；电气线路可能故障分析和排查方法。电气线路可能故障分析和排查方法。5、四大机床模块：、四大机床模块：X62W万能铣床电气控制实训模块；万能铣床电气控制实训模块；T68卧式镗床电气控

2、制实训模块；卧式镗床电气控制实训模块；CA6140普通车床电气控制实训模块；普通车床电气控制实训模块；M7130K平面磨床电气控制实训模块。平面磨床电气控制实训模块。注意事项注意事项穿着：穿着：首先要穿长袖的衣裤,手指、手腕、脖子、头发上不要带金属饰物，衣服上也不要有导电的物品。在低压线路上工作要穿上6300V以上的电工绝缘鞋。操作：操作： 最重要的不要同时碰到两相电。 其他劳保服装：其他劳保服装：绝缘鞋，绝缘手套，防火布（石棉布）还有压线帽 。纪律：纪律： 不得在实验室或者检修现场吵闹推嚷。不得在实验室或者检修现场吵闹推嚷。其它：其它： 见见word文档文档实验室注意事项实验室注意事项万用表

3、使用：万用表使用：防止电动机缺相运行的方法防止电动机缺相运行的方法 其它：其它：(1)设备应在指导教师指导下操作，安全第一。设备通电后，严禁在电器侧随意扳动电器件。进行排故训练，尽量采用不带电检修尽量采用不带电检修。若带电检修，则必须有指导教师在现场监护。(2)必须安装好各电机、支架接地线、设备下方垫好绝缘橡胶垫，厚度不小于8mm，操作前要仔细查看各接线端，有无松动或脱落，操作前要仔细查看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器。以免通电后发生意外或损坏电器。(3)在操作中若发出不正常声响，应立即断电不正常声响，应立即断电，查明故障原因待修。故障噪声主要来自电机缺相运行，接触器、

4、继电器吸合不正常等。(4)发现熔芯熔断，应找出故障后，方可更换同规格熔芯。(5)在维修设置故障中不要随便互换线端处号码管。(6)操作时用力不要过大，速度不宜过快；操作频率不宜过于频繁。(7)实习结束后，应拔出电源插头，将各开关置分断位实习结束后，应拔出电源插头，将各开关置分断位。(8)作好实习记录。电气识图的要点电气识图的要点了解生产工艺过程及对电气控制的基本要求：电动机数量，是否反转，是否调速，制动等信息。了解是否需要连锁保护，给电机启动，停止等顺序要求等。注意机电联合控制：比如挡铁的行程开关，变速的压力冲动行程开关等前期前期电气识图的要点电气识图的要点根据主电路接触器的主触头的文字符号，寻

5、找相应的动作线圈以及其控制方式。根据主电路接触器的主触头的文字符号，寻找相应的动作线圈以及其控制方式。控制电路：至上而下，从左到右，并联排列等顺序的关系理顺。控制电路：至上而下，从左到右，并联排列等顺序的关系理顺。照明，指示，监测，保护等辅助电路照明，指示，监测，保护等辅助电路中期读图中期读图符号与作用符号与作用主电路：主设备及相关关系，及保护方式等。主电路：主设备及相关关系，及保护方式等。控制电路控制电路了解机械，电气，液压系统等配合的方式。必要时结合工作循环图和动作顺序方式等了解机械，电气，液压系统等配合的方式。必要时结合工作循环图和动作顺序方式等电气识图的要点电气识图的要点分析信号，显示

6、等电路分析信号，显示等电路分析联锁与保护环节。分析联锁与保护环节。总体检查。遵循集零为整原则。从功能级分析整个系统。结合机械、电气和控制等总体检查。遵循集零为整原则。从功能级分析整个系统。结合机械、电气和控制等多方那个面因素多方那个面因素后期分析后期分析主电路：各电动机启动，正反转，调速和制动等情况。主电路：各电动机启动，正反转，调速和制动等情况。根据主电路中各持行电气的控制要求。由此注意找出控制的电路中控制环节。根据主电路中各持行电气的控制要求。由此注意找出控制的电路中控制环节。遵循原则：化整为零，按功能划块分析（图一般给出。）遵循原则：化整为零，按功能划块分析（图一般给出。）控制电路部分先

7、易后难。分析外围照明，显示电路等。控制电路部分先易后难。分析外围照明，显示电路等。分析特殊控制环节：自动检测系统，晶闸管触发电路等等。分析特殊控制环节：自动检测系统，晶闸管触发电路等等。总控板示意图总控板示意图总控板示意图总控板示意图人机界面设故和排故模式手动设故和排故模式登陆界面下：实名/匿名登录显示登陆成功/失败模块选择界面：选择相应模块按下“确定”键进入模式界面注意：注意：该模式下，按该模式下，按“设置设置”按钮改变相应故障点设故或者排故。按钮改变相应故障点设故或者排故。其中：其中：on表示本机的故障点被设置，或者本机故障点判断。表示本机的故障点被设置，或者本机故障点判断。Off表示该故

8、障点表示该故障点“设置”按钮“确定”按钮发送信息或改变状态登陆界面，且人工设故箱中电源开直接按“提交”键模块选择界面：选择相应模块按下“确定”键计入模式一、一、X62W万能铣床电气控制实训模块万能铣床电气控制实训模块1. X62W万能铣床万能铣床结构和运动方式认识；结构和运动方式认识；2. X62W万能铣床万能铣床运动方式对电气线路的要求；运动方式对电气线路的要求；3. X62W万能铣床万能铣床的操作方法；的操作方法；4. 电气线路：主电路和二次控制电路；电气线路：主电路和二次控制电路；5. 电气线路可能故障分析和排查方法。电气线路可能故障分析和排查方法。http:/ 床身、主轴、刀杆、横梁、

9、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 X62W万能铣床电气控制实训模块运动形式运动形式1)主轴转动主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。2)工作台面的移动是由工作台面的移动是由进给电动机进给电动机驱动，它通过机械机构使驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式工作台能进行三种形式，即：工作台面能直接，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横

10、向（前、后）移动；工作台面还能借助升台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。或者降台作垂直（上、下）移动。或者。X62W万能铣床电气控制实训模块(1)机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。(2)由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能。 (3)工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，且要求三种运动形式相互间，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也(4)冷却泵电动机只要求正转。(5)需实现两台电动机的，即主轴工作后才能进行进给。X62W万能铣床对电气线路的主要要求

11、X62W万能铣床电气控制实训模块X62W万能铣床的操作方法万能铣床的操作方法插上电源后，各开关均应置分断位置。参看电路原理图，按下列步骤进行机床电气模拟操作运行：(1)先按下主控电源板的启动按钮，合上低压断路器开关，合上低压断路器开关QS。(2)SA5置左位（或右位），电机M1“正转”或“反转”指示灯亮，说明主轴电机可能运转的转向。(3)旋转SA4开关，“照明”灯亮。转动SA1开关，“冷却泵电机”工作，指示灯亮。(4)按下SB3按钮（或SB1按钮），电机M1起动（或反接制动）；按下SB4按钮（或SB2按钮），M1起动（或反接制动）。注意：不要频繁操作“起动”与“停止”，以免电器过热而损坏。(5

12、)主轴电机M1变速冲动操作实际机床的变速是通过变速手柄的操作，瞬间压动SQ7行程开关，使电机产生微转，从而能使齿轮较好实现换档啮合。本模板要用手动操作SQ7，模仿机械的瞬间压动效果：采用迅速的“点动”操作，使电机M1通电后，立即停转，形成微动或抖动。操作要迅速，以免出现“连续”运转现象。当出现“连续”运转时间较长，会使R发烫。此时应拉下闸刀后，重新送电操作。X62W万能铣床电气控制实训模块(6)主轴电机M1停转后，可转动SA5转换开关，按“起动”按钮SB3或SB4，使电机换向。(7)进给电机控制操作（SA3开关状态：SA3-1、SA3-3闭合，SA3-2断开）实际机床中的进给电机M2用于驱动工

13、作台横向（前、后）、升降和纵向（左、右）移动的动力源，均通过机械离合器来实现控制“状态”的选择，电机只作正、反转控制，机械“状态”手柄与电气开关的动作对应关系如下：工作台横向、升降控制（机床由“十字”复式操作手柄控制，既控制离合器又控制相应开关）。工作台向后、向上运动电机M2反转SQ4压下工作台向前、向下运动电机M2正转SQ3压下模板操作：按动SQ4，M2反转。按动SQ3，M2正转。(8)工作台纵向（左、右）进给运动控制（SA3开关状态同上）实际机床专用一“纵向”操作手柄，既控制相应离合器,又压动对应的开关SQ1和SQ2，使工作台实现了纵向的左和右运动。模板操作:将十字开关SA3扳到左边，M2

14、正转。将十字开关SA3扳到右边, M2反转。X62W万能铣床电气控制实训模块(9)工作台快速移动操作在实际机床中，按动SB5或SB6按钮，电磁铁YA动作，改变机械传动链中间传动装置，实现各方向的快速移动。模板操作：在按动SB5或SB6按钮，KM5吸合，相应指示灯亮。(10)进给变速冲动(功能与主轴冲动相同，便于换档时，齿轮的啮合)实际机床中变速冲动的实现：在变速手柄操作中,通过联动机构瞬时带动“冲动行程开关SQ6”，使电机产生瞬动。模拟“冲动”操作，按SQ6，电机M2转动，操作此开关时应迅速压与放，以模仿瞬动压下效果。(11)圆工作台回转运动控制：将圆工作台转换开关SA3扳到所需位置，此时，S

15、A3-1、SA3-3触点分断，SA3-2触点接通。在起动主轴电机后，M2电机正转，实际中即为圆工作台转动（此时工作台全部操作手柄扳在零位，即SQ1SQ4均不压下）。X62W万能铣床电气控制实训模块X62W万能铣床电气控制实训模块电气线路电气线路主电路主电路二次控制电路二次控制电路X62W万能铣床电气控制实训模块主电路主电路X62W万能铣床电气控制实训模块二次控制电路二次控制电路A照明和冷却泵照明和冷却泵X62W万能铣床电气控制实训模块B 、主轴电动机的控制、主轴电动机的控制 二次控制电路二次控制电路X62W万能铣床电气控制实训模块C、工作台进给电动、工作台进给电动机的控制机的控制 二次控制电路

16、二次控制电路D、圆工作台运动的、圆工作台运动的控制控制 X62W万能铣床电气控制实训模块电气线路可能故障分析和排查方法电气线路可能故障分析和排查方法X62W万能铣床电气控制实训模块(1)主轴停车时无制动：主轴无制动时要首先检查按下停止按钮SB1或SB2后，反接制动接触器KM2是否吸合，KM2不吸合，则故障原因一定在控制电路部分，检查时可先操作主轴变速冲动手柄，若有冲动，故障范围就缩小到速度继电器和按钮支路上。若KM2吸合，则故障原因就较复杂一些，其故障原因之一，是主电路的KM2、R制动支路中，至少有缺一相的故障存在；其二是，速度继电器的常开触点过早断开，但在检查时，只要仔细观察故障现象，这两种

17、故障原因是能够区别的，前者的故障现象是完全没有制动作用，而后者则是制动效果不明显。以上分析可知，主轴停车时无制动的故障原因，较多是由于速度继电器KS发生故障引起的。如KS常开触点不能正常闭合，其原因有推动触点的胶木摆杆断裂；KS轴伸端圆销扭弯、磨损或弹性连接元件损坏；螺丝销钉松动或打滑等。若KS常开触点过早断开，其原因有KS动触点的反力弹簧调节过紧；KS的永久磁铁转子的磁性衰减等。应该说明，机床电气的故障不是千篇一律的，所以在维修中，不可生搬硬套，而应该采用理论与实践相结合的灵活处理方法。(2)主轴停车后产生短时反向旋转 这一故障一般是由于速度继电器KS动触点弹簧调整得过松，使触点分断过迟引起

18、，只要重新调整反力弹簧便可消除。X62W万能铣床电气控制实训模块(3)按下停止按钮后主轴电机不停转 产生故障的原因有：接触器KM1主触点熔焊；反接制动时两相运行；SB3或SB4在启动M1后绝缘被击穿。这三种故障原因，在故障的现象上是能够加以区别的：如按下停止按钮后，KM1不释放，则故障可断定是由熔焊引起；如按下停止按钮后，接触器的动作顺序正确，即KM1能释放，KM2能吸合，同时伴有嗡嗡声或转速过低，则可断定是制动时主电路有缺相故障存在；若制动时接触器动作顺序正确，电动机也能进行反接制动，但放开停止按钮后，电动机又再次自启动，则可断定故障是由启动按钮绝缘击穿引起。(4)工作台不能作向上进给运动

19、由于铣床电气线路与机械系统的配合密切和工作台向上进给运动的控制是处于多回路线路之中，因此，不宜采用按部就班地逐步检查的方法。在检查时，可先依次进行快速进给、进给变速冲动或圆工作台向前进给，向左进给及向后进给的控制，来逐步缩小故障的范围（一般可从中间环节的控制开始），然后再逐个检查故障范围内的元器件、触点、导线及接点，来查出故障点。在实际检查时，还必须考虑到由于机械磨损或移位使操纵失灵等因素，若发现此类故障原因，应与机修钳工互相配合进行修理。下面假设故障点在图区20上行程开关SQ4-1由于安装螺钉松动而移动位置，造成操纵手柄虽然到位，但触点SQ4-1（1824）仍不能闭合，在检查时，若进行进给变

20、速冲动控制正常后，也就说明向上进给回路中，线路11212217是完好的，再通过向左进给控制正常，又能排除线路1718和2425O存在故障的可能性。这样就将故障的范围缩小到18SQ4124的范围内。再经过仔细检查或测量，就能很快找出故障点。X62W万能铣床电气控制实训模块(5)工作台不能作纵向进给运动 应先检查横向或垂直进给是否正常，如果正常，说明进给电动机M2、主电路、接触器KM3、KM4及纵向进给相关的公共支路都正常，此时应重点检查图区17上的行程开关SQ6（1115）、SQ4-2及SQ3-2，即线号为11151617支路，因为只要三对常闭触点中有一对不能闭合有一根线头脱落就会使纵向不能进给

21、。然后再检查进给变速冲动是否正常，如果也正常，则故障的范围已缩小到在SQ6（1115）及SQ1-1、SQ2-1上，但一般SQ1-1、SQ2-1两副常开触点同时发生故障的可能性甚小，而SQ6（1115）由于进给变速时，常因用力过猛而容易损坏，所以可先检查SQ6（1115）触点，直至找到故障点并予以排除。(6)工作台各个方面都不能进给 可先进行进给变速冲动或圆工作台控制，如果正常，则故障可能在开关SA3-1及引接线17、18号上，若进给变速也不能工作，要注意接触器KM3是否吸合，如果KM3不能吸合，则故障可能发生在控制电路的电源部分，即1115161820号线路及0号线上，若KM3能吸合，则应着重

22、检查主电路，包括电动机的接线及绕组是否存在故障。(7)工作台不能快速进给 常见的故障原因是牵引电磁铁电路不通，多数是由线头脱落、线圈损坏或机械卡死引起。如果按下SB5或SB6后接触器KM5不吸合，则故障在控制电路部分，若KM5能吸合，且牵引电磁铁YA也吸合正常，则故障大多是由于杠杆卡死或离合器摩擦片间隙调整不当引起，应与机修钳工配合进行修理。需强调的是在检查中11151617支路和11212217支路时，一定要把SA3开关扳到中间空档位置，否则，由于这两条支路是并联的，将检查不出故障点。X62W万能铣床电气控制实训模块X62W万能铣床电气控制实训模块故故障障开开关关故障现象故障现象备备 注注K

23、1K1正反转正反转. .进给均不进给均不能动作能动作照明指示灯照明指示灯. .冷却泵电机均能工作冷却泵电机均能工作K2K2按按SB1SB1停止时无制停止时无制动动SB2SB2制动正常。制动正常。K3K3主轴电机无制动主轴电机无制动按按SB1SB1、SB2SB2停止时主轴均无制动。停止时主轴均无制动。K4K4主轴电机不能启主轴电机不能启动动主轴不能启动，按下主轴不能启动，按下SQ7SQ7主轴可以冲主轴可以冲动。动。K5K5主轴不能启动主轴不能启动主轴不能启动，按下主轴不能启动，按下SQ7SQ7主轴可以冲主轴可以冲动。动。K6K6进给电机不能启进给电机不能启动动主轴能启动，进给电机不能启动。主轴能

24、启动，进给电机不能启动。K7K7进给电机不能启进给电机不能启动动主轴能启动，进给电机不能启动。主轴能启动，进给电机不能启动。K8K8进给变速无冲动，进给变速无冲动，圆形工作台不能圆形工作台不能工作工作非圆工作台向上（或向后）、向下非圆工作台向上（或向后）、向下（或向前）进给正常（或向前）进给正常K9K9工作台不能左右工作台不能左右进给进给向上（或向后）、向下（或向前）进向上（或向后）、向下（或向前）进给正常给正常K10K10进给变速无冲动，进给变速无冲动，圆形工作台不能圆形工作台不能工作工作非圆工作台工作正常非圆工作台工作正常K11K11各方向进给不工各方向进给不工作作圆工作台工作正常圆工作台

25、工作正常. .冲动正常工作冲动正常工作K12K12工作台不能向左工作台不能向左进给进给其他方向进给正常其他方向进给正常K13K13工作台不能向左、工作台不能向左、向上（或向后）向上（或向后）进给进给其他方向进给正常其他方向进给正常K14K14圆形工作台不能圆形工作台不能工作工作非圆工作台工作时，不能上下（或前非圆工作台工作时，不能上下（或前后）进给后）进给K15K15圆形工作台不能圆形工作台不能工作工作非圆工作台工作时，不能上下（或前非圆工作台工作时，不能上下（或前后）进给后）进给K16K16工作台不能向下工作台不能向下（或向后）进给（或向后）进给其他方向进给正常其他方向进给正常K17K17工

26、作台不能向右、工作台不能向右、向下（或向后）向下（或向后）进给进给其他方向进给正常其他方向进给正常K18K18只能一地快进操只能一地快进操作作进给电机启动后，按进给电机启动后，按SB5SB5不能快进，不能快进，按按SB6SB6能快进。能快进。K19K19电磁阀不动作电磁阀不动作进给电机启动后，按下进给电机启动后，按下SB5SB5（或（或SB6SB6），），KM5KM5吸合，电磁阀吸合，电磁阀YAYA不动作。不动作。K20K20进给电机不转进给电机不转进给操作时，进给操作时，KM3KM3或或KM4KM4能动作，但进能动作，但进给电机不转。给电机不转。故障设置一览表故障设置一览表X62W万能铣床电

27、气控制实训模块二、二、T68卧式镗床电气控制实训模块卧式镗床电气控制实训模块1. T68卧式镗床卧式镗床结构和运动方式认识；结构和运动方式认识；2. T68卧式镗床卧式镗床运动方式对电气线路的要求；运动方式对电气线路的要求；3. T68卧式镗床卧式镗床的操作方法；的操作方法；4. 电气线路：主电路和二次控制电路；电气线路：主电路和二次控制电路；5. 电气线路可能故障分析和排查方法。电气线路可能故障分析和排查方法。http:/ 。2)主轴电动机主轴电动机1M可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速为低速。主轴要求快速准确制动，故采用反接制动，控制电器

28、采用速度继电器。为限制主轴电动机的起动和制动电流，在点动和制动时，定子绕组串入电阻R。(3)主轴电动机低速时直接起动低速时直接起动。高速运行是由低速起动延时后再自动转由低速起动延时后再自动转成高速运行成高速运行的，以减小起动电流。(4)在主轴变速或进给变速变速或进给变速时，主轴电动机需要缓慢转动，以保证变速齿轮进入良好啮合状态。主轴和进给变速均可在运行中进行，变速操作时，主轴电动机便作低速断续冲低速断续冲动动，变速完成后又恢复运行。主轴变速时，电动机的缓慢转动是由行程开关SQ3和SQ5，进给变速时是由行程开关SQ4和SQ6以及速度继电器KS共同完成的， T68卧式镗床电气控制实训模块电气线路：

29、主电路和二次控制电路电气线路：主电路和二次控制电路电气线路电气线路主电路主电路二次控制电路二次控制电路T68卧式镗床电气控制实训模块T68卧式镗床电气控制实训模块主电路主电路T68卧式镗床电气控制实训模块二次控制电路二次控制电路(1)主轴电动机的起动控制1)主轴电动机的点动控制 2)主轴电动机的正、反转控制(2)主轴电动机的反接制动的控制1)主轴电动机正转时的反接制动 2)主轴电动机反转时的反接制动3)主轴电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程(3)主轴或进给变速时主轴电动机的缓慢转动控制(4)主轴进刀与工作台联锁T68卧式镗床电气控制实训模块二次控制电路二次控制电路(1)主轴电动机的

30、起动控制1)主轴电动机的点动控制主轴电动机的点动控制 2)主轴电动机的正、反转控制主轴电动机的正、反转控制T68卧式镗床电气控制实训模块二次控制电路二次控制电路(2)主轴电动机的反接制动的控制1)主轴电动机正转时的主轴电动机正转时的反接制动反接制动 2)主轴电动机反转时的主轴电动机反转时的反接制动反接制动3)主轴电动机工作在高速正转及主轴电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程高速反转时的反接制动过程1314：反转常开触点；1315：正转常闭触点；1318：正转常开触点；T68卧式镗床电气控制实训模块二次控制电路二次控制电路(3)主轴或进给变速时主轴电动机的缓慢转动控制(4)主轴进刀与工

31、作台联锁T68卧式镗床电气控制实训模块二次控制电路二次控制电路(5)主轴箱、工作台或主轴的快速移动T68卧式镗床电气控制实训模块T68卧式镗床的操作方法卧式镗床的操作方法(1)使装置中漏电保护部分接触器先吸合，再合上QS1，电源指示灯亮。(2)确认主轴变速开关SQ3、SQ5，进给变速转换开关SQ4、SQ6分别处于“主轴运行”位（中间位置），然后对主轴电机、快速移动电机进行电气模拟操作。必要时也可先试操作“主轴变速冲动”、“进给变速冲动”。(3)主轴电机低速正向运转：条件：SQ7（11-12）断（实际中SQ7与速度选择手柄联动）。操作：按SB2KA1吸合并自锁，KM3、KM1、KM4吸合，主轴电

32、机1M“”接法低速运行。按SB1，主轴电机制动停转。(4)主轴电机高速正向运行：条件：SQ7（11-12）通（实际中SQ7与速度选择手柄联动）。操作：按SB2KA1吸合并自锁，KM3、KT、KM1、KM4相继吸合，使主轴电机1M接成“”低速运行；延时后，KT（13-20）断，KM4释放，同时KT（13-22）闭合，KM5通电吸合，使1M换接成YY高速运行。按SB1主轴电机制动停转。主轴电机的反向低速、高速操作可按SB3，参与的电器有KA2、KT、KM3、KM2、KM4、KM5，可参照上面（3）、（4）步骤进行操作。T68卧式镗床电气控制实训模块(5)主轴电机正反向点动操作：按SB4可实现电机的

33、正向点动，参与的电器有KM1、KM4：按SB5可实现电机的反向点动，参与的电器有KM2、KM4。(6)主轴电机反接制动操作当按下SB2，主轴电机1M正向低速运行，此时：KS（13-18）闭合，KS（13-15）断。在按下SB1按钮后，KA1、KM3释放，KM1释放，KM4释放，SB1按到底后，KM4又吸合，KM2吸合，主轴电机1M在串入电阻下反接制动，转速下降至KS（13-18）断，KS（13-15）闭合时，KM2失电释放，制动结束。当按下SB2，主轴电机1M高速正向运行，此时：KA1、KM3、KT、KM1、KM5为吸合状态，速度继电器KS（13-18）闭合，KS（13-15）断开。在按下SB

34、1按钮后，KA1、KM3、KT、KM1释放，而KM2吸合，同时KM5释放，KM4吸合，电机工作于“”下，并串入电阻反接制动至停止。在按下SB3，电机工作于低速反转或高速反转时的制动操作分析，可参照上述分析对照进行。T68卧式镗床电气控制实训模块(7)主轴变速与进给变速时的主轴电机瞬动模拟操作。主轴变速：（主轴电机运行或停止均可）操作：将SQ3、SQ5置“主轴变速”位，此时主轴电机工作于间隙地起动和制动。获得低速旋转，便于齿轮啮合。电器状态为：KM4吸合，KM1、KM2交替吸合。将此开关复位，变速停止。注：实际机床中，变速时，“变速机械手柄”与SQ3、SQ5有机械联系，变速时带动SQ3、SQ5动

35、作，而后复位。进给变速操作：（主轴电机运行或停止均可）操作：将SQ4、SQ6置“主轴进给变速”位，电气控制与效果同上。注：实际机床中，进给变速时，“进给变速机械手柄”与SQ4、SQ6开关有机械联系，变速时带动SQ4、SQ6动作，而后复位。(8)主轴箱、工作台或主轴的快速移动操作：均由快进电机2M拖动，电机只工作于正转或反转，由行程开关SQ9、SQ8完成电气控制。注：实际机床中，SQ9、SQ8均有“快速移动机械手柄”连动，电机只工作于正转或反转，拖动均有机械离合器完成。(9)SQ1、SQ2为互锁开关，主轴运行时，同时压动，电机即为停转；压动其中任一个，电机不会停转。T68卧式镗床电气控制实训模块

36、u特别说明：装置特别说明：装置时，可能会出现主轴时，可能会出现主轴电机电机的现象，这是由于的现象，这是由于引起，此时应引起，此时应，把电源相，把电源相序调换即可。序调换即可。T68卧式镗床电气控制实训模块1.主轴的转速与转速指示牌不符：主轴的转速与转速指示牌不符： 这种故障一般有两种现象：一种是主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一倍；另一种是电动机的转速没有高速档或者没有低速档。这两种故障现象，前者大多由于安装调整不当引起，因为T68镗床有18种转速，是采用双速电动机和机械滑移齿轮来实现的。变速后，1、2、4、6、8档是电动机以低速运转驱动，而3、5、7、9档是电动机以高速运转驱动。主轴电动

37、机的高低速转换是靠微动开关SQ7的通断来实现，微动开关SQ7安装在主轴调速手柄的旁边，主轴调速机构转动时推动一个撞钉，撞钉推动簧片使微动开关SQ7通或断，如果安装调整不当，使SQ7动作恰恰相反，则会发生主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一倍。后者的故障原因较多，常见的是时间继电器KT不动作，或微动开关SQ7安装的位置移动，造成SQ7始终处于接通或断开的状态等。如KT不动作或SQ7始终处于断开状态，则主轴电动机1M只有低速；若SQ7始终处于接通状态，则1M只有高速。但要注意，如果KT虽然吸合，但由于机械卡住或触点损坏，使常开触点不能闭合，则1M也不能转换到高速档运转，而只能在低速档运转。T68

38、卧式镗床电气控制实训模块2.主轴变速手柄拉出后，主轴电动机不能冲动，产生这一故障一般有两种现象：一种是变速手柄拉出后，主轴电动机1M仍以原来转向和转速旋转；另一种是变速手柄拉出后，1M能反接制动，但制动到转速为零时，不能进行低速冲动。产生这两种故障现象的原因，前者多数是由于行程开关SQ3的常开触点SQ3（4-9）由于质量等原因绝缘被击穿造成。而后者则由于行程开关SQ3和SQ5的位置移动、触点接触不良等，使触点SQ3（3-13）、SQ5（14-15）不能闭合或速度继电器的常闭触点KS（13-15）不能闭合所致。3.主轴电动机1M不能进行正反转点动、制动及主轴和进给变速冲动控制 产生这种故障的原因

39、，往往在上述各种控制电路的公共回路上出现故障。如果伴随着不能进行低速运行，则故障可能在控制线路13-20-21-0中有断开点，否则，故障可能在主电路的制动电阻器R及引线上有断开点，若主电路仅断开一相电源时，电动机还会伴有缺相运行时发出的嗡嗡声。T68卧式镗床电气控制实训模块4.主轴电机正转点动、反转点动正常，但不能正反转 故障可能在控制线路4-9-10-11-KM3线圈-0中有断开点。5.主轴电机正转、反转均不能自锁 故障可能在4-KM3（4-17）常开-17中。6.主轴电机不能制动 可能原因有（1）速度继电器损坏；（2）SB1中的常开触点接触不良；（3）3、13、14、16号线中有脱落或断开

40、；（4）KM2（14-16）、KM1（18-19）触点不通。7.主轴电机点动、低速正反转及低速接制动均正常，但高、低速转向相反，且当主轴电机高速运行时，不能停机 可能的原因是误将三相电源在主轴电机高速和低速运行时，都接成同相序所致，把1U2、1V2、1W2中任两根对调即可。8.不能快速进给 故障可能在2-24-25-26-KM6线圈-0中有断路。电气线路可能故障分析和排查方法电气线路可能故障分析和排查方法T68卧式镗床电气控制实训模块T68卧式镗床电气控制实训模块T68卧式镗床电气控制实训模块K1K1机床不能启动机床不能启动主轴电动机、快速移动电动机都无法启主轴电动机、快速移动电动机都无法启动

41、。动。K2K2主轴正转不能启主轴正转不能启动动按下正转启动按钮无任何反应。按下正转启动按钮无任何反应。K3K3主轴正转不能启主轴正转不能启动动按下正转启动按钮无任何反应。按下正转启动按钮无任何反应。K4K4主轴反转不能启主轴反转不能启动动按下反转启动按钮无任何反应。按下反转启动按钮无任何反应。K5K5主轴正转不能启主轴正转不能启动动正转启动，正转启动，KA1KA1吸合，其它无动作；吸合，其它无动作；反转启动，反转启动，KA2KA2吸合，其它无动作吸合，其它无动作K6K6反转启动只能点反转启动只能点动动正转启动正常，按下正转启动正常，按下SB3SB3反转启动时只反转启动时只能点动。能点动。K7K

42、7主轴不能启动主轴不能启动正转启动，正转启动，KA1KA1吸合，其它无动作；吸合，其它无动作；反转启动，反转启动，KA2KA2吸合，其它无动作吸合，其它无动作K8K8主轴无高速主轴无高速选择高速时，选择高速时，KTKT、KM5KM5无动作。无动作。K9K9停止无制动停止无制动K10K10停止无制动停止无制动K11K11主轴电机不能正主轴电机不能正转转反转正常。反转正常。K12K12主轴只能点动控主轴只能点动控制制正、反不能启动，只能点动控制。正、反不能启动，只能点动控制。K13K13主轴电机主轴电机 不能不能反转反转正转正常。正转正常。K14K14主轴正转只能点主轴正转只能点动动KM4KM4（

43、低速）、（低速）、KM5KM5（高速）不能保持。（高速）不能保持。K15K15主轴、快速电机主轴、快速电机不能启动不能启动KM4KM4、KM5KM5不能吸合；不能吸合；按按SQ8SQ8、SQ9SQ9无反应。无反应。K16K16主轴无高速主轴无高速KTKT动作，动作，KM4KM4释放，释放，KM5KM5不能吸合。不能吸合。K17K17不能快速移动不能快速移动主轴正常。主轴正常。K18K18快速电机不能正快速电机不能正转转K19K19快速电机不能反快速电机不能反转转K20K20快速电机不转快速电机不转KM6KM6、KM7KM7能吸合，但电机不转。能吸合，但电机不转。故障设置一览表故障设置一览表T6

44、8卧式镗床电气控制实训模块三、三、CA6140普通车床电气控制实训模块普通车床电气控制实训模块1. CA6140普通车床普通车床结构和运动方式认识；结构和运动方式认识；2. CA6140普通车床普通车床运动方式对电气线路的要求；运动方式对电气线路的要求；3. CA6140普通车床普通车床的操作方法；的操作方法；4. 电气线路：主电路和二次控制电路；电气线路：主电路和二次控制电路；5. 电气线路可能故障分析和排查方法。电气线路可能故障分析和排查方法。CA6140普通车床电气控制实训模块CA6140普通车床普通车床结构结构CA6140普通车床电气控制实训模块CA6140普通车床运动方式认识普通车床

45、运动方式认识 车床的运动形式有切削运动切削运动和辅助运动辅助运动， 切削运动：工件的旋转动（主运动）和刀具的直线进给运动（进给运动）， 辅助运动：除切削运动之外的其它运动皆是。(1)主运动是指主轴通过卡盘带动工件旋转，主轴的旋轴是由主轴电机经传动机构拖动、根据工件材料性质、车刀材料及几何形状、工件直径、加工方式及冷却条件的不同，要求主轴有不同的切削速度要求主轴有不同的切削速度，另外，为了加工螺丝，还要求主轴能够正反转要求主轴能够正反转。主轴的变速主轴的变速是由主轴电动机经V带传递到主轴变速箱实现的，CA6140普通车床的主轴正转速度有24种（101400r/min），反转速度有12种（1415

46、80r/min）。(2)进给运动车床的进给运动是刀架带动刀具纵向或横向直线运动刀具纵向或横向直线运动，溜板箱把丝杠或光杠的转动传递给刀架部分，变换溜板箱外的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。刀架的进给运动也是由主轴电机拖动的，其运动方式。(3)辅助运动指刀架的快速移动、尾座的移动以及工件的夹紧与放松等。CA6140普通车床电气控制实训模块CA6140普通车床运动方式对电气线路的要求普通车床运动方式对电气线路的要求(1)主轴电机一般选用三相笼型异步电动机。为满足螺丝加工要求，主运动和进给运动采用同一台电机拖主运动和进给运动采用同一台电机拖动，为满足调速要求，只用机械调速，不进行电气调动

47、，为满足调速要求，只用机械调速，不进行电气调速。速。(2)主轴要能够正反转主轴要能够正反转，以满足螺丝加工要求。(3)主轴电机的启动、停止采用按钮操作。(4)溜板箱的快速移动，应由单独的快速移动电动机来拖动并采用点动控制。(5)为防止切削过程中刀具和工件温度过高，需要用切削液进行冷却，因此要配有冷却泵冷却泵。(6)电路必须有过载、短路、欠压、失压保护。CA6140普通车床电气控制实训模块CA6140普通车床的操作方法普通车床的操作方法操作试运行接通电源，参看电气原理图，按下列步骤进行操作：(1)先合上装置上侧的总电源开关，按下主控电源板上的启动按钮，合上空气开关QS，“电源”指示灯亮；(2)将

48、照明开关SA1旋到“开”的位置，“照明”指示灯亮，将SA1旋到“关”，照明指示灯灭。(3)按下“主轴启动”按钮SB2，KM1吸合，主轴电机转，“主轴启动”指示灯亮，按下“主轴停止”按钮SB1，KM1释放，主轴电机停转。(4)冷却泵控制按下SB2将主轴启动。将冷却泵开关SA2旋到“开”位置，KM2吸合，冷却泵电机转动，“冷却泵启动”指示灯亮，将SA2旋到“关”，KM2释放，冷却泵电机停转。(5)快速移动电机控制按下SB3，KM3吸合，“刀架快速移动”指示灯亮，快速移动电机转动。松开SB3，KM3释放，“刀架快速移动”指示灯灭，快速移动电机停止。CA6140普通车床电气控制实训模块电气线路分析电气

49、线路分析主电路主电路二次控制电路二次控制电路CA6140普通车床电气控制实训模块CA6140普通车床电气控制实训模块主电路主电路CA6140普通车床电气控制实训模块(1)主轴电动机控制主电路中的M1为主轴电动机，按下启动按钮SB2、KM1得电吸合，辅助触点KM1（5-6）闭合自锁，KM1主触头闭合，主轴电机M1启动，同时辅助触点KM1（7-9）闭合，为冷却泵起动作好准备。二次控制电路二次控制电路CA6140普通车床电气控制实训模块二次控制电路二次控制电路(4)照明和信号灯电路接通电源，控制变压器输出电压，HL直接得电发光，作为电源信号灯。EL为照明灯，将开关SA1闭合EL亮，将SA1断开，EL

50、灭。CA6140普通车床电气控制实训模块二次控制电路二次控制电路(2)冷却泵控制主电路中的M2为冷却泵电动机。在主轴电机启动后，KM1（7-9）闭合，将开关SA2闭合，KM2吸合，冷却泵电动机启动，将SA2断开，冷却泵停止，将主轴电机停止，冷却泵也自动停止。CA6140普通车床电气控制实训模块(3)刀架快速移动控制刀架快速移动电机M3采用点动控制，按下SB3，KM3吸合，其主触头闭合，快速移动电机M3启动，松开SB3，KM3释放，电动机M3停止。二次控制电路二次控制电路CA6140普通车床电气控制实训模块电气线路可能故障分析和排查方法电气线路可能故障分析和排查方法CA6140普通车床电气控制实

51、训模块1.主轴电机不能启动(1)检查接触器KM1是否吸合，如果接触器KM1不吸合，首先观察电源指示是否亮，若电源指示亮，然后检查KM3是不能吸合，若KM3能吸合则说明KM1和KM3的公共电路总部分（1-2-3-4）正常，故障范围在4-5-6-0内，若KM3也不能吸合，则要检查FU3有没有熔断，热继电器FR1、FR2是否动作，控制变压的输出电压是否正常，线路1-2-3-4之间有没有开路的地方。(2)若KM1能吸合，则判断故障在主电路上KM1能吸合，说明U、V相正常（若U、V相不正常，控制变压器输出就不正常，则KM1无法正常吸合），测量U、W之间和V、W之间有无380V电压，没有，则可能是FU1的

52、W相熔断或连线开路。2.主轴电机启动后不能自锁当按下启动按钮SB2后，主轴电动机能够启动，但松开SB2后，主轴电机也随之停止，造成这种故障的原因是KM1的自锁触点（5-6）接触不良或连线松动脱落。3.主轴电机在运行过程中突然停止这种故障原因主要是由于热线电器动作造成，原因可能是三相电源不平衡；电源电压过低，负载过重等。4.刀架快速移动电动机不能启动首先检查主轴电机能否起动，如果主轴电机能够起动，则有可能是SB3，接触不良或导线松动脱落造成电路4-8间电路不通。CA6140车床常见电气故障检修车床常见电气故障检修 CA6140普通车床电气控制实训模块CA6140普通车床电气控制实训模块故障开关故

53、障现象备注K1机床不能启动主轴、冷却泵和快速启动电机都不能启动,信号和照明灯都不亮K2机床不能启动主轴、冷却泵和快速启动电机都不能启动,但信号和照明灯都亮K3机床不能启动主轴、冷却泵和快速移动电机都不能正常启动K4照明灯不亮其他均正常K5机床不能启动主轴、冷却泵和快速移动电机都不能正常启动K6机床不能启动主轴、冷却泵和快速移动电机都不能正常启动K7主轴电机不能启动快速电机能正常工作K8主轴只能点动按下SB2,主轴只能点动K9主轴只能点动按下SB2,主轴只能点动K10主轴电机不能启动按下SB2,无任何反应K11冷却泵电机不能启动按下SA2,无任何反应K12冷却泵电机不能启动按下SA2,无任何反应

54、K13冷却泵电机不能启动按下SA2,无任何反应K14快速电机不能启动按下SB3,无任何反应K15快速电机不能启动按下SB3,无任何反应K16冷却泵电机、快速电机不能启动主轴能起动 K17机床不能启动主轴、冷却泵和快速启动电机都不能启动,但信号和照明灯都亮K18照明灯不亮其他均正常K19电源信号灯不亮其他均正常K20快速电机不能工作按下SB3,KM3动作,但电机不转故障设置一览表故障设置一览表CA6140普通车床电气控制实训模块四、四、M7130K平面磨床电气控制实训模块平面磨床电气控制实训模块1. M7130K平面磨床平面磨床结构和运动方式认识；结构和运动方式认识；2. M7130K平面磨床平

55、面磨床运动方式对电气线路的要求；运动方式对电气线路的要求；3. M7130K平面磨床平面磨床的基本操作方法；的基本操作方法；4. 电气线路：主电路和二次控制电路；电气线路：主电路和二次控制电路；5. 电气线路可能故障分析和排查方法。电气线路可能故障分析和排查方法。http:/ 垂直进给（滑座在立柱上的上、下运动）；垂直进给（滑座在立柱上的上、下运动）； 横向进给（砂轮箱在滑座上的水平移动）；横向进给（砂轮箱在滑座上的水平移动）； 纵向运动（工作台沿床身的往复运动）。纵向运动（工作台沿床身的往复运动）。 工作时：工作时： 砂轮砂轮作旋转运动并沿其轴向作定期的横向进给运动。作旋转运动并沿其轴向作定

56、期的横向进给运动。 工件工件固定在固定在工作台工作台上，上，工作台作直线往返工作台作直线往返运动。矩形工运动。矩形工作台每完成一纵向行程时，作台每完成一纵向行程时，砂轮作横向进给砂轮作横向进给。 当加工整个平面后，当加工整个平面后，砂轮作垂直方向砂轮作垂直方向的进给，以此完成的进给，以此完成整个平面的加工。整个平面的加工。M7130K平面磨床电气控制实训模块M7130K平面磨床运动方式对电气线路的要求平面磨床运动方式对电气线路的要求磨床的砂轮主轴一般并不需要较大的调速范围，所以采用笼型异步电动机拖动。工作台的往复运动和砂轮横向的连续与断续进给：液压液压传动传动。液压泵电动机。 冷却：冷却泵电动

57、机。 M7130K平面磨床电气控制实训模块基于上述拖动特点，对其：(1)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。(2)冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，可单独断开冷却泵电动机。(3)具有完善的保护环节：各电路的短路保护，电动机的长期过载保护，零压保护，电磁吸盘的欠电流保护，电磁吸盘断开时产生过电压而危及电路中其它电气设备的保护等。(4)保证在使用电磁吸盘的正常工作时和不用电磁吸盘在调整机床工作时，都能开动机床各电动机。但在使用电磁吸盘的工作状态时，必须保证电磁吸盘吸力足够大时，才能开动机床各电动机。(5)具有电磁吸盘吸持工件、松开工件，并使工件去磁的

58、控制环节。(6)必要的照明与指示信号。M7130K平面磨床电气控制实训模块操作试运行：(1)使装置中漏电保护部分接触器先吸合，再合上QS1，电源指示灯亮；(2)转动SA1，照明灯EL亮；把SA2扳到“充磁”位置，KI吸合，充磁指示灯亮；(3)按SB2，砂轮电动机M1及冷却泵电动机M2转动；按SB4，液压泵电机M3转动，SB3为M1、M2两台电机的停止按钮，SB5为M3的停止按钮，SB1可同时关停M1、M2、M3。若M1、M2、M3在运转过程中把SA2扳到中间“放松”位置，电机即会停转；(4)把SA2扳到“退磁”位置，退磁指示灯亮，此时也可如(3)中所述正常起、停M1、M2、M3。 M7130K

59、平面磨床的操作方法平面磨床的操作方法M7130K平面磨床电气控制实训模块电气线路读图与分析：电气线路读图与分析：主电路主电路二次控制电路二次控制电路M7130K平面磨床电气控制实训模块整个电气控制线路按功能不同可分为电动机控制电路，电磁吸盘控制电路与机床整个电气控制线路按功能不同可分为电动机控制电路，电磁吸盘控制电路与机床照明电路三部分。照明电路三部分。M7130K平面磨床电气控制实训模块(1)主电路分析：电源由总开关QS引入，为机床开动做准备。整个电气线路由熔断器FU1作短路保护。主电路中有三台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。冷却泵电动机和砂轮电动机同时工作

60、，同时停止，共用接触器KM1来控制，液压泵电动机由接触器KM2来控制。M1、M2、M3分别由FR1、FR2、FR3实现过载保护。M7130K平面磨床电气控制实训模块照明电路由照明变压器TC降压后,经SA1供电给照明灯EL，在照明变压器副边设有熔断器FU4作短路保护。(2)控制线路分析AM7130K平面磨床电气控制实训模块(2)控制线路分析B必要条件：SA2退磁位置或者充磁足够时为止SB2KM1及自锁M1,M2启动SB4KM2及自锁M3启动SB3KM1断电 M1,M2停SB5KM2及断电M3停SB1，全部停M7130K平面磨床电气控制实训模块(2)控制线路分析CSA2扳到“退磁”位置：SA2(1