梅达中频控制器6000S中文使用说明书

1、MedWeld6000中频控制器说明书MEDWELD 6000CMJT1ON亠 4I* 1WE LD COM HOL“ 44 4-4 .UI Bbgg meDARShanghai Mcdui Welding Equipment Co., Ltd.目录第 1 章:系统概述 - 3 -1.1. 简介- 3 -1.2. 机器人应用 - 4 -1.3. 焊接控制器部 - 4 -1.4. 规格参数 - 5 -第 2 章:控制器开箱 - 8 -2.1. 检查 - 8 -2.2. 起吊和移动焊接控制器 - 8 -2.3. 零部件的破损，遗失 - 9 -第 3 章：平安与警告 - 10 -3.1. 上锁 -

2、10 -3.2. 文档中的符号 - 10 -3.3. MedWeld 6000 焊接柜平安问题 - 11 -第 4 章:焊接控制器安装 - 13 -4.1. 安装列表 - 13 -4.2. 机械安装 - 16 -4.3. 电气安装 - 19 -4.4. 程序和软件设置 - 20 -第 5 章: 通讯设置 - 22 -5.1. 关于 MedWeld 6000 通讯错误 ! 未定义书签。5.2. DeviceNet 设置 - 23 -5.3. Ethernet/IP设置 - 25 -5.4. 6000 系列处理器 LED 指示灯 - 26 - 第 6 章:焊接程序 - 27 -6.1. 关于焊接程

3、序 - 27 -6.2. 编辑一个程序 - 31 -6.3. 默认程序 - 33 -第 7 章:设置参数 - 36 -7.1.设置参数 - 36 -第 8 章：递增器 - 52 -8.1.递增器介绍 - 52 -8.2.递增器组 - 54 -8.3.在一个焊接程序中翻开一个递增器- 558.4.电极修磨 - 56 -第 9 章：先进特点 - 58 -9.1.C 系数 - 58 -9.2.自动电流补偿焊接 - 60 -9.3.自动电压补偿焊接 - 61 -第 10 章: 故障与诊断 - 62 -10.1. 故障列表 - 62 -第 11 章：维护保养 - 74 -11.1. 保养明细表 - 74

4、 - 2 - / 10711.2. 备件清单-75 -参考A : I/O列表-76 -1. 灵活的I/O- 76 -2. 完整的 I/O 列表EIP 和 Fieldbus- 79 -3. IO 定义-84 -参考B:焊接功能项列表-89 -1. 完整的焊接功能项列表-89 -2. 延时功能项-96 -3. 焊接功能项-97 -4. 坡度功能项-99 -5. I/O 功能项-100 -6. 延伸功能项-102 -7. 特殊功能项-102 -第1章：系统概述1.1. 简介MedWeld6000是美国WT公司最新推出的逆变焊接控制平台。 WTC的逆变技术将交流线 电压转变为中频直流电输出。逆变器的方

5、波输出较交流焊接有很多优势，不仅节省终端用户的能耗，而且能够焊接更多的难焊金属。焊接控制器可以自由编写焊接程序，使操作人员可以完全定制焊接过程中的每个工艺流程。特点? 置6000系列焊接处理器WTC旱接处理器采用自由格式编程和“柔性I/O : 可以编写适合各种生产制造的焊接参数和焊接程序。o 可储存多达255个焊接程序；o 置 Ethernet/IP 和 DeviceNet 接口；o 可设置32个线性电流递增器，每个带 5个阶梯；o 通过手持编程器或网页界面进展编程和设置；o 焊接程序和递增器可采用 1恒压或nnnn0 amps恒流模式编程；o 采用F-RAM存储器，无需更换电池。? 迷你型焊

6、接控制器WT设计的MiniPak焊接控制器充分考虑到了客户的空间限制，设计的焊接控制器 适合安装在机器人控制柜顶部。o 尺寸极小的焊机控制器拥有与常规焊接控制器一样的焊接容量；o 尺寸适合安装在标准机器人控制柜顶部；o 逆变器硬件支持水冷和空冷。WT拥有70多年的电阻焊经历和专业知识。我们可以随时解答您的问题与协助您的焊接工程。请通过.weldtechcorp. 或 shmedar. 随时与我们联系。1.2. 机器人应用这款WT产品可以配置在自动化机器人或其他固定焊接设备上使用。机器人配置MEDWELD 60001.3. 焊接控制器部概述wtC旱接控制器包含以下部件:?中频逆变直流MFDC逆变

7、器一将3相交流电转变成中频逆变直流MFDC电;? 焊接处理器一焊接控制器的核心并负责Ethernet/DeviceNet 通讯；?隔离接触器一位于逆变器下部，用于阻断电流流向焊接变压器；? 控制变压器一将线电压转变成120V和24V给控制器供电；?断路器一位于逆变器上部，用于阻断线路电压；?空/水冷系统一可选择水冷或空冷。1.4. 规格参数焊接控制器规格参数电源电压：3-相 AC 220V- 480V ( ± 10%)供电频率：50/60HZ 自动选择备用配置：可选择：575V ( ± 10%)输出频率：1,200 Hz ( 可调围=400Hz - 50,000Hz)10%

8、暂载率的输出电流：400 A输出电压：(线电压* V2 * .98)最大功率：260 KVA 480 VAC设备类型：IGBT电流上升时间：< 4ms电阻负载功耗：70VA 空载条件下检测和控制功能触发控制：固定频率，脉宽调制初级恒流电流控制：次级恒流自适应控制初级电流围：10A额定电流初级电流精度：± 1%设定值，土 .5%重复性直流母线电压测量精度：± 1%设定值，土 .5%重复性次级电流精度：± 2%设定值,± 1%重复性次级电压精度：± 3%次级阻抗精度：± 3%中频逆变直流MFDC变压器磁保护：包含数字显示功能：1 M

9、Hz实时上载到PC工作周期保护：监测逆变器和焊接变压器工作周期中频逆变直流MFDC变压器监测：二极管监测功耗：70VA 空载条件下附件尺寸mm：300 H x 670 W x 505 D重量：36Kg (80lbs)与装配中心距离：640 mm水管接头：3/8 BSPP英制螺纹安装选项：机器人或挂壁式颜色：灰色处理器与功能焊接处理器：Series 6000 In tegratedEthernet IP 以太网10/100 BaseT标准通讯：1MB SSPI 平安支持提供者接口 RS485可选通讯：DeviceNet机载输入：2 x 24VDC机载输出：3x 120VAC焊接程序数量：255递

10、增器数量：32处理器存储类型：F-RAM 不需要电池焊接处理器支持语言：英语、法语、德语、西班牙语、葡萄牙语、中文、语使用环境工作温度：5 C ° to +50 C °湿度：0 - 90% 相对值，不能冷凝静电等级：EN 61000-4-2 Level 3抗干扰性：EN 61000-4-4 Level 3抗浪涌能力：EN 61000-4-5 Level 3水冷条件? 最高温度不超过104 °F (40C.，或者周围空气温度在70 ° F. 21°C.周围形成凝露点时要更低?pH值保持在7.0至8.0之间?最高氯化物含量百万份之二十PPM? 最高

11、硝酸盐含量 10 PPM? 最高硫酸盐含量 100 PPM?最高悬浮固体含量100 PPM,无磨蚀性? 最高总固体含量悬浮的和溶解的250 PPM? 最高钙酸盐含量 250 PPM最低水流量：大于5升/分钟1.32加仑/分钟压力值：小于 620 kPa / 6.2 bar / 90 PSI水阻：大于5000欧姆/ cm进水口温度：Less than 35 C °输出电流-水冷：400 Amps空冷条件可选配置环境空气温度：低于40 C°最小进风速率：80 CFM立方英尺每分钟输出电流-空冷：400 Amps第2章：控制器开箱2.1. 检查在没有检查箱子前请不要签收提货单。在

12、交付时请检查箱子。如果发现任何损坏迹象，请在提货单上注明。如果箱体外部有明 显的损坏痕迹，请直接拒收。在操作前请检查附件上任何潜在的航运损坏，例如：连接头松动，或包装材料进入控制器箱体内。在装运码头签收货物前检查产品的外部破损情况十分重要。 如果在没有检查的情况下签 收可能会导致您的工期延误，贵公司也可能要为此交货情况负责。 WTC只负责产品航运时离 岸和到岸交货前的产品损坏。 您看到任意产品损坏应在提货单上一一注明或者干脆直接拒收。WTC在国航运焊接控制器的时候，往往采用各种螺栓将其装箱固定，对于较高的控制器 采用平躺放置。如果是跨洋航运，焊接控制器通常放置在一个涂覆特制涂层的包装袋以防止

13、含盐溶液接触腐蚀焊接控制器。WTC一贯致力于环境保护和使用可循环材料。在美国的很多地方循环使用航运塑料是的。如果您对航运有任何担忧或疑问，请联系我们。22起吊和移动焊接控制器WTC装箱的焊接控制器是不能堆放的。只允许用铲车和辅助起吊设备进展搬运。吊环WTC组装的绝大多数焊接控制器都附有起吊和移动规定说明。即便是很小的控制箱，也 绝不能尝试不用起重支架或吊环进展起吊。控制器即使从很小的高度跌落，也将不受质保。 千万不要 给摔过的焊接控制器上电。如果您的设备摔过请联系WTC或ITS。注：WTC勺技术效劳和支持 24小时都随时在线。WTC产业技术效劳部门联系方式：:(248) 477-3900免费

14、：1-877-WTC-SERV (877-982-7378)电子邮箱：serviceweldtechcorp2.3.零部件的破损，遗失问题焊接设备或部件到达后，跟提货单对照有遗失。解决方法核实随控制箱一起的附带航运文件。联系WTC 勺客服来确认您的货物是否延期交付或在 航运过程中遗失。我们对货物的遗失表示歉意， 如果是我们的疏忽，我们将尽最大努力补偿。 如何联系我们为了我们能以最快的方式帮助您，来电时，请您提供以下信息：1. 销售订单例如：122435-002. 您和贵公司的名字3. 在提货单或发货人提供的清单上找到已损坏产品或遗漏部件的编号。WTC客服部门联系方式：:(248) 477-39

15、00:(248) 477-8897电子:serviceweldtechcorp.给我们发时，附上图片将对我们理解实际情况很有帮助。任何有助于我们理解您所遇到问题的帮助，将缩短我们的答复时间。注意：我们公司的防火墙像绝大多数公司一样不承受zip压缩文件，请不要发zip压缩附件。如果需要的话，请重命名.zip后缀再发送给我们。感您的耐心。第3章：平安与警告3.1. 上锁任何时候在你检修、维护或翻开焊接柜之前，一定要给焊接控制器的上游设备上 锁。任何一个需要对焊接控制进展操作、维护或检修的工作人员，在翻开控制柜门之前，必须参考设备的上锁政策。 任何不懂上锁流程的个体， 不管在什么情况下都不准擅自翻开

16、焊接 柜门。32文档中的符号以下符号提示使用者在使用本设备的时候可能遇到的警告和危险。平安定义这个符号用在：假设不遵守该平安措施有可能造成死 亡，严重人身伤害或严重财产损失 .这个符号用在：操作者必须遵守特定的指示，以防止机器的损伤和人身伤害。这个符号用在：告知操作者将改变数据文件，损坏的 数据可能危害设备。注：这个符号用于告知操作者一些关于工艺和编程的提示和解释。这个符号用在：告知操作者当执行一个需要防静电的 平安操作时。如果没有按照防静电措施执行程序时可 能损坏设备并不受质保。这个符号说明，只有WTC效劳人员或 WTC维修合作伙伴 才能维修或翻开这个装置。如果擅自破坏了质保标签，将导致您的

17、设备不受质保。33 MedWeld 6000焊接柜平安问题在您上电前!当给焊接控制上电后，就会存在一个致命的高压，接触高压 可能造成严重的电烧伤，甚至死亡。只有专业的维修人员才能对此机器进展维修。切勿在控制在未对内部器件作好防护金属屑措施和断电之前, 器箱内钻孔。不遵守这一规定可能会造成爆炸的危险在开场生产工件之前，确保适宜的冷却水流量，温度和化学 成分。电路板或板卡在维修、移除或替换安装的时候，必须关闭电 源。电路板工作电压大于 24V时，应小心处理，其可能对操作者在给焊接控制器或焊机上电前，请检查所有控制变压器的接 头电压。当工作电压超过 220V时，不准采用私自的接地母线。注：其他说明：

18、? 只能使用CU 75 °? 确认设定参数“标称线电压'设置为实际设备电压。? 根据您焊机的应用，调整断路器的磁力跳闸线圈值为一个适宜的值。注：如果您不知道平安规程或不确定如何更换现有部件，请联系 WTC效劳部 门。WTC工业技术效劳部门联系方式：:(248) 477-3900 | 免费 ：1-877-WTC-SERV (877-982-7378)电子邮箱：一serviceweldtechcorp第4章：焊接控制器安装4.1. 安装列表以下是一个连接安装 MedWeld6000焊接控制器的列表。连接安装包括机械安装和电气安装两个局部。如果您不确定如何更换部件或有部件需要维修，

19、请联系我们。每步动作第1步确保焊接母线、配电板或其他焊接电源处于关闭状态。第2步确认断路器手柄处于关闭位置。第3步检查焊接柜部，看是否有零件松动或遗失，以与是否在运输过程中造成损坏。第4步检查排水孔，确保其畅通第5步在选定的位置，通过所有的安装搭子安装焊接控制器第6步卸下盖板并为以下装配打孔：? 焊接控制器电源线母线；? 焊接变压器电缆次级；? 冷却水接头如果不存在外部接头；? I/O接头如果在控制柜顶部和侧壁没有 。第7步连接冷却水水源到设备第8步连接电源线母线至断路器上端进线端，然后根据断路器的规格参数将 其拧紧。第9步将焊接变压器的初级和地连接到焊接控制器上。第10步插上I/O接头以与硬

20、连线I/O接头，如果存在的话.第11步确认制造商提供断路器文件上的磁性和热跳闸信息如果可调的话第12步插入编程器或联网软件接头。第13步检查所有电线连接：验证高电压电、接线端子、压接端子都是平安可靠第14步通过部扣合件关闭和密封焊接柜.第15步移除锁定装置.第16步翻开断路器给焊接控制器上电第17步确认冷却水正常流通第18步通过编程器或联网软件给DeviceNet、Ethernet/IP 或其他特殊通讯模块编制I/O输入/输出参数.第19步根据焊机操作要求编制设置参数、焊接程序、递增器MEDWELD 600控制柜标准接口24rw rt匚ontrcl Btop 74TWDCENmauUl编号描述

21、1Ethernet/IP连接机器人/交换机2控制停止(CSTOP)连接平安主控3外接至中频逆变直流MFDC焊接变压器和地4三相交流电和地5侧壁水冷接口MINIPAK 6000标准接口位置JC Hlk4编号描述1Ethernet/IP 连接机器人/交换机2控制停止(CSTOP)连接平安主控3外接至中频逆变直流MFDC焊接变压器和地4三相交流电和地平安标签概述编号描述1断路器短路等级2警告！能量存储设备3警告！电火花和电源平安4MedWeld 6000门闩图示5MedWeld 6000系列标签42机械安装机械安装概述WTC旱接控制器机械安装包括下面几个局部:1. 控制器定位2. 安装/螺栓连接控制

22、器3. 冷却水与其连接：! !：!：!：!：!：上图所示：MiniPak 6000 焊接控制器正视图和俯视图控制器定位MiniPak 6000控制器主要设计安置在机器人控制柜顶部，但也可根据需要安置在阑珊或实体墙上。机柜包含成套冷却装置，其独立于电器组件之外，并在通气盖板上打有排水孔以防水管破裂或泄漏。请保持敏感的电揽或外部电线远离控制器通气盖板的排水孔以防水管 安装/螺栓连接控制器MINIPAK要求WTC要求焊接控制器安装支架由wtc提供或指定，在使用节约空间型的 MiniPak焊接控制器，必须要有此专门的部件来进展安装控制柜。请参考下表：必备部件。安装MINIPAK焊接控制器必备部件 FA

23、NUC机器人数量描述产品型号1机器人右安装支架-Fanuc703-83201机器人左安装支架-Fanuc703-83192M12锁紧垫圈客户自备/任意2M12螺母客户自备/任意可选安装1墙壁安装支架-右703-83211墙壁安装支架-左703-8322必须要在一个水平面上安装。如果焊接控制器被安装在一个粗 糙的面上，会导致柜门很难翻开。冷却水与其连接焊接控制有一个多出的背部，将冷却水和电器部件隔离开来。 144一d-ld | /上图所示：水管接头与后面板隔离冷却水要求冷却水必须符合电阻焊制造商协会公报5 - 005.05所规定的化学和物理规格冷却水要求pH值保持在7.0至8.0之间最高温度不超

24、过104° F 40时要更低° C.，或者周围空气温度在70° F. 21° C.左右形成凝露点最高氯化物含量百万份之二十(PPM)最高硝酸盐含量10 PPM最高硫酸盐含量100 PPM最高悬浮固体含量 100 PPM,无磨蚀性最高总固体含量悬浮的和溶解的250 PPM最高钙酸盐含量250 PPM最低水流量：大于5 升/分钟1.32 加仑/分钟压力值：小于 620 kPa / 6.2 bar / 90 PSI水阻：大于5000欧姆/ cm进水口温度：Less than 35 C °输岀电流-水冷：400 Amps注：一般来说可以平安饮用的水能满

25、足冷却水的要求，供水前要过滤去除沙子和 生锈粒子。此外，水温必须不能低于周围环境温度的 2C。如果没有按照或维持正确的冷却条件对焊接设备进展冷却而造 成故障，将不受质保。请遵循冷却水要，如果你不清楚上述要 求，请联系WTC。43 电气安装控制柜接线焊接控制柜包括高电压连线、接地和外部输入/输出连接。这一节将指导您如何找出接线处并进展连接。注：以下资料说明了通常情况下如何安装一个焊接控制器。如果您的安装方 式不同，请参考控制器附的图纸。这是一个连接参考。检查供电柜是否断电上锁，在进展高压电缆连接操作时, 务必要先用万用表检测一下是否带电。焊接柜的门和断路器是联锁的，以防止在通电的情况下翻开柜门。

26、千万不要强制翻开柜门。请按以下步骤进展连线，确保没有遗漏任何连接。步骤颜色描述1连接线电压到断路器21连接线电压接地线3连接隔离接触器到焊接变压器4567焊接变压器接地核实控制变压器的电压档位设置是否符合你的使用要求连接控制停止来自机器人的+24 VDC连接Ethernet/IP 或DeviceNet线缆到交换器或主控箱上图所示：可拆卸和维护的连线注：点击上图可以看到放大图片。注：在WTC图纸上虚线标出的连线局部需要客户自己去连线。4.4. 程序和软件设置以下是在进展焊接之前需要对焊接控制器进展编程的工程单。软件设置1. 编辑参数设置2. 检查焊接程序3. 设置递增器功能编辑设置参数在焊接开场

27、前， WTC MedWeld 6000需要编辑输入参数设置。进入参数设置界面：编程模式Program Mode-参数设置Setup Parameters(F3)1. 检查故障和报警设置2. 设置变压器匝数比3. 设置标称线电压4. 设置电流窗口电流上下限窗口 检查焊接程序这一节介绍焊接处理器如何设置焊接程序。每个客户设置的焊接程序都不一样或者根据应用采用不同的焊接程序。进入检查焊接程序界面：编程模式Program Model -检查焊接程序 Review Schedule (F1)注：参考第6章，获得关于焊接控制器有效焊接功能的详细信息。设置递增器功能每台焊接控制器都有默认的递增器设置，可参考

28、下表的递增器设置，如果需要修改，请根据您自己的需要进展修改。默认递增器设置START OF STEPPER # 1递增器#1开场STEP #01 = +/- 03%+/- 100 A AFTER 0100 WELDS第1阶梯=+/- 3% +/- 100 A 在焊接100个焊点后STEP #02 = +/- 06% +/- 110 A AFTER 0100 WELDS第2阶梯=+/- 6% +/- 110 A 在焊接100个焊点后STEP #03 = +/- 09% +/- 120 A AFTER 0100 WELDS第3阶梯=+/- 9% +/- 120 A 在焊接100个焊点后STEP #

29、04 = +/- 12% +/- 130 A AFTER 0100 WELDS第4阶梯=+/- 12% +/- 130 A 在焊接100个焊点后STEP #05 = +/- 15% +/- 140 A AFTER 0100 WELDS第5阶梯=+/- 15% +/- 140 A 在焊接100个焊点后STEPPER GROUP 01递增器组1MAXIMUM TIP DRESSES = 00最大电极修磨次数=00AUX. COUNTER MAX COUNTS = 00000辅助计数器最大计数值 =00000注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。第5章：通讯设置5.1. 关于 Med

30、Weld 6000 通讯MedWeld6000采用Ethernet/IP 或DeviceNet将 WTC旱接处理器和设备、机器人或 PLC进展标准的I/O通讯。Ethernet/IP 的接头在焊接控制柜外面的左侧标签为 ENET1如果 装有外部接头连接到焊接柜部标签为ENET IP。接头标签连接方式描述Ethernet以太网IP I/O 通此端口用于连接Ethernet 以太网IP I/O.也可用于软件更 1新、修复，还可以作为网页浏览程！信息和浏览设备。注：参考第8章，获得关于递增器和递增默认ENET IP地址ENET本地效劳端口此端口用于软件更新、 修复，还 可以作为网页浏览接口用于远 程

31、控制和浏览设备。默认ENET地址SSPI智能串行外围设备接口用于连接具有串行接口的外部 板COMMRS485用于连接EDEP或 DEP-100S编程设备的通讯端口可选接插件接头标签连接方式描述LIO可选本地I/O输入-2 x 24VDC 输出-3 x 120VACDNET可选DeviceNet 板DeviceNet 只能当从站接口SECI / V可选可选输入此端口是一个输入端口，用于采 集电极头电阻、次级电压以与监 测次级电流以下您可以找到各个EthernetIP连接的默认值。DeviceNet和Ethernet地址都可以在编程DEP中的现场总线菜单Fieldbus Mapping menu

32、中改变。条件Ethernet 以太网默认值如果DHCP动态主机配置协议翻开：显示网卡的物理地址IP 地址:如果DHCP动态主机配置协议关闭：子掩码:网关只有当DHCP C动态主机配置协议设置为关闭时，为默认以太网地址。当一个焊接处理器载入默认时，EIP Mapping选项中的DHCP被翻开。这都依照ODVA开放式设备网络供货商协会条列。如果-DHCP被翻开，用户可以通过Ethernet/ IP设备看到 MAC地址物理地址5.2. DeviceNet 设置DEVICENET既述MedWeld6000可选择安装DeviceNet子板，操作者可以通过该板采用标准的 DeviceNet 网络通讯方式实

33、现I/O通讯。焊接控制柜的DeviceNet接口置在处理器上，在接下来的配置 中可能也会将其接口设置到焊接控制柜的侧壁上。Mini FemaleMini MaleDEVICENET编程DeviceNet所有的编辑选项都可以在编程器 DEP或者联网软件上的 DeviceNet操作 界面进展配置修改。DeviceNet操作界面的默认设置如下表所示。ItemDevice net 默认值重新载入默认设置ReloadDefault：允许操作者重新载入 DeviceNet值：? Off -不改变 DeviceNet设置? Clear - 将所有DeviceNet的输入和输出置空? Default -如果在

34、软件中置有一个默认有效的I/O配置，通过该选项就可以载入预先设定的输入和输出。节点地址NodeAddress：11波特率Baud：500k字长WordSize：处理器支持以下传输字长：?2字节输入/ 2 字节输出1个字16个输出/16个输出?4字节输入/ 4 字节输出2个字32个输出/32个输出?6字节输入/ 6 字节输出3个字48个输出/48个输出网络响应延时NetworkResponse Delayms：网络响应延时仅用于特定的机器人配置和串行网络通讯? 1ms -用于所有标准配置?100ms -仅用于ABB机器人配置注意:改变网络响应延时选项的值不为1ms时，将会导致标准的程序设备不能工

35、作，除非在使用 ABB时才可改变该值。和PLC主站传输：DeviceNet通过PLC控制器做主站的传输是一种“查询'式传输。53 Ethernet/IP 设置ETHERNET/IP 概述6000系列处理器有两个 RJ45连接端口。一个端口的标签为ENET另一个为ENET IP。两个端口的功能完全不同，插对正确的端口用于I/O通讯非常重要。端口描述ENET:通讯和数据米集端口。用于外部通讯和连接米用以太网通讯的编程器DEPENET IP:ENET IP是用于和机器人或者主控PLC进展I/O通讯的端口SSPfENETENETiP1 111 1t 1i 1 11 1o i-。|Qh 

36、7; i女M可改变 ETHERNET/IP选项焊接控制MedWeld6000的以太网选项修改起来十分容易。参照以下步骤更改IP地址。步骤描述01:按下编程模式Program Mode 丨按钮.02:按 F5 (more).03:按 F5 (more).04:选择 EIP 映射EIP Mapping(F1).05:选择 IP 配置IP Configuration(No 4).06:通过光标修改IP地址的值，每次修改后要按确定钮07:按下下载Download(F3)保存修改后的值到焊接处理器.08:在提示WCU#00寸按下确定钮09:重启控制器使修改生效注：改变焊接控制器的以太网IP地址将会影响焊

37、接控制器和机器人的设置。如果你改变了 IP地址，请同时检查机器人的设定值。54 6000系列处理器LED指示灯LED灯概述6000系列处理器有以下 LED灯定义。所有采用6000式处理器的控制器都支持此LED灯模式。以下表格可用于发现和排除6000系列主板模块使用时遇到的问题。11J1£NET IPMODEthernet/IP模块状态NETEthernet/IP网络状态SEQ焊接程序状态不用RUN控制器状态绿色EIP功能正常EIP连接建立处理器执行焊 接功能项之前 的功能项控制器停 止输入高 电位绿色闪烁EIP初始化等待EIP连接控制器处于不 焊接模式控制器停止输入低电位红色不可恢复

38、错误复制EIP地址处理器执行焊 接/加热功能项红色闪烁EIP连接失败-故障等待重新建立连接琥珀色处理器执行焊 接功能项之后 的功能项琥珀色闪烁报警关闭在焊接模式-未 执行程序第6章：焊接程序6.1. 关于焊接程序MedWeld6000能储存多达255个独立的焊接程序，一个焊接程序就像一个焊接“处方一样的命令清单，它包括时间、以焊接电流形式的热量输入与压力，以获得一个焊接熔核。焊接程序举例：语句编号描述00:START OF SCHEDULE程序开场82:LINEAR STEPPER #02 ASSIGNED (0=0FF)线性递增器#02分配给程序0=不用56:SET PRESSURE = 0

39、3设置压力=0358:TURN ON WELD IN PROGRESS翻开焊接正在进展52:TURN ON ISOLATION CONTACTOR翻开隔离接触器01:SQUEEZE 10 CYC加压10周30:WELD 30 CYC 15000 AMPS焊接30周15000A94:EXTEND WELD IF LOW CURRENT LIMIT FAULT如果发生电流下限故障时重新焊接78:PROCESS WELD FAULTS处理焊接故障03:HOLD 20 CYC维持20周50:TURN ON WELD COMPLETE翻开焊接完成59:TURN OFF WELD IN PROGRESS关

40、闭焊接正在进展75:EXTEND UNTIL NO INITIATE延续直至启动信号被撤销51:TURN OFF WELD COMPLETE关闭焊接完成56:SET PRESSURE = 00设置压力=0053:TURN OFF ISOLATION CONTACTOR关闭隔离接触器100:END OF SCHEDULE程序完毕每一条语句都有一个对应的。用户在进展编辑或修改焊接程序时，可通过选择功能项来实现。不同的应用软件有不同的功能项。要查看本应用软件下的所有功能项请看第F章：焊接功能项列表。各种类型的焊接功能项延时焊接特殊SQUEEZE加压WELD %I焊接%ITURN ON WELD IN

41、 PROGRESS翻开焊接正在进展COOL冷却TEMPER %I回火%ITURN OFF WELD IN PROGRESS关闭焊接正在进展HOLD维持PREHEAT %I预热%IABORT IF NO INITIATE FOR nnCYCLES中断如果没有启动信号 nn周OFF休止POSTHEAT %I后热%IREPEAT (AT NEXT FUNCTION)重复(从下一个功能项开场)INITIAL SQUEEZE初压PRE-WELD %I预焊%ITURN ON WELD COMPLETE翻开焊接完成QUENCH淬火WELD %I焊接%ITURN OFF WELD COMPLETE关闭焊接完成

42、WAIT等待WELD (nnnnO Amps) 焊接(nnnnO Amps)ISOLATION CONTACTOR DELAY隔离接触器延时PRE-COMPRESSIO预压TEMPER (nnnnO Amps) 回火(nnnnO Amps)EXTEND UNTIL NO INITIATE延续直至启动信号被撤销GUN WAIT DELAY焊钳等待延时PREHEAT (nnnn0 Amps)预热(nnnn0 Amps)SEC. CURR. LIMITS:次级电流极限DELAY延时POSTHEAT (nnnn0 Amps)后热(nnnn0 Amps)TRANSFORMER TURNS RATIO变压

43、器匝数比PLATEN DELAY压板延时PRE-WELD (nnnn0 Amps)预焊(nnnn0 Amps)LINEAR STEPPER #nn ASSIGNED线性递增器#nn分配给程序WELD DELAY焊接延时UPSLOPE FROM %I TO %I上坡从%I到%IPROCESS WELD FAULTS处理焊接故障METAL FORM TIME金属成型时间DOWNSLOfFROM%l TO %I下坡从%I到%ITURN ON ISOLATION CONTACTOR翻开隔离接触器PRESLOPE FROM %I TO %前坡从%I到%IGITURN OFF ISOLATION CONT

44、ACTOR关闭隔离接触器POSTSLOPEROM%I TO %I后坡从%I到%IMOTOR CURRENT LIMITS HI/LO马达电流极限高/低SLOPE FROM X TO Y AMF坡度从%I到%ISSTART TIP DRESS MOTOR CHECK开启电极修磨马达检测CHC WELD nnnn0 AMPS恒热量控制焊接nnnn0AMPSSTOP TIP DRESS MOTOR CHECK关闭电极修磨马达检测IMPULSE = nn HEAT, nnCOOL脉冲=nn加热，nn冷却GOTO SEQ #nn跳转到程序 #nn焊接程序如何执行焊接程序从顶部开场，然后逐条顺序向下执行。

45、完成每一条焊接语句所花费的时间将被加合起来计入整个焊接程序的时间。%|或恒电流焊接WTC有两种特定形式的语句来控制逆变器输出电流：%I 电压补偿模式和nnnnO Amps恒电流模式。在1电压补偿模式下，焊接电流根据逆变器输出能力的百分比进展计算。也就是说，在控制器使用400A的逆变器，匝数比为 50:1时，最大的输出电流可达 20,000A。如果焊接 功能项编辑为50 %I时，焊接输出电流为 10,000A。在nnnn0 Amps恒电流模式下，焊接电流根据产生焊点所需的次级焊接电流总和进展设定。焊接控制器通过电流检测，实时调整输出电压可能会到达硬件容量的饱和值，使次级得到焊接所需的电流。周期v

46、s毫秒焊接时间设定形式大多数WT(的产品允许操作者在编辑程序的时候既可以选用周期(CYC)形式又可以选择毫秒(MS or MSEC形式。这使操作者可灵活设计他们最想要的时间形式。要重新载入不同的 时间形式到一个控制器，必须完成一个重新载入默认过程。改变功能项的时间单位，从周期CYCLES改为毫秒 MILLISECONDS或相反，需要重新载入焊接处理器的默认 值。步骤重载默认为CYC或MS1在手持编程器DEP上按下“编程模式PROGRAM MODE2选择"F4"" 重载默认RELOAD DEFAULT".3使用上/下(UP/DOWN箭头键找到时间功能FUN

47、CTION TIMING "4使用左/右RIGHT/LEFT箭头键改变值为MILLSECONDS"."周期CYCLES "或"毫秒5按 F3 "载入download".6显示"确认继续confirmation to continue"7按F1承受修改值8显示"重新启动RE-INITALIZING"9重新编制焊接程序并检查焊接控制器程序编制6.2. 编辑一个程序WTC有很多不同形式的编程设备用于焊接程序的输入。大多数客户使用数据输入面板(DEPs)对焊接控制器进展编程。DEP是 一个手持

48、式编程设备，可以改变各个控制器的任意功 能。在一个程序中插入一行或一条功能项用DEP在一个程序中插入一条功能项需要用到插入键。按一下插入INSERT键，将在当前光标位置的下方参加一行。然后会提示用户输入功能项的编号或者根据焊接功能项类型输入：延迟 DELAY (F1)、焊接 WELD (F2)或特殊SPECIAL (F3)来显示有效的功能项。一旦修改完成，操作者必须下载 D0WNL0AD3焊接程序到焊机处理器。保存了修改后, 会出现下载完成 DOWNLOAD COMPLETE、。在一个程序中删除一行或一条功能项用DEP在一个程序中删除一条功能项需要用到删除键。按下删除键将会立即删除光标指定位置

49、的行。在一个焊接程序中要慎重使用删除功能钮。按钮一被按下就马上执行，不会在屏幕上出现确认信息。复制一个程序将程序从一个位置复制到另一个位置需要用到复制COPY或下载DOWNLOAD!。在DEP上按下下载键，将会出现询问使用者将程序保存到哪的界面。举例：将程序1复制到程序2进入程序1，按下下载，DEP将会询问下载到哪个 WCU选择00并按确定。HHT#200COMM ON |i !START O F SCHEDULELINEAR STEPPER #01 ASSIGNED (0 = OFF)SEC CURR LIMITS: HI = 00000 LOW = 99990 download to wc

50、u # 01exit Fl F2 肖 F4 然后将会提示使用者将程序保存到哪，输入02并按下确定。这样就将程序 1复制到了程序2。"HHT#200comm onS TA Ry'of'SC HE DU l'eLINEAR STEPPER #01 ASSIGNED (0 = OFF)SEC. CURR LIMITS: HI = 00000 LOW = 99990 download to schedule # 01 I > I Fl F2 已 F4 下载完成后，屏幕就会回到原来界面 注：新的手持编程器比方 EDEP以太网数据输入面板)都有复制功能，让用户 输入

51、值。一个EDEP复制功能的例子如以下列图所示 ：复制程序01到02Copy from schedule 01 to 02 _"。下划线处是可编辑局部。HHT#200COMM ONSTART O F SCHEDULELINEAR STEPPER #01 ASSIGNED (0 = OFF)SEC. CURR LIMITS: HI = 00000 LOW = 99990Copy from schedule o| to 02It氏iiirEbiiK詔iil_63默认程序以下是焊接控制器载入默认设置时的默认焊接程序列表。当软件新装载或重新载入默认值时，有两个选项供用户选择， 一个是机器人模式

52、，一个是焊机模式。 这些程序是焊接程序 的模板并可以运行，但是它们没有焊接设备可能需要的特殊功能项。 请参考下表所示的默认 程序。程序重载：机器人默认焊接程序类型程序1-29 和32-255"LINEAR STEPPER #0 ASSIGNED (0 = OFF)"线性递增器#0分配给程序0=不用机器人"SEC. CURR LIMITS: HI=00000 LOW=99990次级电流极限上限=00000下限=99990"TRANSFORMER TURNS RATIO 73:1"变压器匝数比73:1"TURN ON ISOLATION CONTACTOR"翻开隔离接触器"TURN ON WELD IN PROGRESS"翻开焊接正在进展中"SQUEEZE 00 CYC"加压00周"WELD 10 CYC. 10000 AMPS"焊接10周10000安培"HOLD 05 CYC"维持05周"TURN OFF WELD IN PROGRESS"关闭焊接正在进展中"TURN ON WELD COMPLETE*"翻开焊接完成&quo