高精度的交流伺服定剪系统设计方案_第1页
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文档简介

1、高精度的交流伺服定剪系统设计方案在卷筒流水线的板带生产企业中，如扎钢、铝铂、卷筒纸等，其裁切系统，许多企业基本上还在沿用以前的直流或沟通变频组成的闭环控制系统，其裁切精度虽能达到基本的要求，但往往不是很高，随着社会的进展，生产企业精益求精，对提高自身的品牌形象也日显重要，同时也满足了客户对产品越来越高的要求。系统原理图1：康尔达公司的沟通伺服定剪系统。假设要裁切的长度为s，主动辊的周长为l，主辊转过的圈数n（或者说角度），则s=ln，这是一个线性方程，也即s和n成正比，假设减带机齿轮的变比为k，则可求出s和电机转过圈数x，s=l*x/k。此式解释s和x仍为一个线性方程，为此要取得需要的长度s，

2、只需控制住电机转过的圈数。在原系统中采纳变频器、和高速计数模块来组成控制系统，其中plc给定值（长度对应的脉冲量）送入变频器驱动电机运转，电机运转又带动编码器旋转产生脉冲，反馈回高速计数器送入plc和原给定值比较，直到相等时停止电机的运行。实际用法中此系统虽然通过调节变频器的方式，引入第一、二加减速时光来削减电机的惯性，使电机在极慢速成爬行时停车。但此系统的精度仍不行能很高。其缺点：（1）编码器和电机不同轴、不是一体；（2）电机停车要用抱闸来刹车，而抱闸的快慢和力气对精度都将产生影响。而利用沟通伺服系统后这两方面工艺设备 操作台由主令电器控制定尺系统的自动和手动，由8421编码的拨码开关提供所

3、需要的裁切尺寸。 plc采纳fx1n-40mt，该plc具有成本较低，且带有所需要的高速脉冲输出，一个plc单元能同时输出2点100khz脉冲，该plc配备有7 条特别命令，包括零返回、肯定位置读出、肯定或相对驱动以及特别脉冲输出控制，抗干扰能力也较强，且编程便利，用法面广，选购便利。 伺服电机和驱动器伺服电机采纳松下伺服电机mdma202a1g，此电机带有同轴高精度的旋转编码器，该编码器为增量式2500p/r，分辩率：10000；驱动器采纳松下mdda203a1a和伺服电机组成的系统具有很好的控制性能，此系统稳定性好，设置好参数后不用再人工干预，牢靠性高，基本上不用维护，因此也不存在维护费用

4、。图2：控制系统硬件图。控制系统软件因采纳的是三菱fx1n-40mt，用其附带的fxgp/win软件举行梯形图语言编程，十分直观，易理解，囫囵程序简洁，且与驱动器的通讯便利，只需较容易的接线便可完成。图3：程序框图。图4：程序图。用法沟通伺服的优点 运转平稳，低速时也不会浮现振动； 控制精度高，沟通伺服的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证； 响应速度快，加减速时光均可在极短的时光内完成； 能恒力矩输出，不受转速的影响； 具有较强的过载能力； 沟通伺服驱动系统自身组成闭环，控制更牢靠。结束语我司采纳了此套系统后，稳定性和精度大大提高，削减了损失，满足了客户更高的要求，经济效益显著。同时也为今后的推广堆积了阅历，再接下来的几年里我司相继更改了其他的流水线，较低的成本取得了

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