ARM报告基于ARM的数据采集应用程序设计

1、第 1 章 需求分析1.1 实验设计题目基于ARM9勺数据采集应用程序设计。1.2 设计目的巩固、实践本课程所学理论知识，由于这门课程是理论与实践相结合且实践性很强勺课程，该课程勺学习目标是培养学生嵌入式开发勺基本能力， 通过实验设计培养学生查阅、 合理运用参考资料勺能力。1.3 设计任务及要求1.3.1 设计任务通过S3C2410X(ARM9的ADC采集实验箱电位器的值，旋转电位器时可在屏幕上看到当 前采集值勺变化。实验箱有三个电位器，学生可自选一个或多个。可增功能：(1) 中断功能：按下中断按键触发中断，中断时三个LED灯闪烁一次，且屏幕上打印正在中断的提示。(2) 报警功能：设定一个临界

2、值(如 500)，当采集的值超过此临界值时，灯闪烁报警， 三个电位器可与三个灯一一对应。 、1.3.2 报告要求(1) 实现的功能(2) 软硬件平台(3) 硬件原理分析及原理图(4) 硬件驱动的实现步骤及分析(5) 代码设计：所有需要编写的代码(如adc.c 、 adc.h 、main.c 、 Makefile 等)、代码的注释。(6) 运行及调试的步骤(7) 心得体会1.4 实验平台硬件平台：博创经典 UP-NETARM241实验箱(S3C2410处理器)。软件平台： eclipse+keil+PUTTY (串口调试助手) 。第2章实验分析2.1硬件原理在ADC这章中相应的硬件原理图截图如下

3、:5图1硬件原理图2.2设计原理由硬件原理图可知 AD和DA转化与AIN0,AIN1,AIN2三个引脚有关，在gpio 章中查找 可知这三个引脚均不是多功能引脚。在AD和DA转化时也不需要用到时钟信号。A/D转换器是模拟信号和 CPU之间联系的接口，它将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以供计算机和数字系统进行分析、处理、存储、控制和显示。在编写驱动是可以通过查找数据手册。2.3选择通道通过底板AD-DA-CAN图可知三个ADC电位器对应AINO2,所以选择通道 2。ADCC0N5 3=010;ADCCO N&=(0x7<<3);ADCCON|=Ox1<<4;2

4、.4时钟配置与分频ADC控制寄存器(ADCCON地址为 0x58000000。ADC (Slouch Screen)115Control PCLK into ADC block. 0 = Disable, 1 = Enable1图2 ADC控制寄存器图时钟配置，CLKCON15 = 0b1,表示使能CLKCON |= 0x1 << 15;时钟分频:PfiSCVLA L) convprtAr presralrDot日 value: 1 - 255Nute ElitH dkiion faLtur :s iN+p) wten 山匕 weed匕 vafue rs NNOTE: ADC fr

5、equency should be set less than PCLK by & (Ex. PCLK - 10MHz, ADC Frequency ” 2MHz|图3时钟分频图A / D转换器当预定标器值 N,预定数据值是(N + 1)，初始状态是0XFFADCCON14=Ob1,ADCCON13:6=OxFF;ADCCON|=0x1<<14;ADCCON|=OxFF<<6;2.5选择模式(如图2-3)STDBStandby mode select,0 - Norrnal operation inode1 - Stardby mode图4选择模式图模式选择：选

6、择正常模式 ADCCON2=0;ADCCO N&=(0x1<<2);2.6设置启动设置启动AD转换的方式：读启动ADCCO N&=(0x1<<1);启动AD转换ADCCON|=0X1;2.7实现功能判断采样转换完成以及读取while(!(ADCCON&(1<<15);data=ADCDAT 0&OxFFF;2.8列出寄存器列表如下图ADC控制寄存器：wMilivilAtAEX3产e嚼昭.AOCCOMOHOv « rl pliomInH-ksri *441V*ECFLG1ESJIEradl of cxzM-ivtM-B

7、Kiri fl口 (rcdKl 口n*jr_ 0 cnowwE比e IF" prm?1 F戸廿i E Afln- QQirwniaFidPRSCEIN«*VO c<MiMie<ta-r pr-eswilior e*rwit>fe 0 O SB bi o1 EnatiSeiORRSCVLAj'Dp<«kssiuaiAr wialuiA.Orftii# vmMlhi. 1 -金&6"dOEA taRAILAcHjOT 立> iwT-un Ihw 的XdklQTiab ZHOTfc - AtJC； ire-qtwr

8、»c s-iiou*id tw set tew Eisntiy 鼻 Mes鼻4En RCLIC ICIMHe. AIK PMqUbW QmFFSSLMLIK16 31AiftAlOHgi irtpul 总ZpU卫 1 OCK3 AIF4 功oai « .AJN 1 tHO - AIM Z gi i ain h1Q1 AIN & 15 0 AIN 11 * - A I'M 7 <XP>QSTDBiM21t> » NkMTnHil apem<1lon mcMfe1 Sltindtiy "Tiode1Hi-AD STAR

9、 1|A/D convErnnh 站机 切 tssdl0- Dwjibis eta Fl 临當 road npenHPn 1 Ervabrifi fiiArl tsy topafatk»*io3TART0|减Gonvts-rBlGjn tarts, 时 s-oianf) Ifiln trit.If RFAD_START 植就ju” lirib 皿耳申 g>l ”袖<J且 hk> opAfiatjcai-i1 w A/D conrsiiQn abartA andl Ehta tun h <jcarcd ne* im mn-up4图5 ADC控制寄存器图ADC触摸

10、屏控制寄存器（ADCTSC如下:ADCTSCBHDe-acrhpljoniiurtlai 5tat«PIThis bl 却h凸M he zerooYM_SEWP)Wed output vakie Gt TWofJ.0 M Yh*ON nutpul 0 CVM = H-Z> 1 YMON output it 1 l¥M * QMD.oYF_8EHIPlOutp-LTl phIu 芒 of iniYiPONQ ® nV PON oulput 啤 Q (¥ ExftfNnal Qlage).1 = r»VPON oulipull is 1 (Y

11、P is connected w*h AIH5J).1XMLSEN向Setoot QUBLrt vaikJB oF XMON口 XMOI4 oKpui la 0 (KM HkZ) 1 0l4M It 1 (KM GNDX0XP_SEHMl阳口由 mwyi 曲毗 of niXiPONi0 ® nXPtN CHtpyt 晦 0 |XP s Extemai rtage)L1 riXPON QutpLiE is 1 (XP is EMudEd wflh AlNpX1PULL-UPP)Puil-up switan ho日 bte 0' XP ptl-up enublc 1 炉d4fli

12、Di«1AUTQ.P3T国AuCuiTMiilul twDMriciny con wof X-iwtoiCjon .i直1 Y-puhilbufiQ1 = Nwiral ADC coin version1 Ajuka (Sequel lial X/V Pc&r1i£>n Conversioin Mbde0XY_PSTManuaii measurGmeril off XpoKiCion cr Ynpcysitiun 00 Ha ooeniMJan mode0*1 = X-ppSMlXl mMrMJfWMiTMId « Y-paiilj(2i3i rea

13、urrneril11 * baling tor lintemoc Mocks0WOFEl fen Aute mcHlB, ADCTSC ceg stsr i-ould he rts-conrigurad lsefDre -alartjrK； read dzjwLkmt图6 ADC触摸屏控制寄存器图ADC启动延时寄存器（ADCDLY）:ADC START DELAY (ADCDLTi REGISTERRcgi¥(trRiWDescrifrtionACCDLYtosaoooooaR>WADC 曲代 or inwal delay 曲g孟妙mocffADCOLYHilOMcnpfaid

14、ninNual 8IM«ELAY|1M!H Nwnw Gorwwsn Mode. Separm WY Ptbon ConwerMXi MMer find Agio (Sequmri X/Y Pmltwwi Gomfon Mcrift M/¥ PhAdh Canmnion Delsy Value2 i Wartingi frw Irienup! MacSeStgi-lus c3o#ni occurs in hVartin lw IrtlemjpC Mode tibts r&gisler g«rwal：iH lrrlAmc< fitgral |INT_T

15、C) «t rce«vak qi Mmeral hm tar 九<简 X/Y Roptoi* 匚 QEwwiorLN©TE:Dg me* U理 2prp “X (&kQO(XJ|Wff图7 DC启动延时寄存器图ADC转换数据寄存器（ADCDAT0）如下：AOC CONEkSloN DAtA lADCLJAlf KEGlSltRROititrRWR4MI ¥XADCDATO伽 seooojocRADC oonwwn Ma nigiKleirAfKQATOBitDfC: npftlnInrtiAl StaleUPDOWN”5)Up or dow

16、n stHs oi Stilus H WNirug tor lEEiupt 4曲 0 - Stylus down sIIb1 »叩 ftMAUTO_PST('+JAtMfTdlK 屮*口科 Walton or X-0OMUH UMY-POCAon0 = Nonnai ADC oonvgrsKm1 * Sequemclng irwraEe-rt erf X-poaibani. Y-posAjonxv_psrIFMarauai imBasiremwil of X-piwioni cr Y-postoT 00 No 呢exon mo*1 * 耳Ift&fiSijremHr&

17、#39;it10 s Y5»sjboff, reasuremenl11 - Warirg tar btsmipL MadeResm&d11110(Rewwd.XFDAIA ftamriiADC)K-positon carwenscn cte同i raw (indudB Honnal ADC Gcnvaraoni ddtsOAta vtAut 0 3FF图8 ADC转换数据寄存器ADC专换数据寄存器（ADCDAT1）如下:SK3414AADC AND TOUCH KREEhi ttTFURFACXABC COWERSIOM MTA IMKOAT RiEGlSTERRiWEki&

18、#171;d|MbDnRE-b&t VaduaAK tOUFM l!星出 宅-ADCZT1BitD»crii|rtlonlnKlal 歙*UPDCTVNi13Up cr dew 旦銅 cf Siyliis al VUating for Inflarrupn 冷曲 0 STyta aawrt 酋憧崎1 钟lurti upWTO.PST网Ampralnly网 i»w9iwn E X-p«iK>n and ¥ -pwtawD = Homal ADC oonrerm1< * 彌“eEJerf K-pqflJfM, ¥-|>&a

19、mp;!ittWXY_PT阻1刘Muriual meniFBmert erf JC-pasdan or Y-iaasLiun DO ? hoihc備01 = 3S-pcffxn massurBnien10 ： V-pooHw meffsunwrert11 Wjmm口 知r 斛血qpi hAfRAUwati|1'鸣Y-IMKHuri HjriMVMrimAhOta waLie： D - 3FF-图9 ADC转换数据寄存器2.9相关寄存器定义A*D converterADCCON0)600000004-wFVWADG ControlADCTSC価 BOOOOMADC Touch Scree

20、n CamtidadgdlvOxSiAwwjaALKJ Sfirt or Inten/ai LJeksyADCDAT0X5SOOOOOCRADC ConMrEion DataADCMTII0x59000010ADC C'CfiveriQn Data图10相关寄存器定义ADC触摸屏控制寄存器（ADCTSC地址为0x58000004ADC启动延时寄存器(ADCDLY)地址为 0x58000008ADC转换数据寄存器(ADCDAT0)地址为 0x5800000CADC转换数据寄存器(ADCDAT1)地址为 0x58000010时钟寄存器（CLKCON地址为0x4C00000C2.10查数据手

21、册根据底板确定与AIN0有关在gpio中查找AIN0查找结果如下图:P5I2SSCLKJGPE1T2VDGPDSU16AJNUSDCMDjGPFBT3VD?yGPDl?U17Al hl?P7SDDT2/GPE9T4VD22/PSS1/GPD14图11在gpio中查找AIN0查找结果图第三章实验步骤以及相关程序设计3.1 eclipse工程运行步骤3.1.1启动串口调试首先连接串口线，一端连实验箱的RS232-0,另一端连电脑主机的串口。双击桌面的Finn, he，出现下图界面:2S； PiTT¥ Cinnf iur at ionCaftejow：回 SreaiorLo«in

22、gEl T&Tftinal.BrilFs-SLffiei-l WndcvAppMiia*fcceBikbavisurTronsl-atianSelectiDnCoIdlfe -CcnnedionDdPldF«MV“netR.©gnFtl SSHSera£>10 spto-ncfsr volm PuTTT ococn目片亡加 the dtpisllon you 牌生社 to ecmeet :o He« Ihne b F 占ddw)BartCcnneai-sn type.G RaviOl*1 O Reg n 0SSH QSw*Load, sa

23、-c ord产3 isJot： IQchw 也 ndn 帶 or 斜m；C /Jway? O Fevar 医,Only on 輕日刃 ac:Sevgpl SeassonsLo ad. sa -c or d臼3 Fcrrd 录二花若口口 葺i Sessns| ApOUt图12双击后的界面图选中Serial，如下图所示:鼠 FuTTT C DH"f ifurat ionCatsi&rT：dK5ia_Baac Dptons fsr pui FlbTTf snsonElIs-Tiirsl <*；to?ani 搁I汕jdw .ppBarae Bl “u< Traislcli

24、jii Se-edisn CdoLn 匚 onntetiorDvfa n咖 Feinet 缶gla it 55H 'SeroSpecifytbe cestngticn yu ant tc ccmect zoSerial lineCDM13£CCConnedw tm -C 踽 Gift net O 円 cgn QSSH ficwajLa 弼 sa<« cr Je ete 3 5iQd sesscrSsvRd 3豹KmCI0&3些广ch耀°屯ast：C H'A'ay$匚八、qvCrOij ciftsn t-r图13选中Serial

25、后的界面图13将“ 9600”改为“ 115200”，如下图所示:图14将“ 9600”改为“ 115200”后的界面图点击左边树形列表中的“ Serial匕甘iFElhza loeff1|厲暫甲|COM15科¥匚1亓 事色和聊I hn导Sfrna4 linfli 19 OChnHttfft目#wv uonlTI NI* LxOh KO=F图15点击左边树形列表中的“ Serial ”后的界面图将右边最后一项改为“ None":聽曹ut划啊丹时SihPflew CQHtllzin99*n9Ke沙曲袒 All匚导art宀孕i-i W+ndew.ApparanGie fcfeh

26、ivl*urSde-zlionColoui-sB GonrwUQEData RfOKy Toln»¥t RJo 口 riS5Mc=i5t oh*loon e-&nai lin*&Cdridurd 'ElHfellrMiPlj r nl图16将右边最后一项改为“ None”的界面图点击"Open"按钮，出现如下串口调试界面:I I 上.1.1图17出现如下串口调试界面的界面图拨动实验箱电源开关，若串口调试界面中有如下显示，表示串口通了，配置好了:COKI - PmTTT_ h|X|ver *icii 1 * foyjd8JLoK7-

27、HJ.h.3J5t .Io 匚吕丄 hl qu 匚 version 2.2 2C0DD51Cea.se>二PD 1.4 wcl Scfs la 17：3!>：3o csi 2C07Htabl« t>aae Bddires!i - Dac勺3OHFCDD0HjviiQrY QHlaa.HAND -devi cc: Mnnuf acture ID; OweCj Chr ID; Ox?石（Sarnow K'SDl 2O0V:JHjCuLlll iUZ. fQLLacL 耳CiOE-L V1V1IdtiZ-auJLL Vl-Jl pa.dJEK±匚电工百K

28、im DMyoooConKMierPress Return cotho T-THIW nciw, «>ny othr ks*y for viviIcvp Mlp for help.I图18拨动实验箱电源开关的界面图按电脑键盘的任意键，光标停在vivi处，等待eclipse程序运行。3.1.2 启动 H-JTAG先确定实验箱电源打开，并口线连接好，然后单击“开始-> 所有程序->H-JTAG->H-JTAG ”，可以自动检测到 CPU类型，如下：H UJ TACvur-上1|乂F & X «C vin<jr vXJfX Balkni- X

29、nl V Z wX *«*L > *K* Up t lJt«X jry d x a屉 Kf 珂匸|匸|匸厂ULPHbhbhbhhBHm “|Tncic-<wn 沪 l lttFjtt*图19自动检测到CPU类型的界面图3.1.3运行Eclipse工程以及编写相关程序创建Eclipse 工程，双击桌面的eclipse 。图20双击后的界面图选择工作空间（存放源代码及工程文件的地方），点击0K按钮，打开如下界面:图21选择工作空间的界面图进入主界面后，单击File ->New-> C Project菜单项，Eclipse 将打开一个标准对话框，输入pro

30、ject_s3c2410（希望新建工程的名字）单击Finish即可创建一个新的工程,建议对每个新建工程使用独立的文件夹。创建Keil工程，点击如下菜单：升 匸Fd LerV =+ art. s EcliparE-匚刈Flit 匕帀1 Spjw fljafm-zr Triti ardi 沁 brjiKiYiaiip 应口&“远 Vitto叶刑 Crcr.U 亍 guru >1 Ce-cii |.j.-£ C; C4+ Tl ： -|£ Tt-n-t 5 :-：苗；I腻t TVUsjl-iHd 也 atari, s二 ItOSCilLftk d£f ia

31、d_xvipt.b>ii l*d_MWjr-iy 7首 led Mig Id ids前IaJ曲F led -rrpK A 5«i i ni xtr:ar l«d. nFifibtfl lid-iikrfale:印毎二旳joji nut!.cilobl _ffto_start!口二 ZUSTUIjftDi ilSknlJlji-, r已咖出1J Ua- i jrAlShifi+? 0*W5hklt+« v1MB：jhnUjni 恵削JVi 9.L in Uug RiE Ctn!辰筋皿昭"U<C：啦脾3CCS; *,<3So sTxSi %

32、Fft岂为输出Wi s兰日“二I图22图23进入主界面后的界面图150®D«vi ct：S3C241DACompiler：Use Mi ctoLIB进入如下界面:f= bVifficm ProjectpVisbn Project GeneratorThis wizard cr«at4s/updti：«£ & MVision. projectEclipse project/ledVPVisian projectF ilenanie : letL uvpr ojAddilienal compiler options：7|Launch IRY

33、i sion. proj ecton -，F: ni sh-'r矗xt >FinishCaiLCtl点击Next按钮，如下图图24点击Next按钮的界面图选择S3C2410A设备，点击Finish按钮，这时会打开keil软件，关闭keil工程。添加文件到工程。拷贝老师发的工程文件夹“project_s3c2410 空”中的所有内容到D:eclipse_projects_cygproject_s3c2410工程目录下，在 Eclipse 软件下，按 F5 刷新工程目录，再按照上课讲的新建文件夹和文件，添加程序，按ctrl+s 保存，按ctrl+b编译工程。调试工程，点击下图菜单：图

34、25添加程序的界面图右键单击，下面红颜色部分:图26右键单击的界面图出现如下菜单:图27出现的界面图21点击New菜单，出现如下界面:图28点击New菜单后的界面图点击Browse.，出现下面界面:图29点击Browse.后的界面图选中led，点击OK按钮，出现如下界面:图30选中led点击OK按钮的界面图点击Browse.，出现下面界面：图31点击Browse.后的界面图选中led.uvproj ，然后点击 OK按钮，出现如下界面：图32选中led.uvproj 的界面图点击Target Options按钮，出现如下界面：图33点击Target Options按钮的界面图选择Output标签

35、，界面如下：W OptTf nir rd 十 TI liftXI23图34选择Output标签的界面图点击Select Folder for Objects 按钮，出现如下界面:图 35 点击 Select Folder for Objects的界面图点击向上按钮，如下图：Jfllder；| 亡）led羽匡| 廿-區|d cprojisct pr djiact.ExtDlls iexPith:eclipisej>rojectlfF*tiv<ui i. dfTiini strat-or uvgii_Adfiiini str*tor° p. tuwp r oilAQT-M0画

36、Ba回bek图36点击向上按钮的界面图点击OK按钮，出现如下界面:图37点击OK按钮的界面图点击Debug标签，出现如下界面：图38点击Debug标签的界面图25选择H-JTAG ARM然后点击OK按钮，出现如下界面:4 D'CblLE C OEll 1 jg口:EHtJOEUTCneater nwmage, ai*Kl ttm configu ratkHi|：兀母对 lEl. IX. 殆| Wl *e aBAppI匚f匚耳斗屯。做pf二Zyl i n Bnitedded 'lebuf L Z>1 a>n 13«11'&4 dd»

37、d 血七仏曜 C HVi>4 yk Fr vj«ctVHW_E!OKjf i pu*aiti anli“ h n l! f Ji- -I 1-"i f 1l* t trfr.45£F«i -1 aih応图39选择H-JTAG ARM的界面图点击Debug按钮，开始调试程序，如下图：w &/CW klifM_ F :-V -和言Li酉0址“槽百> f1 宀 E2 0 mmi N 鹉叽：<-.Ityiin Ki4jb«t 1a1S-n ji *r" * 口< 1QII4 =宴131： LB - Ki- &#

38、171; 起 »亦： m « i?J!. h*jB l.v卓Ml |MbU tM® h U删询h afe曲I llliv «L4 fiixlali 鼻E 厶*w H II *if 9T F *if IMb_« ZU Hei UlJU IMII 14 LA3 nr可阿.y”H町KT.dil-iUulL 片 jffbJFTJMIl尸fl !* prrjK_!»3dHIII_wp,Fj Hi .材！JI.曲山Im3 !FBjK1BlJ«|lU arbjKll 屮_13别1 0:rZKZE = =2517：； <4 乳I- &

39、lt;< 4?'JEZnD- k： OE. X ：T7Z2fI-JLZITJ口- Z：二 IiaLbM JI I mH Efm4fh*rlta«it*i lr!- * i «!nW图40点击Debug按钮的界面图出现下图的对话框时，点"Yes”H-J TAG AMDo you "Aant tc sd C to the entry point of current appk calioti,- pncsrani'图41出现的界面图调试成功时出现下图的界面：庁让 E.ii : Jm f-ite 5已誓 uhEffljcct -Ji Ti

40、 on £irJw *-Ppc/cx0U卄巴irTt4.jTTj bL11zi ifm： SlCHnUA(5u».Zi0z ii乡 Thr*-dThread 1 S«rq?*-fcdeU三 Lit.ir-t.s 6 tiaiJjDOLja* C:ABEiLmSiM 趴二3.收卜 Yh h "KL k. XS 气I& .'ik :i Bi* |* K4>|£j i.<bf% *. P dul« l當戎 I y ft * p4I>jji屮暫£嗎f?'£(!； 5FCCOT,&#

41、169; 輩亏甬 39QQ 墓 Q.w二&EH:xit21：2 j-i-glotol ftart,-pp貝口. -spzre?iRlr =C!k«DOC3 戸I吉 MIT dAil 3Vl3 5T*m >itp*il insel亡丁询k曲 * 玲>44mw I g'zacuirl三 » f匚Tarsez- reaev 匚上匕亠总$丄=右 91iB.£Z *zi图42调试成功时的界面图点击绿色三角“运行”按钮，看实验箱上的运行效果。点击红色方块“停止”按钮，停止运行。3. 2打开软件新建一个c project工程，将第三次试验(I/O 口

42、，串口，中断)的文件复制到该工程， 并删除创建的工程，刷新界面，获取之前的实验目录。3.3相关寄存器定义工程->include 文件夹->adc文件夹->adc.h，在adc.h中添加：#defi ne ADCCON (*(volatile un sig ned int *)0x58000000)/adc控制寄存器#defi ne ADCTSC (*(volatile un sig ned int *)0x58000004)/adc触摸屏控制寄存器#defi ne ADCDLY (*(volatile un sig ned int *)0x58000008)/adc启动或间延

43、时寄存器#define ADCDAT0 (*(volatile unsigned int *)0x5800000C)/adc 转化数据寄存 器0#define ADCDAT1 (*(volatile unsigned int *)0x58000010)/adc 转化数据寄存 器1#define CLKCON (*(volatile unsigned int *)0x4C00000C)int adc_read(void);/ 读取模拟型号void adc_init(void); /A/D 转化初始化3.3.1 实现驱动在工程中新建 drivers 文件夹，在drivers 中新建adc文件夹，在

44、adc中新建adc.c文件，在adc.c中添加如下代码：#include "adc/adc.h"void adc_init(void)/ 时钟配置 ,CLKCON15 = 0b1, 表示使能CLKCON |= 0x1 << 15;/ 时钟分频 ADCCON14=0b1,ADCCON13：6=0xFF;ADCCON|=0x1<<14;ADCCON|=0xFF<<6;/ 通道选择，选择通道 2， ADCCON：5 3=010;ADCCON&=(0x7<<3);ADCCON|=0x1<<4;/ 模式选择：选择正常

45、模式 ADCCON2=0;ADCCON&=(0x1<<2);/设置启动AD转换的方式：读启动ADCCON&=(0x1<<1);II启动AD转换ADCCON|=0X1;int adc_read(void)int data;II启动AD转换ADCCON|=0X1;II 判断采样转换完成while(!(ADCCON&(1<<15);data=ADCDAT 0&OxFFF;/启动AD转换ADCCON|=0X1;return data;332 编写 main.ccommo文件夹-> ma in .c ，在 ma in .c 中添加:#in clude "