H660011使用手册中

1、原英文版本号：1.12 (2001年10月)本中文译本仅供参考，如有歧义，以原英文版本为准。目 录第一章 系统简介3概述3技术参数4第二章 控制放大器的安装与接线5控制放大器的固定5控制放大器接线5驱动电机或伺服阀的接线5探测器的接线5液压锁定装置( 电磁阀C ) 或电机制动器的接线6警报器的接线6外接测量仪表的接线6远程安装带材置偏仪的接线6纠偏辊置中或位置反馈传感器的接线6电源连接6AC接线端子.7DC接线端子.8电源9伺服阀调零（仅电液伺服控制式纠偏系统适用）9第三章 初始设定10探测器的选择和标定10 H3109探测器的标定过程举例10纠偏方向确认11第四章 系统的操作和运行模式12自

2、动控制模式12手动控制模式12纠偏辊置中控制模式12H6600显示屏13H6600按键说明15H6600内部控制功能15 保险丝盒15 开关及其调节旋钮15 发光二极管16优化系统功能的操作16 调节PID控制回路16 调节北美伺服阀的颤幅17 手动及自动控制速度的调节17 零点（纠偏基准点）的调节17 带材置偏仪的调节17 在带材一边同时安装两个探测器时的设定18第五章 探测器的标定19探测器的选择和标定19H3109,H3176,H3144,H3177,H3111和H3300探测器的标定19H3167-300探测器的标定.20H3118,H3119,H3134,H3135,H3166,H3

3、700或其它输出为电压信号的传感器/探测器的选定20 H6600内部电压表功能的使用21第六章 系统功能设置菜单说明22系统设置22H6600系统设置菜单22第七章 H6600系统工作原理29H6600系统的组成29H6600电子控制器29 探测器29 带材置偏控制仪30 H6600一般工作方式30H6600的控制原理31PID控制回路32纠偏辊架位置反馈回路32 纠偏辊置中控制回路32 探测器自动搜索定位控制回路33 错边卷取控制回路33第八章 故障诊断34探测器故障诊断34H6600控制放大器的故障诊断36伺服阀和其它执行元件的故障诊断38H6600 I/0 控制板 40保险丝的更换41继

4、电器的更换42H6600的缺省设定42第九章 探测器自搜索定位控制电路（选购项目） 44接线说明44 电源连接45 电机驱动器的接线与设置45自搜索AC接线端子（TS402端子条上的A17-A23号端子）功能说明45 自搜索DC接线端子（TS401端子条上的D17-D22号端子）功能说明46初始设定46操作47指示灯和继电器47自搜索故障诊断47第十章 带材错边卷取控制电路（选购项目）48 电气接线说明48 电源连接49 编码器的接线49AC交流接线端子（TS402端子上的A20-A23端子）功能说明49 DC交流接线端子（TS401端子上的D23-D25端子）功能说明50 初始设定50 错边

5、卷取故障诊断51第一章 系统简介11 概述 以微处理器为核心的H6600系列电子控制放大器适用于多种形式的纠偏场合，如带材对边纠偏、对中纠偏及其它主/从动纠偏系统等。它既可接收来自所有北美公司自己制造的各种纠偏探测器的输入信号，也可接收目前市面上流行的其它类型传感器的输入信号。H6600放大器的输出信号直接用于驱动电液伺服阀，也可作为电气-机械执行元件功率放大器的输入信号。H6600系列控制放大器，包含8种基本的供货型号，标准供货适用的电源电压是110V。若其型号最后面含有“/2”后缀，则表示该放大器适用于240V交流电源。（选购时，务请留意具体的型号！）各型号具体功能如下： H6600-BF

6、R-01 仅提供标准的带材纠偏控制功能。 H6600-BFR-02 提供标准的带材纠偏控制功能，另在控制面板上设有预连线开关实现手动、自动及点动控制。 H6600-BFR-03 提供标准的带材纠偏控制功能，另在控制面板上设有预连线开关实现手动、自动、点动及带材置偏控制。 H6600-BFR-04 提供标准的带材纠偏控制功能，另在控制面板上设有预连线开关实现手动、自动、点动及纠偏辊置中控制功能。 H6600-BFR-05 提供标准的带材纠偏控制功能，另设有预连线开关实现手动、自动、点动、纠偏辊置中及带材置偏控制。 H6600-SS-01提供标准带材纠偏控制和探测器自动搜索定位功能。自动搜索定位功

7、能通常用于带材宽度经常变化的纠偏场合。带自动搜索定位功能的纠偏系统含有一个专用的探测器定位器。 H6600-SW-01提供标准带材纠偏功能以及带材错边卷取功能。带材错边卷取功能是通过程序控制，使带材卷取时有目的地发生轻微偏移以至最后得到规律性的交替错边卷取的卷材。这种功能用于边部较厚或边部带有小积瘤的带材的卷绕，以防止卷取后出现马鞍型或喇叭型的卷材。 H6600-SSSW-01提供标准的带材纠偏功能，探测器自动搜索定位功能和带材错边卷取功能。所有H6600系列放大器都采用菜单命令方式进行系统各项参数及操作功能的设置，从而大大简化探测器的调校及系统各项参数及功能的设定过程。系统的各项设定和调节，

8、如系统增益及零点（初始纠偏基准点）的设定等，都可在简单明了的菜单指引下，于放大器的控制面板上轻松地完成，且系统的增益随时可调。系统的工作运行状态可在H6600放大器的显示屏上直观显示出来。屏幕上的条形图显示带材在探测器的相对位置，同时，屏幕上还可直接显示出现行的控制模式（自动、手动或纠偏辊置中等）以及纠偏控制信号的类型（探测器1（DET1）、探测器2（DET2）、探测器1+2（DET1+DET2）、探测器1-2（DET1-DET2）等。H6600系列放大器配备有用于连接远程带材置偏仪以及纠偏辊位置反馈传感器的接口。H6600系列放大器可以接收来自下列各种类型传感器的输入信号：-窄探测范围的对边

9、探测器。包括H3177光识别型探测器、带脉冲发光二级管的H3111光识别型探测器，以及H3300超声波型探测器。-宽探测范围的光识别型探测器。包括H3176、H3144对边或对中探测器以及H3134或H3118型对中探测器等。-H3700数字传感式（DSS）对边或对中纠偏探测器（须和H3740型数字传感系统（DSS）接口连用）-H3109光识别型对边或对中纠偏探测器。-H3119或H3135型电容式对中纠偏探测器。-H3167-300直线跟踪探测器（须和H6196型线性跟踪接口连用）-用户自选的探测器，其输出电压范围在：0-5，0-10，-5-+5，-10-+10，-15-+15伏。-用户自选

10、的探测器，其输出电压在1-5伏（需配备工作电流为4-20毫安(mA),并接有250电阻的电路）-和H3166型扫描摄像头一起使用，且输出电压在0-2.5伏的探测器，或其它用户选定的输出电压在0-2.5伏的探测器。12 技术参数：电源要求：102-132V，50-60HZ或204-264V，50-60HZ交流电源。输出：直线/力矩马达接口：±125mA ±12V直流输出（最大值）远程外接仪表接口：±10V直流输出电磁阀C接口： 常开（N.O）或常闭（N.C）接触器：5A（最大值）警报器接口： 常开（N.O）接触器：2A（最大值）输入：两个独立探测器的输入：允许最大输

11、入电压可达±15V编码器输入： 0-5V，DC±20% （接入J401型跳线器时） 0-15V，DC±20% （未接J401型跳线器时） 最大输入频率：20KHZ纠偏辊置中或位置反馈传感器信号的输入。远程模拟或数字式带材置偏仪信号的输入。工作温度范围：32-122oF(0-50)带备用电池的记忆体（存储器）使用寿命：11年以上外观尺寸：121/4”（宽）x 161/4”（高）x 41/2”（厚） (宽311x高413x厚114mm)外壳：良好密封、工业等级绝缘、涂抗磨漆。第二章控制放大器的安装与接线21 控制放大器的固定H6600控制放大器应安装在工作人员容易够得

12、着的地方，并使控制器显示屏位置处于与视平线成±25o角的视角范围内。同时，周围应留有足够的自由空间以便于接线操作和控制器前盖门的开启。控制器的安装尺寸参见图1所示。【注】H6600带有备用安装孔，以便和H6600的早期版本以及北美其它的产品兼容。这些安装孔位于离上法兰安装孔中央143/4英吋处，打开前盖可以看见这些安装孔的位置。图1 H6600安装尺寸22 控制器接线 本部分包括H6600接线的一般介绍。系统接线的详细信息参见随机维修服务手册所附系统电气接线图。建议采用的导线型号为AWG（美国线规标准）16#号线。所有的接线都必须符合所在国家和地区的电气标准，包括电气编码。警告：高压

13、，危险！ 为避免造成人身伤害，在H6600接线时，请不要合上电源！控制器接线端子用于连接所有外部接线。接线时，所有导线应从控制器外壳上的引线孔中穿出，引线孔分别位于H6600控制器底部、顶部和周边。供货时，引线孔备有预封口，轻敲封口处，封口脱落，即可现出引线孔。外部接线应连接到H6600底部的I/O接口板上，参见图2所示H6600接线端子布置图。 驱动电机或伺服阀的接线直线电机输出端（端子D15）用于驱动直线电机、力矩马达或控制液压执行元件动作的伺服阀。对采用非北美制造的伺服阀的纠偏控制系统，接线前，应落实伺服阀的输入信号技术要求是否和D15端子的输出信号规格相匹配。对采用电-机械执行元件的纠

14、偏控制系统，通常要求±10V规格的电压信号输入到驱动电机端，此时，应在D15和D16端子之间接入一个82,2W的电阻，以得到±10V的电压输出。对采用电-机械执行元件或采用非北美制造的伺服阀的纠偏系统，系统颤幅（Dither）必须设定为0%。（详细信息参见第6章，颤幅设定菜单有关内容。） 探测器的接线探测器的接线应进行屏蔽。即使屏蔽连接在电气接线时已经连接到COM端；探测器也应屏蔽连接到端子D5或D12（屏蔽接地端子）。这些接线端子已单独和H6600外壳相连接，以便将屏蔽线可能产生的噪声有效地和H6600内部控制电路相隔离。 液压锁定装置（电磁阀“C”）或电机制动器的接线电

15、磁阀“C”（端子A12，A13，A14）用于操作液压元件。每当纠偏辊运动时，它就被激磁。对于采用常闭型（N.C）电磁阀“C”的场合，将电磁线圈接入A12和A14。对于采用常开型（N.O）电磁阀“C”的场合，则将线圈接入A12和A13。在采用电-机械执行元件的纠偏控制系统中，电磁阀“C”接线端子A12或A13可以接入一个属于选购项目的电机制动器，以防止执行元件反向驱动。该信号经开关和保险熔断器连接到L1线（120或240V AC；5A保险丝）。如果选用了制动装置，则应确保所选用的制动装置的电源和H6600电源相匹配（120V AC 或240V AC）。 警报器的接线警报信号输出端（端子A15和A

16、16）是常开（N.O）型继电器（在系统发生可识别的故障时，它则闭合）。警报信号可以用来使系统发出警报声或通知其它设备H6600现工作异常或被断开电源。当H6600断电，或者H6600在自动控制模式下，电机输出端（端子D15）信号处于100%最大允许值的时间持续超过5秒钟时，则警报继电器触点闭合。此时，H6600显示屏会显示信息“Alarm condition: drive stalled”(报警状态：出现驱动故障)。当电源再接通或系统恢复正常时，继电器又再打开。 外接测量仪表的接线H6600允许外接一个±10V的测量仪表。用来测定放大器的输出或带材在探测器中的相对位置，它可显示纠偏系

17、统工作正常与否。若采用外接仪表，则应连接到端子D14和D13。 远程安装带材置偏仪的接线通过采用H6220、H6220B或H6229型数字式置偏仪可以产生一个远程置偏信号，该远程置偏信号可以通过OFFSET IN 接线端子（D11）加给H6600探测器，它可以使带材偏移原纠偏基准点（零点），在新的偏移点重新定位，详情参见P30页H6600系统工作原理有关内容。 纠偏辊置中或位置反馈传感器的接线对于采用纠偏辊置中或位置反馈控制功能的纠偏系统，辊置中探测器或位置反馈传感器的接线应该屏蔽接线到端子D5和D12（SHIELD GND. 屏蔽接地端）。这些接线端子已独立和H6600外壳相连接，以便将屏蔽

18、线可能产生的噪声有效地和H6600内部控制电路相隔离。辊置中探测器或位置反馈传感器的所需电压请参考维修服务手册相应的安装维护说明页。如果合适的话，±15V的电源供给（端子D1，D3，D7和D9）可以适用于常规探测器、辊置中探测器或位置反馈传感器。 电源连接电源连接线应接到H6600的AC接线端子条（TS302）上。将L1和L2线连接到相应的接线端子，而电源接地必须连接到标有“GND”（接地）的接线端子（A1）上。H6600产品型号后缀为“/2”时，说明其使用的是240VAC电源。（例：H6600-BFR-01采用120V，而H6600-BFR-01/2采用240VAC），接线前，务必

19、看清随机维修服务手册的相关电源参数。注意：1）勿向H6600的直流连接端供交流电源，以防损坏H6600控制器！2）接线前，请核实所供电源的电压范围是否与现行H6600所需电源规格相符，以免损坏H6600。3）所有控制设备的接地应是低阻抗接地，不合理的接地将严重降低系统的抗噪声能力。图2 H6600 I/O 板接线端子布置图23 AC接线端子（TS302接线端子条上的A1-A16端子）电源输入端A1GND接地120V, AC或240V AC,电流至少6AA2L1A3L2 电源输出端A4L2 OUT 120VAC或240VAC, 电流高达5A， 在H6600中，L1线内置开关和熔断保护器A5L1

20、OUT生产线运行继电器连接端A6 （启动）ENABLE断开时，自动控制模式不可用，闭合时，才可以启动自动控制模式。该端子通常都要连接入一个生产线运行继电器。生产线起动时，继电器触点闭合；若没有采用生产线运行继电器，则跨线连接A6和A7端子。A7AC控制信号输入端（连接到L1OUT端子(A5)以产生激励A8MAN/AUTO手动/自动启动自动控制功能A6和A7应处接通状态才能启动自动控制自动控制或辊置中控制模式是基于先到先得原则进行工作的，若自动控制或辊置中功能被启动，则系统忽略点动输入功能（即此时点动输入无效）A9JOG IN点动移进启动点动移进功能A10JOG OUT点动移出启动点动移出功能A

21、11ROLLCENTER辊置中启动纠偏辊置中（使纠偏辊移回到中央位置）控制功能电磁阀“C”（液压锁定装置）连接端A12 L2AC输出（L2）。采用常开型（N.O）电磁阀“C”时，继电器线圈接到端子A12和A13。采用常闭型（N.C）电磁阀“C”时，继电器线圈接到端子A12和A14。A13NO（常开）当H6600工作于手动控制模式时，切换到L1。A14NC（常闭）当H6600工作于自动控制模式时，切换到L1。 报警继电器连接端A15ALARM报警如果H6600断电，或系统在自动控制模式下，直线电机输出端（端子D15）的输出信号处于100%最大允许值的时间持续5秒钟以上时，则报警继电器闭合。A16

22、24DC接线端子（TS301端子条上的D1-D16端子）探测器电源连接端1D1+15V输出电流最大200mA。可用作探测器、位置反馈传感器、辊置中探测器的供电电源。D2COM模拟信号接地（COMMON公共端）D3-15V输出电流最大200mA。可用作探测器、位置反馈传感器、辊置中探测器的供电电源。 探测器信号输入连接端D4探测器DET1来自探测器1的信号输入接口D5SHIELD GROUND屏蔽接地连接探测器屏蔽线至该端或D12端子D6探测器DET2来自探测器2的信号输入接口探测器电源连接端2D7+15V输出电流最大200mA。可用作探测器、位置反馈传感器、辊置中探测器的供电电源。D8COM模

23、拟信号接地（COMMON公共端）D9-15V输出电流最大200mA。可用作探测器、位置反馈传感器、辊置中探测器的供电电源。纠偏辊置中探测器信号输入连接端D10ROLL CTR/FDBK IN辊对中或反馈输入H3136纠偏辊（伺服）置中探测器信号输入接口。当采用纠偏辊位置反馈方式时，也可连接位置反馈传感器的信号输入。带材置偏仪的信号输入连接端D11OFFSET IN 置偏接入远程安装式带材置偏仪信号接入端（+15V至-15V,DC或+5V至-5V，DC，参见相关的系统设置菜单）。D12SHIELD GROUND见D5端子至远程外接仪表的输出连接端D13COM公共端模拟信号接地（公共端）。与屏蔽接

24、地隔离D14REMOTE METER远程仪表输出信号到外接仪表（如用于监视带材在零点对中纠偏模式下位置变化的仪表等）。 输出信号规格：-10V至+10V DC至伺服阀/电机的输出连接端D15LINEAR MOTOR直线电机输出信号到控制液压执行元件动作的直线电机或力矩马达。输出信号规格：±125mA±12VDC(最大值)D16COM模拟信号接地（公共端）。25 电 源H6600的电源开关，即OFF/ON转换开关（编号SW301），设于H6600底板上。将开关置于ON位置时，H6600电源接通。此时，电源接通指示灯亮（I/O接线板上LED306号发光二极管亮）。在H6600用

25、于纠偏系统的控制之前，必须先进行系统设定，详情参见随后有关章节。警告：致命高压！通电后，请不要接触H6600底板连接端子，以便造成人身伤害！注意：H6600控制器适用的电源规格分别有120VAC和240VAC两种。使用前，务请核实您所用的H6600电源规格，以免损坏H6600。H6600产品型号后缀为“/2”时，表示适用的是240VAC电源（例如：H6600-BFR-01适用120VAC， 而H6600-BFR-01/2适用240VAC）。请参见维修服务手册的技术参数页，落实清楚产品的具体型号。 26 伺服阀调零（仅电液伺服控制式纠偏系统适用）在系统工作之前，伺服阀必须调零。请参考维修服务手册

26、相应维修页说明。注意：对窄探测范围的探测器，尤其是H3167直线跟踪探测器。伺服阀的调零更显至关重要。第三章 初始设定对H6600的初始设定，包括如下操作内容：1）在H6600系统设置菜单中对所采用的探测器型号进行注册选择；2）在H6600系统设置菜单中，针对所处理的带材对探测器进行标定。有一些探测器，如：H3109、H3134、H3118、H3119及H3700等，需要在探测器端先校正其输出信号水平。在设定H6600前，这些探测器必须先校正好，校正方法参见服务手册中相关探测器维护说明单张。下面所举的例子中，显示屏出现的信息举例是基于系统处于缺省设定的前提下列举的。若是首次对H6600进行设定

27、或者设定前先下载了缺省值（参见P43页故障排除章节中有关下载缺省值的内容），则会显示这样的信息。若H6600在这之前已被设定过，则显示屏显示的信息可能会不同。每次改变系统设置内容时，最好在H6600面板内侧的设置标签上记下改变的内容，以便在系统设置遭到意外变更时，为重新恢复原设定提供参考。31 探测器的选择和标定若系统是首次进行设定；或者探测器已改变或更换；又或者带材已改为另一种不同遮光性（透明度）的材料时，则探测器必须要先进行校正，然后再在H6600上进行注册和标定。光学探测器至少应每月校正一次，以减低镜头污染造成的误差（如果环境污染严重，则校正还应更频繁些）。在H6600上对探测器进行任何

28、设定时，都要确保系统工作在手动控制模式。按H6600面板上的CONFIG.SYSTEM键，屏幕显示“Calibrate Detector”(标定探测器)菜单项，按ENTER键选取这一菜单项，跟随该菜单下的命令指引，可以指导您完成这一设定过程。下面，以H3109探测器的设定为例作进一步说明。每种探测器的设定会有细微的区别，其它类型的探测器的设定过程请参考第五章相关内容。在H6600上对探测器进行设定时，屏幕可能会出现“Out of Range”(超出范围)这样的信息。这表示来自探测器的输入信号（端子D4或D6）超出规定范围或根本不存在。此时，应检查探测器的输出电压和接线。H6600的电压表功能（

29、即“Calibrate Detector”菜单下面的子菜单选项中的最后一项）将有助于分析和解决该问题。参见P21页关于电压表功能的更多信息。问题解决后，探测器应重新进行设定。若不重新设定的话，则H6600中储存的关于新的探测器的信息可能是不正确的信息。H3109探测器设定过程举例1 确认系统是处于手动控制模式。2 按照H3109探测器的维护保养说明书（编号：10032/MS-1.00）的指示校正探测器的输出电压范围。3 按H6600面板上的CONFIG.SYSTEM键。屏幕显示“Calibrate Detector”(标定探测器)主菜单项。按ENTER键，选择该选项。4 屏幕接着显示“Cali

30、brate Detector 1”(标定探测器1)选项。按方向键选择探测器1或探测器2（连接到D4端子的定为探测器1, 连接到D6端子的定为探测器2），然后按ENTER 键。5 显示“Detector Type:H3109”信息后，按方向键选择相应的探测器类型，然后按ENTER 键.屏幕会显示“H3109 Selected”(已选择H3109)信息约几秒钟。6 屏幕随后显示“Show Det.Full Light Press Enter.”(清除探测器遮挡物，然后按ENTER)提示信息。此时，清除探测器探测范围内的一切遮挡物，然后按ENTER键。7 在信息“Performing Setup”(

31、正执行设定操作)消失后，跟着显示提示信息“Block Detector With Strip. Press Enter”(用带材遮住探测器，然后按ENTER键。请用带材遮住探测器的所有光线，然后按ENTER键。8 在信息“Performing Setup”消失后，显示“Detector Calibration Complete”(探测器标定完成)几秒钟后，系统自动返回到“Calibrate Detector”主菜单项。9 如果纠偏系统采用了两个探测器，请为第二个探测器重复上述设定过程。10. 若设定的探测器超过一个，则在全部设定完成后，按一下键。屏幕显示“Input Configure”(输入

32、类型设定)主菜单项。该选项用来设定纠偏系统所采用的输入信号类型（纠偏控制类型）。请根据实际情况选取合适的选项。若纠偏系统采用的探测器连接在D4端子上，则选择“Guide On DET 1”(用探测器1进行纠偏)选项；若纠偏系统采用的探测器连接在D6端子上，则选择“Guide On DET 2”(用探测器2进行纠偏)选项。若是采用两个探测器进行对中纠偏，并且是以两个探测器输出信号之差值作为纠偏信号，则应选用“Guide on DET 1-DET 2”选项。当选用的探测器是H3134型时，则H6600会自动将“Input Configure”菜单项设定为“Guide on DET1+DET2”方式

33、。11. 完成上述探测器的选择和标定步骤之后，按两次EXIT键退出系统设置菜单。32 纠偏方向确认通过接通A8端子（MAN/AUTO端子）或将SETUP/NORMAL开关（SW302）设置到SETUP位置的方式，将H6600置于自动控制模式。确认带材是按朝向纠偏基准点（零点）的方向移动。如果纠偏辊架移动超过了其机械限制位，则表明纠偏方向很可能是设定错了。（关于更正方法，请参看P24页，系统设置菜单说明之相关内容）。注意：当SW302开关处于SETUP位置时，控制模式（手动、自动、纠偏辊置中）输入全部无效。在正常工作前，应确保SW302处于NORMAL位置。对于特殊的应用场合，可以对系统进行更精

34、细的设定，详情请参阅第六章系统设置菜单说明中对附加功能菜单选项的叙述。第四章 系统的操作和运行模式在完成了对H6600的初始设定后，就应该选择纠偏系统的控制模式。H6600可以工作在自动、手动、及纠偏辊置中控制模式。自动和辊置中两种控制模式之间不能直接进行切换，一旦选择了自动或辊置中控制模式两者之一后，在转为选择此两种之另一种控制模式时，必须退出先前所选控制模式。例如：选择了自动控制模式，然后试图直接再转为辊置中控制模式则不允许。手动控制模式则可以直接被其它控制模式所取代。41 自动控制模式系统处于自动控制模式时，控制过程无需人工介入。它使用来自探测器的偏差信号和来自置偏仪的指令信号控制纠偏系

35、统。欲使系统切换到自动控制模式，必须将ENABLE（启动）端子（TS302接线板上的A6和A7端子）连接到一个闭合的继电器上，并且MAN/AUTO端子（TS302上的A8）也必须处于通电状态（参见第二章系统安装和接线有关部门内容）。在自动控制模式中，有四种控制类型。与此对应，可以使用的探测器类型如下表所示。这些控制类型可以在“Input Configure”(输入类型设置)菜单中进行选择。如果纠偏系统的控制信号来自探测器1（连接到D4端子的探测器），则选“Guide on DET1”; 如果输入信号来自探测器2（连接到D6端子的探测器），则选“Guide on DET2”;若使用H3134探测

36、器进行对中纠偏或使用H3167-300直线跟踪探测器进行对边纠偏，则必须选“Guide on DET1+DET2”,该控制类型也用于其它类型的探测器的某些特殊应用场合。“Guide on DET1-DET2”适用于采用的探测器不是H3134型的对中纠偏场合以及线跟踪纠偏场合。详细情况参见P23页系统设置菜单说明中的相关内容。Guide on DET1Guide on DET2H3109, H3176, H3177, H3111, H3300, H3144, H3167-300, H3700，H3118(对中纠偏)，H3119（对中纠偏），H3135（对中纠偏），其它通用探测器Guide on

37、DET!+DET2H3109, H3176, H3118，H3119，H3134, H3167-300（对边纠偏），其它通用探测器Guide on DET1-DET2H3109, H3176, H3144, H3167-300(线跟踪纠偏)，其它通用探测器42 手动控制模式在手动模式下，来自探测器的信号不起作用。纠偏机架可以通过点动重新定位。欲切换到手动控制模式，可以断开ENABLE（启动）端子（A6和A7），或使MAN/AUTO端子（TS302上的A8）断电。然后，通过接通JOG IN 和JOG OUT 端子（TS302端子板上的A9和A10），以点动方式使纠偏机架重新定位。43 纠偏辊置中

38、控制模式纠偏辊置中控制回路在H6600中是一个独立的回路。它采用纠偏辊伺服置中探测器或位置反馈传感器来监测纠偏辊架的机械中心位置的变化。在实施辊置中控制时，驱动元件驱动纠偏辊架向中心位置移动30秒钟，30秒钟后，驱动停止。当使用的是辊置中探测器时，置中中心位置由探测器给出。若使用的是位置反馈传感器，则中心位置通过H6600系统设置菜单有关选项调节。采用辊置中探测器时，辊置中控制操作独立于PID控制回路；而采用位置反馈传感器时，反馈控制操作和PID控制回路相联系。通过接通TS302接线板上的A11端子可以激活辊置中控制模式。使A11端子断开，然后再次接通A11，则又启动一次新的持续30秒的辊置中

39、操作。纠偏辊架也可以通过点动输入（A9和A10端子接通）来重新定位。44 H6600显示屏在手动、自动或纠偏辊置中控制模式的运行过程中，H6600面板上的显示屏会显示出现行的控制模式（手动、自动或辊置中）、控制类型（“DET1”，“DET2”，“DET1+DET2”或“DET1-DET2”和条形图等信息，如下图3所示。屏幕上的条形图表示的是带材在探测器探测范围内的相对位置。条形图中间的方块表示带材处于纠偏控制零点位置，没有出现偏差。条形图中的箭头表示纠偏过程中带材向控制零点横向移动的方向，如果没有箭头出现，则表示当前带材处于控制零点位置。 图3 H6600显示屏在系统设置状态时，屏幕显示的是菜

40、单选项。而当H6600感受到系统错误时，屏幕则会显示出错信息。在手动及纠偏辊置中控制模式下，条形图依然会继续指示带材的相对位置，以供调整带材或探测器位置时作参考。H6600显示屏上出现的缩写词所表示的意义见下表：缩写词表示的意义Auto 自动控制模式 Config 系统在设置中 D1 探测器1 D2 探测器2 DET 探测器 Fdbk 位置反馈控制 Max 最大值 Roll Ctr 纠偏辊置中控制45 H6600按键说明 图4 H6600操作面板在进行系统设置时，用于选择菜单选项和确认设定。也用来确定增益和零点设定。从系统设置子菜单、增益、零点设置中退出，而不保存改变值。若是在系统设置主菜单中

41、，按EXIT键，则选择“EXIT Configruation”(退出系统设置菜单)选项。若是处于系统设置子菜单中,按EXIT则退出子菜单回到主菜单。如果在子菜单中改变了设定，而未按ENTER键确认，则按EXIT 键退出后，将不保存改变。进入系统设置菜单以调整系统设定参数，包括探测器选择及其标定等。为了防止无意之中触及按键而导致系统设置遭到破坏，在正常工作状态下应锁定系统设定。可以通过锁定键盘实现这一目的，详情参见P27页中对系统设置菜单中的“Lock key board”(锁定键盘)选项的说明。 按ENTER键选择菜单。按EXIT键退出选项。若是处在主菜单中，按EXIT则进入“Exit Con

42、figuration”(退出设置)选项。按方向键（箭头键）在菜单项中移动。 方向键。在系统设置时，按方向键在菜单选项间移动，或用来修改参数，也可用来调整增益。 当修改参数时，按住方向键，则参数值上下滚动。系统增益调整键。按此键，直接进入系统增益调节操作程序。增益可在1-999之间调节，按方向键可以增大或减小增益。持续按住方向键，可以翻滚数值。增益可在系统运行时进行调整。注意：若系统增益选的太大，系统将不稳定或出现振荡。反之，若增益太小，则系统响应又会太慢。 纠偏控制零点设定键，用于设定带材纠偏基准点（零点）。按下该键后，当前带材位置即被纠偏控制系统认为是新的零点位。当系统处于自动控制模式或系统

43、使用的是窄探测范围的探测器时，ZERO键被锁定。按下ZERO键后，屏幕显示“Set System Zero.ENTER to Confirm”(设定系统零点，按ENTER确认)。 按下ENTER键确认要重新设定零点，若按EXIT键则不改变原零点而退出设定。按ENTER键后，显示信息“Position Strip.ZERO to Continue “(重置带材位置，按ENTER键继续下一步)，手动定位带材位置或用点动方式定位，然后，再次按下ZERO键，系统保存新的零点位置设定，随后屏幕显示“SystemZero Set”(系统零点设定完成)。 零点的设定值限于探测器探测范围中点的±20

44、%范围之内。如果选择的零点超出了这个范围，屏幕会显示“Desired ZERO exeeds max. Maximum used”(选择的零点超出最大范围，系统采用最大允许值）。系统将以最大允许值作为纠偏控制新的零点位置。46 H6600内部控制功能 H6600的所有内部控制都通过位于其底板上的一系列键钮或开关来实现，参见图5。图5 H6600 I/O控制板 保险丝盒保险丝（F301）：120VAC的系统用0.75A的保险丝；240VAC的系统用的保险丝。保险丝的更换参见P41页相关资料。保险丝（F302）：接线端子A5（L1OUT）和电磁阀“C”输出用5A,slo-blo保险丝。保险丝的更换

45、参见P41页相关资料。 开关及调节旋钮SETUP/NORMAL （SW302）开关：该开关置于SETUP位置时，将强制使H6600工作在自动控制模式，而不管ENABLE端子（A6和A7）和MAN/AUTO端子（A8）的工作状态如何。只有在需要时，如对系统某些参数（如系统增益、积分因子、微分因子或位置反馈增益等）进行设定或调节的时候，需采用这一操作。在系统正常工作的时候，该开关应该设在NORMAL位置！注意：当SW302开关处于SETUP位置时，控制模式输入（手动、自动、辊对中）无效。在使系统正常工作前，应确保SW302开关处于NORMAL位置。ON/OFF（SW301）开关：H6600电源开关

46、。注意：接通SW301开关前，请检查所供电源是否适合当前的H6600，以免造成损坏。LCD Contrast： H6600显示屏对比度调节钮。白色，位于H6600直流接线端子上方一封闭的屏蔽盒内。LED（发光二极管）：H6600的I/0板上布置有一系列的发光二极管以指示系统电源及各控制端子的工作状态，如下表所示：控制类型被接通的端子编号被接通的继电器编号自动(LED301)点动移进(LED302)点动移出(LED303)辊对中(LED304)电源接通(LED306)“C”型电磁铁(LED307)Manual手动无无ManualJOG IN点动移进A9K302ManualJOG OUT点动移出A

47、10K303自动Automatic（端子A6和A7已连接）A8K301辊置中RollCenterA11K304SM302开关位于SETUP无无-发光二极度不亮 -发光二极管亮*电磁阀“C”状态指示灯（LED307）：指示灯亮时，表示端子A14（常闭型）得电，端子A13失电。 指示灯灭时，表示端子A13（常开型）得电，端子A14失电。47 优化系统功能的操作 H6600系统的控制功能可以通过调节其某些附加功能特性参数而得到进一步优化，下面仅叙述几个常见的功能优化操作，其它的优化功能操作细节参见第六章系统设置菜单说明中关于附加功能子菜单的叙述内容。 调节PID控制回路如果系统响应太慢或出现振荡，则

48、应调节系统增益，步骤如下：1 在系统设置菜单的“Additional Features”(附加功能)子菜单中，把积分增益因子、微分增益因子都设定为0.2 将系统切换到自动控制模式（增益可在系统运行时进行调节）。3 按操作面板上的GAIN 键进入增益调节菜单。4 用方向键逐渐增大增益（按住方向键可以快速滚动数值），直到使系统开始出现振荡为止，然后再慢慢减小增益直到系统停止振荡为止，通常只需减小10个计数单位左右即可。注意：增益太大，系统会不稳定或振荡；增益太小，则系统响应太慢！对某些系统而言，也可能还需要调节积分因子和微分因子。增益、积分因子和微分因子的调节是相互影响的，且都可在系统运行过程中进

49、行调节。如果系统的增益已经调到一个使得纠偏过度（overshoot）达到最小值的合理的值，但系统仍然存在一个较明显的稳态误差时，此时，就应该增大积分因子的值，（通常在10-20之间），以使稳态误差减少。如果系统进行监控的带材边部很不齐整（带边不是直线，而是不规则的曲线），或者系统出现纠偏过度的现象，则应增大微分因子。如果系统使用的是H3134或H3118探测器，也应增大微分因子。注意：积分因子太大，可能会导致系统出现振荡。微分因子太大，则系统可能会出现颤动或颠簸跳动。 调节北美伺服阀的颤幅（Dither）通过“Additional Features”（附加功能）主菜单项下的子菜单中的有关选项可

50、以调节北美伺服阀的颤幅。采用方向键可以在0%-100%之间增大或减小颤幅（按住方向键可以快速滚动数值）。缺省设定值为25%，颤动频率大约为50HZ。警告：对采用电-机械执行元件的纠偏系统，为避免损坏电机和驱动元件，颤幅应设定为0%，此外，当使用非北美制造的伺服阀时，颤幅也应设定为0%。 手动和自动控制速度的调节在使用电-机械执行元件的纠偏系统中，执行元件的动作速度可能太快或太慢，对其速度的调节可以通过“Additional Features”的子菜单的有关选项来实现。速度设定值是按相当于执行元件最大速度的百分比的形式来表示的，用方向键实现数值的翻滚和改变。速度调节操作可在系统运行过程中进行。缺省设定值是100%。对于电-液伺服控制的纠偏系统，手动和自动控制的速度都应设定为100%。 零点（初始纠偏基准点）的调节 如果系统纠偏不正确并且