xmh3系列一体机用户手册

1、ww.91HMI.comwww PLCworld cn无锡信捷电气资料编号 PH C 04 20101217 3.3XMH3 系列一体机用户手册ww .91HMI.comwww PLCworld cn信捷电气目录XMH3 系列一体机操作手册前言安全注意事项1XMH3 系列一体机概述2输入输出规格与外部配线PLC 与 HMI 编程注意事项3ww .91HMI.comwww PLCworldcn 附录本手册包含了基本的保证人身安全与保护本及连接设备应遵守的注意事项，这些注意事项在手册中以警告三角形加以突出，其他未竟事项请遵守基本的电气操作规程。请遵守本注意事项，如果不采取正确的操作规程，可能会导致

2、系统工作不正确或不正常，严重的会造成损失。本设备及其部件只能用于目录与技术说明中所叙述的应用，并且只可与信捷认可或推荐的部件一起使用。厂家出产的设备或只有正确地、保管、配置与安装，并且按照建议操作与维护，才能正常地运行。ww.91HMI.comwww PLCworld cnXinje Electronic Co.,.所有、传翻或使用本资料或其中的内容，违者要对造成的损失承明确的，不得担责任。保留包括实用模块或设计的专利及中提供的所力。责任申明我们已核对本手册的内容与所叙述的硬件和软件相符，因为差错难免，我们不能保证完全一致。但是，我们会经常对手册的数据进行检查并在以后的编辑中进行必要的更正。欢

3、迎提出宝贵意见。二 O 一 O 年 七月正确应用安装注意XMH3 系列一体机安全注意事项. - 2 -1 XMH3 系列一体机概述11-11-1-1概述3特点31-1-2型号及命名31-2一般规格41-2-1规格41-2-2高速计数、高速脉冲输出、外部中断61-3各部分说明71-3-1结构说明71-3-2按键功能81-3-3端子排列81-3-4口（COM0）81-3-5通讯口（COM1）91-3-6拨码开关111-4外形.122 输入输出规格与外部配线132-1输入规格 .w.w.w.P.L.C.w.o.r.l.d.c.n152-2继电器输出规格及电路172-3晶体管输出规格及电路19ww.9

4、1HMI.com3PLC 与 HMI 编程注意事项213-1PLC 编程注意事项233-2指令一览表243-2-1.3-2-2.3-2-3.3-2-3.基本顺控指令24应用指令25特殊功能指令27软元件编号一览表283-3HMI 编程注意事项30附录 1特殊辅助继电器一览32附录 2特殊数据寄存器一览40附录 3特殊 FLASH 寄存器一览46i目录XMH3 系列一体机ww.91HMI.comwww PLCworld cniiXMH3-30 系列一体机首先感谢您了信捷XMH3 系列一体机，请在仔细阅读本手册后再进行相关操作。n本手册主要为用户提供可以正确使用和维护 XMH3 系列一体机的相关指

5、导和说明，手册中涉及 XMH3 系列的特点、规格说明、使用方法等。n本手册主要包括概述、外部配线、PLC 编程、HMI 画面编辑四大部分,其中关于PLC 指令与HMI 的使用方法，详见XC 系列可编程册【指令篇】与TH 系列工业触摸屏操作手册。器用户手章 1：介绍XMH3 系列一体机的基本特点、规格、安装等。章 2：介绍XMH3 系列一体机的电源规格、输入输出配线。章 3：介绍XMH3 系列一体机的PLC 编程和HMI 画面编辑要点。附录：介绍 XMH3 系列一体机PLC 部分的相关功能软元件。本手册适用于以下这些：nn终端用户调试技术支持nww.91HMI.comwww PLCworld c

6、n以上在对 XMH3 系列一体机全注意事项章节。进行操作或调试前，请认真阅读本手册的安手册中所述内容只适用于信捷公司的 XMH3 系列一体机。信捷公司除为用户配以印刷版的说明手册外，用户还可通过以下途径获得我公司的电子档相关资料：n用户光盘在用户光盘中，除应用软件外，另有相关的使用手册及应用案例。n公司请登陆，至“中心”，我们为用户提供各种电子档资料。如果您有任何关于本的疑问，欢迎与我们。电传地话：真：85123803址： 无锡市滴翠路 100 号创意产业园 7 号楼 4 楼- 1 -我们电子文档有效范围适用手册用途前言关于本手册的基本说明XMH3 系列一体机在使用本下面的内容只之前，请仔细阅

7、读相关手册，同时在注意安全的前提下，正确进行操作。XMH3 系列一体机请妥善保管本手册，放置于操作易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。将电源线与通讯电缆捆缚在一起或靠得太近，应保持 10cm 以上距离。请不要随意拆卸一体机或改装接线。否则会引起故障、误动作、损失、火灾。当发出异味或异常声音时，请立即关闭电源开关（上电后蜂鸣器的短促叫声为正常）。请不要用前端的物体，如笔、螺丝刀等按压显示屏幕，易导致屏幕破损和www PLCworld cnww.91HMI.com故障。安装本时，请务必拧紧螺丝，避免脱落。请正确地、安装、装配及维护本，否则可能造成的损坏。请在确认了本的电源电压范围和正确接线之

8、后再通电，以避免损坏。通电时请不要接触端子，以免引起触电。请不要打开后盖板。在安装及拆卸时，请务必切断所有电源，否则将引起设备误动作和故障。请在说明手册规定的环境条件下使用本，否则可能引起事故。请避免在高频辐射、强磁场的环境中使用本，避免干扰。- 2 -注意 注意事项 安全注意事项关于操作的基本说明XMH3 系列一体机1 XMH3 系列一体机概述本章介绍XMH3 系列一体机的性能特点、规格、各部分说明、外形等。ww.91HMI.com11-4外形www PLCworld cn1-3各部分说明1-2一般规格1-1概述XMH3 系列一体机ww.91HMI.comwww PLCworld cn2XM

9、H3 系列一体机l逻辑、模拟量输入输出、HMI集于一体开关量输入：16点，光耦，高速光耦分布见1-2-2节。开关量输出：14点；继电器输出/晶体管输出/继电器晶体管混合输出。模拟量扩展：可同时接入两块BD板，型号包括XP3-3AD2DA-BD2、XP3-3AD3PT-BD2、XP3-3PT-P-BD2、XP3-4AD2DA-BD2、XP3-3TC-P-BD2 这5种BD模块。HMI画面编辑简单直观，功能丰富，显示区域支持触摸。lllllllLCD 显示：800*480像素（7英寸）；65536真彩色；LCD 功能键多达12个，均可自由指定，按键灵敏、精确。支持高速计数、高速脉冲、外部中断。可达

10、2万小时。口多重功能设计：HMI和PLC程序使用同一根编程电缆。HMI可由USB口实现高速防水等级符合IP20。ww.91HMI.comwww PLCworld cn1：系列名称2：PLC 类型3：输入输出点数4：输出类型XMH：显示区域带触摸功能，6 万色显示屏3：XC3 系列30：16 入 14 出NPN 输入时R：继电器输出T：晶体管输出RT：晶体管继电器混合输出PR：继电器输出PT：晶体管输出PRT：晶体管继电器混合输出PNP 输入时5：电源类型E：AC220VC：DC24V注意：部分型号尚在开发中。3型号输入点数（DC 24V）输出点数（R，T）AC 电源DC 电源继电器输出晶体管输

11、出混合输出继电器输出晶体管输出混合输出NPN型XMH3-30R-EXMH3-30T-EXMH3-30RT-EXMH3-30R-CXMH3-30T-CXMH3-30RT-C16 点14 点PNP型XMH3-30PR-EXMH3-30PT-EXMH3-30PRT-EXMH3-30PR-CXMH3-30PT-CXMH3-30PRT-C16 点14 点1-1-2型号及命名1-1-1特点1-1概述XMH3 系列一体机ww.91HMI.comwww PLCworld cn4项目规格电气特征输入电压AC100V240V额定频率50/60Hz瞬时停电中断时间0.5个交流周期，间隔1秒耐电压AC1000V-10

12、mA 1分钟（信号与地间）绝缘阻抗约10M，DC500V（信号与地间）环境操作温度050保存温度1060环境湿度2085%（无凝露）耐振动1025Hz（X，Y，Z方向各30 分钟2G）电压噪声： 1000Vp-p周围空气无腐蚀性气体保护结构符合IP20结构冷却方式自然风冷外部204.2*186.8*59.2面板开孔193.2*175.8接口口RS-232通讯口RS-232/ RS-485电气规格1-2-1规格1-2一般规格型号说明XP3-3AD2DA-BD23路010V模拟量输入，14位精度；2 路020mA/010V模拟量输出，10位精度XP3-3AD3PT-BD23路010V模拟量输入，1

13、4位精度；3路PT100 热电阻测温，分辨率0.1，测温范围-100350XP3-3PT-P-BD23路PT100 测温，内置PID 调节，分辨率0.1，测温范围-100350XP3-3TC-P-BD23路K 型热电偶测温，内置PID 调节，分辨率0.1，测温范围0-970XP3-4AD2DA-BD24路010V模拟量输入，2 路020mA/010V模拟量输出扩展 BDXMH3 系列一体机ww.91HMI.com1：用户程序容量为采用方式时的最大容量。5项目规格程序执行方式循环扫描方式编程方式指令表、梯形图、C语言并用处理速度0.3us停电保持使用FlashROwMww及P锂LCw电orl池d

14、 cn用户程序容量1128KI/O 点数输入16点；输出14点内部线圈点数(M)8768 点流程（S）1024定时器（T）点数640 点规格100ms 定时器：设置时间0.13276.7 秒10ms 定时器：设置时间0.01327.67 秒1ms 定时器：设置时间0.00132.767 秒计数器（C）点数640 点规格16 位计数器：设置值K03276732 位计数器：设置值-21474836482147483647数据寄存器（D）9024 字FlashROM 寄存器（FD）2048 字扩展内部寄存器（ED）16384字高速处理功能高速计数、脉冲输出、外部中断定时扫描间隔设置099mS口令保护

15、6 位长度ASCII自诊断功能上电自检、定时器、语法检查PLC 规格项目规格画面属性类型65536真彩色LCD屏幕大小7英寸使用20000 小时以上，环境温度25，24 小时运行显示区域800*480对比度不可调文字设定中文：简体/繁体英文日文 韩文 等多种语言字符任意字体、任意大小触摸方式4线电阻式触摸器画面128MBHMI 规格XMH3 系列一体机1、高速计数ww.91HMI.comwww PLCworld cn2、高速脉冲输出lllT型：Y0、Y1支持，最高速度200KHzRT型：Y0、Y1支持，最高速度200KHz R型：不支持注意：一体机接入BD板后，Y1不可再作为高速脉冲输出口，但

16、可作为普通输出口使用。3、外部中断注意：以上均只列出规格，详细参数和使用指导请参见XC系列可编程器用户手册基本指令篇 和XC系列可编程器用户手册特殊指令篇 。4、频率测量6机型X 编号XMH 系列30 点X1输入端子指针编号中断指令上升中断下降中断X2I0000I0001M8050X5I0100I0101M8051X10I0200I0201M8052XMH3 系列 30 点 PLC递增模式脉冲+方向输入模式AB 相模式C600C602C604C606C608C610C612C614C616C618C620C622C624C626C628C630C632C634最高频率80K80K10K10K1

17、0K10K80K10K10K80K5K5K4 倍频计数中断X000UUAX001UDirBX002X003UUAX004DirBX005X006UUAX007DirBX010X011UX0121-2-2高速计数、高速脉冲输出、外部中断XMH3 系列一体机显示、触摸区域电源指示灯USB-A 接口功能键ww.91HMI.comwww PLCworld cn拨码开关USB-B 接口口COM0通讯口COM1USB-A 接口电源接口RS485通讯口输入端子输出接口71-3-1结构说明1-3各部分说明XMH3 系列一体机1、 电源端子供电电源 AC-220VDC24Vww.91HMI.comwww PLC

18、world cn2、输入输出端子0VBX0X2X4X6X10X12X14X16Y0 COM0COM1Y2Y3Y5Y6 COM2Y10COM3Y12Y13Y1524VCOMAX1X3X5X7X11X13X15X17Y1Y4Y7Y11Y14口COM0为RS232接口标准，该编程口具有双重HMI画面数据。功能，既可PLC程序，也可触摸屏程序时候，请将2号拨码开关（见下方拨码开关定义）置ON，并将一体机重新上电，此时触摸屏画面出现强制画面（电脑图案）。触摸屏画面时，也可使用USB线，实现高速。口（COM0）的外形及主要管脚说明如下：8引脚号功能Pin2RXDPin3TXDPin5GNDPin7RTS1

19、-3-4口（COM0）0V24VLNFG1-3-3端子排列按键功能默认画面翻转到前页；普通功能键默认画面翻转到次页；普通功能键普通功能键普通功能键普通功能键（F1-F8）1-3-2按键功能XMH3 系列一体机请使用信捷公司提供的编程电缆进行PLC程序或HMI画面的自行制作，编程口与PC电脑的9针串口的连接如下图所示：，如无电缆，也可XMH端PC端注意：COM0（即 PLC 的串口 1）或者内部寄存器 FD8210-FD8219 内的数据能导致PLC 与电脑无法连接。擅改，可XMH3系列一体机的通讯口为PLC部分的通讯口，为RS232接口标准，和端子排上的RS485通讯口（A、B）是同一个通讯口

20、使用其中一个。，这两个通讯口不能同时使用，因此同时只能在PLC出厂默认状态，您也可以使用此口对PLC进行程序的与上传，但此口不可对HMI进行程序。通讯口（COM1）的外形及主要管脚说明如下：ww.91HMI.com注意：通讯接线可与编程电缆共用。当使用COM1的RS232或RS485与参数修改。设备进行通讯时，若需修改通讯参数，请按以下通讯口（COM1）默认参数：站号为 1、波特率 19200bps、8 个数据位、1 个停止位、偶校验9站号Modbus 站号 1254、255（FF）为自由格式通讯波特率300bps115.2Kbps数据位8 个数据位、7 个数据位停止位2 个停止位、1 位停止

21、位校验偶校验、奇校验、无校验通讯参数引脚ww号w PLCwo功rld c能nPin2RXDPin3TXDPin5GND1-3-5通讯口（COM1）XMH3 系列一体机XMH3 系列可对COM1（即下表中的通讯口 1）进行通讯参数设置。ww.91HMI.com注意：1：当 COM1 的通讯参数修改后导致脱机，可以使用上电停止PLC 运行功能来联机 PLC。2：特殊 FLASH 数据寄存器修改数据后，需重新上电才有效！10通讯口 1编号功能说明FD8210通讯模式（通讯站号）255（FF）为自由格式1254 位 modbus 站号FD8211通讯格式波特率，数据位，停止位，校验FD8212字符超时

22、时间ms，设为 0 时表示无超时等待FD8213回复超时时间ms，设为 0 时表示无超时等待FD8214起始符高 8 位无效FD8215终止符高 8 位无效FD8216自由格式设置8/16 位缓冲，有/无起始符， 有/无终止符通讯口 2FD8220通讯模式（通讯站号）255（FF）为自由格式1254 位 modbus 站号FD8221通讯格式波特率，数据位，停止位，校验FD8222字符超时时间ms，设为 0 时表示无超时等待FD8223回复超时时间ms，设为 0 时表示无超时等待FD8224起始符高 8 位无效FD8225终止符高 8 位无效FD8226自由格式设置 www PLCwo8/16

23、 位缓冲，有/无起始符，rld cn有/无终止符通讯口 3FD8230通讯模式（通讯站号）255（FF）为自由格式1254 位 modbus 站号FD8231通讯格式波特率，数据位，停止位，校验FD8232字符超时时间ms，设为 0 时表示无超时等待FD8233回复超时时间ms，设为 0 时表示无超时等待FD8234起始符高 8 位无效FD8235终止符高 8 位无效FD8236自由格式设置8/16 位缓冲，有/无起始符，有/无终止符参数设置XMH3 系列一体机FD8211（通讯口 1）/FD8221（通讯口 2）/FD8231（通讯口 3）：0：300bps 1：600bps 2：1200

24、bps 3：2400 bps 4：4800 bps 5：9600 bps 6：19.2K bps 7：38.4K bps 8：57.6K bps9：115.2K bps0：无校验1：奇校验2：偶校验0：2 位2：1 位0：8bits 数据1：7bits 数据FD8216（通讯口 1）/FD8226（通讯口 2）/FD8236（通讯口 3）：ww.91HMI.com0：8 位通讯1：16 位通讯保留0：无起始符1：有起始符0：无终止符1：有终止符四位拨码开关功能如下所示：11开关Switch1Switch2Switch3Switch4功能状态OFFOFFOFFON内部检测模式（不建议客户使用）O

25、FFONOFFOFF强制触摸屏COM1串口模式OFFOFFONOFF触摸区校准模式ONOFFOFFOFF未定义1-3-6拨码开关停止位停止位通讯参数的设置方法：XMH3 系列一体机n外形（：mm）ww.91HMI.comwww PLCworld cnn开孔（：mm）121-4外形XMH3 系列一体机2 输入输出规格与外部配线本章说明XMH3 系列一体机的输入/输出的规格和外部配线的方法。ww.91HMI.comwww PLCworld cn132-3晶体管输出电路的处理2-2继电器输出电路的处理2-1输入规格XMH3 系列一体机ww.91HMI.comwww PLCworld cn14XMH3

26、 系列一体机DC电源COMR2R1X*0R4R3X*7XC 系列可编程器的输入电流由它内ww部w的PLC2w4orVld c电n 源提供，所以如果用外部电源驱动光电ww.91HMI.com开关等传感器时，这个外部电源电压应为 DC24V4V，传感器的输出晶体管请用 NPN 开集电极型。DC电源+5VCOMR2R1X*0R6R5LEDI=7mAR4+ 外部电源 DC24VR3X*7传感器l 输入端子输入端子和 COM 端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON。l 输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘，二次回路中设有C-R 滤波器。这是为防止由输入接点振动的或

27、输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ONOFF，OFFON 的变化，在一体机内部，响应时间滞后约10ms。15输入接线输入信号电压DC24V10%输入信号电流7mA/DC24V输入 ON 电流4.5mA 以上输入OFF 电流1.5mA 以下输入响应时间约 10ms输入信号形式接点输入或NPN 开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入 ON 时LED 灯亮基本单元2-1输入规格XMH3 系列一体机输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度一体机的输入电流是DC24V 7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON3.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。l时

28、，则为DC电源+5VCOMR2R1X*0R6R5开关LEDI=7mAR4外部电源DC24VR3X*6传感器R7R8ww.91HMI.comwww PLCwoXr*ld7 cn一体机开关16典型接线XMH3 系列一体机l输出端子继电器输出型有4个公共端子。因此不同单元可以驱动不www PLCworld cn源电压系统的负载。ww.91HMI.coml回路绝缘在继电器输出线圈和接点之间，一体机内部电路和外部电路负载电路之间是电气绝缘的。l动作显示输出继电器的线圈通电时发出吸合，输出接点导通。l响应时间从输出继电器的线圈通电或切断，到输出接点为ON或OFF的响应时间都是约10ms。l输出电流对于AC

29、250V 以下的电流电压，可驱动纯电阻负载的输出电流为3A/1 点，电感性负载80VA以下（AC100V或AC200V）及灯负载100W 以下（AC100V或AC200V）。l开路漏电流输出接点OFF时无漏电生，可直接驱动氖光灯等。l继电器输出接点的接触器、电磁阀等电感流负载的标准：根据本公司试验得出的继电器的大致标准，20VA 的负载约为300 万次，35VA 的负载约为100 万次，80VA 的负载动作约为20 万次。但是，如果负载并联浪涌吸收器，会显著延长。17继电器输出电路外部电源AC250V、DC30V 以下电路绝缘机械绝缘动作指示发出吸合声音最大负载阻性负载3A感性负载80VA灯负

30、载100W最小负载DC5V2mA响应时间OFFON10msONOFF10ms继电器输出规格2-2继电器输出规格及电路XMH3 系列一体机防止负载短路等故障烧坏PLC 的基板配线，每四点设置5A10A的熔断器5A10A+24VAC电源 AC250V负载Y*0继电器驱动电路Y*1MY*2Y*3输出继电器（注：T型即 Y0、Y1 不要接入 220V，否则将造成的损毁）l直流电感性负载，请并联续流二极管。如果不接续流二极管，接点会显著降低。请选用容许反向耐压超过负载电压510倍、顺向电流超过负载电流的续流二极管。交流电感性负载并联浪涌吸收器，会减少噪声，延长输出继电lww.91HMI.com。w PL

31、Cworld cn器使用-+感性PLC输出续流二极管感性负载PLC输出浪涌吸收器18触点交流负载负载触点直流负载输出电路组成输出接线示例XMH3 系列一体机为防止负载短路等故障烧坏输出单元，烧坏可编程器的基板配线，请选用合适各负载的保险。1ADC电源DC530V负载Y*0光耦驱动电路负载Y*1Y*2Y*3ww.91HMI.comwww PLCworld cn一体机侧伺服驱动器2KPUL-Y0脉冲PUL+DC24V2KDIR-Y4方向DIR+DC24V（保证驱动器光藕输入端 815mA 可靠工作电流）19脉冲输出口与伺服配线高速脉冲输出2-3晶体管输出规格及电路XMH3 系列一体机ww.91HM

32、I.comwww PLCworld cn20XMH3 系列一体机3PLC 与 HMI 编程注意事项本章说明XMH3 系列一体机的在PLC 变成和HMI 画面制作时的注意事项。ww.91HMI.comwww PLCworld cn213-3HMI 编程注意事项3-2指令一览表3-1PLC 编程注意事项XMH3 系列一体机ww.91HMI.comwww PLCworld cn22XMH3 系列一体机1.编程时请使用XCPPro V3.3 及以上版本编程软件，因XMH3-30系列一体机为新增机型，且该机可扩展两块BD板，V3.3 以下版本皆不可配置。2.在使用过程中，如需配置 BD 板，请在编程软件

33、工程框（如下图）内更改 PLC 机型为XMH3-30，否则配置 BD 板时，无 BD2 选项。若无需配置 BD 板，则不需设置 PLC 机型，在程序的时候，系统会自动识别下位机型号。更改机型方法如下：（1） 右击PLC1（2） 选中更改PLC 机型（3） 在弹出的“机型选择机型（4） 点击确定框中，选择 XMH3-30此时再点击 “PLC 设置”“BD 板设置”会出现“BD2”选项，该选项是用来配置一体机扩展的第二块 BD 板的。ww.91HMI.comwww PLCworld cn3.该机型扩展 BD 板为 XP3-*-BD2 系列BD 板，选型订货时请注意与 XC / XP3 扩展 BD

34、的区分。各系列 BD 板的不同点如下：（1） XC-*-BD 系列 BD：该系列为 XC 系列 PLC 本体扩展使用；（2） XP3-*-BD 系列 BD：该系列为 XP 系列一体机扩展使用；（3） XP3-*-BD2 系列BD：该系列为XMH3-30 系列一体机扩展使用。4. XP3-4AD2DA-BD2 只能插在 BD-1 上（一体机背面左边的扩展口） ，其他 BD 板可插在任意扩展口。关于 XP3 系列 BD 板的使用方法 请参考XP3 系列特殊功能扩展 BD2板使用说明，此处不再赘述。注意：关于 XMH3 系列PLC 部分详细使用方法与指令集，请参考 XC 系列可编程器用户手册【基本指

35、令篇】和XC 系列可编程此处不再赘述。器用户手册【特殊指令篇】，233-1PLC 编程注意事项XMH3 系列一体机3-2-1.基本顺控指令ww.91HMI.com24助记符功能可用软元件LD运算开始常开触点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mLDD直接从触点状态XLDI运算开始常闭触点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mLDDI直接常闭触点XLDP上升沿检出运算开始X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mLDF下降沿检出运算开始X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mAND串联常开触点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mANDD直接从触点状态XANI串联常闭触点

36、X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mANDDI直接常闭触点XANDP上升沿检出串联连接X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mANDF下降沿检出串联连接X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mOR并联常开触点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mORD直接从触点状态XORI并联常闭触点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mORDI直接常闭触点XORP脉冲上升沿检出并联w连ww接PLCworld cnX、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mORF脉冲下降沿检出并联连接X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mANB并联回路块的串联连接无ORB串联回路块的并联连接

37、无OUT线圈驱动指令Y、M、S、T、C、Dn.mOUTD直接输出到触点YSET线圈接通保持指令Y、M、S、T、C、Dn.mRST线圈接通清除指令Y、M、S、T、C、Dn.mPLS上升沿检出指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mPLF下降沿检出指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mMCS公共串联点的连接线圈指令无MCR公共串联点的清除指令无ALT线圈取反指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mRST输出触点的复位，当前值清零YTMR定时TEND顺控程序结束无GROUP指令块折叠开始无GROUPE指令块折叠结束无3-2指令一览表XMH3 系列一体机3-2-2.应用指令ww.91HMI.com25分类指令助

38、记符功能程序流程CJ条件跳转CALL子程序调用SRET子程序返回STL流程开始STLE流程结束SET打开指定流程，关闭所在流程ST打开指定流程，不关闭所在流程FOR循环范围开始NEXT循环范围结束FEND主程序结束数据比较LD开始（S1）（S2）时导通LD开始（S1）（S2）时导通LD开始（S1）（S2）时导通LD开始（S1）（S2）时导通LD开始（S1）（S2）时导通LD开始（S1）（S2）时导通AND串联（S1）（S2）时导通AND串联（Sw1ww）PLCw（orlSd 2cn）时导通AND串联（S1）（S2）时导通AND串联（S1）（S2）时导通AND串联（S1）（S2）时导通AND串联

39、（S1）（S2）时导通OR并联（S1）（S2）时导通OR并联（S1）（S2）时导通OR并联（S1）（S2）时导通OR并联（S1）（S2）时导通OR并联（S1）（S2）时导通OR并联（S1）（S2）时导通数据传送CMP数据的比较ZCP数据的区间比较MOV传送BMOV数据块传送PMOV数据块传送FMOV多点重复传送EMOV浮点数传送FWRTFlashROM 的写入MSET批次置位ZRST批次复位XMH3 系列一体机ww.91HMI.com26SWAP高低字节交换XCH两个数据运算ADD加法SUB减法MUL乘法DIV除法INC加 1DEC减 1MEAN求平均值WAND逻辑与WOR逻辑或WXOR逻辑异

40、或CML取反NEG求负数据移位SHL算术左移SHR算术右移LSL逻辑左移LSR逻辑右移ROL循环左移ROR循环右移SFTL位左移SFTR位右移www PLCworld cnWSFL字左移WSFR字右移数据转换WTD单字整数转双字整数FLT16 位整数转浮点F64 位整数转浮点INT浮点转整数BINBCD 转二进制BCD二进制转BCDASCI16 进制转ASCIIHEXASCII 转 16 进制DECO译码ENCO编码ENCOL低位编码GRY二进制转格雷码GBIN格雷码转二进制浮点运算ECMP浮点数比较EZCP浮点数区间比较EADD浮点数加法ESUB浮点数减法EMUL浮点数乘法EDIV浮点数除法

41、XMH3 系列一体机3-2-3.特殊功能指令ww.91HMI.com27分 类指令助记符指令名称脉冲输出PLSY单段无加脉冲输出PLSR相对位置多段脉冲输出PLSF可变频率脉冲输出PLSA绝对位置多段脉冲PLSNEXT/PLSNT脉冲段切换PLSMV冲个数存入寄存器STOP脉冲停止ZRN原点回归www PLCworld cnDRVA绝对位置单段脉冲DRVI相对位置单段脉冲PTO相对多段脉冲输出PTOA绝对多段脉冲输出PSTOP脉冲停止PTF可变频率脉冲输出高速计数HSCR32 位高速计数HSCW32 位高速技术写入Modbus通讯COLRModbus 线圈读INPRModbus 输入线圈读COLWModbus 单个线圈写MCLWModbus 多个线圈写REGRModbus 寄存器读INRRModbus 输入寄存器写REGWModbus 单个寄存器写MRGWModbus 多个寄存器写自由格式通讯SEND自由格式数据RCV自由格式数据接收精确定时STR精确定时STRR读精确定时寄存器STRS停止精确定时ESQR浮点数开方SIN浮点数 SIN 运算COS浮点数 COS 运算TAN浮点数 TAN 运算ASIN浮点数反 SIN 运算ACOS浮点数反COS 运算ATAN浮点数反TAN 运算时钟TRD时钟数据TWR时钟数据写入XMH3 系列一体机u 注意：1. 本手册只简单列