[学士]基于单片机全自动洗衣机毕业设计_secret

1、 目 录摘要 ·················································

2、;··················································

3、;··························· I Abstract ·····················

4、;··················································

5、;··················································

6、; I I 1 绪论 ················································&

7、#183;·················································&

8、#183;······················· 1 1.1全自动洗衣机的介绍 ·······················

9、83;·················································

10、83;················· 1 1.1.1·· 1.1.2 1.1.3全自动洗衣机的设计目的 ·························&

11、#183;········································ 2 1.1.4模糊控制理论简介 ······&#

12、183;·················································&#

13、183;······························ 2 1.2全自动洗衣机的设计方案 ················&#

14、183;·················································&#

15、183;················ 3 1.2.1按键 ·······························

16、83;·················································

17、83;····························· 3 1.2.2洗衣机的自检 ··················

18、··················································

19、··························· 3 1.2.3洗衣程序 ·····················

20、;··················································

21、;································ 3 1.2.4显示 ················

22、··················································

23、············································· 4 1.2.5传感器 ···

24、··················································

25、··················································

26、···· 4 2硬件电路介绍 ············································&

27、#183;·················································&

28、#183;············ 5 2.1 CPU选型 ···································

29、··················································

30、·························· 5 2.289C51的存储器与寄存器 ····················

31、3;·················································

32、3;·············· 7 2.3A/D转换器 ·································

33、83;·················································

34、83;························· 7 2.4传感器 ·······················

35、;··················································

36、;·········································· 10 2.5显示器 ······

37、··················································

38、··················································

39、········· 11 3软件设计 ·······································&#

40、183;·················································&#

41、183;························· 14 3.1全自动洗衣机中的模糊控制 ·····················

42、··················································

43、········ 14 3.1.1模糊控制器 ·······································

44、83;·················································

45、83;········· 14 3.1.2模糊控制实现方法 ·····································

46、83;················································· 14

47、 3.2软件流程图及代码 ················································

48、;··············································· 15 3.2.1寄存器 

49、3;·················································

50、3;·················································

51、3;······ 15 3.2.2流程图及其代码 ·········································

52、;··················································

53、; 16 3.3伟福仿真器 ···············································

54、3;·················································

55、3;········· 52 3.3.1伟福仿真器简介 ······································

56、;··················································

57、;··· 52 结论 ·············································

58、3;·················································

59、3;······························ 54 致谢 ··················

60、83;·················································

61、83;·················································

62、83;······· 55 参考文献 ·········································

63、··················································

64、··························· 56 附录A 程序代码 ·····················

65、;··················································

66、;··································· 60 附录B 原理图 ·············

67、;··················································

68、;··············································· 69 I摘 要基于模糊控制的全自

69、动洗衣机自动控制系统, 所有的电路都是在单片机的控制下工作的，目前通常采用的是Motorola 公司的MC6805系列的单片机，而本设计中采用了Intel 公司的89C51作为控制核心，以单片机89C51为核心结合接口芯片及外围电路以实现洗衣机的智能控制。其中模糊控制器的设计是关键环节，采用传感器检测洗衣过程必需的物理量，进入模糊控制器，通过模糊推理，实现对洗衣机自动识别衣质、衣量，自动识别肮脏程度，自动决定水量，自动投入恰当的洗涤剂等功能的控制。本设计在洗涤过程中采用了实时模糊控制，提高洗衣质量, 节约能源。硬件结构框图及软件流程图是该系统的重要组成部分, 在整个控制过程中，模糊控制软件起了

70、决定性的作用。 关键词： 模糊控制；单片机；全自动洗衣机 IIAbstractBased on fuzzy control completely automatic washer automatic control system, All electric circuits are worked under the monolithic integrated circuit control, at present, usually uses monolithic integrated circuit is Motorola Corporation's MC6805 series , b

71、ut in this design ,it used Intel sensor to examine the essential physical quantity of the wash clothes process, they enter the fuzzy controller, through the fuzzy reasoning, realizes of the washer automatic diagnosing clothes nature, the clothes quantity, the automatic diagnosing dirty degree, autom

72、atically deciding the water volume, function , automatic investing appropriate detergent, and so on. In this design , the process of washing uses the real-time fuzzy control, enhanced the quality of washing clothes ,Saves the energy. The hardware architecture diagram and the software flow chart are

73、the important constituent of this system , In entire controlled process, Fuzzily controlled software plays the decisive role.Keywords ：fuzzy control；single-chip; full automatic washer 11 绪 论1.1全自动洗衣机的介绍洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器, 发展非常快, 而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐, 全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成, 控1.1.1从古到今，洗衣服都是一项难

74、于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。1858年，汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。1874年, “手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。欧洲国家研究成

75、功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机。近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。1.1.2全自动洗衣机的发展前景全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。现在，超音波、

76、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用，使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用，向更高层次的健康、环保洗涤方式转变，特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗 污染。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐，引发了洗衣机消费健康潮。另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按钮一切搞定！同时，用户可以按照自己的洗衣习惯，自主选择时间和方式，自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。人性化还表现在使用的方便和舒适，如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗；斜桶和顶开滚筒可以做到取放衣物方便不需深弯腰；

77、蒸汽烘干功能使得晾晒更加方便，DD 直驱电机在节能降噪方面效果更加突出，等等。4-5公斤，6公斤的业内人士表示，尖端洗涤技术的革新，所表现出的洗衣方式更加注重健康和个性化，已在市场发展中倍受欢迎。1.1.3全自动洗衣机的设计目的目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大

78、多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的，单片机的体积小，控制功能灵活，因此，设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。1.1.4模糊控制理论简介模糊控制是近代控制理论中建立在模糊集合轮上基础上的一种基于语言规则与模糊推理的控制理论，它是智能控制的一个重要分支。与传统控制理论相比，模糊控制有两大不可比拟的优点：第一，模糊控制在许多应用中可以有效且便捷的实现人的控制策略和经验，这一优点自从模糊控制诞生以来就一直受到人们密切的关注；第二，模糊控制不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制，这是因为被控

79、对象的动态特性已隐含在模糊控制器输入、输出模糊集及模糊规则中。所以模糊控制被越来越多的应用于各个领域，尤其是被广泛应用于家电系列中，基于模糊控制的洗衣机就是其中的一个典型实例。 本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、漂洗、排水和脱水等阶段。控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。电源采用三端集成固定稳压器7805提供+5V电源，数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S51LED 指示灯1.2.1按键洗衣机面板上有6个按钮K1、K2、K3、K4、K5和K6K1为启动暂停键：按奇数次视为启动，偶数次视为暂停。K2用于洗衣程序选择：按一

80、下选择洗涤，按两下选择漂洗，按三下选择脱水。 K3用于洗衣方式选择：按一下选择标准洗方式，按两下选择快速洗方式，按三下选择轻柔洗方式。K4用于水位选择：按一下进水至低水位，按两下进水至中水位，按三下进水至高水位。K5用于时间选择：按一下洗衣时间短，按两下洗衣时间适中，按三下洗衣时间长。1.2.2洗衣机自检 洗衣机上电后，先进行自检，包括检查安全开关，排水阀状态，进水阀工作过程，电机的运转等，若发现异常现象则蜂鸣器响，报警灯亮。1.2.3洗衣程序洗涤过程通电后，若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。进入洗涤过程，首先进水阀接通，开始向洗衣机供水，当到达要求水位时，进水阀断电关闭，停止进水；电

81、机M 接通，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机M 是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。漂洗过程与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。脱水过程洗涤或漂洗过程结束后，电机M 停止转动，排水阀M 接通，开始排水。排水阀动作 间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。1.2.4显示洗涤、漂洗及脱水时间都通过倒计时的方式显示在3个LED 上，依次为分位，秒十位和秒个位，此外，还有发现异常现象时错误信息的显示。1.2.5参数处理A/D转换变成数字信号，而水位传感器本身就是数字信号，单片机接受到这些传感器的信号以后，经过一系列处理作出反应，从而控制洗衣机的工作。 2 硬件电路介绍针对上文的

82、功能，硬件电路应包括七个部分：微处理器控制电路、显示电路、采样电路、电机控制电路、进水阀控制电路、排水阀控制电路和按键报警电路。通过这几个部分电路的协调工作，洗衣机能模拟人脑进行操作。2.1CPU 选型PIC 系列PIC 单片机系列是美国微芯公司（Microchip ）的产品，它的CPU 采用RISC 结构，分别有33、35、58看来每条指令只需一个周期，这也是高效率运行的原因之一。此外，它还具有低工作电压、低功耗、驱动能力强等特点。PIC 系列单片机共分三个级别，即基本级、中级、高级。PIC 系列单片机的I/O口是双向的，其输出电路为CMOS 互补推挽输出电路。I/O脚增加了用于设置输入或输

83、出状态的方向寄存器，当置位1时为输入状态，且不管该脚呈高电平或低电平，对外均呈高阻状态；置位0时为输出状态，不管该脚为何种电平，均呈低阻状态，有相当的驱动能力，低电平吸入电流达25mA ，高电平输出电流可达20mA 。该系列单片机的专用寄存器（SFR ）并不像51系列那样都集中在一个固定的地址区间内(80FFH ，而是分散在四个地址区间内。只有5个专用寄存器，得反复地选择对应的存储体，这多少给编程带来了一些麻烦。AVR 系列AVR 单片机是Atmel 公司推出的较为新颖的单片机，其显著的特点为高性能、高速度、低功耗。它取消机器周期，以时钟周期为指令周期，实行流水作业。AVR 单片机指令以字为单

84、位，且大部分指令都为单周期指令。而单周期既可执行本指令功能，同时完成下一条指令的读取。通常时钟频率用48MHz ，故最短指令执行时间为250125ns 。该系列的型号较多，但可用下面三种为代表：AT90S2313(简装型 、AT90S8515、AT90S8535(带A/D转换 。通用寄存器一共32个（R0R31），前16个寄存器（R0R15）都不能直接与立即数打交道，因而通用性有所下降。 能。在AVR 中，没有像51系列的数据指针DPTR ，而是由X （由R26、R27组成）、Y （由R28、R29组成）、Z （由R30、R31组成）三个16位的寄存器来完成数据指针的功能(相当于有三组DPTR

85、 ，而且还能作后增量或先减量等的运行。51系列 51系列优点之一是它从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，或布尔处理器。它的处理对象不是字或字节而是位。它不仅能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理，如传送、置位、清零、测试等，还能进行位的逻辑运算，其功能十分完备，使用起来得心应手。虽然其他种类的单片机也具有位处理功能，但能进行位逻辑运算的实属少见。51系列在片内RAM 区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，十六个字节，单元地址20H 2FH ，它既可作字节处理，也可作位处理（作位处理时，合128个位，相应位地址为00H 提供了极大的方便，的运行方向。而实施这一处理（包括

86、前面所有的位功能），只需用一条位操作指令即可。有的单片机并不能直接对RAM 单元中的位进行操作，如AVR 系列单片机中，若想对RAM 中的某位置位时，必须通过状态寄存器SREG 的T 位进行中转。51系列的另一个优点是乘法和除法指令，这给编程也带来了便利。八位除以八位的除法指令，商为八位，精度嫌不够，用得不多。而八位乘八位的乘法指令，其积为十六位，精度还是能满足要求的，用的较多。作乘法时，只需一条指令就行了，即 MULAB(两个乘数分别在累加器A 和寄存器B 中。积的低位字节在累加器A 中，高位字节在寄存器B 中 。很多的八位单片机都不具备乘法功能，作乘法时还得编上一段子程序调用，十分不便。5

87、1系列的I/O脚的设置和使用非常简单，当该脚作输入脚使用时，只须将该脚设置为高电平（复位时，各I/O口均置高电平）。当该脚作输出脚使用时，则为高电平或低电平均可。低电平时，吸入电流可达20mA ，具有一定的驱动能力；而为高电平时，输出电流仅数十A 甚至更小（电流实际上是由脚的上拉电流形成的），基本上没有驱动能力。其原因是高电平时該脚也同时作输入脚使用，而输入脚必须具有高的输入阻抗，因而上拉的电流必须很小才行。作输出脚使用，欲进行高电平驱动时，得利用外电路来实现，I/O脚不通，电流经R 驱动LED 发光；低电平时，I/O脚导通，电流由该脚入地，LED 灭（I/O脚导通时对地的电压降小于1V ，L

88、ED 的域值1.51.8V ）。综上所述，我们本次设计采用51系列，而51系列的典型产品是8051。8051是一种40引脚双列直播式芯片。它含有4KB 可反复烧录及擦除内存和128字节的RAM ，有32条可编程控制的I/O线，5个中断发源，指令与MCS-51系列完全兼容。选用它作为 它设计制作全自动洗衣机控制电路，该电路的组成相对简单，工作原理清晰，易于理解。89C51引脚图如图2-1所示。 图2-189C51引脚图2.289C51的存储器与寄存器89C51单片机存储器才用的是哈佛（Harvard ）即程序存储器空间和数据存储器空间是各自独立的，两种存储器各自有自己的寻址方式和寻址空间。这种结

89、构对于单片机“面向控制”的实际应用极为方便、有利。89C51单片机程序存储器和数据存储器的扩展能力分别可达64KB ，寻址和操作简单方便。89C51的存储器空间可划分为5类：程序存储器、内部数据存储器、特殊功能寄存器、为地址空间和外部数据寄存器。2.3A/D转换器A/D转换器种类很多，按及人口方案来分，可分为并行接口和串行接口两类。串行接口又分为三线式接口和两线式接口两种。由于89C51串行口有限，而本此设计也用到了很多串口，而且我们需要一个多通道的转换器，而MAX192正是满足这种要求，其转换精度也高，所以本次设计我们采用MAX192。MAX192是一种低功耗、单电源、8通道、串行的10位A

90、/D转换器。由于该芯片在片外已有采样跟踪保持电路，内部时钟电路和内部参考电压源，所以在应用时，所需外围原件极少，与单片机连接也只占用4-5条口线，因此，用MAX192构成的数据采集系统具有硬件结构简单、体积小和功耗低的优点。MAX192是美国美信公司设计的一个10位A/D转换器，它的信号输入有两种方式：8通道单端输入或4通道差分输入，具有极高转换速度。其4线串行接口与SPI 、QSPI 、MicroWire 等串行总线兼容，具有内部时钟方式和外部时钟方式，内带4.096V 的基准电压，也可用外部基准电压。MAX192 图2-1MAX192的引脚图MAX192的控制字MAX192控制字占一个字节

91、，其格式见表2-1。表2-1 控制字节的定义Bit7(MSBBit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 STARTSEL2 SEL1 SEL0 UIN/BIP SGL/DIF PD1 PD0注 1.START：转换开始位。逻辑“1”有效。2.SEL0-2：通道选择位。选择所需转换信号所连接的通道（见表3和表4）。3.UNI/BIP：单/双极性信号转换模式选择位。1=单极性信号；0=双极性信号。对于单极性信号，模拟输入中0V V REF 的电压被转换；对于双极性信号，-V REF /2+VREF /2的新号被转换。4.SGL/DIF：输入信号形式选择位。“1”为单端信号

92、输入，“0”为差分信号输入。5. PD0PD1：时钟模式及省电模式选择位。MAX192单端方式（SGL/DIF=1）通道选择如表2-3所示。MAX192查分方式（SGL/DIF=0）通道选择如表2-4所示。MAX192的时钟和掉电选择如表2-5所示。MAX192的工作原理MAX192器件采用逐次逼近转换技术及输入采样/保持电路把模拟信号转换成10位的数字信号输出，模拟信号有单端输入和差分输入两种输入方式，输入电压范围分单极性（0-40.96V ）和双极性（-4.096/2-4.096/2V）两种，每做完一次A/D转换，需从串行数据输入端输入以“1”开始的8位控制字对器件初始化，内部控制逻辑控制

93、A/D转换。当MAX192的CS 端有效时，在时钟SCLK 的每一个上升沿把一个最高位为“1”的控制字节的各位送入输入移位寄存器，控制器收到控制字节后，选择控制字节中给定的模拟通道，并在SCLK 的下降沿启动转换。在启动转换后，MAX192可以使用外部串行时钟或内部时钟来完成逐次逼近转换。在两种时钟方式中，数据的移入/输出都由外部时钟来完成。 转换结束后的数据是由DOUT 端读出的。应该注意，数据的输出是高位在先，低位在后，有效位为10位。在单极性输入方式下，输出的是标准二进制码，对于差分方式下的双极性输入，其输出是莫二补码。 10位数据在移位寄存器中存结果，需要把这16位数（包括10位。在编

94、写采样程序时，送完一字节控制字，何时读转换结果 ，有两种判断方法：一是看SSTRB 信号是否变高，二是延时多少us(最大位10us 。表2-3 单端方式（SGL/DIF=1）通道选择SEL2 SEL1 SEL0 CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 AGND 0 0 0 + -1 0 0 + -0 0 1 + -1 0 1 + -0 1 0 + -1 1 0 + -0 1 1 + -1 1 1 + -表2-4 查分方式（SGL/DIF=0）通道选择SEL2 SEL1 SEL0 CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH70 0 0 + -0 0 1

95、+ -0 1 0 + -0 1 1 + -1 0 0 - +1 0 1 - +1 1 0 - +1 1 1 - +表2-5 时钟和掉电选择PD0PD1 器件模式 11 外部时钟方式 10 内部时钟方式 01 速掉电模式（Fast Power-Down Mode） 0 0 全掉点模式 ( Full Power-Down Mode2.4本次设计中用到4TS 器和水位传感器。其中污浊度、温度和负载传感器输出的都是模拟信号，需要通过A/D转换才能作为单片机的控制信号，而水位传感器本身输出的就是数字信号，所以不需要通过A/D转换，直接可用做单片机的控制信号。TS 污浊度传感器内部原理图如图2-2所示。浑

96、浊度检测传感器的主要原理是光电耦合器，而普通的光电耦合器不能有效的检测洗衣机水的浑浊度。光电耦合器的光源必须是红外光才能准确的检测浑浊度。TS 浊度传感器是GE 公司开发的一种专门用于家电产品的低成本传感器，主要用于洗衣机、洗碗机等产品的水污浊程度的测量。 图2-2浊度传感器内部原理图温度传感器温度传感器有四种主要类型：热电偶、热敏电阻、电阻温度检测器(RTD和IC 温度传感器下 。IC 温度传感器又包括模拟输出和数字输出两种类型。热电偶应用很广泛，因为它们非常坚固而且不太贵。热电偶有多种类型，它们覆盖非常宽的温度范围，从-200到2000。它们的特点是：低灵敏度、低稳定性、中等精度、响应速度

97、慢、高温下容易老化和有漂移，以及非线性。另外，热电偶需要外部参考端。我们常用温度传感器有DS18B20、AD590等，它们都是集成温度传感器。DS18B20 软件编程。AD590是美国模拟器件公司生产的单片集成两端感温电流源。它的主要特性如下： 流过器件的电流（mA ）等于器件所处环境的热力学温度（开尔文）度数。AD590的测温范围为-55+150。AD590的电源电压范围为4V 30V 。电源电压可在4V6V范围变化，电流变化1mA ，相当于温度变化1K 。AD590可以承受44V 正向电压和20V 反向电压，因而器件反接也不会被损坏。输出电阻为710MW 。精度高。AD590共有I 范围内

98、，非线性误差为±0.3。本设计我们选用AD590作为温度传感器。AD590比DS18B20精度更高、线性度误差小，且不需要温度报警和复杂的程序编程，非常适合用于洗衣机的温度检测传感器负载传感器根据模糊控制要求，负载检测时通过检测电动机的反电动势来实现的，而电动机的反电动势比单片机所用电压大的多，不能直接采样，必须经过隔离。采用线性光电耦合器既能隔离高电压和干扰，又能得到满意的检测信号。水位传感器原理图如图2-5所示。谐振式水位传感器, 采用了新型的传感原理 ,把水位的高低 ,通过水位传感器直接变成水位与频率的对应关系。衣物的洗净度、水流强度、洗涤时间等参数的检测 ,对模糊控制洗衣机在

99、节水、节能、减少洗涤时间方面起决定性的作用。 图2-5水位传感器原理图2.5显示器 显示器有LED 和LCD 两种。LCD(Liquid crystal Display是液晶显示器英文名称的缩写，液晶显示器是一种被动式的显示器，即液晶本身并不发光，而是利用液晶经过处理后能改变光线通过方向的特 LED （Light Emiting Diode）是发光二极管英文名称的缩写。LED 显示器是由发光二极管构成的，所以在显示器前面冠以“LED ”。本次设计只是显示时间，所以采用LED 就可以达到目的了。LED 显示器的结构LED常用的LED 为8段或7段。这种显示器有共阳极和共阴极2种。共阴极极LED

100、显示器的发光二极管的阳极连接在一起，通常此公共阳极接正电压，当某个发光二极管接低电平时，发光二极管被点亮，相应的段被显示。为了使LED 显示器显示不同的符号或数字，就要把不同段的发光二极管点亮，这样就要为LED 显示器提供代码，因为这些代码可使LED 相应的段发光，从而显示不同字型，因此该代码称之为段码（或称为字型码）。LED 显示器工作原理LED 显示器有静态显示和动态显示2种方式。LED 显示器工作于静态显示方式时，各位的共阴极（共阳极）连接在一起并接地（或+5V）；每位的段码线（a-dp ）分别与一个8位的锁存器输出相连。之所以称之为静态显示，是因为各个LED 的显示字符一经确定，相应锁

101、存器锁存的段码输出将维持不变，直到送入另一个的段码为止。正因为如此，静态显示器的亮度都较高，但静态现实的缺点是占用口线太多，如果显示器的位数太多，则需要加锁存器，因此一般情况下采用动态显示。在多位LED 显示时，为简化硬件电路，通常将所有位的段码线相应段并联在一起，由1个8位I/O口控制，形成段码线的多路复用，而各位的共阴极或共阳极分别由相应的I/O线控制，形成各位的分时选通。本次设计中我们采用的是3位共阴极数码管，其中段码线占用1个8位I/O口，而位选占用3位I/O口。由于各位的段码线并联，8位I/O口输出的段码对各个显示位来说都是相同的。因此，在同一时刻，如果各位位选都处于选通状态的话，3

102、位LED 将显示相同的字符。若要各位LED 能够显示出与本位相应的显示字符，就必须采用动态显示，即在某一时刻，只让一位的位选线处于选通状态，而其他各位的位选处于关闭状态，同时，段码线上输出相应位要显示的字符段码。这样，在同一时刻，3位LED 中只有选通的那位显示字符，而其他2位则是熄灭的。同样，在下一时刻，只让下一位的位选处于选通状态，而其他各位的位选线处于关闭状态，在段码线上输出将要显示字符的段码，则同一时刻，只有选通位显示出相应的字符，而其他各位都是熄灭的。如此循环下去，就可以使各位显示出将要显示的字符。虽然这些字符是在不同时刻出现的，而在同一时 只要每位显示间隔足够短，则可以造成多位 同

103、时亮的假象，达到同时显示的效果。LED 不同位显示的时间间隔应根据实际情况而定。发光二极管从导通到发光有一定的延时，导通时间太短，则发光太弱，人眼无法看清，但也不能太长，因为要受限于临界闪烁频率，而且时间越长，占用CPU 时间也越多，本次设计我们采用1ms 延时。 3 软件设计本次设计是基于模糊控制理论上的全自动洗衣机，用户只需要将衣物放进洗衣机，按下启动键，洗衣机就能自动完成洗涤-漂洗-脱水等一系列操作，当然本次设计中还考虑到半自动时的情况，用户可以根据自己的需求自由选择洗衣机将要进行什么工作，这一点是通过按键来实现的。 3.1全自动洗衣机中的模糊控制 3.1.1洗衣机控制器是洗衣机的大脑，

104、洗衣机的洗涤、漂洗、脱水等动作均由控制器加以控制，目前的全自动洗衣机采用控制器有模糊控制器和普通控制器两种，二者之间既有共同之处，又存在着差别。洗衣机模糊控制器与普通控制器的相同点就在于二者均采用微电脑技术，各自根据洗衣机的控制原理编制出程序，对洗衣机实施控制。洗衣机模糊控制器与普通控制器的主要区别在于二者控制思想不同。普通程序控制器虽然使洗衣机在功能较普通洗衣机增强许多，但就其控制思想而言，仍谈不上“先进” 它只是根据时间原则去设定洗衣机的洗涤、漂洗和脱水的运行时间，然后连续运行，完全不考虑其他因素。例如：洗衣服的多少、面料的软硬、衣服的肮脏程度等，均未加以考虑。而模糊控制器则是根据衣量的多

105、少确定洗涤水量；根据面料软硬和肮脏程度确定洗涤时间等，这些都是控制规则，这些规则是人工经验的积累。一般的说，模糊控制器是利用人工智能方式，建立一组控制规则，编织成程序由微电脑执行。这样，就形成了人工智能控制模式。因此，在控制思想上大大优于普通程序控制器的控制思想。3.1.2模糊控制实现方法 基本结构和控制过程模糊控制是利用负载、衣质、浊度、水温等检测所得到信息，进行分段评估计算使其模糊化，再根据模糊规则进行推理，最后根据所激活的规则进行解模糊判决，以决定最适当和明确的水位、洗涤时间、洗涤方式以及脱水时间等。模糊控制洗衣机控制结构如图3-所示。 图3-1模糊控制洗衣机控制结构模糊规则 如果检测到

106、衣物量较多，则洗涤量较多，水位适中； 如果检测到衣物量很少，则洗涤量少，水位低。 脱水时间的确定： 如果检测到衣物很多，则脱水时间长； 如果检测到衣物较多，则脱水时间适中； 如果检测到衣物很少，则脱水时间短。 洗涤时间的确定： 如果检测到衣物很多，布质以棉布偏多且水温低，则洗衣时间长； 如果检测到衣物较多，布质以化纤偏多且水温偏高，则洗衣时间适中； 如果检测到衣物较少，布质以棉布偏多且水温偏高，则洗衣时间适中； 如果检测到衣物很少，布质以化纤偏多且水温高，则洗衣时间短。 漂洗时间的确定： 如果检测到洗涤水很脏，则漂洗时间长； 如果检测到洗涤水较脏，则漂洗时间适中； 如果检测到洗涤水不脏，则漂洗

107、时间短。3.2软件流程图及代码 3.2.1寄存器本次编程中用到的寄存器如表3-1所示。表3-1寄存器寄存器 注释R4，R5 比较标准值R4高位，R5低位 R6，R7 A/D转换结果R6高位，R7低位20H 衣量多位 21H 衣量少位 22H 衣量适中位 32H ，33H 漂洗时间 34H ，35H 脱水时间 36H ，37H 排水时间 38H 漂洗次数 3AH 电机正转时间 3BH 电机反转时间 3CH 电机转速 3D 洗涤量投放时间 40H 显示分缓存器 41H 显示秒十缓存器 42H 显示秒个缓存器44H 零水位 45H 低水位 46H 中水位 47H 高水位 48H 水位检测值 50H 启动/暂停键按键次数 51H 程序键按键次数 52H 选择键按键次数 53H 水量键按键次数 54H时间键按键次数3.2.2流程图及其代码本次设计是分模块进行编写的，以下就是各模块的流程图及其代码。 1. 主程序流程图如图3-2所示。 图3-2主程序流程图程序代码：MAIN: MOV SP,#60LCALL ChiSh