基于三菱IPM模块的外围接口电路的设计_图文

1、 万方数据 万方数据 万方数据图4IPM硬件保护电路Fig.4Hardware protective circuit of lPM 以上2种方案均利用IPM故障输出信号封锁IPM的控制信号通道,软件保护不需要增加硬件,简便易行,但可能受到软件设计和计算机故障的影响;硬件保护则反应迅速,工作可靠。应用中软件与硬件结合的方法能更好的弥补IPM自身保护的不足,提高系统的可靠性。4IPM在数字伺服驱动控制系统中的应用在数字伺服驱动控制系统项目中,选用三菱公司的PM25RLAl20作为功率变换器的主开关器件,控制器采用TI公司的TMS320LF2407A数字信号处理器,被控电机为PMSM(永磁同步伺服电

2、机,该电机的最高转速为3600r/min。系统的整体结构框图如图5所示。功率驱动电路的输入(即IPM的控制信号由TMS320LF2407A事件管理器A的全比较单元相对应的PWMl.PWM6产生。图5数字伺服驱动控制系统结构框图Fig.5Structure diagram of digital servo control system 其中功率驱动和保护部分采用图3和图4所示的驱动保护方案,由于TMS320LF2407A的事件管理器A包括一个功率驱动保护中断引脚PDPINTA,当该引脚被拉低时,所有的事件管理器输出引脚均被硬件设置为高阻态【3l,因此PDPINTA可用来作为监控程序或硬件电路。提

3、供电机驱动的异常情况,并实现故障保护。如图4所示的虚线框2内,将JK触发器的负输出端子接至PDPINTA引脚,由DSP的事件管理圆器模块来关断PWM信号的输出,也可实现IPM的硬件保护。若该功率驱动保护中断被使能,可在中断服务程序中再次屏蔽IPM的输入信号,从而在软件上实现保护IPM的目的,并向上位机发送故障信息.通知用户。此伺服系统提供了位置、速度和电流环控制,通过通讯接口与上位机通讯,用户可通过上位机来控制和观察电机的运行曲线,并监控电机的运行状态,如图6所示。该窗口界面即为用户监视电机运行曲线的窗口,图中所示为电机运行在400r/min时的曲线。其中曲线为用户发送的速度命令(VCMD,曲

4、线为电机的实际运行曲线(VFB,FRE为横坐标变量名,表示每格的时间值,单位为S,INT为纵坐标变量名,表示每格的速度值,单位为转r/min。图6电机400r/min速度运行曲线Fig.6Curve of motor at the speed of400r/min5结语实际运行和调试结果表明,IPM供电电源稳定,系统抗干扰性强,运行良好。文中介绍的驱动和保护电路满足IPM工作要求,利用IPM自身的故障输出信号封锁IPM的控制信号输入可以方便、有效地保护器件,此设计方法有着良好的应用前景。参考文献:1】李广海,叶勇,蒋静坪.IPM驱动和保护电路的研究【J.自动化与仪器仪表,2003,(12:43

5、45.2Mitsubishi Electric lgbt and Intelligent Power ModulesApplication MaualZ.1998.【3】刘和平.TMS320LF240x DSP结构、原理及应用M】.北京:航空航天大学出版社.2002. 万方数据 基于三菱IPM模块的外围接口电路的设计作者:李爱英, 程颖, LI Ai-ying, CHENG Ying作者单位:连云港杰瑞电子有限公司,连云港,222006刊名: 自动化与仪表英文刊名:AUTOMATION & INSTRUMENTATION年,卷(期:2008,23(1参考文献(3条1.刘和平TMS320LF240x DSP结构、原理及应用 20022.Mitsubishi Electric Igbt and Intelligent Power