第七章液压元件和液压油

1、wangkewangke甲板机械分类甲板机械分类 按用途分类：按用途分类：舵机、起货机、绞缆机、吊艇机、悬梯升降机、舵机、起货机、绞缆机、吊艇机、悬梯升降机、 舱盖板启闭装置等；舱盖板启闭装置等； 按动力分类：按动力分类：气动、电动、液压。气动、电动、液压。 1. 力的转递靠液体压力来实现；力的转递靠液体压力来实现； 2. 运动速度的转递靠液体的流量来实现；运动速度的转递靠液体的流量来实现； 3.自锁靠液压元件对液压油的自锁靠液压元件对液压油的“密封密封”来实现。来实现。wangke3.3.控制元件控制元件如各种方向、流如各种方向、流量和压力控制阀量和压力控制阀。其功用是控制。其功用是控制液压

2、系统中的液压油的流动方向、液压系统中的液压油的流动方向、流量大小和压力的高低，以满足流量大小和压力的高低，以满足工作部件的运动方向、速度和所工作部件的运动方向、速度和所需力的要求。需力的要求。4.4.辅助元件辅助元件如油箱、滤油器、如油箱、滤油器、蓄能器、压力表、热交换器、油蓄能器、压力表、热交换器、油管和管接头等。管和管接头等。1.1.动力元件动力元件液压泵液压泵。其功用。其功用是将泵的机械能转换为液压油的是将泵的机械能转换为液压油的压力能压力能( (液压能液压能) )。2.2.执行元件执行元件液压缸或液压马液压缸或液压马达达。其功用是将液压能转换成机。其功用是将液压能转换成机械能以带动工作

3、部件运动。械能以带动工作部件运动。液压元件图形符号液压元件图形符号表示的原理图表示的原理图液压元件结构式表液压元件结构式表示的原理图示的原理图液压机械的液压系统原理图和系统组成液压机械的液压系统原理图和系统组成原理图原理图 系统组成系统组成wangkewangke作用：对执行元件(工作机构)进行控制和调节。分类 按工作原理分：方向控制阀 （液流方向） 压力控制阀 （压力大小） 流量控制阀 (流量大小) 按元件数目分：单体阀、组合阀（复合阀，集成式） 按连接方式分：螺纹连接、板式连接、阀兰连接 按功能分类： 定制控制式、比例控制式、逻辑控制式wangke一、方向控制阀一、方向控制阀1. 单向阀

4、功能：只允许油液单向流动。 要求: 灵敏可靠，开启阻力小，止逆密封性好，无噪音。 分类：球阀，锥阀， 直通式，直角式 符号： 分类：单向阀，换向阀单向阀单向阀 液控单向阀液控单向阀wangke单向阀单向阀wangke1隔开油路；2组成单向平衡阀单向阀开启压力一般为0.0350.05MPa，所以单向阀中的弹簧很软。单向阀的主要用途如下：（1）安装在液压泵出口，防止系统压力突然升高而损坏液压泵。防止系统中的油液在泵停机时倒流回油箱；（2）单向阀可以安装在回油路中作为背压阀。将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产生0.20.6MPa的背压，就成为背压阀；（3）与其它阀组合成单向控制阀；（4）用于隔开油路

5、之间的联系，防止油路相互干扰。一、方向控制阀一、方向控制阀wangke液控单向阀的工作原理和图形符号 (a)工作原理图；(b)详细符号；(c)简化符号液控单向阀有条件的反向流动。一、方向控制阀一、方向控制阀wangke液控单向阀应用液控单向阀应用双向液压锁双向液压锁1）液压锁：液压锁用于液压吊等的支腿。2）控制重物匀速下落：当换向阀通电时，油缸匀速下落（不会自由落体下落）；当换向阀断电时，油缸起吊重物。一、方向控制阀一、方向控制阀wangke2. 换向阀 功能：利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间的通断关系，实现接通、切断，或改变液流方向。它的用途很广，种类也很多。 要求: 油液流经

6、换向阀时的压力损失要小(一般0.3MPa)； 互不相通的油口间的泄漏要小； 换向可靠、迅速且平稳无冲击。 分类：操作方式：手动，液动，电磁式，电液式，机动 工作位数和控制通道：二位二通阀、二位三通阀、 二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀 阀芯形式：滑阀，转阀一、方向控制阀一、方向控制阀wangke不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号wangkeo滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。o滑阀机能直接影响执行元件的工作状态，不同的滑阀机能可满足系统的不同要求。o正确选择滑阀机能是十分重要的。这里介绍二位二通和三位四通换向阀的滑阀机

7、能。滑阀机能滑阀机能一、方向控制阀一、方向控制阀2. 换向阀 wangke二位二通换向阀的滑阀机能o二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通或断通或断o自动复位式(如弹簧复位)的二位二通换向阀的滑阀机能有常闭式常闭式(O型)和常开式常开式(H型)两种。滑阀机能滑阀机能一、方向控制阀一、方向控制阀2. 换向阀 wangke三位四通阀常用滑阀机能三位四通阀常用滑阀机能wangke换向阀的操纵方式 主要有弹簧复位弹簧复位和钢球定位钢球定位两种形式。三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀 (a)(a)弹簧钢球定位式符号，弹簧钢球定位式符号，(b)(b)弹簧自动复位式符号弹簧自动复位式符号一、方向控

8、制阀一、方向控制阀2. 换向阀 wangke机动换向阀：机动换向阀：机动换向阀又称行程换向阀，它是用挡铁或凸轮推动阀芯实现换向。二位二通机动换向阀二位二通机动换向阀1-挡铁；挡铁；2-滚轮；滚轮；3-阀芯；阀芯；4-弹簧弹簧一、方向控制阀一、方向控制阀2. 换向阀 换向阀的操纵方式wangke电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借助于按钮开关、行程开关、限位开关、压力继电器等发出的信号进行控制，所以操作轻便，易于实现自动化，因此应用广泛。一、方向控制阀一、方向控制阀2. 换向阀 换向阀的操纵方式wangkewangke阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： 交流电

9、磁铁 阀用交流电磁铁的使用电压一般为交流220V，电气线路配置简单。交流电磁铁启动力较大，换向时间短。但换向冲击大，工作时温升高(外壳设有散热筋)；当阀芯卡住时，电磁铁因电流过大易烧坏，可靠性较差，所以切换频率不许超过30次min，寿命较短。 直流电磁铁 直流电磁铁一般使用24V直流电压，因此需要专用直流电源。其优点是不会因铁芯卡住而烧坏(其圆筒形外壳上没有散热筋)，体积小，工作可靠，允许切换频率为120次min，换向冲击小，使用寿命较长。但启动力比交流电磁铁小。 本整型电磁铁 本整型指交流本机整流型。这种电磁铁本身带有半波整流器，可以在直接使用交流电源的同时，具有直流电磁铁的结构和特性。一、

10、方向控制阀一、方向控制阀2. 换向阀 换向阀的操纵方式电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借助于按钮开关、行程开关、限位开关、压力继电器等发出的信号进行控制，所以操作轻便，易于实现自动化，因此应用广泛。wangkeo为了减小阀芯的移动阻力，通常都在阀芯的凸肩上开设数圈环形均压槽。n一般宽0.20.5mm，深0.50.8mmn间距为15mmo可使阀芯四周所受的液压力大致相等。xpp1p2p1p2pxp1p2p1p2液压卡紧现象的分析液压卡紧现象的分析均压槽均压槽p1p2pxp1p2p1pp2xp1p2wangke一、方向控制阀一、方向控制阀2. 换向阀 电磁换向阀的选用

11、除应注意适用电制外，还应注意以下性能指标： 额定压力 在考虑强度、灵活性和内泄漏等因素后所规定的最大工作力。 额定流量 根据允许的压力损失而确定的流量,阀的公称通径越大，额定流量也就越大。内漏泄量 换向阀采用间隙密封，不可能绝对不漏,要求在额定压力下，内漏量应不超过额定流量的1。 压力损失 要求换向阀在额定流量下的压力损失应不超过0.30.5MPawangke一、方向控制阀一、方向控制阀电磁换向阀的常见故障电磁换向阀的常见故障阀芯不能离开中位 阀芯从中位移开，电磁力须大于弹簧和移动阻力之和，阀芯不能离开中位的原因是电磁力不足或阻力过大：电路不通或电压不足激磁线圈脱焊或烧毁阀芯和阀孔加工精度较差

12、，配合间隙太小阀芯或阀孔碰伤变形有脏物进入间隙油温过高，阀芯因膨胀而卡死电磁铁推杆密封圈处的油压过高，摩擦阻力过大换向阀不能复位 移动阻力过大，弹簧断裂、漏装或弹力不足。wangke一、方向控制阀一、方向控制阀2. 换向阀 电磁换向阀因电磁铁的吸力有限，致使滑阀尺寸不能太大，流量也因此受到限制 wangke一、方向控制阀一、方向控制阀2. 换向阀 wangke阻尼调节器由阻尼调节器由一个单向阀一个单向阀和和一个节流阀一个节流阀并联组成，单向阀用来保证滑阀端面进油畅通，并联组成，单向阀用来保证滑阀端面进油畅通，而节流阀用于滑阀端面回油的节流，调节节流阀开口大小即可调整阀芯的动作时间。而节流阀用于

13、滑阀端面回油的节流，调节节流阀开口大小即可调整阀芯的动作时间。一、方向控制阀一、方向控制阀2. 换向阀 wangke外部回油口电液换向阀有弹簧对中弹簧对中和液压对中液压对中两种形式。若按控制压力油及其回油方式进行分类则有：外部控制-外部回油；外部控制-内部回油；内部控制-外部回油；内部控制-内部回油等四种类型。内部控制、外部回油的弹簧对中型电液换向阀(a)结构图；(b)符号，(c)简化符号l、7-单向阀;2、6-节流阀;3、5-电磁铁;4-电磁阀阀芯;8-主阀芯一、方向控制阀一、方向控制阀2. 换向阀 wangke方向阀在换向与锁紧回路中的应用方向阀在换向与锁紧回路中的应用o在液压系统中，工作

14、机构的启动、停止或变换运动方向等是利用控制进入执行元件油流的通、断及改变流动方向来实现的。实现这些功能的回路称为方向控制回路。o方向阀主要用于通断控制通断控制、换向控换向控制制、锁紧锁紧、保压保压等方面。简单换向回路简单换向回路：只需在泵与执行元件之间采用标准的普通换向阀即可。一、方向控制阀一、方向控制阀2. 换向阀 wangke复杂换向回路复杂换向回路o当需要频繁、连续自动地作往复运动且对换向过程有很多附加要求时，则需采用复杂换向回路。o 对于换向要求高设备，若用手动换向阀就不能实现自动往复运动，则需要采用机动换向阀。一、方向控制阀一、方向控制阀2. 换向阀 wangke锁紧回路简介锁紧回路

15、简介锁紧回路可使液压缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后窜动。1. 使执行元件锁紧的最简单的方法是利用三位换向阀的M型或O型中位机能封闭液压缸两腔，使执行元件在其行程的任意位置上锁紧。但由于滑阀式换向阀不可避免地存在泄漏，这种锁紧方法不够可靠，只适用于锁紧时间短且要求不高的回路中。一、方向控制阀一、方向控制阀2. 换向阀 wangke2. 最常用的方法是采用液控单向阀，其锁紧回路如图所示。由于液控单向阀有良好的密封性能，即使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。 锁紧回路 锁紧回路简介锁紧回路简介锁紧回路可使液压缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后窜动。一、方向控制阀一、方向控制阀2. 换

16、向阀 为了保证在三位换向阀中位时锁紧，换向阀应采用H型或Y型机能。wangke压力控制阀是用于控制液压系统中油液的压力，或利用压力变化作为信号来控制其它元件动作的阀。分类：溢流阀、减压阀、顺序阀，以及由顺序阀派生出来的平衡阀、卸荷阀等。从工作原理来看，所有的压力控制阀都是利用液压油的压力对阀芯产生的推力与弹簧的弹力相平衡，使阀芯停止在不同位置上，以控制阀口开度来实现压力的控制。二、压力控制阀二、压力控制阀wangke1. 1. 溢流阀溢流阀 功能：保持阀前的油压恒定，将多余的油液回流到油箱（安全阀，平时 常闭），会流到阀后管系（溢流阀，平时常开）。 要求: 灵敏可靠，工作平稳，无噪音，压力稳定

17、，机构简单 。 分类：直动式，差动式，先导式二、压力控制阀二、压力控制阀wangke直动型溢流阀结构原理图直动型溢流阀结构原理图(a)滑阀节流口，端面测压滑阀节流口，端面测压; (b)锥阀节流口，端面测压锥阀节流口，端面测压; (c)锥阀节流口，锥面测压锥阀节流口，锥面测压（1）直动型溢流阀 直动式溢流阀是作用在阀芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接相平衡的溢流阀。二、压力控制阀二、压力控制阀1. 1. 溢流阀溢流阀wangkewangke 当阀芯重力、摩擦力和液动力忽略不计，当阀芯重力、摩擦力和液动力忽略不计，令指令力令指令力(弹簧弹簧调定力调定力)F指指K x0时时，直动式溢流阀在稳态下的力

18、平衡方程，直动式溢流阀在稳态下的力平衡方程为为: pA = F指指+ K x 即即 F指指= F指指 pA = K x 即即 p=K(x0+x)/AKx0/A式中：式中：K弹簧刚度弹簧刚度(Nm)； x0弹簧预压缩量弹簧预压缩量(m)； p(或或pL)进口压力即系统压力进口压力即系统压力(Pa)； F指指指令信号，即弹簧预压力指令信号，即弹簧预压力(N)； F指指控制误差（取决于控制误差（取决于K）,即驱动阀芯的合力即驱动阀芯的合力(N)； A阀芯的有效承压面积阀芯的有效承压面积(m2)； x阀开口量阀开口量(m)。 由式可以看出，只要在设计时保证由式可以看出，只要在设计时保证x pB时，阀芯

19、关闭，A与B不通，而当pBpA时，阀芯开启，油液从B流向A。o图 (b)为二位二通阀，当电磁阀通电时，阀芯开启，A与B接通；电磁阀断电时，阀芯关闭，A与B不通。插装阀用作方向控制阀(a)单向阀 (b)二位二通阀;wangkeo图 (c)为二位三通阀，当电磁阀断电时，A与T接通，电磁阀通电时，A与P接通。o图 (d)为二位四通阀，电磁阀断电时，P与 A接通，B与T接通，电磁阀通电时，P与B接通，A与T接通。 插装阀用作方向控制阀(c)二位三通阀 (d)二位四通阀wangkewangkeo插装阀组成压力控制阀如图所示。在图 (a)中，若B接油箱，则插装阀用作溢流阀，其原理与先导式溢流阀相同。若B接

20、负载时，插装阀起顺序阀作用。o图 (b)所示为电磁溢流阀，当二位二通电磁阀断电时，起卸荷作用。 插装阀用作压力控制阀 (a)溢流阀 (b)电磁溢流阀wangkeo二通插装节流阀的结构及图形符号如图所示。在插装阀的控制盖板上有阀芯限位器，用来调节阀芯开度，从而起到流量控制阀的作用。若在二通插装阀前串联一个定差减压阀，则可组成二通插装调速阀。插装节流阀 (a)结构原理图 (b)图形符号wangke分类：比例换向阀，比例压力控制阀，比例流量控制阀功能：以电信号为输入量，使被控制的压力，流量与输入的电信号成正比，从而实现连续的自动控制。（即可开环，也可闭环控制）五、比例控制阀五、比例控制阀wangke

21、o传统形式的液压控制阀只能对液流进行定值控制(例如调定压力、流量或阀的开度)或开关控制(例如液流方向的通断切换)。而比例控制阀却可以电信号为输入量，使被控制的压力、流量(或阀的开度)与输入的电信号成正比，从而实现连续的自动控制。o这种阀既可以开环控制，又可以加入反馈环节构成闭环控制系统，因而具有优良的静态性能和能满足一般工业控制的动态性能。o比例电磁线圈是比例控制阀常用的简单价廉的电一机械转换器。它输出的电磁力与输入的电信号(电流)大小成正比。此外，也有使用力矩马达、伺服电机或步进电机作电一机械转换器的。五、比例控制阀五、比例控制阀wangke按功能来分，有：压力控制阀(比例溢流阀、比例减压阀

22、等)流量控制阀(比例节流阀、比例调速阀等)比例换向阀前两类阀只需将传统控制中用手轮来控制的整定值改为用比例电磁线圈来控制即可(也有采用更复杂结构的)。其中比例换向阀除能完成液流换向的功能外，还可通过控制换向阀的阀芯位置，使输入的电信号与阀口的开度成正比(比例节流型)或与输出的流量成正比(比例流量型)。所以比例换向阀实质上是一种复合控制阀，现已用于船舶液压机械的控制系统中。五、比例控制阀五、比例控制阀wangkewangke 径向柱塞泵径向柱塞泵 轴向柱塞泵轴向柱塞泵 管理管理在液压甲板机械和其它液压机械中，液压泵的主要任务就是为液压系统供给足够流量和足够压力的液压油，必要时能改变供油的流向和流

23、量。内容：wangke容积式泵因其能够产生较高的工作油压，且流量受工作压力的影响很小，故适合作液压泵。根据液压系统工作压力的不同，多采用螺杆泵、叶片泵和柱塞式油泵。柱塞式变量油泵与普通的往复式柱塞泵在结构上有显著的不同，即为了满足提高转速(减小体积)和供液均匀的要求，采用多作用的回转油缸型式，并取消了泵阀。这种泵设有变向变量机构，以便在转速和转向不变的情况下能够改变油流的方向和流量。柱塞式变量油泵可依柱塞布置方式的不同而分为径向柱塞式与轴向柱塞式两种，后者又有斜盘泵和斜轴泵两类。wangke一、一、 径向柱塞泵径向柱塞泵图是径向柱塞泵的工作原理图，由图可见，径向柱塞泵的柱塞径向布置在缸体上；在

24、转子2上径向均匀分布着数个柱塞孔，孔中装有柱塞5；转子2的中心与定子1的中心之间有一个偏心量e。在固定不动的配流轴3上，相对于柱塞孔的部位有相互隔开的上下两个配油窗口，该配油窗口又分别通过所在部位的两个轴向孔与泵的吸、排油口连通。径向柱塞泵的工作原理图l定子；2转子;3配流轴；4衬套；5柱塞；6吸油腔；7压油腔wangke当转子2旋转时，柱塞5在离心力及机械回程力作用下，它的头部与定子1的内表面紧密接触，由于转子2与定子1存在偏心，所以柱塞5在随转子转动时，又在柱塞孔内作径向往复滑动，当转子2按图示箭头方向旋转时，上半周的柱塞皆往外滑动，柱塞孔的密封容积增大，通过轴向孔吸油；下半周的柱塞皆往里

25、滑动，柱塞底部的密封工作容积缩小，通过配流轴向外排压力油。径向柱塞泵的工作原理图l定子；2转子;3配流轴；4衬套；5柱塞；6吸油腔；7压油腔一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵wangke当移动定子，改变偏心量的大小时，泵的排量就发生改变；当移动定子使偏心量从正值变为负值时，泵的吸、排油口就互相调换；因此，径向柱塞泵可以是单向或双向变量泵，为了流量脉动率尽可能小，通常采用奇数柱塞数。一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵wangke径向柱塞泵的径向尺寸大，结构较复杂，自吸能力差，并且配流轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，这些都限制了它的速度和压力的提高。最近发展起来的带滑靴连杆柱塞组件的非点接触径向柱塞泵

26、，改变了这一状况。低噪声、耐冲击的高性能径向柱塞泵，代表了径向柱塞泵发展的趋势。径向柱塞泵的平均排量为：ezdV242Vezndq242一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵wangke径向柱塞泵柱塞的构造实例一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵wangke图736海尔休泵防逆转机构一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵wangke2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵wangke柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，滑动表面配合精度高，所以这类泵的特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下

27、工作。2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵wangke轴向柱塞泵可分为斜盘式和斜轴式两大类，下图为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理。泵由传动轴1、斜盘2、柱塞6、缸体3、配油盘4、弹簧5等主要零件组成，斜盘2和配油盘4是不动的，传动轴1带动缸体3和柱塞6一起转动，柱塞6靠弹簧5等机械装置压紧在斜盘上。2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵wangke当传动轴按图示方向旋转时，柱塞6在其沿斜盘自下而上回转的半周内在弹簧作用下逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，产生局部真空，从而将油液经配流盘4上的进油口吸入；柱塞

28、在其自上而下回转的半周内又被斜盘逐渐向里推入，使密封工作腔容积不断减小，将油液从配流盘出油口向外排出，缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油动作。改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容积的有效改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容积的有效变化量变化量，实现泵的变量。实现泵的变量。2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵wangke根据几何关系,斜盘式轴向柱塞泵的每转排量为： V= ZFS = Z (/4)d2 DtanSdD2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵wangke斜盘式轴向柱塞泵的输出流量为： q= z (/

29、4)d2 Dn V tan 式中 S 柱塞行程，S=Dtan，m； D柱塞孔的分布圆直径，m； 转轴和斜盘中心线的夹角； F 柱塞横截面积，m2； Z 柱塞数； n 泵轴转速，r/s。SdD2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵wangke实际上，柱塞泵中每一小柱塞的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的，就柱塞数而言，柱塞数为奇数时的脉动率比柱塞数为偶数时小，且柱塞数越多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数，从结构工艺性和脉动率综合考虑，常取z7或z9。2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵wangke斜盘式轴向柱塞泵

30、的结构特点斜盘式轴向柱塞泵的结构特点(1) 结构 图示SCYl4IB斜盘式手动变量柱塞泵，该泵由主体部分和变量机构两大部分组成。 SCYl4-1B斜盘式手动变量柱塞泵的结构斜盘式手动变量柱塞泵的结构l-变量手轮变量手轮;2-回程盘回程盘;3-内套内套;4-回程弹簧；回程弹簧；5-配流盘配流盘; 6-驱动轴驱动轴;7-缸体缸体; 8-柱塞柱塞;9-滑靴滑靴;10-斜盘及变量头组件斜盘及变量头组件;1l-壳体壳体;12-变量活塞变量活塞;13-拨叉拨叉2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵wangke主体部分：传动轴6与缸体7通过花键连接而驱动缸体转动，均匀分布在缸体上的七个柱塞8绕传动轴的轴

31、线作牵连旋转运动；每个柱塞的球头与滑靴9铰接，回程弹簧4通过内套3、钢球、回程盘2将滑靴紧紧压在斜盘及变量头组件10上，由于斜盘及变量头组件的法线方向与传动轴的轴线方向有一夹角，当缸体旋转时，柱塞沿缸体上的柱塞孔作相对往复运动，通过配流盘5完成吸、排油。定心弹簧的反力又将缸体压在配流盘上，起预密封作用。由于滑靴和配流盘均采用静压支承结构，因此具有较高的性能参数。 SCYl4-1B斜盘式手动变量柱塞泵的结构斜盘式手动变量柱塞泵的结构l-变量手轮变量手轮;2-回程盘回程盘;3-内套内套;4-回程弹簧；回程弹簧；5-配流盘配流盘; 6-驱动轴驱动轴;7-缸体缸体; 8-柱塞柱塞;9-滑靴滑靴;10-

32、斜盘及变量头组件斜盘及变量头组件;1l-壳体壳体;12-变量活塞变量活塞;13-拨叉拨叉斜盘式轴向柱塞泵的结构特点斜盘式轴向柱塞泵的结构特点2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵wangke变量机构：当旋转变量手轮1时，通过丝杆2带动变量活塞4沿变量活塞壳体3上下运动，活塞4通过拨叉7使斜盘8及变量头组件绕其自身的旋转中心摆动，改变斜盘及变量头组件的法线方向与传动轴的轴线方向的夹角，从而达到变量的目的。斜盘式轴向柱塞泵的结构特点斜盘式轴向柱塞泵的结构特点2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵1.变量手轮；2.丝杆；3.壳体；4.变量活塞；5.标尺；6.刻度盘；7.拨叉；8.变量头wan

33、gke(2) 结构特点端面间隙的自动补偿 由图可见，使缸体紧压配流盘端面的作用力，除机械装置或弹簧作为预密封的推力外，还有柱塞孔底部台阶面上所受的液压力，此液压力比弹簧力大得多，而且随泵的工作压力增大而增大。由于缸体始终受液压力作用，从而紧贴着配流盘，就使端面间隙得到了自动补偿。斜盘式轴向柱塞泵的结构特点斜盘式轴向柱塞泵的结构特点2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵wangke滑靴及静压支承结构在斜盘式轴向柱塞泵中，若各柱塞以球形头部直接接触斜盘而滑动，这种泵称为点接触式轴向柱塞泵。点接触式轴向柱塞泵在工作时，由于柱塞球头与斜盘平面理论上为点接触，因而，接触应力大，极易磨损。一般轴向柱塞

34、泵都在柱塞头部装一滑靴，如图所示，滑靴是按静压轴承原理设计的，缸体中的压力油经过柱塞球头中间小孔流入滑靴油室5，使滑靴和斜盘间形成液体润滑，改善了柱塞头部和斜盘的接触情况，有利于提高轴向柱塞泵的压力和其它参数，使其在高压、高速下工作。斜盘式轴向柱塞泵的结构特点斜盘式轴向柱塞泵的结构特点2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵(2) 结构特点wangkewangke2.5250CY14-1B轴向柱塞泵系列配件轴向柱塞泵系列配件2.5250CY14-1B Axial Plug Pump Series FittingwangkeA10VSO28A10VSO140柱塞泵系列配件柱塞泵系列配件A4VS

35、O柱塞泵系列配件柱塞泵系列配件A10VSO28A10VSO140 Luxle Series FittingsA4VSO Luxle Series Fittingswangke 在斜盘式轴向柱塞泵中，通过改变斜盘倾角的大小就可调节泵的排量，变量机构的结构形式是多种多样的。 变量机构有 ： 手动变量机构； 手动伺服变量机构； 液压伺服变量机构。手动变量机构手动变量机构(3) 变量泵的变量控制机构斜盘式轴向柱塞泵的结构特点斜盘式轴向柱塞泵的结构特点2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵wangke大功率的泵用手动变量机构不足以推动传动构件，需要借助液压的力量，因而采用手动伺服变量机构。手动伺服变

36、量机构手动伺服变量机构1-拉杆；2-先导阀；3-随动活塞；4-销钉；5-变量头；6-随动阀外壳手动伺服变量机构手动伺服变量机构(3) 变量泵的变量控制机构斜盘式轴向柱塞泵的结构特点斜盘式轴向柱塞泵的结构特点2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵wangke液压伺服变量机构，完全由液压元件自动感觉与控制，进行调排量。下图所示为液压随动变量机构液压伺服变量机构液压伺服变量机构由复位平衡弹簧由复位平衡弹簧1、拉杆、拉杆2、先导阀、先导阀3、随动阀、随动阀4、外壳、外壳5、销子、销子6、变量头传动件、变量头传动件7等组成。等组成。(3) 变量泵的变量控制机构斜盘式轴向柱塞泵的结构特点斜盘式轴向柱塞

37、泵的结构特点2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵wangke为了保证柱塞在转过吸排配油口之间的封油区时不致将两个配油口沟通，配油盘上封油区封油角。必须大于油缸配油孔的包角。这样，在油缸配油孔越过封油区时，该油缸就会形成一个封闭空间。该空间的容积随缸体转动仍会变化，故会产生困油现象。在油缸配油孔离开封油区时，则又会因突然接通排油口或吸油口而造成油压突变，发生液压冲击，产生很大的噪声。(3) CY141型泵配油盘的结构斜盘式轴向柱塞泵的结构特点斜盘式轴向柱塞泵的结构特点2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵SdDwangke斜盘式轴向柱塞泵的结构特点斜盘式轴向柱塞泵的结构特点2. 轴向柱

38、塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵(3) CY141型泵配油盘的结构配油盘的困油现象与消除：配油盘的困油现象与消除：此外，在配油盘上还钻有阻尼孔D(有的泵则采用三角形阻尼槽)，孔与配油盘相应的配油口相距很近，靠漏泄即相当于与该配油口节流相通。而所谓负重迭型，就是指封油角。与油缸配油孔的包角之差为0-1 (-= 0， 即属零重迭型；当负重迭角甚小时，也可看作为零重迭型)。为了消除上述弊端，CYl4l型泵的配油盘采用了非对称负重迭型结构；所谓非对称型配油盘，就是指配油盘的中线N-N相对于斜盘中线M-M朝缸体旋转方向偏转了一个角。wangke配油盘的困油现象与消除：配油盘的困油现象与消除：斜盘式轴向柱塞

39、泵的结构特点斜盘式轴向柱塞泵的结构特点2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵(3) CY141型泵配油盘的结构由于采用了这种结构，当油缸的配油孔即将与吸(排)油口断开时，就已开始与间接沟通另一配油口的阻尼孔D重迭，这样即可消除困油现象，又可使油缸中的油液经阻尼孔逐渐地与另一配油口相通，压力变化比较平缓，从而避免了液压冲击，对容积效率影响也不大。由于这种泵采用了非对称型配油盘，故只能按规定方向单向运转。为了保证配油盘安装位置正确，它与泵体是设有定位销(见图739)。 此外，在配油盘的封油区还设有若干个盲孔E，它可起存油润滑作用，以减轻摩损。wangke图为斜轴式轴向柱塞泵的工作原理图，传动轴

40、5的轴线相对于缸体3有倾角，柱塞2与传动轴圆盘之间用相互铰接的连杆4相连。斜轴式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵1.配油盘；2.主塞；3.缸体；4.连杆；5.传动轴；6.进油窗口；7.出油窗口wangke 当传动轴5沿图示方向旋转时，连杆4就带动柱塞2连同缸体3一起绕缸体轴线旋转，柱塞2同时也在缸体的柱塞孔内作往复运动，使柱塞孔底部的密封腔容积不断发生增大和缩小的变化，通过配流盘1上的窗口6和7实现吸油和排油。斜轴式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向变量泵wangke斜轴泵（与斜盘泵相比）特点：斜轴泵用铰接柱塞球头的方法替代了斜盘

41、泵中的滑履与斜盘，提高了结构的强度和耐冲击性。泵工作时，因连杆轴线与柱塞轴线之间的夹角不大，故柱塞与缸壁间的侧压力也就比斜盘泵要小得多，所以工作时不仅磨损较小，而且倾角也可加大到2530 (斜盘泵不大于20 )，扩大了流量变动范围。斜轴泵驱动轴不穿过配油盘，可使缸体直径相应减小，漏泄和摩擦损失因而减小，泵的吸入性能也因油缸圆周速度的减小而有所改善。斜轴泵滤油精度要求低，一般为25m，斜盘泵为1015m。由于上述优点，致使斜轴泵在液压甲板机械中的应用日趋增多。但这种泵靠摆动缸体来变量，外形尺寸较大；结构和工艺比较复杂，造价也高。斜轴式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵2. 轴向柱塞变向变量泵轴向柱塞变向

42、变量泵wangke变量泵的变量控制机构按控制力是否通过液压放大来区分，有直接变量和伺服变量之分。按变量机构控制信号的形式，又有手控、机控、电控、液控等多种。按变量泵的流量特性来看，普通变量泵的流量特性即容积式泵流量特性随着泵工作压力的升高，输出流量因漏泄增加而略有降低；除此之外，根据工作需要，还设计了各种自动变量泵，如限压式、恒功率式、恒压式、恒流量式等。3. 变量泵的变量控制方式变量泵的变量控制方式wangke1限压式变量泵 限压式变量泵在工作压力低时全流量工作，当工作压力超过整定值时流量迅速降低，可限制泵的工作压力过高。 将限压式变量泵的弹簧的9的刚度做的很软，就成了恒压式变量泵。3. 变

43、量泵的变量控制方式变量泵的变量控制方式wangke2. 恒功率变量泵 泵的自动变量机构还可设计成使流量Q随排出油压力的变化，近似地符合pQ=常数(特性曲线为双曲线)的恒功率型式，称之为恒功率变量泵。QpABCD3. 变量泵的变量控制方式变量泵的变量控制方式wangke（1）泵轴与电动机应用弹性联轴节直接连接，保证轴线的同心度；（2）有些型号的泵不允许自吸，因此轴向柱塞泵吸入端可以采用辅泵供油；（3）初次使用或刚经拆卸的泵，启动前必须向泵壳内灌油；安装时泵壳泄油管向上，同时为减少泄油阻力及避免虹吸现象，泄油管出口可置于油箱液面之上，运行时注意保证油压；（4）不允许在关闭排出阀的情况下启动；（5）

44、不宜长时间在零位运转；（6）选用合适的工作油，并保持油液清洁；（7）由于泵内零件硬度高，配合紧密，安装时需小心；清洗时不能用棉纱等搽洗。4. 柱塞式变量油泵的使用与管理柱塞式变量油泵的使用与管理wangke5. 液压泵的性能比较与选用液压泵的性能比较与选用wangke一、一、 工作性能工作性能二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理1）连杆式）连杆式2）五星轮式）五星轮式3）内曲线式）内曲线式wangke液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱

45、塞式等几种主要形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马达。马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能作马达使用。液压马达简介液压马达简介wangke W 式中：P液压马达的进排油压差，Pa； Q供入液压马达的油流量，m3s。60/22thththththMnMp 而其理论输出功率则可表达为： W 式中；Mth液压马达的理论扭矩，Nm； th液压马达的理论角速度，rad/s； nth液压马达的理论转速，r/min。液压马达输入的液压能，可用工作油的压力P和流量Q来表示，而其输出的机械能，则以输

46、出轴的扭矩M和转速n来度量。 为了说明液压马达的工作性能，我们可先假设液压马达不存在任何能量损失的理想情况进行了讨论，这时液压马达的输入功率，就可用下式来表示：PQPth1一、工作性能一、工作性能wangkemin/60rqQnthQQe/ 容积损失可用容积效率来度量，即式中：Qe扣除漏泄损失后供入马达的有效流量，m3s。NmpqMth2/因此，可求得液压马达的理论扭矩 然而，任何实际的液压马达，运转时总存在着各种损失，包括密封缝隙的漏泄损失，油流流动时的压力损失以及各运动接触部件之间的摩擦损失等。一、工作性能一、工作性能 现假设液压马达按几何尺寸确定的每转排量为q(ms/r)，则液压马达的理

47、论转速为 显然，在不考虑液压马达中所有能量损失的情况下，液压马达的理论输出功率就等于其输入功率。wangke 在液压马达中，常把压力损失和摩擦损失合并在一起，称之为机械损失，由于存在着机械损失，液压马达的实际输出扭矩M也就比理论扭矩要小，而实际扭矩与理论扭矩之比，称之为液压马达的机械效率m，即： 因此，实际扭矩：min/60/60rqQqQnepQpQMnPvm60/22 实际的输出功率：式中：是考虑液压马达中所有能量损失的总效率。thmMM /2/mmthpqMM 因此，液压马达的实际转速：一、工作性能一、工作性能wangke讨论：讨论： 液压马达的实际转速n，主要取决于供入液压马达的流量Q

48、、液压马达的工作容积(即每转排量)q和容积效率v。因此，要改变液压马达的转速，可采用的方法有容积调速采用变量油泵，改变其流量，或采用变量油马达，改变其排量，也可以采用节流调速通过流量控制阀来改变供入油马达的流量； 液压马达的扭矩M，主要取决于工作油的压力p和液压马达的每转排量q。提高工作油压p，不仅可增大液压马达的输出扭矩M，而且还可在功率不变的前提下，使液压元件和和管路的尺寸相应减小，但是也受到强度与密封等的条件限制，并给管理工作带来不利的影响； 增大液压马达的容积，亦即提高液压马达的每转排量q，则可在工作油压不变的情况下增大扭矩，而转速则相应较低，从而构成低速大扭矩液压马达。一般认为额定转

49、速低于500rmin即属于低速马达，高于500的属于高速马达。后者用于船舶甲板机械往往需要增加机械减速机构。一、工作性能一、工作性能wangke低速大扭矩液压马达低速大扭矩液压马达低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式，其特点是：最低转速低，大约在510rmin，输出扭矩大，可达几万Nm；径向尺寸大，转动惯量大。由于上述特点，它可以直接与工作机构联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄连杆马达曲柄连杆马达、静力平衡静力平衡马达马达和多作用

50、内曲线马达多作用内曲线马达。 下面分别予以介绍：一、工作性能一、工作性能wangke曲柄连杆低速大扭矩液压马达曲柄连杆低速大扭矩液压马达wangke1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发液压马达。 （原理演示）我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排量最大值可达6.140L/r。下图是曲柄连杆式液压马达的工作原理。二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理wangke马达由壳体1、连杆3、活塞组件2、曲轴4及配流轴5等组成。壳体内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体；缸

51、体内装有活塞，活塞与连杆通过球铰连接，连杆大端做成鞍形圆柱瓦面紧贴在曲轴的偏心圆上。1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理wangke根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用的柱塞就通过连杆对偏心圆中心O1作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心O转动，对外输出转速和扭矩，其余的活塞油缸则与排油窗口接通；如果进、排油口对换，液压马达也就反向旋转。1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理wangke随着驱动轴、配流轴转动，配油状态交替变化。在曲轴旋转过程中，位于高压侧

52、的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧的油缸容积逐渐缩小，因此，在工作时高压油不断进入液压马达，然后由低压腔不断排出。高压起点高压起点低压起点低压起点1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理wangke总之，由于配流轴过渡密封间隔的方位与曲轴的偏心方向一致，并且同时旋转，所以配流轴颈的进油窗口始终对着偏心线OO1一边的二只或三只油缸，吸油窗口对着偏心线OO1另一边的其余油缸，总的输出扭矩是叠加所有柱塞对曲轴中心所产生的扭矩，该扭矩使得旋转运动得以持续下去。1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理

53、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理wangke以上讨论的是壳体固定、轴旋转的情况。如果将轴固定，进、排油直接通到配流轴中，就能达到外壳旋转的目的，构成了所谓的车轮马达。1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理wangke连杆式液压马达的缺点：连杆式液压马达与五缸(或七缸)径向柱塞泵一样，其瞬时流量是随输出轴的转角而变的。因此存在转矩和转速的脉动。连杆式液压马达结构简单，但工艺性较差；球铰以及连杆与偏心轮接触比压大，工作时容易磨损和咬死；同时，转矩和转速的脉动率大，润滑油膜极易遭到破坏；低速时还会产生“爬行现象爬行现象”即转速

54、小角度地忽快地慢周期性变动的现象，其最低稳定转速一般是510rmin。连杆式液压马达配油轴还存在径向力不平衡的问题。此外，由于摩擦面多，起动时间内润滑条件差，故起动转矩小，起动效率(起动扭矩额定扭矩)仅为8085。1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理wangkewangke 静力平衡式低速大扭矩马达也叫无连杆马达，是从曲柄连杆式液压马达改进、发展而来的，它的主要特点是取消了连杆，并且在主要摩擦副之间实现了油压静力平衡。2. 静力平衡式低速大扭矩液压马达二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和

55、工作原理wangke这种液压马达的工作原理用图来说明，液压马达的偏心轴与曲轴的形式相类似，既是输出轴，又是配流轴，五星轮3套在偏心轴的凸轮上，在它的五个平面中各嵌装一个压力环4，压力环的上平面与空心柱塞2的底面接触，柱塞中间装有弹簧。静力平衡式静力平衡式 低速大扭矩马达低速大扭矩马达1-壳体；壳体；2-柱塞；柱塞；3-五星轮；五星轮；4-压力环；压力环；5-配流轴；配流轴；6-弹簧弹簧2. 静力平衡式低速大扭矩液压马达二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理所以改善了工作性能。国外把这类马达称为罗斯通(Roston)马达，国内也有不少产品，并已经在船舶机械

56、、挖掘机以及石油钻探机械上使用wangke以防止液压马达启动或空载运转时柱塞底面与压力环脱开。高压油经配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配油部分，然后经五星轮中的径向孔、压力环、柱塞底部的贯通孔而进入油缸的工作腔内。在图示位置时，配流轴上方的三个油缸通高压油，下方的两个油缸通低压回油。（原理演示）（原理演示）静力平衡式静力平衡式 低速大扭矩马达低速大扭矩马达1-壳体；壳体；2-柱塞；柱塞；3-五星轮；五星轮；4-压力环；压力环；5-配流轴；配流轴；6-弹簧弹簧2. 静力平衡式低速大扭矩液压马达二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理wangke在这种结构中，五星

57、轮取代了曲柄连杆式液压马达中的连杆，压力油经过配流轴和五星轮再到空心柱塞中去，液压马达的柱塞与压力环、五星轮与曲轴之间可以大致做到静压平衡。在工作过程中，这些零件还要起密封和传力作用。由于是通过油压直接作用于偏心轴而产生输出扭矩，因此，称为静力平衡液压马达。事实上，只有当五星轮上液压力达到完全平衡，使得五星轮处于“悬浮”状态时，液压马达的扭矩才是完全由液压力直接产生的；否则，五星轮与配流轴之间仍然有机械接触的作用力及相应的摩擦力矩存在。2. 静力平衡式低速大扭矩液压马达二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理wangke在这种结构中，五星轮取代了曲柄连杆式

58、液压马达中的连杆，压力油经过配流轴和五星轮再到空心柱塞中去，液压马达的柱塞与压力环、五星轮与曲轴之间可以大致做到静压平衡。在工作过程中，这些零件还要起密封和传力作用。由于是通过油压直接作用于偏心轴而产生输出扭矩，因此，称为静力平衡液压马达。2. 静力平衡式低速大扭矩液压马达二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理wangke由于油压作用在液压缸和曲轴上的力是作用力与反作用力的关系，是不能平衡的，因此，当采用单列液压缸时，曲轴的轴承就会承受径向负荷。而当采用双列结构时，由于两偏心轮的偏心方向彼此相反，因而就可使径向负荷接近抵消。此外，双列液压马达还可停止一列

59、液压缸的进油，并使相应的进排油口与油箱相通的办法，将每转排量q减半，从而达到轻载时转速提高一倍的目的。静力平衡式液压马达因实现了油压的静力平衡，使主要滑动面间的摩擦力大为减少,故适用于高压，而且工作可靠，寿命长；同时，其转矩和转速的脉动率较小(当采用五柱塞时，脉动率约为5)，也不存在油膜破坏的问题，所以低速稳定性好，最低转速可达5rmin以下；此外，这种液压马达工艺性好，并能做成壳转或双输出轴的型式。 但是五星轮运动时需要较大的空间，与连杆式液压马达相比，其曲轴的偏心距不能太大，因此在每转排量相同的条件下，其外形尺寸和重量较大。2. 静力平衡式低速大扭矩液压马达二、二、 低速大扭矩液压马达的构

60、造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理wangke多作用内曲线液压马达的结构形式很多，就使用方式而言，有轴转、壳转与直接装在车轮的轮毂中的车轮式液压马达等形式。而从内部的结构来看，根据不同的传力方式和柱塞部件的结构可有多种形式，但是，液压马达的主要工作过程是相同的。 3. 多作用内曲线马达二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理wangke缸体2与输出轴3通过螺栓连成一体，柱塞、横梁、两个滚轮组成柱塞组件，放于缸体径向孔中，配油轴由微调凸轮7限制其相对壳体周向固定不动。 (1) 结构组成:3. 多作用内曲线马达二、二、 低速大扭矩液压马达的构造和工