数控齿条磨简明使用手册828DV15

1、 重庆磨床有限责任公司数控齿条磨床简明使用手册MCK7170V1.5机床标准配置SIEMENS828D意见及建议反馈：cqmlf 编制者：刘峰修整滚轮、动静压主轴、3D测头PLC版本CQM94 828D V2H人机界面版本CQM94 V2X2016/10/17 V1.52016/07/25 V1.32016/02/29 V1.12016/02/01 V1一、概述重庆磨床有限责任公司自2001年成规模生产、改造的数控外圆磨床。产品型号包括MK1320/MK1332(数控外圆磨床)、MKS1320/MKS1332(数控高速外圆磨床）、MKS1620/MKS1632（数控端面外圆磨床）、MK8240

2、/MKS8240（数控曲轴磨床）。如未加说明有，本手册中“机床”泛指“上述所有型号数控机床”。机床主要配置西门子802D及802DSL T/M value 、802DSL G/N plus、828D或FANUC 0iTC及FANUC 0iTD数控系统。本手册所述数控系统为828D。二、操作注意事项因意外事故可能会造成人身伤害和机床损坏，机床配置了安全装置(包括硬件和软件）:1, 机床防护罩（包括砂轮防护罩） 2, X、Z 轴的极限限位开关。在此开关范围内的软极限开关（参数设定）和可编程软极限。 3, 急停按钮。 4, 进给暂停按钮、复位键。 5, 过热、过流保护开关，以及互锁开关、门开关（选配

3、）。 6, 报警显示，信息显示，原点回零异常警示（增量式编码器）。7，使用程序锁或者操作权限（密码）来保护程序和变量以及参数不被意外修改。8，基本联锁：这种联锁必须修改PLC才能改变，例如砂轮未启动时冷却液不能启动9，可变联锁：这种联锁可以通过修改参数取消，例如将动静压主轴更换为普通主轴时，可以取消主轴油泵和砂轮的联锁。主轴压力继电器故障时，可以取消压力继电器和砂轮的联锁。10，界面已经编入多种保护措施，如果需要修改请联系我公司技术人员。11，自动运转启动后可能激活已经编入加工程序的保护措施，可以修改程序来改变。但操作人员或维护人员不应该完全依赖这些安全装置，需要熟知下述事项，从而避免事故发生

4、。 2.1 通电时需确认的事项 2.1.1 关好控制电柜、操作控制箱门。 2.1.2 机床周围不要放置无关物品。 2.1.3 安装或搬移设备后接通电源时，需确认三相电源（A、B、C）的相序。 2.1.4 电源接通顺序：打开总电源开关，西门子数控系统自行引导上电，此过程大约两分钟。2.1.5释放急停开关，复位报警,机床进入待机。2.2 机床周围事项的确认 2.2.1 每天上班时，确认液压油箱，砂轮主轴油箱，冷却液箱内的油量或冷却液量。 2.2.2 各单元的油（包括冷却液）按说明书定期更换和补充。 2.2.3 各部位压力表的压力按说明书确认是否正常。 2.2.4 进入防护罩内作业时，必须急停机床，

5、或者有专人监护,确认安全后再进行。2.3 手动运行、自动运行机床时的注意事项 2.3.1 确认机床零点（配置绝对式编码器的忽略此项）2.3.2 手动检查砂轮的开停、冷却的开闭、量仪摇臂的上下（如果有）、量仪的进退，顶尖的进退，各防护罩、板、防水胶皮的完备。或者使用编程有各动作的热机程序来进行检查。确认冷却液喷嘴位置合适2.3.3 自动加工前检查各项工艺参数，确认正常后再进行。 2.3.4 每班首件加工时建议使用单步加工方式+M01停止，并降低进给倍率，待动作完成接近后，进行观测后才可以恢复连续加工和正常倍率。 2.3.5 配置有动静压砂轮主轴的机床，必须等砂轮静止时才能关闭主轴油泵以及关闭电源

6、，涉及到安全事故时例外。主轴油压储能装置应定期检查储能保压能力。 2.3.6 使用程序锁或者操作权限（密码）来保护程序和变量以及参数不被意外修改。 2.3.7 量仪是精密测量仪器，在意外碰撞量仪后，必须手动检测是否已经损坏。 2.3.8 检查吸盘是否上磁。2.3.9 定期冷却液位、砂轮主轴液位、导轨润滑油位。2.3.10 进给倍率在0%时机床将静止不动，剩余行程仍会正确显示，非移动的指令仍将正确执行。在调试程序时，可以用倍率为0%来观察机床的预期移动量和移动方向，其效果好于“循环暂停”。2.3.11 机床有基本的联锁，这种联锁必须修改PLC才能改变，例如砂轮未启动时冷却液不能启动2.3.12

7、机床有可变的联锁，这种联锁可以通过参数取消，例如将动静压主轴更换为普通主轴时，可以取消主轴油泵和砂轮的联锁。主轴压力继电器故障时，可以取消压力继电器和砂轮的联锁。2.3.13 机床还有编入加工程序的保护措施，这将在后面的程序解释中提到。2.4 工作结束时的注意事项 2.4.1 工作结束时要清扫机床周围。 2.4.2 把机床各轴停在中间位。 2.4.3 砂轮空转一定时间以便脱水。 2.4.4 关断电源顺序：按“急停开关”确认砂轮已经停止-关断总电源开关。2.5出现异常现象 2.5.1 操作者及维修人员都应该了解机床的各报警含义及其对策,详见”表4” 及SINUMERIK 828D 诊断说明书，并

8、及时记录报警号及报警内容以便分析和维修。2.5.2轻微故障可以先暂停程序或者复位程序，如果情况紧急,操作者可迅速按操作面板上的“急停”开关。 2.5.3负责维修的人员要了解情况后，再处理。 2.5.4共同作业时，协凋工作内容，避免误操作带来的人员伤害和机床损坏。 2.5.5保险及其它替换备件，要使用指定的规格。 2.6 其它 2.6.1 穿好安全服装（鞋、帽）后再工作。 2.6.2 经常整理，清扫机床四周。 2.6.3 勿用湿手触摸电器元件。 2.6.4 定期清洗液压油泵过滤网，以使机床工作在最佳状态。 2.6.5 电气维修定期检查2.6.6电源电压不能超过机床电器设备规定电压的5%，机床的额

9、定电压为380V5%。2.6.7定期清理散热通风装置和伺服驱动器散热风扇，检查冷却风扇转速，清洗风扇的油污和空气过滤器。2.6.8尽量减少打开数控柜和强电柜门，以免油雾、灰尘。检查密封条，更换损坏的密封条。2.6.9长期不使用数控机床时，定期对数控机床进行保养。每周至少让数控机床通电一次，防止数据因电容失电丢失。2.7 人员配置要求 2.7.1 机床操作、编程和维护人员必须是经过专业培训的人员或者有经验的工程技术人员。 2.7.2 要求操作人员首先全面了解被操作的数控机床的基本结构与基本操作原理。 2.7.3 要求编程人员、维护人员、操作人员在作业时对本章的内容要熟知并且贯穿于作业的始终。三、

10、机床操作.1西门子828D操作说明3.1.1按键的定义1.1.12.1.13.1.1a)b)c)d)e)f)g)i.1.3.22.3.2828D使用标准全键盘，操作更加方便。只有部分符号按键共用，需要时先按住“SHIFT”再按想输入的键，就能输入该键上次要字符。828D支持通用的Ctrl+C、Ctrl+X、Ctrl+V操作（复制、剪切、粘贴）键盘区左侧有“帮助键”，按键后进入帮助画面可以查阅到一定的帮助信息3.1.2机床操作面板的按键定义紧急停止手动方式中断回零方式安全门砂轮启停冷却启停XYZ示教方式可变步长寸动X1吸雾砂轮油泵修整冷却UMDI方式寸动X10寸动X100滚轮保护滚轮启停测量装置

11、自动方式寸动X1KM01停止磨削修整测量坐标切换预留启动预留停止复位单段执行循环停止循环启动紧急回退异步报警应答-快速+图3-1 “紧急停止”：在发生紧急情况时拍下（或用力按下）此按钮，机床的所有输出被关断。带有动静压主轴的机床请尽量避免在砂轮未停止时使用“紧急停止”，以免砂轮主轴在供油突然切断后产生损坏（砂轮主轴储能器供油保护时间为30秒）。非紧急情况下，请优先使用“循环停止”或“复位”来停止机床。“砂轮启停”：启停共用按键，当砂轮静压油泵工作并且压力达到设定值时，按一下砂轮运转。砂轮运转时按键则砂轮停止。“冷却”：停止的砂轮渗入液体后会不平衡，影响使用，因此在砂轮工作之后才能打开冷却。“修

12、整冷却”：专供修整砂轮使用的冷却启停键。“滚轮保护”：按全尺寸砂轮设置的滚轮保护区，键灯亮时保护区生效，反之不生效。“砂轮油泵”：配置有动静压砂轮主轴的机床，按此键打开主轴供油，再按此键关闭主轴供油。在砂轮正在工作或砂轮停止时间（60秒）未达到规定时，此供油不能被关闭，机床作了互锁处理。“滚轮启停”：启停共用按键。“测量装置”：按一下键灯亮，3D测量臂下降，再按一下灯灭，测量臂上升。“复位”：清除机床报警、中断并初始化加工中的程序，使机床处于等待状态，以便重新开始工作。“磨削、修整、测量、异步”：预留功能键。“伺服绿色键”：打开伺服驱动系统，按键指示灯亮表明伺服驱动就绪。“伺服红色键”：关闭伺

13、服驱动。此键的作用类似于步进电机的功放开关。3.1.3 异步828D系统支持异步子程序，这种程序不受操作模式的限制，也不受其它加工程序的限制。异步子程序由机床制造商根据机床的实际应用情况编制,并通过参数MD14512_8_5=1激活。未编制异步子程序或者未激活此按键无效。图3-2 X轴机械零点位置图图3-3 Z轴机械零点位置图图3-4 A轴机械零点位置图图3-5 SP轴（头尾架）机械零点位置图3.1.6 绝对式编码器手动返回参考点安装有绝对式编码器的机床没有原点减速开关，系统一上电就自行确定了机械坐标系。在回参点窗口中显示，表示坐标轴已回参考点。回参点窗口如果显示 ，表示未进行设置，请按照以下

14、步骤操作：1：按“偏置”键进入刀补页面2：按“”键翻页3：按“Easy Extend”键，进入设备配置页面4：将需要重新设置零点的轴用手轮移到右图位置，不重新设置零点的轴不用移动5：选中需要重新设置零点的栏目，按右上角激活，此轴显示，数值显示0，则完成此轴的零点设置7：按“取消激活”，再按“M”键或“”退出3.1.7手轮操作及手动连续进给 按选择手动方式，手轮操作盘选择X轴或Z轴时，系统显示“700236 手轮轴生效”，JOG按键自动变为步进方式。手轮操作盘上X1、X10、X100为每格倍率，旋转手轮，坐标轴就会朝相应的方向的移动。JOG操作按键需要连续运动时，必须先关闭手轮（手轮轴选置于OF

15、F位置），然后可以按相应的方向键（+X-X+Z-Z）移动各轴。同时按着“快速叠加”键，坐标轴将以参数定义的快速度运行。“进给倍率”可以控制进给的速度。3.1.8 增量进给 在手动方式下按，坐标轴以选择的步进增量移动，步进的大小在屏幕上显示。再按一次键就可以去除增量方式。3.1.93.1.10自动运行 按选择自动运行方式，就可以执行选择的程序。3.1.11 MDA运行（手动数据输入执行方式） 按选择在MDA方式，可以编缉一个零件程序段运行，此运行方式的所有安全锁定功能与自动方式一样。3.1.12单段执行程序 在自动运行程序时，按下机床操作面板的单段 方式，程序在执行完当前程序段后停止，按下循环启

16、动按钮执行下一段程序。更多的操作请参考SINUMERIK 828D 操作与编程说明书。图4-1 机械坐标系MCS图4-2 工件坐标系WCS四、磨削操作说明本章节内容根据本厂调试的经验而编制，仅提供给机床使用者参考。不同的产品和不同的使用者可以使用不同的磨削方法。机床使用者应当在充分理解本章节内容后，用自己的方式来编制磨削工艺。4.0 轴定义图4-0本机床以立式加工中心为基础定义轴名称，如图4-0。箭头方向 轴的正方向。修整器是与X轴平行的轴，按规则定义为U轴。在手轮操作盒上标识为“4”轴。4.1 坐标系和零偏数控机床运行在一个现实的物理空间，每一个轴运动都必须要确定目标点。机床商定义的零点称为

17、机械坐标系，是以零点减速开关+伺服电机零脉冲或者绝对值伺服编码器来确定的，西门子数控系统以MCS表示。机械坐标系只有唯一的一个，因此在某些场合不能满足要求，通过系统设置从机械坐标系派生出更多的坐标系，而且在坐标系中告诉工件或刀具的运动的目标点，这种坐标系叫做工件坐标系，西门子数控系统以WCS表示。机械坐标系与工件坐标系可以重合，也可以不重合，这由各坐标系的零偏值来决定的。本磨床使用到四个主要的工件坐标系，第一个是磨削工件使用的G54；第二个是滚轮修整砂轮使用的G55，第三个是工作台辅助修整器使用的G56，第四个是3D测量使用的G57。另外的G58和G59可以由客户自行使用。4.1.1 磨削工件

18、G54 Z零偏我们把砂轮轴线与工作台平面重合的Z轴位置设为G54Z零点，因此G54Z零偏与砂轮直径无关，与工件无关，与砂轮主轴箱和工作平台有关（在两者发生变动后应当重新设置）。为可操作起见，设置时以已知直径的砂轮试磨平台，然后进行数学换算。G54Z零偏也由机床商预先设定，非授权禁止修改。4.1.2 磨削工件G54 XY零偏从机床正前方看，工件的左面为G54X零点，后面为G54Y零点。根据工件摆放位置不同，G54XY零偏值是不一样的。本机床可以手动设置G54XY零偏，也可以通过3D测量装置自动设置。图4-34.1.3 滚轮修整器G55坐标系和零偏如图4-3，我们把砂轮轴线设为G55Z零点，砂轮卡

19、盘左面（即砂轮右面）设为G55U零点。因此，G55零偏与砂轮无关，G55坐标系由机床商预先设定，为固定值，非授权禁止修改。修整程序为计算和补偿的方便，轮廓曲线为G55坐标系右下方（即G55坐标系第四象限）。程序模拟出的曲线，为砂轮下方的曲线（与件一致），也是砂轮上方曲线的镜像。4.1.4 平台修整器G56坐标系和零偏平台修整器在机床中XY向的摆放位置是变动的，Z向随着修整笔的调整而变化。从机床正前方看，砂轮与平台修整器的切点接触点为G56Y零点，砂轮右侧起点为G56X零点，砂轮轴线与修整器顶点重合为G56Z零点。本机床可以在“磨削界面”中手动设置G56XY零偏（参考4.2.1），也可以通过3D

20、测量装置自动设置。4.1.4 测量装置G57坐标系和零偏本机床目前有三种G57坐标系，其一是以长方体左后上角顶点为XYZ零点，其二是以圆锥（球、柱）顶点为XYZ零点，其三是以左侧第一齿顶的中位为XYZ零点。G57坐标系可以由手动测量粗略确定，也可以目测后粗略确定，再由自动测量进行精细确定。从G57精确坐标系可以决定G54XY零偏及G56XYZ零偏。4.2 CUSTOM自定义界面参数我公司在828D自定义界面中开发了齿条磨专用界面，按“CUSTOM”键或图4-0的右下角“磨削界面”均能进入磨削主界面，简称“主界面”，其余页面简称“子界面”，“主界面”和“子界面”统称“界面”。界面必须是由“0_M

21、AIN”主程序引导使用。参数选择使用“上下左右”光标键、翻页键或界面中的导航键，当光标移动到参数上时，界面右上角会给出相应提示。如果未特别标注，则界面中长度单位为mm，速度单位为mm/s，角度单位为度。4.2.1 常用工艺参数图4-4如图4-4所示，在界面按“常用设置”进入常用工艺参数子界面。子界面右上区域为坐标显示区，XUZY为工作坐标系（不特指G54、G55、G56、G57等），X1U1Z1Y1为机械坐标系。两者之间为剩余行程。其它子界面的坐标显示区与此定义相同。自动工作模式：预设有“自定义、仅修整、磨削+修整、坐标系测量、工件测量、工件校正”共六种工作模式，按“选择键”进行切换。根据工作

22、模式的不同，其下方有不同的选项栏可以选择。在自定义工作模式，可直接在下方输入程序名，按“循环启动”后机床进行相应的程序动作。修磨形式：多齿、平面或单齿。注意：当选择为平面时，修整器默认选择平面修整器（G56），单齿或多齿默认选择滚轮修整器（G55）。齿顶面：等高或非等高。此参数是砂轮成形的重要参数。坯件：等高或非等高。根据坯件顶面实际状态设置，此参数决定各段初始磨削高度。如果设置为非等高，则各段初始高度不一样，坯件顶面低的地方初始磨削高度也低，能节省空磨削时间。磨削方向：即各段依次磨削时X轴移动方向。修整频次：在“修整+磨削”循环中，达到设值则进行自动修整。如果设0，则仅磨削不修整。已磨位置：

23、磨削的位置号（段号），蛇形或梳齿磨削时自动设置，分段磨削时需要人为设置。如果从最左边（退出段）开始磨削，应当设置为1；如果从最右端（粗搓段）开始磨削，则设置为最大段号（磨削检查程序TESTG执行时，会自动提示最大段号。也可以设定好磨削总长后，按界面软键“自动计算最大段号”）；如果从中间磨削，则设置相应的中间段号。X位置微调：用于微调整X向的磨削位置（包括端面磨削）。读入校正起始点：当使用自动校正功能时，将校正表架设完毕后，按此键将机床XYZ坐标记录。然后以此为起点执行校正程序。导航：按相应的导航键能使光标快速定位，方便输入操作。其它子界面定义与此相同。其余未介绍的参数或按键，为显而易见或不可操

24、作的参数或按键，在此略过。图4-54.2.2 修整工艺参数如图4-5所示，在界面按“修整设置”进入修整工艺参数子界面。子界面左上区域为坐标显示。修-磨齿形：关联或独立。关联时，修整齿形与磨削段号对应。独立时，修整齿形与段号无关，由“常用设置”子界面的“修整头齿序号”决定。例如在从低到高的分段磨削中，如果砂轮齿高还远未达到所要求的齿高，为了节约砂轮，则可设置为“独立”，头齿序号设置为最后段头齿号，然后进行（梳齿）分层磨削，当齿高接近要求齿高时，转为分段磨削，同时此参数改回“关联”。此操作能节约砂轮损耗和加工时间。砂轮齿形：未完成或已完成，必须根据实际情况设置。当砂轮实际未完成却设置为完成时，滚轮

25、将按完成齿的高度进行修整，严重时将损坏滚轮或机床。当齿形已经完成却设置为未完成时，不会产生不良后果。自动磨削中，此状态由程序自动设定。修整反向：不修整、齿顶优先、齿底优先三种选择。砂轮完成从左到右修整后，设置为“不修整”时将快速退刀，可以用于砂轮已经成形的情况；设置为“齿顶优先”时则从右到左优先修整齿顶，可用于砂轮快速成形；设置为“齿底优先”时则从右到左修整齿底，用于砂轮脱粒较快、磨削能力下降较快的情况。半径：滚轮刀尖R半径，重要数据，力求准确。角度：滚轮刀尖收缩角度，非重要数据，用于判断是否与齿形过切。接刀微调：一般为正值，用于两段之间的重叠接刀。头接刀宽：参考界面提示和图示，表示砂轮齿形左

26、侧实际底宽（即工件齿顶宽）。如果砂轮头齿为不完全齿，则值为负值。反之为正值。此参数不影响砂轮齿左右偏移，但影响齿数计算。尾：参考界面提示和图示，表示砂轮右侧与砂轮卡盘的实际间隙（即砂轮与G56U零点的偏移）。普通砂轮其值大于0，中凹砂轮其值小于0。此参数影响砂轮齿左右偏移，必须谨慎设置。测量砂轮直径：准确输入滚轮直径后，用滚轮接触砂轮齿顶的最高点，然后按此键自动测算砂轮直径。为防止滚轮碰撞，建议在砂轮安装前用量具测量砂轮直径为佳。齿形号：提供0、1、2三组数据存储齿形数据及砂轮号。名称：齿形名称，仅作为显示。齿形数据：界面提供图示，右上角提供注释，必须正确输入。齿形比对：提供三组齿形比对，齿形

27、号为“-1”时此栏不比对。各数据如果为“0或-1（根据提示）”时使用当前值。比对结果通过“TESTT”程序图形模拟，禁止执行该程序。测量尾接刀宽、成型砂轮尾齿对刀：预留功能数据刷新：界面中有大量数据计算，为减少数据的计算量，部分数据只在按此键或界面载入时刷新，请务必养成所有数据输入完成后刷新一次的习惯。G56修整器对刀：用于平台修整器手动对刀。手动对刀方法：吸盘充磁，用电子手轮移动XYZ轴，使修整笔尖恰好接触齿顶，且与砂轮轴线大致竖直（操作台方向观察），且与砂轮右侧面竖直（机床正面观察），然后按下“G56修整器对刀”后再按“确认对刀”就完成对刀，按“取消对刀”则不进行对刀。图4-64.2.3

28、磨削工艺参数如图4-6所示，在界面按“磨削参数”进入。磨削方式：蛇形、梳齿和分段。蛇形和梳齿是分层磨削，每层齿底高度一致，如果未达到设定值则继续下一层磨削。分段是每段达到设定值后再进行下一段磨削，总体效率高于分层。完成后：刷新磨深或已磨深不变。单件加工用“刷新磨深”，完成后已磨深度为当前深度；批件用“已磨深不变”，就能每次从相同的位置开始磨削。自动细分：无效、基于余量或基于磨深。在细分表中，当“比”设置为空时，此栏目不生效。砂轮测量坯件初高：在已知砂轮直径（即砂轮直径已经被准确输入）后，可以通过手动试磨的对刀方法测量工件齿顶高（无齿形毛坯则相当于坯件高度）。G54工件X对刀、G54工件Y对刀：

29、G54XY的手动对刀按键。对刀方法：用电子手轮移动X轴，使用砂轮右端面贴近工件左端面，按“G54工件X对刀”即可；磨削加工中Y向留有越程宽度，因此不必进行精准对刀，移动Y轴，目测砂轮轴线与工件后面齐平，按“G54工件Y对刀”即可。砂轮直径测量：当未知砂轮直径时，可以移动Z轴使砂轮恰好接触工作台面，按此键能自动测算砂轮直径。砂轮测量坯件初高：在已知砂轮直径（即砂轮直径已经被准确输入）后，可以通过手动试磨的对刀方法测量工件齿顶高（无齿形毛坯则相当于坯件高度）。4.2.4 测量工艺参数图4-7如图4-7所示，此界面提供工件测量、测头参数和坐标系测量三种工艺的具体设置。输出文件名：工件测量结果输出到专

30、用文件中，当测量完成后可以在程序管理器的“工件”文件夹下的“MEAS”文件夹下找到与此名称对应的文件。此文件夹中无用的文件应当及时清理，以免占用空间。保存于：前20组测量数值可以保存于“测量1”或“测量2”中，用于操作员数据对比分析。测量方式：长方体角点测量用于工件测量，圆球/柱/锥顶点用于平台修整器测量，头齿中点用于齿形坯件坐标系精确测量。X向Y向测量偏移：长方体角点测量时，用于其它方向测量时X或Y轴偏移距离，以保证测头测于平面。圆顶点测量时，用于越过被测量体的半径。测量安全距离：测量前或测量后，测头与被测体的间隔距离。从手动测值设置G57：测量前使用手轮移动XYZ轴，使测头接触被测量体并停

31、止移动，反向退出，系统自动记录手动测值。当XYZ轴都测量完成后，按此键传送数据到G57零偏值中。当前位置设置G57：用于快速设置G57零点。使用手轮移动XYZ轴到长方体角点位置或圆球体顶点，按此键传送数据到G57零偏值中。然后在“常用设置”界面中选择相应的自动工作模式，进行自动测量。此对刀方式快于“手动测值”，但目测角点或圆球顶点时应当准确。从G57设置G56修整器：按此键从自动测值换算G56零偏，主要自动确定平台修整器位置（自动对刀）。从G57设置工件XY：按此键从自动测值换算G54XY零偏，主要用于自动确定工件位置（自动对刀）。从G57设置工件高度：按此键从自动测值换算工件高度（自动对刀）

32、。从G54设置G57XY、从高度设置G57Z：逆向操作，主要用于工件手动对刀后，如果要进行工件测量，则应当从这两步中获取G57零偏。图4-84.2.5 控制参数设置如图4-8所示，此界面提供部分控制参数设置。重载自动降速至：无功能、50%、80%三种选择，在机床接收到超过防碰撞装置预设的重载值或变频器预设的重载值时自动降速。最大测量距离：3D测量装置在未收到测量信号时的最大移动距离。坐标系上下限：超出设置将发生65042、65048等报警。保护区：预留功能。4.3 程序目录我们提供的加工程序采用了模块式的编程方法。主程序通过各种功能性的子程序来完成批量的磨削加工。为防止错误操作，所有功能子程序

33、不允许直接执行，只能通过界面的自动工件模式的“自定义”模式进行间接调用执行。重要程序都设置了权限，防止错误修改。主要程序表：主程序文件夹注释子程序文件夹注释0_MAIN主程序（所有功能）_MAIN_CALIBRATE校正主程序ALARM工艺检查程序_MAIN_GRIND磨削主程序AUTOMGT自动测量后磨削并自动修整_MAIN_MEAS_WCS坐标系测量主程序FREE自由程序_MAIN_MEAS_WORK工件测量主程序GX0端面磨削_MAIN_TRIM修整主程序TESTG工件检查GRIND_G54_MGEAR平面或多齿磨削TESTT齿形检查GRIND_G54_SGEAR单齿磨削WARMUP热机

34、TRIM_G55_MGEAR多齿修整WASH工作台冲洗TRIM_G55_SGEAR单齿修整4.4多齿产品加工操作多齿产品加工的标准操作过程是：砂轮准备=工件准备=模拟测试=粗磨削加工=工件检测=精磨加工=工作台清洗。一般情况下，上次工作后已经清洗平台，因此工件准备可先于砂轮准备进行。具体步骤如下：第一步，砂轮准备工作:A1，检查工件并校对图纸。如果是新砂轮，测量砂轮直径。如果是旧砂轮，核对砂轮号和直径。A2，估算砂轮齿数，如果待加工砂轮齿数与此前砂轮齿数不相同，则跳转到第6步A3，如果齿数相同，则在齿形号中选择新的号码，在齿形数据中输入正确数据。在齿形比对的“当前”中输入当前齿形号，在“参1”

35、中输入此前齿形号、砂轮直径和尾接刀宽，其余为0或-1A4，打开“TESTT”程序，按右下“模拟”键，屏幕将先显示两条齿形线，简称为“线1”和“线2”。改变当前齿的“尾接刀宽”数据，重新模拟，线1将左移或右移，使线1最左齿与线2最左齿的偏差量和线1最右齿与线2的最右齿的偏差量大致相等，则尾接刀宽调整完成A5，适当加大砂轮直径，重新模拟，线1将下移，当线1所有线都恰好低于线2，则砂轮直径调整完成。经过第4、5步的调整，线1低于线2且不交叉，那么在原齿形（线2）的基础上可以继续修整砂轮，而不需要去除原齿形，以下操作跳转到第9步A6，第2步估算的齿数不相同，则必须去除原齿或更换砂轮A7，安装平台修整器

36、，吸盘上磁，修整器手动或自动对刀A8，界面选择“仅修整”，修磨形式选择“平面”，正向修整量设置为0.02至0.08mm，正向修整速度设置为200至300。反向不需要设置，程序使用正向数据进行反向修整。齿高如果设置为0则使用修整次数，修整次数根据实际齿高除以2倍修整量估算；如果齿高不为0，则不使用修整次数进行控制，而是齿高根据修整不断减少，直到为小于0时停止修整，并同时设置齿高为0。修整次数设置为1。A9，界面选择“仅修整”，修磨形式选择“多齿”，齿顶面根据齿形要求选择“等高”或“非等高”，正向和反向修整量都设为0.02至0.03mm，修整速度都设为200至300。磨削设置选择“分段”，并设置好

37、位置号（正向磨削设为1，负向磨削设为最大位置号）。砂轮齿形选择（未完成），检查当前齿高：如果已经铲平应当为0，如果根据A3没有铲齿，则应为实际齿高。反向设为“齿顶优先”。 A10，如果在第7、8步修整器对刀后发现修整砂轮有空修的情况，则根据空修量加大砂轮直径，否则在第12步时会发生过量修整损坏滚轮。A11，启动砂轮静压，待静压力低警告可消除时启动砂轮，观测动平衡仪的不平衡量显示，如果超出0.8u则应当进行自动平衡。A12，单段工作方式，按循环启动修整砂轮。当屏幕显示“本段第1齿”时，观察滚轮与砂轮的相对位置，如果滚轮位于砂轮左侧面正负半齿距以上，则应当在修整完成后适当调整尾接刀宽，使第1齿起始

38、位置与砂轮左侧相差不多。A13，关闭单段运行，当运行到接近最后一齿时，打开单段运行，运行到“N61146 G91G U2”段时，暂停程序，观察滚轮与砂轮的相对位置，如果滚轮位于砂轮右侧面左侧一个齿距以上，则应当修整完成后适当减少头接刀宽，使齿数增加1；如果滚轮位于砂轮右侧面右侧半个齿距以上，则应当修整完成后适当减大头接刀宽，使齿数减少1。如果通过上述调整，仍然在某侧形成了不完全齿，则可以通过“常用设置”的重叠系数加以控制。A14，经过第11、12步的试修整后，可以进行正常修整。如果磨削方向为“负向/低高”，则根据粗搓段最低齿估算修整次数，使修整后齿高略低于最低齿即可。如果磨削方向为“正向/高低

39、”，则设为5至10次即可（使实际齿高为0.2至0.6mm，以方便磨削对刀观察）。修整完成后，砂轮准备工作完成，关闭砂轮。第二步，工件准备工作: B1，清理工作台，清洁工件安装面，安装工件，端面需要磨削的工件必须安装于距工作台前面300mm以内的位置。B2，在界面中输入工件长度、宽度（两块搓板总宽）、角度。端面磨削时越程宽度设为100至120，齿面磨削时越程宽度设为20即可。B3，斜齿或搓奇数需要取下两块搓板联接螺栓，前后两侧增加靠板，并粗略偏移。B4，按要求校正工件（长度方向）。斜齿或搓奇数需要两次校正，第一次校正后进行偏移校准，再进行长度校正。B5，吸盘上磁B6，按4.2.4节中的方法建立工

40、件坐标系、测量高度第三步，模拟测试:C1，在界面自动工作模式中选择“自定义”，在下方输入“TESTG”，运行主程序“0_MAIN”C2，屏幕提示：“请在此处确认高度(干涉值+10)/越程终点/长度0起点”时，观察砂轮与工件的空间关系，此时砂轮高于工件10mm，砂轮轴线竖直方向处于越程终点，砂轮最后一齿右侧面与工件左侧面位于同一位置。C3，继续按一次循环启动，屏幕提示：“请在此处确认高度(干涉值+0.1)/宽度起点/第一段磨削长：XXX”时，观察砂轮与工件的空间关系，此时砂轮紧贴工件，砂轮轴线竖直方向处于工件后方起点，砂轮左侧面与工件左侧面位于同一平面。仔细观察砂轮齿顶在工件上的位置，如果可能形

41、成“不完全齿”，就调整“X位置微调”的数值，复位并重新运行程序，使工件第1齿为完全齿。C4，继续按一次循环启动，屏幕提示：“请在此处用0.1mm塞尺检查高度”时，砂轮与工件的空隙应当恰好插入0.1mm塞尺，否则，用塞尺测出实际间隙，并与0.1相减后加到磨削界面的坯件高度上。C5，继续按一次循环启动，屏幕提示：“最大位置号XX/请在此处确认长度起点或终点”时，观察砂轮与工件的空间关系，此时工件不应当超出砂轮左侧，如果选择分段磨削且磨削方向为“负向/低高”，记录最大位置号备用，模拟测试完成。第四步，粗磨削加工：D1，磨削方式选择“分段”，根据磨削方向，将磨削位置设为1或最大位置号。D2，设置磨削深

42、度。如果使用自动细分，则设置细分表。D3，根据材料及工件尺寸，决定修整频次和反向修整形式。D4，启动主程序运行，待所有段加工完成后，程序自动停止。第五步，工件齿顶自检：E1，界面自动工作模式选择“工件测量”。E2，测量参数中设置文件名、保存和显示表、点数、起始齿、间隔齿数。E3，启动主程序运行，当测头测量第一点时，暂停程序，观察测头是否在测量位置上，X向偏差调整R264变量，Y向偏差调整R263变量。调整后必须重新运行程序E4，分析测量表，由精搓段的齿顶偏差决定精磨总量。第六步，精磨削加工：F1，磨削方式选择“梳齿”，设置磨深、磨量和磨速。F2，界面自动工作模式选择“仅修整”、齿顶面选择“等高

43、”。F3，启动主程序运行，直到砂轮齿形“已完成”。F4，界面自动工作模式选择“磨削+修整”，减少修整量，降低修整速度。F5，启动主程序运行，磨削完成。F6，再次进行“E,工件齿顶自检”，自检时修改“保存表”位置，以便两次自检结果对比。F7，如果自检结果满意，则完成精加工，否则，增加磨深再精加工一次。第七步，清洗工作台等G1，取下工件，工作平台不能遗留任何物品。G2，界面自动工作模式选择“自定义”、下方输入“WASH”。G3，启动主程序运行，待工作台清洗完成，关闭砂轮，结束清洗。G4，如果下件加工需要更换砂轮，则作好砂轮正反面标记，记录砂轮直径和当前齿高，拆卸砂轮。4.5单齿产品加工操作单齿加工

44、是多齿加工的一个特殊，因此操作上基本相同。需要注意以下地方：1， 本机单齿加工主要是小模数齿2， 使用双刀沿滚轮3， 相邻齿形差异小，齿成形快4， 磨量可以大幅增加五、参数配置按住键后再按键进入系统配置界面（图5-1）大部分的参数是需要在服务口令或者制造商口令下才能改写。注意! 制造商或专家口令平常应当关闭，防止人为误修改。输入用户口令“CUSTOMER”或111111即可。图5-1再按 进入参数界面，按“通用机床数据”下方的软键进入N1*的参数（图5-2），找到需要的参数号后，直接输入数据，按输入。十六进制数据后面自带的H不用输入，自动产生。图5-2按“轴机床数据”下方的软键进入N3*的参数

45、，并在右上角通过“轴+”“轴-”来选择X、Y、Z或Z轴的子参数。图5-35.1 关于时间的14510参数配置（除特殊表明，时间单位均为0.1秒）：14510设值作用14510设值作用16伺服过载报警/急停-延迟响应10200油冷机故障关闭砂轮25头尾架伺服关闭/换档延时11200水冷机故障延时触发暂停460操作信息延时保持时间12200平衡缸故障延时触发暂停5200过滤系统上水信号延时13200液位低故障延时触发暂停66000主轴油压检测总限时1430端圆量仪油缸动作总限时7100端面量仪测量总限时158200外圆量仪测量总限时1691200动静压油泵等待砂轮惯性停止时间175.2 参数组14

46、512部分参数:字节.位值字节.位值14512000IB0常开常闭转换14512100IB1常开常闭转换.00.00.10.10.20.20.30循环暂停X.30.40循环启动X.40.50紧急回退.50.60紧急停止.60.70尾架定位退到位.70字节.位值字节.位值145122C0IB2常开常闭转换1451233IB3常开常闭转换.00.01砂轮电机过载.10.11液压电机过载.20.20水泵电机过载.30端量进到位（OP）.30.40端量退到位（OP）.40砂轮油泵电机过载.50砂轮压力继电器.50辅助水泵电机过载.61油冷机故障.60吸雾电机过载（OP）.71.70字节.位值字节.位值

47、14512400IB4常开常闭转换1451250IB5常开常闭转换.00伺服电源就绪.00.10伺服电源过热.10.20砂轮变频器故障（OP）.20.30.30.40.40.50.50.60.60.70.70字节.位值字节.位值1451262QB0常开常闭转换71451270QB1常开常闭转换.00砂轮电机.00红色报警灯.11液压电机.10黄色报警灯.20水泵电机.20绿色报警灯.30滚轮控制.30.40.40.50砂轮油泵电机.50.60辅助水泵电机.60.70.70伺服电源使能字节.位值字节.位值1451282QB2常开常闭转换714512240机床配置参数.00安全门.00使用动静压砂轮主轴.11.10使用冲洗泵.20工件定位控制.20端面量仪急停时是否复位.30.30.40.40.50.50使用PPMCP483面板.60.60使用防碰撞装置.70.70异步方式自动激活表5-2 N14512 $MN_USER_DATA_