PLC项目化教程项目二PLC的基本逻辑指令应用任务四水塔水位控制

1、项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制1.掌握掌握EU/ED等指令的应用等指令的应用2.进一步熟悉定时器进一步熟悉定时器TON的应用的应用3.掌握用掌握用PLC实施水塔水位的控制实施水塔水位的控制 学时学时: 3习题习题: 2.7 2.8教学目的和要求教学目的和要求项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制 目目 录录一、一、任务导入和分析任务导入和分析二、二、相关知识相关知识 边沿触发边沿触发EU/ED 三、三

2、、任务实施任务实施四、四、知识拓展知识拓展 立即指令，特殊标志寄存器立即指令，特殊标志寄存器SM项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制一、任务导入与分析一、任务导入与分析 按下初始启动按钮按下初始启动按钮SB0，进水阀，进水阀Y开启，系统给水池中注水，开启，系统给水池中注水，10S后后M启启动抽水给水塔。每当水池水位到达高位动抽水给水塔。每当水池水位到达高位（S3液面传感器为液面传感器为ON）时，进水阀）时，进水阀Y关闭，水塔水位到达高位（关闭，水塔水位到达高位（S1液面传液面传感器为感器为ON）时，电机）时，电机M停止；每当水停止；每当水池水

3、位低于低位（池水位低于低位（S4液面传感器为液面传感器为OFF）时，进水阀时，进水阀Y开启，水塔水位低于低位开启，水塔水位低于低位（S2液面传感器为液面传感器为OFF）时，电机）时，电机M启启动。动。 用用PLC实现对水塔水位的控制。实现对水塔水位的控制。 图图2-28水塔水位控制示意水塔水位控制示意图图项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制二、相关知识二、相关知识 边沿触发边沿触发EU/ED指令指令 上升沿触发指令上升沿触发指令EU（Edge Up）：在检测到信）：在检测到信号的上升沿时，使能流接通一个扫描周期的时间。号的上升沿时，使能流接通

4、一个扫描周期的时间。 下降沿触发指令下降沿触发指令ED（Edge Down）：在检测到）：在检测到信号的下降沿时，使能流接通一个扫描周期的时间。信号的下降沿时，使能流接通一个扫描周期的时间。 【指令使用说明【指令使用说明】 （1）边沿触发指令）边沿触发指令EU、ED均无操作数，且可以均无操作数，且可以无限次地使用。无限次地使用。 （2）EU/ED常用于启动或关断条件的判断，以常用于启动或关断条件的判断，以及配合功能指令完成逻辑控制任务。及配合功能指令完成逻辑控制任务。 P N EU ED (a) 上升沿触发指令上升沿触发指令 (b) 下降沿触发指令下降沿触发指令 图图2-29边沿触发指令格式边

5、沿触发指令格式项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制边沿触发指令应用举例边沿触发指令应用举例 网络网络1LD I0.1EU= Q0.1网络网络2LD I0.1ED= Q0.2 (b) 语句表语句表(a) 梯形图梯形图 （c）波形图）波形图I0.1Q0.1 1个扫描周期个扫描周期Q0.2 1个扫描周期个扫描周期项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制三、任务实施三、任务实施1分配分配I/O地址，绘制地址，绘制PLC输入输入/输出接线图输出接线图表2-5 水塔水位的控制I/O地址分配输输 入入输输 出

6、出内部编程内部编程元件元件初始启动按钮初始启动按钮SB0I0.0抽水电机抽水电机接触器接触器KMQ0.1定时器定时器 T37水塔水位上限水塔水位上限S1I0.1进水阀门进水阀门YQ0.2水塔水位下限水塔水位下限S2I0.2水池水位上限水池水位上限S3I0.3水池水位下限水池水位下限S4I0.4项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制图图2-31 水塔水位水塔水位控制输入控制输入/输出接线图输出接线图I0.0I0.1I0.2 PLCI0.3I0.4MQ0.1Q0.21L KM Y 220VFU接接初始启动按钮初始启动按钮SB0接水塔水位上限传感器接

7、水塔水位上限传感器S1接水塔水位下限传感器接水塔水位下限传感器S2接水池水位上限传感器接水池水位上限传感器S3接水池水位下限传感器接水池水位下限传感器S3项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制2编制编制PLC程序并调试程序并调试图图2-32 水塔水位控制的水塔水位控制的PLC梯形图程序梯形图程序项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制水塔水位控制的指令表程序水塔水位控制的指令表程序 网络网络1 LD I0.0O M0.0AN Q0.1= M0.0网络网络2LD M0.0S Q0.2 , 1TON

8、T37, 100网络网络3 LD T37S Q0.1 , 1网络网络4LD I0.4EDS Q0.2 , 1网络网络5LD I0.3R Q0.2 , 1网络网络6LD I0.2EDS Q0.1 , 1网络网络7LD I0.1R Q0.1 , 1项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制四、知识拓展四、知识拓展 立即指令，特殊标志寄存器立即指令，特殊标志寄存器SM 立即指令是为了提高立即指令是为了提高PLC对输入对输入/输出的响应输出的响应速度而设置的，它不受速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的循环扫描工作方式的影响，允许对输入影响，允许对输

9、入/输出点进行快速直接存取。输出点进行快速直接存取。 1立即指令立即指令 （1）立即触点指令）立即触点指令 立即读取物理输入点的值，但不刷新对应的立即读取物理输入点的值，但不刷新对应的输入映像寄存器的值。这类指令的助记符是在标输入映像寄存器的值。这类指令的助记符是在标准触点指令后面加准触点指令后面加I(Immediate ), 包括：包括：LDI 、LDNI 、Al 、ANI 、OI 、ONI指令指令 。立即触点指。立即触点指令操作数只能是输入映像寄存器。令操作数只能是输入映像寄存器。 项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制 （2）立即输出指令

10、）立即输出指令 I 该指令将栈顶值立即复制到指令所指定的物理输该指令将栈顶值立即复制到指令所指定的物理输出点，同时刷新输出映像寄存器的内容。立即输出指出点，同时刷新输出映像寄存器的内容。立即输出指令操作数只能是输出映像寄存器。立即输出指令比一令操作数只能是输出映像寄存器。立即输出指令比一般指令占用般指令占用 CPU 的时间长，故不要盲目地多用该类的时间长，故不要盲目地多用该类指令。指令。 bit bit bit I SI RI N N =I bit SI bit , N RI bit , N (a) 立即输出指令立即输出指令 (b) 立即置位指令立即置位指令 (c) 立即复位指令立即复位指令图

11、图2-34 立即输出、立即置位立即输出、立即置位/复位指令格式复位指令格式项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制 （3）立即置位指令）立即置位指令SI 立即置位指令格式如图立即置位指令格式如图2-34(b)所示：执行所示：执行 SI指令时，将从指令指定的位开始的最多指令时，将从指令指定的位开始的最多128个物理个物理输出点同时置输出点同时置“1” ，并且刷新输出映像寄存器的，并且刷新输出映像寄存器的内容。内容。 （4）即复位指令）即复位指令RI 立即复位指令格式如图立即复位指令格式如图2-34（c）所示：执行）所示：执行 RI指令时，将从指令指

12、定的位开始的最多指令时，将从指令指定的位开始的最多128个物个物理输出点同时清理输出点同时清“0” ，并且刷新输出映像寄存器，并且刷新输出映像寄存器的内容。的内容。项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制立即指令的简单应用立即指令的简单应用 网络网络1LD I0.0= Q0.0=I Q0.1 / 立即输出立即输出Q0.1SI Q0.2, 1 / 立即将立即将Q0.2置置1网络网络2LDI I0.1 /立即输入触点立即输入触点I0.1= Q0.3( a ) 梯形图梯形图 ( b) 语句表语句表图图 2-35 立即指令的应用举例立即指令的应用举例I项目二项目二 PLC基本指令应用基本指令应用 任务四任务四 水塔水位的控制水塔水位的控制2特殊标志寄存器特殊标志寄存器SM 特殊标志存储器的位提供了特殊标志存储器的位提供了CPU和用户程序之和用户程序之间传递信息的方法。可以使用这些位控制间传递信息的方法。可以使用这些位控制S7-200 CPU 的一些特殊功能。如：的一些特殊功能。如：SM0.1位第一次扫描为位第一次扫描为ON, SM0.0位始终为位始终为ON，SM0.5为时钟脉冲（为时钟脉冲（0.5S闭合闭合/0.5S断开）