电力电子技术(西交大王兆安版)

1、电力电子技术电力电子技术西安交通大学王兆安 黄俊 主编 (第四版)机械工业出版社1.1 什么是电力电子技术什么是电力电子技术电力电子技术的概念电力电子技术的概念 可以认为，所谓电力电子技术就是应用于可以认为，所谓电力电子技术就是应用于电电力力领域的领域的电子电子技术。技术。 电力电子技术中所变换的电力电子技术中所变换的“电力电力” 有区有区别于别于“电力系统电力系统”所指的所指的“电力电力” ，后者特，后者特指电力网的指电力网的“电力电力” ，前者则更一般些。，前者则更一般些。 电子技术包括信息电子技术和电力电子电子技术包括信息电子技术和电力电子技术两大分支。通常所说的模拟电子技术和数技术两大

2、分支。通常所说的模拟电子技术和数字电子技术都属于信息电子技术。字电子技术都属于信息电子技术。 1.1 什么是电力电子技术什么是电力电子技术具体地说，电力电子技术就是使用具体地说，电力电子技术就是使用电力电子器电力电子器件件 对对电能电能进行进行变换变换和和控制控制的技术。的技术。 电力电子器件的制造技术是电力电子技术的电力电子器件的制造技术是电力电子技术的基基础。础。 变流技术则是电力电子技术的核心变流技术则是电力电子技术的核心。 输入输入 输出输出 交流交流（AC） 直流直流（DC） 直流直流（DC）整流整流 直流斩波直流斩波 交流交流（AC）交流电力控制交流电力控制变频、变相变频、变相逆变

3、逆变 表表1-1 电力变换的种类电力变换的种类1.1 什么是电力电子技术什么是电力电子技术电力电子学电力电子学 美国学者美国学者W. Newell认为电力电子学是由认为电力电子学是由电电力学力学、电子学电子学和和控制理论控制理论三个学科交叉而形成三个学科交叉而形成的。的。图图1-1 描述电力电子学的倒三角描述电力电子学的倒三角形形1.1 什么是电力电子技术什么是电力电子技术电力电子技术和电子学电力电子技术和电子学 电力电子器件的制造技术和用于信息变换的电电力电子器件的制造技术和用于信息变换的电子子器件制造技术的理论基础（都是基于半导体理论）器件制造技术的理论基础（都是基于半导体理论）是一样的，

4、其大多数工艺也是相同的。是一样的，其大多数工艺也是相同的。 电力电子电路和信息电子电路的许多分析方法电力电子电路和信息电子电路的许多分析方法也也是一致的。是一致的。电力电子技术和电力学电力电子技术和电力学 电力电子技术广泛用于电气工程中，这是电力电力电子技术广泛用于电气工程中，这是电力电电子学和电力学的主要关系。子学和电力学的主要关系。 1.1 什么是电力电子技术什么是电力电子技术 各种电力电子装置广泛各种电力电子装置广泛应用于高压直流输电、静止应用于高压直流输电、静止无功补偿、电力机车牵引、无功补偿、电力机车牵引、交直流电力传动、电解、励交直流电力传动、电解、励磁、电加热、高性能交直流磁、电

5、加热、高性能交直流电源等之中，因此，无论是电源等之中，因此，无论是国内国外，通常都把电力电国内国外，通常都把电力电 图图1-2 电气工程的双三角形描述电气工程的双三角形描述子技术归属于电气工程学科。在我国，电力电子与电力传子技术归属于电气工程学科。在我国，电力电子与电力传动是电气工程的一个二级学科。图动是电气工程的一个二级学科。图1-2用两个三角形对电用两个三角形对电气工程进行了描述。其中大三角形描述了电气工程一级学气工程进行了描述。其中大三角形描述了电气工程一级学科和其他学科的关系，小三角形则描述了电气工程一级学科和其他学科的关系，小三角形则描述了电气工程一级学科内各二级学科的关系。科内各二

6、级学科的关系。 1.1 什么是电力电子技术什么是电力电子技术电力电子技术和控制理论电力电子技术和控制理论 控制理论广泛用于电力电子技术中，它使电力控制理论广泛用于电力电子技术中，它使电力电电子装置和系统的性能不断满足人们日益增长的各子装置和系统的性能不断满足人们日益增长的各种种需求。电力电子技术可以看成是弱电控制强电的需求。电力电子技术可以看成是弱电控制强电的技技术，是弱电和强电之间的接口。而控制理论则是术，是弱电和强电之间的接口。而控制理论则是实实现这种接口的一条强有力的纽带。现这种接口的一条强有力的纽带。 另外，控制理论是自动化技术的理论基础，另外，控制理论是自动化技术的理论基础，二二者密

7、不可分，而电力电子装置则是自动化技术的者密不可分，而电力电子装置则是自动化技术的基基础元件和重要支撑技术。础元件和重要支撑技术。 1.2 电力电子技术的发展史电力电子技术的发展史电力电子技术的发展史电力电子技术的发展史图图1-3 电力电子技术的发展史电力电子技术的发展史 一般认为，电力电子技术的诞生是以一般认为，电力电子技术的诞生是以1957年年美国通用美国通用电气公司研制出第一个电气公司研制出第一个晶闸管晶闸管为标志的。为标志的。1.2 电力电子技术的发展史电力电子技术的发展史晶闸管出现前的时期可称为电力电子技术的史前期或晶闸管出现前的时期可称为电力电子技术的史前期或黎黎明期。明期。 190

8、4年出现了年出现了电子管电子管，它能在真空中对电子流进行，它能在真空中对电子流进行控控制，并应用于通信和无线电，从而开启了电子技术用于制，并应用于通信和无线电，从而开启了电子技术用于电电力领域的先河。力领域的先河。 20世纪世纪30年代到年代到50年代年代，水银整流器水银整流器广泛用于电化广泛用于电化学学工业、电气铁道直流变电所以及轧钢用直流电动机的传工业、电气铁道直流变电所以及轧钢用直流电动机的传动，甚至用于直流输电。这一时期，各种整流电路、逆动，甚至用于直流输电。这一时期，各种整流电路、逆变变电路、周波变流电路的理论已经发展成熟并广为应用。电路、周波变流电路的理论已经发展成熟并广为应用。在

9、在这一时期，也应用这一时期，也应用直流发电机组直流发电机组来变流。来变流。 1947年美国著名的贝尔实验室发明了年美国著名的贝尔实验室发明了晶体管，晶体管，引发引发了了电子技术的一场革命。电子技术的一场革命。 1.2 电力电子技术的发展史电力电子技术的发展史晶闸管时代晶闸管时代 晶闸管晶闸管由于其优越的电气性能和控制性能，由于其优越的电气性能和控制性能，使使之很快就取代了水银整流器和旋转变流机组，并之很快就取代了水银整流器和旋转变流机组，并且且其应用范围也迅速扩大。电力电子技术的概念和其应用范围也迅速扩大。电力电子技术的概念和基基础就是由于晶闸管及晶闸管变流技术的发展而确础就是由于晶闸管及晶闸

10、管变流技术的发展而确立立的。的。 晶闸管是通过对门极的控制能够使其导通而晶闸管是通过对门极的控制能够使其导通而不不能使其关断的器件，属于能使其关断的器件，属于半控型器件半控型器件。对晶闸管。对晶闸管电电路的控制方式主要是相位控制方式，简称路的控制方式主要是相位控制方式，简称相控方相控方式式。晶闸管的关断通常依靠电网电压等外部条件来实晶闸管的关断通常依靠电网电压等外部条件来实现。这就使得晶闸管的应用受到了很大的局限。现。这就使得晶闸管的应用受到了很大的局限。1.2 电力电子技术的发展史电力电子技术的发展史全控型器件和电力电子集成电路（全控型器件和电力电子集成电路（PIC） 70年代后期，以年代后

11、期，以门极可关断晶闸管（门极可关断晶闸管（GTO）、电力双极型晶体管电力双极型晶体管（BJT）和和电力场效应晶体管（电力场效应晶体管（Power-MOSFET）为代表的为代表的全控型器全控型器件件迅速发展。全控型器件的特点是，通过对门极（基极、栅极）的控迅速发展。全控型器件的特点是，通过对门极（基极、栅极）的控制既可使其制既可使其开通开通又可使其又可使其关断关断。 采用全控型器件的电路的主要控制方式为采用全控型器件的电路的主要控制方式为脉冲宽度调制（脉冲宽度调制（PWM）方式。相对于相位控制方式，可称之为方式。相对于相位控制方式，可称之为斩波控制方式斩波控制方式，简称，简称斩控方式斩控方式。

12、在在80年代后期，以年代后期，以绝缘栅极双极型晶体管（绝缘栅极双极型晶体管（IGBT）为代表的为代表的复合复合型器件型器件异军突起。它是异军突起。它是MOSFET和和BJT的复合，综合了两者的优点。的复合，综合了两者的优点。与此相对，与此相对，MOS控制晶闸管（控制晶闸管（MCT）和和集成门极换流晶闸管（集成门极换流晶闸管（IGCT）复合了复合了MOSFET和和GTO。1.2 电力电子技术的发展史电力电子技术的发展史把把驱动驱动、控制控制、保护电路保护电路和和电力电子器件电力电子器件集成集成在在一起，构成一起，构成电力电子集成电路（电力电子集成电路（PIC），这代表，这代表了了电力电子技术发展

13、的一个重要方向。电力电子集电力电子技术发展的一个重要方向。电力电子集成成技术包括以技术包括以PIC为代表的为代表的单片集成技术单片集成技术、混合集混合集成成技术技术以及以及系统集成技术系统集成技术。随着全控型电力电子器件的不断进步，电力电随着全控型电力电子器件的不断进步，电力电子子电路的电路的工作频率工作频率也不断提高。与此同时，也不断提高。与此同时，软开关软开关技技术术的应用在理论上可以使电力电子器件的的应用在理论上可以使电力电子器件的开关损开关损耗耗降为零，从而提高了电力电子装置的降为零，从而提高了电力电子装置的功率密度功率密度。 1.3 电力电子技术的应用电力电子技术的应用电力电子技术的

14、应用范围十分广泛。它不仅用电力电子技术的应用范围十分广泛。它不仅用于于一般工业，也广泛用于交通运输、电力系统、通一般工业，也广泛用于交通运输、电力系统、通信信系统、计算机系统、新能源系统等，在照明、空系统、计算机系统、新能源系统等，在照明、空调调等家用电器及其他领域中也有着广泛的应用。等家用电器及其他领域中也有着广泛的应用。 一般工业一般工业 工业中大量应用各种工业中大量应用各种交直流电动机交直流电动机，都是，都是用电力电子装置进行调速的。用电力电子装置进行调速的。 一些对调速性能要求不高的大型鼓风机等一些对调速性能要求不高的大型鼓风机等近年来也采用了近年来也采用了变频装置变频装置，以达到节能

15、的目的。，以达到节能的目的。 1.3 电力电子技术的应用电力电子技术的应用图图1-4 AB变频器变频器有些并不特别要求调速的电机为有些并不特别要求调速的电机为了避免起动时的电流冲击而采用了了避免起动时的电流冲击而采用了软起动装置，这种软起动装置也是软起动装置，这种软起动装置也是电力电子装置。电力电子装置。电化学工业大量使用直流电源，电化学工业大量使用直流电源，电解铝、电解食盐水等都需要大容电解铝、电解食盐水等都需要大容量整流电源。电镀装置也需要整流量整流电源。电镀装置也需要整流电源。电源。电力电子技术还大量用于冶金工电力电子技术还大量用于冶金工业中的高频或中频感应加热电源、业中的高频或中频感应

16、加热电源、淬火电源及直流电弧炉电源等场合。淬火电源及直流电弧炉电源等场合。1.3 电力电子技术的应用电力电子技术的应用交通运输交通运输 电气化铁道中广泛采用电力电子技术。电气机车中电气化铁道中广泛采用电力电子技术。电气机车中的的直流机车中采用直流机车中采用整流装置整流装置，交流机车采用，交流机车采用变频装置变频装置。直直流流斩波器斩波器也广泛用于铁道车辆。在未来的磁悬浮列车中，也广泛用于铁道车辆。在未来的磁悬浮列车中，电电力电子技术更是一项关键技术。除牵引电机传动外，车力电子技术更是一项关键技术。除牵引电机传动外，车辆辆中的各种中的各种辅助电源辅助电源也都离不开电力电子技术。也都离不开电力电子

17、技术。 电动汽车的电机依靠电力电子装置进行电力变换和电动汽车的电机依靠电力电子装置进行电力变换和驱驱动控制，其动控制，其蓄电池蓄电池的充电也离不开电力电子装置。一台的充电也离不开电力电子装置。一台高高级汽车中需要许多控制电机，它们也要靠级汽车中需要许多控制电机，它们也要靠变频器变频器和和斩波斩波器器驱动并控制。驱动并控制。 飞机、船舶和电梯都离不开电力电子技术。飞机、船舶和电梯都离不开电力电子技术。1.3 电力电子技术的应用电力电子技术的应用电力系统电力系统 据估计，发达国家在用户最终使用的电能中，有据估计，发达国家在用户最终使用的电能中，有60%以上的电能以上的电能至少经过一次以上电力电子变

18、流装置的处理。至少经过一次以上电力电子变流装置的处理。 直流输电直流输电在长距离、大容量输电时有很大的优势，其送电端的在长距离、大容量输电时有很大的优势，其送电端的整整流阀流阀和受电端的和受电端的逆变阀逆变阀都采用晶闸管变流装置，而轻型直流输电则主都采用晶闸管变流装置，而轻型直流输电则主要采用全控型的要采用全控型的IGBT器件。近年发展起来的器件。近年发展起来的柔性交流输电（柔性交流输电（FACTS）也是依靠电力电子装置才得以实现的。也是依靠电力电子装置才得以实现的。 晶闸管控制电抗器（晶闸管控制电抗器（TCR）、晶闸管投切电容器（晶闸管投切电容器（TSC）、静止静止无功发生器（无功发生器（S

19、VG）、有源电力滤波器（有源电力滤波器（APF）等电力电子装置大量等电力电子装置大量用于电力系统的用于电力系统的无功补偿无功补偿或或谐波抑制谐波抑制。在配电网系统，电力电子装置。在配电网系统，电力电子装置还可用于防止电网瞬时停电、瞬时电压跌落、闪变等，以进行还可用于防止电网瞬时停电、瞬时电压跌落、闪变等，以进行电能质电能质量控制量控制，改善供电质量。，改善供电质量。 在变电所中，给操作系统提供可靠的交直流操作电源，给蓄电池在变电所中，给操作系统提供可靠的交直流操作电源，给蓄电池充电等都需要电力电子装置。充电等都需要电力电子装置。 1.3 电力电子技术的应用电力电子技术的应用图图1-5 中国南方

20、电网公司安顺换流站中国南方电网公司安顺换流站图图1-6 静止无功发生器（上）和静止无功发生器（上）和 晶闸管投切电容器（下）晶闸管投切电容器（下）1.3 电力电子技术的应用电力电子技术的应用电子装置用电源电子装置用电源 各种电子装置一般都需要不同电压等级的直流各种电子装置一般都需要不同电压等级的直流电源供电。通信设备中的程控交换机所用的直流电电源供电。通信设备中的程控交换机所用的直流电源以前用晶闸管整流电源，现在已改为采用全控型源以前用晶闸管整流电源，现在已改为采用全控型器件的器件的高频开关电源高频开关电源。大型计算机所需的工作电源、。大型计算机所需的工作电源、微型计算机内部的电源现在也都采用

21、微型计算机内部的电源现在也都采用高频开关电源高频开关电源。 在大型计算机等场合，常常需要在大型计算机等场合，常常需要不间断电源不间断电源（Uninterruptible Power Supply_ UPS）供电，不供电，不间断电源实际就是典型的电力电子装置。间断电源实际就是典型的电力电子装置。1.3 电力电子技术的应用电力电子技术的应用家用电器家用电器 电力电子照明电源体积小、发光效率高、可节省大电力电子照明电源体积小、发光效率高、可节省大量量能源，正在逐步取代传统的白炽灯和日光灯。能源，正在逐步取代传统的白炽灯和日光灯。 空调、电视机、音响设备、家用计算机，空调、电视机、音响设备、家用计算机

22、， 不少洗衣不少洗衣机、机、电冰箱、微波炉等电器也应用了电力电子技术。电冰箱、微波炉等电器也应用了电力电子技术。其它其它 航天飞行器中的各种电子仪器需要电源，载人航天航天飞行器中的各种电子仪器需要电源，载人航天器器也离不开各种电源，这些都必需采用电力电子技术。也离不开各种电源，这些都必需采用电力电子技术。 抽水储能发电站的大型电动机需要用电力电子技术抽水储能发电站的大型电动机需要用电力电子技术来来起动和调速。超导储能是未来的一种储能方式，它需要起动和调速。超导储能是未来的一种储能方式，它需要强强大的直流电源供电，这也离不开电力电子技术。大的直流电源供电，这也离不开电力电子技术。1.3 电力电子

23、技术的应用电力电子技术的应用总之，电力电子技术的应用越来越广，其地位也越来越重要。总之，电力电子技术的应用越来越广，其地位也越来越重要。 新能源、可再生能源发电比如风新能源、可再生能源发电比如风力发电、太阳能发电，需要用电力力发电、太阳能发电，需要用电力电子技术来缓冲能量和改善电能质电子技术来缓冲能量和改善电能质量。当需要和电力系统联网量。当需要和电力系统联网 时，更时，更离不开电力电子技术。离不开电力电子技术。核聚变反应堆在产生强大磁场和核聚变反应堆在产生强大磁场和注入能量时，需要大容量的脉冲电注入能量时，需要大容量的脉冲电源，这种电源就是电力电子装置。源，这种电源就是电力电子装置。科学实验

24、或某些特殊场合，常常需科学实验或某些特殊场合，常常需要一些特种电源，这也是电力电子要一些特种电源，这也是电力电子技术的用武之地。技术的用武之地。图图1-7 风场风场1.4 本教材的内容简介本教材的内容简介本教材的内容本教材的内容1.6.1 电力电子器件驱动电路概述电力电子器件驱动电路概述驱动电路驱动电路主电路与控制电路之间的接口使电力电子器件工作在较理想的开关状态，缩短开关时间，减小开关损耗。对装置的运行效率、可靠性和安全性都有重要的意义。一些保护措施也往往设在驱动电路中，或通过驱动电路实现。驱动电路的基本任务：驱动电路的基本任务：将信息电子电路传来的信号按控制目标的要求，转换为将信息电子电路

25、传来的信号按控制目标的要求，转换为加在电力电子器件控制端和公共端之间，可以使其开通或加在电力电子器件控制端和公共端之间，可以使其开通或关断的信号。关断的信号。对半控型器件只需提供开通控制信号。对全控型器件则既要提供开通控制信号，又要提供关断控制信号。2 驱动电路还要提供控制电路与主电路之间的电气隔离电气隔离环节，一般采用光隔离或磁隔离光隔离或磁隔离。光隔离一般采用光耦合器磁隔离的元件通常是脉冲变压器ERERERa)b)c)UinUoutR1ICIDR1R1图1-25 光耦合器的类型及接法a) 普通型 b) 高速型 c) 高传输比型1.6.1 电力电子器件驱动电路概述电力电子器件驱动电路概述3v

26、按照驱动信号的性质，可分为电流驱动型电流驱动型和电压驱动型电压驱动型。v驱动电路具体形式可以是分立元件分立元件的，但目前的趋势是采用专用集成驱动电路专用集成驱动电路。分类分类1.6.1 电力电子器件驱动电路概述电力电子器件驱动电路概述41.6.2 晶闸管的触发电路晶闸管的触发电路晶闸管的触发电路作用产生符合要求的门极触发脉冲，保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通。晶闸管触发电路应满足下列要求：脉冲的宽度应保证晶闸管可靠导通。触发脉冲应有足够的幅度。不超过门极电压、电流和功率定额，且在可靠触发区域之内。有良好的抗干扰性能、温度稳定性及与主电路的电气隔离。IIMt1t2t3t4图1-26理想的晶闸

27、管触发脉冲电流波形t1t2脉冲前沿上升时间（|u2|E E 时，晶闸管承受正电压，有导通的可能,导通之后2、直至|u2|=|u2|=E E，i id d即降至0使得晶闸管关断，此后ud=E与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度停止导电，称为停止导电角。 212sinUEd2.5 2.5 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路 t t t iVT1iVD2 iVT3iVD2 iVT3iVD4 iVT1iVD4 t 2t id VD4VT1VD2VT3u2U1RLab1、至时间段内，电流流经VT1、L、R、VD4至变压器； 2、至+ 时间段内，电流流经VT1、L、R、VD2；3、 + 至2时间段内

28、，电流流经VT3、L、R、VD2至变压器；4、 2至2 + 时间段内，电流流经VT3、L、R、VD4至变压器；2.6 2.6 三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路 TudidVT2VT1VT3Rbca)a变压器一次侧：三角形；二次侧：星形。 晶闸管：共阴极接法uaubuct1t2t3t4tu2t1t2t3t4tudt1t2t3t4tiVT1t1t2t3t4tuVT1二极管换相：电流从一个二极管向另一个二极管转移。自然换相点自然换相点uabuac自然换相点是晶闸管触发角的起点。=0=0一、电阻负载=30=300 0时三相时三相半波半波可控整流电路可控整流电路 TudidVT2VT1VT3Rb

29、ca)aa a=30=30 时的波形时的波形 负载电流处于连续和断续之间的临界状态负载电流处于连续和断续之间的临界状态 ua ub uc t1 t2 t3 t4 t u2 t1 t2 t3 t4 t ud t1 t2 t3 t4 t iVT1 uabuact1 t2 t3 t4 t uVT1 = 30300 0= 600 =60=600 0时三相时三相半波半波可控整流电路可控整流电路TudidVT2VT1VT3Rbca)a 3030 时的波形时的波形 负载电流处于断续状态负载电流处于断续状态 =150=150 时的波形时的波形 负载电压、电流为零负载电压、电流为零 ua ub uc t1 t2

30、 t3 t4 t u2 t1 t2 t3 t4 t ud t1 t2 t3 t4 t iVT1 三相半波可控整流电路整流电压平均值的计算三相半波可控整流电路整流电压平均值的计算 （1）a30时，负载电流连续，有： cos17. 1cos263)(sin2321226562dUUttdUU 当a=0时，Ud最大 （2）a30时，负载电流断续，晶闸管导通角减小，此时有： )6cos(1675. 0)6cos(1223)(sin2321262dUttdUU负载电流平均值为： RUIdd晶闸管承受的最大反向电压为变压器二次线电压峰值：222RM45. 2632UUUU晶闸管阳极与阴极间的最大正向电压等

31、于变压器二次相电压的峰值： 2FM2UUabcTRLu2udeLidVT1VT2VT3udiauaubucibiciduacuabuacOtOtOtOtOtOtuVT1二、阻感负载例例1： 在三相半波整流电路中，如果a相的触发脉冲消失，试绘出在电阻性负载和电感性负载下整流电压ud的波形。abcTRLu2udeLidVT1VT2VT3ua ub uc t1 t2 t3 t4 t u2 ua ub uc t1 t2 t3 t4 t ud ua ub uc t1 t2 t3 t4 t ud bacTn负载iaidudVT1VT3VT5VT4VT6VT2d2d1d2tu2udtiVT1ttuVT1d1

32、uaubuc2.6 2.6 三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路 t1t3t5t6t2t4一、电阻负载一、电阻负载（=0=00 0）=30=300 0udtiattu2uaubucd1d2bacTn负载iaidudVT1VT3VT5VT4VT6VT2d2d1 =30=300 0时的工作情况时的工作情况 ： 1、晶闸管起始导通时刻推迟了30，组成u ud d的每 一段线电压因此推迟30 2、从t t1 1开始把一周期等分为6段，u ud d波形仍由6段 线电压构成，每一段导通晶闸管的编号等仍符合 表2-1的规律 3、变压器二次侧电流i ia a波形的特点：在VT1处于 通态的120期间，i

33、ia a为正，i ia a波形的形状与同时 段的u ud d波形相同，在VT4处于通态的120期间， i ia a波形的形状也与同时段的u ud d波形相同，但为负 值。=60=600 0bacTn负载iaidudVT1VT3VT5VT4VT6VT2d2d1 u ud d波形中每段线电压的波形继续后移，u ud d平均值继续降低。a=60时u ud d出现为零的点。 600tu2udtuVT1td1d2uaubucuabubaucbuacucauabud1ud2uduaubucuaubtOtOtOtOtOiaiduabuacubcubaucaucbuabuacubcubaiVT1=90=900

34、 0=90=900 0bacTn负载iaidudVT1VT3VT5VT4VT6VT2d2d1 小结小结v 当a a6060 时，u ud d波形均连续，对 于电阻负载，i id d波形与u ud d波形形状 一样，也连续；v v 当当a a6060 时，u ud d波形每6060 中有中有一段一段 为零，为零，u ud d波形不能出现负值；v v 带电阻负载时三相桥式全控整流带电阻负载时三相桥式全控整流 电路电路a a 角的移相范围是角的移相范围是120120 二、二、三相桥式全控整流三相桥式全控整流电路电路阻感负阻感负载载bacTn负载iaidudVT1VT3VT5VT4VT6VT2d2d1

35、ud1u2ud2u2LudidtOtOtOtOua = 0ubuct1uabuacubcubaucaucbuabuaciVT1ud1 = 30ud2uduabuacubcubaucaucbuabuactOtOtOtOidiat1uaubuc图1 三相桥式全控整流电路带阻感负载a =0时的波形图2 三相桥式全控整流电路带阻感负载a =30时的波形图3 三相桥式全控整流电路带阻感负载a =90时的波形 = 90ud1ud2uacubcubaucaucbuabuacuabuduacuabuactOtOtOubucuat1uVT1阻感负载时的工作情况阻感负载时的工作情况 60时ud波形连续，工作情况与

36、带电阻负载时相似，各晶闸管的通断情况、输出整流电压ud波形、晶闸管承受的电压波形等都一样。 60时阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同，电阻负载时ud波形不会出现负的部分，而阻感负载时，由于电感L的作用，ud波形会出现负的部分。带阻感负载时，三相桥式全控整流电路的a 角移相范围为90bacTn负载iaidudVT1VT3VT5VT4VT6VT2d2d1三相桥式全控整流电路定量分析三相桥式全控整流电路定量分析 当整流输出电压连续时（即带阻感负载时，或带电阻负载a a6060 时）的平均值为：cos34. 2)(sin63123232UttdUUd带电阻负载且a 60时，整流电压平均值为： )3c

37、os(134. 2)(sin63232dUttdUU输出电流平均值为 ：Id=Ud /R当整流变压器采用星形接法，带阻感负载时，变压器二次侧电流波形为正负半周各宽120、前沿相差180的矩形波，其有效值为：dd2d2d2816. 03232)(3221IIIII接反电势阻感负载时的Id为： REUIdd2.7 2.7 整流电路的有源逆变整流电路的有源逆变逆变把直流电转变成交流电，整流的逆过程。l 如：电力机车下坡行驶，机车的位能转变为电能，反送到交流电网中去。REMUd1、两电动势同极性UdEM电动机运转 REMUd2、两电动势同极性EMUd电动机回馈制动 REMUd3、实际上形成短路 逆变产

38、生的条件逆变产生的条件udU1VT1RLVT2id102tududU1VT1RLVT2id102tudEMEM电能电能单结晶体管单结晶体管eb1b2结构示意图符号eb2b1等效电路eb2b1rb2rb1R=Rb1+Rb2 Rb1与R的比值称为分压比:h=Rb1/R峰值电压UpUEiE工作原理和特性曲线工作原理和特性曲线 IEO截止区谷点电压C负阻区饱和区单结晶体管振荡电路单结晶体管振荡电路UvUpReCR1UoR2Uo单结晶体管触发电路单结晶体管触发电路U1VD3VD1VD2ReCR1VT1VT2VD4VD5负载R3R2单结晶体管触发电路单结晶体管触发电路 (二)双向晶闸管双向晶闸管T1T2G

39、电气符号T1T2GG等效电路特性曲线T1T2G测试电路吊扇调速电路触摸式调光台灯触摸式调光台灯触电的形式触电的形式保护接地保护接地 将电气设备在正常运行情况下将电气设备在正常运行情况下不带电的金属外壳或构架用足够粗不带电的金属外壳或构架用足够粗的金属线（例如钢筋）与接地体可的金属线（例如钢筋）与接地体可靠地链接起来，以保护人身的安全。靠地链接起来，以保护人身的安全。保护接零保护接零 在1000伏以下接地良好的三相四线制系统中，例如380/220伏系统，电气设备的外壳或构架与系统的零线相接，即保护接零。重复接地重复接地 在采用保护接零时，除系统的中点接地外，还必须在零线上一处或者多处进行接地。

40、在同一配电系统中，不允许一部分电气设备采用保护接地，而另一部分电气设备采用保护接零。 第三章第三章 直流斩波电路直流斩波电路 直流斩波电路：直流斩波电路： 一般是指直接将直流电变为另一直流电，不包括直流交流直流。开关电源向轻、小、薄、高频化、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。 第一个阶段第一个阶段是功率半导体器件从双极型器件(SCR、GTO)发展为MOS型器件(功率MOS-FET、IGBT、IGCT等)，使电力电子系统有可能实现高频化，并大幅度降低导通损耗，电路也更为简单。 第二个阶段第二个阶段自20世纪80年代开始，高频化和软开关技术的研究开发，使功率变换器性能更好、重量更轻、尺寸更小。高频

41、化和软开关技术是过去20年国际电力电子界研究的热点之一。 第三个阶段第三个阶段从20世纪90年代中期开始，集成电力电子系统和集成电力电子模块(IPEM)技术开始发展，它是当今国际电力电子界亟待解决的新问题之一。 高频开关电源整流模块具有内置微处理器，能提高设备管理水平。高频开关电源综合转换效率高，多数厂家的转换效率达到90%以上，而相控电源转换效率一般只有60%80%。高频开关电源整流模块具有并联运行方式下自动均流功能。 MOSFETMOSFET电力场效应晶体管电力场效应晶体管电力MOSFET静态特性转移特性：漏极电流和栅源间电压的关系010203050402468IO/AUTUGS/V电力M

42、OSFET动态特性uGSP：非饱和区栅压uT： 开启电压IGBTIGBT的结构和工作原理的结构和工作原理 IGBT则结合了双极型功率晶体管和MOSFET的优点 ： 驱动功率小；驱动功率小； 控制电路简单；控制电路简单； 开关损耗小；开关损耗小； 0.055 mJ/A 通断速度快和工作频率较高；通断速度快和工作频率较高； 硬开关频率可达150kHz，软开 关电路中可达300kHz 耐压高耐压高 应用6600V，实验室8000VINFINEON TOSHIBA Mitsubishi International Rectifier 主要生产厂家封装小型化 结构合理化 产品标准化集成度更高 接口更友好

43、更高的开关频率， 更高的电流容量 发展趋势EGCN+N-a)PN+N+PN+N+P+发射极 栅极集电极注入区缓冲区漂移区J3J2J1GEC+-+-+-IDRNICVJ1IDRonb)GCc)E 线性稳压电源方框图线性稳压电源方框图220V电源变压器整流电容滤波调整管比较放大器基准电压取样电路UoUd输出电压稳定，纹波小瞬态响应快电路简单优点效率低 发热量大体积大比较笨重缺点降压斩波电路降压斩波电路 （Buck ChopperBuck Chopper）RMuoLEVTtontofftiottuoiotiotEETtEtttUonoffonono斩波电路三种控制方式（根据对输出电压斩波电路三种控制

44、方式（根据对输出电压平均值进行调制的方式不同而划分）平均值进行调制的方式不同而划分）1、T不变，变ton 脉冲宽度调制（PWM）2、ton不变，变T 频率调制3、ton和T都可调，改变占空比混合型升压斩波电路升压斩波电路 (Boost Chopper )(Boost Chopper )EVRLVDa)Cioi1iGuob)iGioI1OOtt 1 1、V通时，E向L充电，充电电流恒为I1，同时C的电压向负载供电，因C值很大，输出电压Uo为恒值。设V通的时间为ton，此阶段L上积蓄的能量为：on1tEI 2 2、V断时，E和L共同向C充电并向负载R供电。设V断的时间为toff，则此期间电感L释放

45、能量为：off1otIEU off1oon1tIEUtEIEtTEtttUoffoffoffonoTtoff升降压斩波电路升降压斩波电路VDotb)ERLa)CVoti1i2uLuoILi1i2tontoffILIL1 1、V通时，电源E经V向L供电使其贮能，此时电流为i1。同时，C维持输出电压恒定并向负载R供电。2 2、V断时，L的能量向负载释放，电流为i2。负载电压极性为上负下正，与电源电压极性相反，该电路也称作反极性斩波电路。Ttu0L0d一个周期T内电感L两端电压uL对时间的积分为零 当V处于通态期间，uL = E；而当V处于断态期间，uL = - uo；offoontUtEEEtTt

46、EttU1ononoffono01/2 降压降压 1/2VT1VT2uou1ioLRu1t 负载电压有效值 tdtUUo21)sin2(122sin2sin11U晶闸管电流有效值 )d()sin()sin(2212tg1VTtetZUItcos)2cos(sin21ZUtURidtdiLsin2100000ti在t = a 时刻开通VT1，负载电流满足 tgtetZUisinsin21022LRZ阻抗的模 = u1ttuotiotuVTVT1VT2uou1ioLR = (=0 0)tgtetZUisinsin2101、VT1提前导通，L被过充电，放电时间延长， VT1的导通角超过； 2、触发V

47、T2时， io尚未过零， VT1仍导通， VT2不通；tttt图4-5OOOOu1iG1iG2ioiT1iT23、io过零后， VT2导通， VT2导通角小于；tgtetZUisinsin2104、io由两个分量组成：正弦稳态分量、指数衰减分量；衰减过程中， VT1导通时间渐短， VT2的导通时间渐长，最终VT1、VT2导通角趋近于 。tu1tuotio三、斩控式交流三、斩控式交流调压电路调压电路 RL图4-7u1i1uoV1V2VD1VD2V3V4VD4VD34.2 4.2 三相三相交流调压电路交流调压电路n负载acn负载abca)b)负载abcc)负载bd) 图4-9abcuaubucia

48、Ua0nuaubucianuaubucianuaubuciaVT1VT3VT4VT5VT6VT2星形联接线路控制三角形联接支路控制三角形联接中点控制三角形联接ugt=0 00 0 VT1 VT2 VT3VT5 VT6uRAtuuaubuc VT4 三相全波星形连接的调压电路 相电压过零点定为相电压过零点定为a a的起点，的起点，a a =0 =0时一时一直有三个晶闸管导通；直有三个晶闸管导通； VT1- VT6,依次相差60 VT1- VT6,导通角为180 1 12 23 34 45 56 6VT5 =30300 0ugtuRAtuuaubuc VT1 VT2 VT4 VT3t=00-300

49、 时 VT5,VT6导通， uRA=O t=300-600 VT1、VT5、VT6导通， uRA= uA t=600-900 VT1、VT6导通， uRA= uAB/2t=900-1200 VT1、VT2、VT6导通， uRA= uAt=1200-1500 VT1、VT2导通， uRA= uAC /2t=1500-1800 VT1、VT2、VT3导通， uRA= uA1 12 23 34 45 56 6 VT6=90900 0 t=900-1500 时 VT1,VT6导通， uRA= uAB/2 t=1500-2100 VT1、VT2导通， uRA= uAC /2t=2100-2700 VT2

50、、VT3导通， uRA=0t=2700-3300 VT3、VT4导通， uRA= -uAB/2 t=3300-3900 VT4、VT5导通， uRA= -uAC /2t=3900-4500 VT5、VT6导通， uRA= 0uan t u ua ub uc VT1 VT2VT3VT45VT6 ug t 123456=1201200 01 u uRARA t u ua ub uc ug t 162 3 4 5 总结：总结： 1、 060三管导通与两管导通交替，每管导通180- ，但=0时一直是三管导通；2、6090两管导通，每管导通120； 3、90150：两管导通与无晶闸管导通交替，导通角度为

51、300-2。 4.2 4.2 单相交交变频电路单相交交变频电路 交交变频电路把电网频率的交流电变成可调频率的交流电，属于直接变频电路。 广泛用于大功率交流电动机调速传动系统，实用的主要是三相输出交交变频电路。电路构成电路构成uaubucP=/2P=0P=/2 1 1、P组工作时，负载电流io为正;N组工作时，io为负；基本工作原理基本工作原理 2 2、两组变流器按一定的频率交替工作，负载就得到该频率的交流电。改变两组变流器的切换频率，就可改变输出频率。 3 3、改变变流电路的控制角a，就可以改变交流输出电压的幅值； 4 4、为使uo波形接近正弦波，可按正正弦弦规律对规律对a a角进行调制；角进

52、行调制； 5 5、在半个周期内让P组a 角按正弦规律从90减到0或某个值，再增加到90，每个控制间隔内的平均输出电压就按正弦规律从零增至最高，再减到零。另外半个周期可对N组进行同样的控制；二、整流与逆变工作状态二、整流与逆变工作状态整流tuoio ip up uN iN 逆变P组N组整流逆变t1t2t3t4t5t2-t3 ：uo反向，io仍为正，正组逆变，输出功率为负； t1-t3期间：io正半周正组（P组）工作 反组（N组）反锁 t1-t2：uo和io均为正，正组整流，输出功率为正；t4-t5 ：uo反向，io仍为负，负组逆变，输出功率为负； t3-t5期间：io负半周正组（P组）反锁 反组

53、（N组）工作t3-t4：uo和io均为负，反组整流，输出功率为正；阻断阻断单相交交变频电路电压和电流波形图单相交交变频电路电压和电流波形图考虑无环流工作方式下考虑无环流工作方式下i io o过零的死区时间，一周期可分为过零的死区时间，一周期可分为6 6段段第1段io 0反组逆变第2段电流过零为无环流死区第3段io 0， uo 0正组整流第4段io 0， uo 0正组逆变第6段io 0， uo 0，为反组整流第5段又是无环流死区第五章第五章 逆变电路逆变电路1）定义：将逆变电路的交流侧接到交流电网上，把直流电逆变成同频率的交流电反送到电网去。2）应用：直流电机的可逆调速、高压直流输电和太阳能发电

54、等方面。有源逆变有源逆变: :无源逆变无源逆变1）定义：逆变器的交流侧不与电网联接，而是直接接到负载，即将直流电逆变成某一频率或可变频率的交流电供给负载2）应用：它在交流电机变频调速、感应加热、不停电电源等方面应用十分广泛，是构成电力电子技术的重要内容。 单相桥式逆变电路单相桥式逆变电路 负载a)b)图5-1tS1S2S3S4iouoUduoiot1t2换流换流电流从一个支路向另一个支路转移的过程， 也称换相。 无源逆变换流方式分类无源逆变换流方式分类1、器件换流器件换流 利用全控型器件的自关断能力进行换流。 2、电网换流、电网换流 由电网提供换流电压称为电网换流。3、强迫换流强迫换流 设置附

55、加的换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施加反向电压或反向电流。 SVT负载+-图5-3直接耦合式强迫换流 CL+VDSCVT负载+LSVT负载VDb)a)图5-4电感耦合式强迫换流 ttttRLCOOOOiit1b)a)图5-2EdLdVT1VT2VT3VT4uoioiduouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT44、负载换流负载换流 单相半桥电压型逆变电路单相半桥电压型逆变电路 逆变电路按其直流电源性质分：电压型和电流型电压型和电流型 特点特点 (1) 直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压基本无脉动； (2) 输出电压为矩形波，输出电流因负载阻抗不同而不同； (3)阻

56、感负载时需提供无功功率,直流侧电容缓冲无功能量。全桥逆变电路全桥逆变电路 +-CRL图5-5UdV1V2V3V4VD1VD2VD3VD4uoiotttUu5sin513sin31sin4dodd1o9 . 022UUUddo1m27. 14UUU 基波幅值 基波有效值 uWUuUVuVWuUN三相电压型桥三相电压型桥式逆变电路式逆变电路 NN+-UVW图5-9V1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4VD5VD6Ud2Ud2Ug3Ug5Ug2Ug4Ug6UVWUdNUVWUdNVWUUdNUg1定量分析（线电压）定量分析（线电压） w 输出线电压u uUVUV展开成傅里叶级数nktnnt

57、UtttttUusin) 1(1sin3213sin13111sin1117sin715sin51sin32ddUV16 kn输出线电压有效值 d202UVUV816. 0d21UtuU基波幅值 ddUV1m1 . 132UUU基波有效值 ddUV1mUV178. 062UUUU定量分析（相电压）定量分析（相电压）w 输出相电压u uUNUN展开成傅里叶级数16 kn输出相电压有效值 基波幅值 基波有效值 ntnntUtttttUusin1sin213sin13111sin1117sin715sin51sin2ddUNd202UNUN471. 0d21UtuUdUN1mUN145. 02UUU

58、ddUN1m637. 02UUU 单相电流型单相电流型逆变电路逆变电路 ABCRL图5-12LdIdVT1VT2VT3VT4LT1LT2LT3LT4uoiotOtO图5-13tOtOtOtOtOtOuG1,4uG2,3iTioIdt1t2t3t4t5t6t7tuotuABtdtIdiVT1,4iVT2,3uVT2,3uVT1,4 一般在直流侧串联大电感，电流脉动很小，可近似看成直流电流源 交流侧电容用于吸收换流时负载电感中存贮的能量 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路 UVW图5-11idUdVT1VT2VT3VT4VT5VT6iWUg1iUiVUg2Ug3Ug4Ug5Ug6UWVUdidNNWUVUdidVUWUdidN第六章第六章 PWM控制技术控制技术理论基础：理论基础： 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。f (t)d (t)tO图6-1a)b)c)d)tOtOtOf (t)f (t)f (t)a)Ob)图6-2tbdcai(t)i(t)e(t)PWMPWM（Pulse Width ModulationPulse Width Modulation）控制）控制脉冲宽度调制技术 通过对一系列脉冲的宽