电动执行机构及手操器使用

1、阳阳 泉泉 分分 输输 站站巩巩 国国 晓晓20112011年年7 7月月8 8日日目录目录第一部分第一部分 电动执行机构电动执行机构一、电动执行机构的结构和原理二、电动执行机构的操作方法三、电动执行器操作注意事项四、电动执行机构的检查维护第二部分第二部分 手操器手操器一、手操器的结构介绍二、手操器的使用三、执行器初级功能设定四、执行器二级功能设定第一部分第一部分 电动执行机构电动执行机构 一、电动执行机构的结构和原理1、结构介绍停止选择按钮远程选择按钮就地选择按钮自动-开自动-关2、电动执行机构LED显示屏详解3、显示- 报警指示3 3、1 1阀门报警阀门报警阀门报警图标显示由于阀门故障，使

2、力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断” 可能的原因是： 阀门过紧或在行程中阻塞 阀门粘住或卡住 阀门运行条件改变(压力、流量等增大)由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。3 3、2 2执行器报警执行器报警当报警存在时，电动操作将被禁止。可能的原因是： 电机温度保护跳断 断电时电池电量过低* 电源故障 执行器控制系统报警控制报警图标，是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号(ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。3 3、3 3控制报警控制报警3 3、4 4电池报警

3、电池报警电池报警图标是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时显示。在电池报警图标显示时，应立即更换电池。执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失。电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。执行机构为现场就地安装式结构，在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。电动执行机构处于连续调节的控制过程状态：当输入信号Ii=4mA DC时,位置发送器反馈电流If=4mA DC ,此时伺服放大器没有输出电压，交流伺服电动机停转，执行机构输出轴稳定在预选好的零位。 当输入信号Ii4mA DC时

4、（接入极性应与位置反馈电流极性相反）此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由于这两个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率，驱动交流伺服电动机，执行机构输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号两者相等为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。4 4、工作原理、工作原理二、电动执行机构的操作方法二、电动执行机构的操作方法 电动执行机构三种控制方式：就地手动操作、就地电动操作、远程电动操作1、开机前检查确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位,已经复位于初始位置；确认电源电压与执行器铭

5、牌上的标称相符,即可开启电源；确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮,显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。2、就地电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮至LOCAL(就地控制)位置，再逆时针旋转执行器黑色旋钮于OPEN，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮旋转至STOP，执行器即停止动

6、作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。3、就地电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮至LOCAL(就地控制)位置，再顺时针旋转执行器黑色旋钮于CLOSE，即实现就地电动关阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮旋转至STOP，执行器即停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。4、就地手动开阀操作旋转执行器红色旋钮至LOCAL(就地控制)位置，压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮

7、，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN（开）”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。5、就地手动关阀操作旋转执行器红色旋钮至LOCAL(就地控制)位置，压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close（关）”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。6、远程电动操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄处于自动位置，旋转执行器红色旋钮处于Remote Contr

8、ol（远程操作），然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如：Open (开)，Close(关)，Stop（停止）。三、电动执行器操作注意事项三、电动执行器操作注意事项(1)(2)四、电动执行机构的维护保养内容四、电动执行机构的维护保养内容1、执行机构日常检查内容执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。日常巡检中应注意检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动，检查执行器齿轮箱有无漏油，检查阀位指示是否正确，检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。2、阀门电动执行器每年进行一次限位开关和指示器调整，调节型电动执行器每年需进行一次4-20mA信号输入/输出调整

9、，月度维护保养及巡检内容：（1）检查设备外观是否良好；（2）检查控制阀门指示状态与现场工艺状况是否相符；（3）检查电动阀是否处于“远程”位置、运行指示灯好坏；（4）检查各连接线及挠性管有无松动；（5）检查设备接地是否牢固；（6）检查各连接部件有无锈蚀情况；（7）检查执行器内是否进水；（8）检查有无泄露情况；（9）给设备清洁除尘；（10）立即处理检查中发现的问题，并记录于技术档案中3、更换电池执行器中的电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。建议每5年更换一次，或者执行器显示电池图标时，应更换。电池应使用FM、CSA或UL认证的9伏二氧化锰碱性电池。电池安装在执行

10、器主壳体顶部手轮根部带有标签的密封塞内。拆卸/更换电池时应确认周围安全条件，并建议在主电源接通的情况下更换，否则将丢失以前的设定记录。取出旧电池时用8mm 内六角扳手卸下密封塞，并确保“”形密封圈保持在在密封塞上，然后用手断开电池端子上的连线，再用黑色牵引带将电池拉出。装新电池时，将电池塞入电池槽，接上连线，装上电池密封塞并确保“”形密封圈完好。最后用8mm 内六角扳手拧紧密封盖。第二部分第二部分 手操器介绍及使用手操器介绍及使用 一、手操器结构介绍一、手操器结构介绍二、手操器的使用二、手操器的使用Rotork IQ系列执行器可在接线完成后，不必打开电气端盖即可进行调整。用红外线设定器可实现力

11、矩、限位以及其它功能的设定。设定器经本安认证，可在危险区域内带电调整。 所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。用设定器可以使用户通过执行器的显示窗查看所有的功能。每个功能的设定值都可以被查看, 如果需要，还可以改变。 设定程序分为两级： 1. 初级功能 设定行程末端的开关方向、力矩值和限位等。 2. 二级设定 设定包括控制、指示和备选 装置的功能。 三、初级程序设定三、初级程序设定1.1.功能显示页面介绍功能显示页面介绍2.2.手操器操作方式手操器操作方式阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗0.75米以内，通过按“ ”键和“ ”键，可看到上图所示的功能与设定值。3 3、进入执行器的设定程序、进入执行器的设定程序进入执行器设定程序前，将红色就地/停止/远程选择器选至就地或停止状态。按下 键执行器显示的上半部分保持相同的阀位显示,下半部分将变为力矩值显示,以Torque = XX%和图形条显示。按下 键执行器显示保护口令按下 键，进入程序设定界面分支点程序设定界面分支点口令保护界面4 4、初级功能设定总表、初级功能设定总表5 5、开关阀方向设定、开关阀方向设定当看到两条平行线平行线闪烁一下，说明设定完成6 6