基于单片机的全自动洗衣机设计

1、成都电子机械高等专科学校成教院成都电子机械高等专科学校成教院毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文）论文题目：论文题目： 基于单片机的全自动洗衣机设计基于单片机的全自动洗衣机设计教教 学学 点：点： 重庆科创职业学院重庆科创职业学院指导老师：指导老师： 魏良庆魏良庆 职职 称：称： 讲师讲师学生姓名：学生姓名： 李涌李涌 学学 号号: : 专专 业：业： 机电一体化机电一体化成都电子机械高等专科学校成教院制成都电子机械高等专科学校成教院制2012 年 3 月 1 日成都电子机械高等专科学校成教院成都电子机械高等专科学校成教院毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书题目：题目： 基于单片机的

2、全自动洗衣机设计基于单片机的全自动洗衣机设计任务与要求：任务与要求：(1)培养机械设计的能力；（2）扩展知识结构；（3）培养综合运用能力(4)是课堂教学的有益补充。通过本次论文，进一步加强自己对机械手和 PLC 的认识，以及他们在生活中广泛应用。 时间：时间： 2011 年 12 月 15 日 至 2012 年 3 月 15 日 共 12 周教教 学学 点：点： 重庆科创职业学院重庆科创职业学院学生姓名：学生姓名： 李涌李涌 学学 号：号： 专业：专业： 机电一体化技术机电一体化技术指导单位或教研室：指导单位或教研室： 重庆科创职业学院重庆科创职业学院指导教师：指导教师： 魏良庆魏良庆 职职

3、称：讲师称：讲师成都电子机械高等专科学校成教院制毕业设计毕业设计( (论文论文) )进度计划表进度计划表日日 期期工工 作作 内内 容容执执 行行 情情 况况指导教师指导教师签签 字字12 月 15 日至12 月 25 日选题良好12 月 26 日至1 月 2 日论文提纲写作良好1 月 3 日至2 月 15 日初稿写作良好2 月 15 日至2 月 29 日二稿写作良好3 月 1 日至3 月 10 日定稿并上交论文的电子文稿良好教师对进度教师对进度计划实施情计划实施情况总评况总评 签名 年 月 日 本表作评定学生平时成绩的依据之一。摘 要洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自

4、动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐，引发了洗衣机消费健康潮。另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按钮一切搞定！同时，用户可以按照自己的洗衣习惯，自主选择时间和方式，自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。业内人士表示，尖端洗涤技术的革新，所表现出的洗衣方式更加注重健康和个性化，已在市场发展中倍受欢迎。关键词：高度自动化、消

5、费健康、洗衣AbstractThe washing machine is indispensable in the family household appliances, is developing very fast, fully automatic washing machine, automatic water, washing, rinsing, drying, and a series of process auto-complete easy to use and more to get everyone of all ages,controllers usually have

6、several washing procedures, different clothes to choose a different method of washing. The development of the automatic washing machine is first expressed a dramatic change in the method of washing. Electrolysis of water, ozone, steam sterilization, in addition to taste and disinfection functions ac

7、claimed, causing the washing machine consumer health tide. Another change is highly automated, intelligent, user-friendly. From semi-automatic, fully automatic to the now popular artificial intelligence, fuzzy control, simply press a button and youre done! At the same time, users can follow their la

8、undry habits, self-select the time and manner of self and memory processes allow users to truly arbitrary. Insiders said that the state-of-the-art cleaning technology innovation, demonstrated laundry way more attention to health and personality, has been popular in the market development.Keywords: h

9、ighly automated, consumer health, laundry目 录第一章 全自动洗衣机设计方案 .5 第二章 硬件电路介绍 .6 第一节 CPU 选择 .6 第二节 传感器 .7 第三节 显示器 .8 第三章 软件设计 .10 第一节 模糊控制方式 .10 第二节 软件流程图及其代码 .11 结束语 .33 谢辞 .34 参考文献 .35 第一章 全自动洗衣机设计方案本设计实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、漂洗、排水和脱水等阶段。控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。电源采用三端集成固定稳压器 7805 提供+5V 电源，

10、数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由 AT89S51 单片机、三位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED 指示灯组成；机械控制电路实现传感器检测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水位检测器、电动机、传动系统部件、进水排水电磁阀组成。一、按键洗衣机面板上有 6 个按钮 K1、K2、K3、K4、K5 和 K6K1 为启动暂停键：按奇数次视为启动，偶数次视为暂停。K2 用于洗衣程序选择：按一下选择洗涤，按两下选择漂洗，按三下选择脱水。K3 用于洗衣方式选择：按一下选择标准洗方式，按两下选择快速洗方式，按三下选择轻柔洗方式。K4 用于水位选择：按一下进水至低水位，按两下进水至中水位，按三下进水至高

11、水位。K5 用于时间选择：按一下洗衣时间短，按两下洗衣时间适中，按三下洗衣时间长。二、洗衣机自检洗衣机上电后，先进行自检，包括检查安全开关，排水阀状态，进水阀工作过程，电机的运转等，若发现异常现象则蜂鸣器响，报警灯亮。三、显示洗涤、漂洗及脱水时间都通过倒计时的方式显示在 3 个 LED 上，依次为分位，秒十位和秒个位，此外，还有发现异常现象时错误信息的显示四、洗衣程序（1）洗涤过程：通电后，若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。进入洗涤过程，首先进水阀接通，开始向洗衣机供水，当到达要求水位时，进水阀断电关闭，停止进水；电机 M 接通，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机 M 是一个正反转电机，

12、可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。（2）漂洗过程：与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。（3）脱水过程：洗涤或漂洗过程结束后，电机 M 停止转动，排水阀 M接通，开始排水。排水阀动作的同时，电机 M 也接通，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值，再经过一段时间后，电机开始正转，甩干衣物。第二章 硬件电路介绍第一节 CPU 选择本次设计采用 51 系列，而 51 系列的典型产品是 8051。8051 是一种 40引脚双列直播式芯片。它含有 4KB 可反复烧录及擦除内存和 128 字节的RAM，有 32 条可编程控制的 I/O 线，5 个中断发源，指令与 MCS-51 系列完全兼容。选用它作为核

13、心控制新片，可使电路极大地简化，而且程序的编写及固化也相当方便、灵活。选用它设计制作全自动洗衣机控制电路，该电路的组成相对简单，工作原理清晰，易于理解。89C51 引脚图如图 2-1 所示图 2-1 89C51 引脚图第二节 传感器本次设计中用到 4 个传感器，分别为：TS 污浊度传感器、温度传感器、负载传感器和水位传感器。其中污浊度、温度和负载传感器输出的都是模拟信号，需要通过 A/D 转换才能作为单片机的控制信号，而水位传感器本身输出的就是数字信号，所以不需要通过 A/D 转换，直接可用做单片机的控制信号。一、TS 污浊度传感器浑浊度检测传感器(内部原理图如图 2-2所示)的主要原理是光电

14、耦合器，而普通的光电耦合器不能有效的检测洗衣机水的浑浊度。光电耦合器的光源必须是红外光才能准确的检测浑浊度。TS 浊度传感器是 GE 公司开发的一种专门用于家电产品的低成本传感器，主要用于洗衣机、洗碗机等产品的水污浊程度的测量。图 2-2 浊度传感器内部原理图二、温度传感器温度传感器有四种主要类型：热电偶、热敏电阻、电阻温度检测器(RTD)和IC 温度传感器下)。IC 温度传感器又包括模拟输出和数字输出两种类型。我们常用温度传感器有 DS18B20、AD590 等，它们都是集成温度传感器。DS18B20 输出是数字信号可以直接和单片机相连，而且硬件连接电路少，但需要对其进行复杂的软件编程。本设

15、计我们选用 AD590 作为温度传感器。AD590 比 DS18B20 精度更高、线性度误差小，且不需要温度报警和复杂的程序编程，非常适合用于洗衣机的温度检测传感器。它的主要特性如下：流过器件的电流（mA）等于器件所处环境的热力学温度（开尔文）度数。AD590 的测温范围为-55+150。AD590 的电源电压范围为 4V30V。电源电压可在 4V6V 范围变化，电流变化 1mA，相当于温度变化 1K。AD590 可以承受 44V 正向电压和 20V 反向电压，因而器件反接也不会被损坏。输出电阻为 710MW。精度高。AD590 共有 I、J、K、L、M 五档，其中 M 档精度最高，在-55+

16、150范围内，非线性误差为0.3。三、负载传感器根据模糊控制要求，负载检测时通过检测电动机的反电动势来实现的，而电动机的反电动势比单片机所用电压大的多，不能直接采样，必须经过隔离。采用线性光电耦合器既能隔离高电压和干扰，又能得到满意的检测信号。四、水位传感器谐振式水位传感器(原理图如图 2-3 所示),采用了新型的传感原理 ,把水位的高低 ,通过水位传感器直接变成水位与频率的对应关系。衣物的洗净度、水流强度、洗涤时间等参数的检测 ,对模糊控制洗衣机在节水、节能、减少洗涤时间方面起决定性的作用。图 2-3 水位传感器原理图第三节 显示器显示器有 LED 和 LCD 两种。LCD(Liquid c

17、rystal Display)是液晶显示器英文名称的缩写，液晶显示器是一种被动式的显示器，即液晶本身并不发光，而是利用液晶经过处理后能改变光线通过方向的特征，达到白底黑字或黑底白字显示的目的。LED（Light Emiting Diode）是发光二极管英文名称的缩写。LED 显示器是由发光二极管构成的，所以在显示器前面冠以“LED” 。本次设计只是显示时间，所以采用 LED 就可以达到目的了。常用的 LED 为 8 段或 7 段。每一个段对应一个发光二极管。这种显示器有共阳极和共阴极 2 种。LED 显示器有静态显示和动态显示 2 种方式。LED显示器工作于静态显示方式时，各位的共阴极（共阳极

18、）连接在一起并接地（或+5V） ；每位的段码线（a-dp）分别与一个 8 位的锁存器输出相连。之所以称之为静态显示，是因为各个 LED 的显示字符一经确定，相应锁存器锁存的段码输出将维持不变，直到送入另一个的段码为止。正因为如此，静态显示器的亮度都较高，但静态现实的缺点是占用口线太多，如果显示器的位数太多，则需要加锁存器，因此一般情况下采用动态显示。LED 不同位显示的时间间隔应根据实际情况而定。发光二极管从导通到发光有一定的延时，导通时间太短，则发光太弱，人眼无法看清，但也不能太长，因为要受限于临界闪烁频率，而且时间越长，占用 CPU 时间也越多，本次设计我们采用 1ms 延时。第三章 软件

19、设计本次设计是基于模糊控制理论上的全自动洗衣机，模糊控制是利用负载、衣质、浊度、水温等检测所得到信息，进行分段评估计算使其模糊化，再根据模糊规则进行推理，最后根据所激活的规则进行解模糊判决，以决定最适当和明确的水位、洗涤时间、洗涤方式以及脱水时间等。第一节 模糊控制方式（1）洗涤量和水量的确定： 如果检测到衣物量很多，则洗涤量多，水位高； 如果检测到衣物量较多，则洗涤量较多，水位适中； 如果检测到衣物量很少，则洗涤量少，水位低。（2）脱水时间的确定： 如果检测到衣物很多，则脱水时间长； 如果检测到衣物较多，则脱水时间适中； 如果检测到衣物很少，则脱水时间短。（3）洗涤时间的确定： 如果检测到衣

20、物很多，布质以棉布偏多且水温低，则洗衣时间长； 如果检测到衣物较多，布质以化纤偏多且水温偏高，则洗衣时间适中； 如果检测到衣物较少，布质以棉布偏多且水温偏高，则洗衣时间适中； 如果检测到衣物很少，布质以化纤偏多且水温高，则洗衣时间短。 （4）漂洗时间的确定： 如果检测到洗涤水很脏，则漂洗时间长； 如果检测到洗涤水较脏，则漂洗时间适中； 如果检测到洗涤水不脏，则漂洗时间短表 3-1寄存器注释R4，R5比较标准值 R4 高位，R5 低位R6，R7A/D 转换结果 R6 高位，R7 低位20H衣量多位21H衣量少位22H衣量适中位23H化纤多位24H棉多位27H1s 中断标志位2AH1s 中断次数3

21、0H，31H洗涤时间32H，33H漂洗时间34H，35H脱水时间第二节 软件流程图及其代码本次设计是分模块进行编写的，以下就是各模块的流程图及其代码。一、主程序流程图如图 3-1 所示36H，37H排水时间38H漂洗次数3BH电机反转时间3CH电机转速3D洗涤量投放时间40H显示分缓存器41H显示秒十缓存器42H显示秒个缓存器44H零水位45H低水位46H中水位47H高水位48H水位检测值50H启动/暂停键按键次数51H程序键按键次数52H选择键按键次数53H水量键按键次数54H时间键按键次数程序代码：MAIN: MOV SP,#60 LCALL ChuShi ；调初始化程序 SETB EA

22、；CPU 允许中断 MOV TMOD,#10H ；设置定时器 1 方式 MOV 28H,#0AH ；装入定时中断次数LOOP: LCALL XianShi ；调显示子程序 LCALL JianPan ；调键盘扫描子程序 SJMP LOOP 设置堆栈指针调洗衣机初始化程序允许定时器中断自检调显示子程序调键盘扫描子程序开始图 3-1 主程序流程图二、显示子程序流程图如图 3-2 所示显示内容送缓冲区设显示缓冲区指针40H-R0扫描模式置初值-R2R2-8155C口取显示数据段码送8155A口延时1ms显示缓冲器R0加1R3左移1位YN显示到最后一位吗？入口返回图 3-2 显示子程序流程图程序代码：

23、XianShi: MOV R0,40H ；置缓冲器指针初值 MOV R2,#01H ；置位选初值 MOV A,R2LD0: MOV DPTR,#7F03H ；位选送 8155C 口 MOV DPTR,A DEC DPTR DEC DPTR MOV A,R0 ADD A,#0DH ；加偏移量 MOVC A,A+PCDIR1: MOVX DPTR,A ；段码送 8155A 口 ACALL DL1ms ；调 1ms 延时 INC R0 MOV A,R2 JB ACC.2,LD1 ；三位都显示完了吗 RL A ；没完，显示位右移 MOV A,R2 AJMP LD0LD0: RETDSEG: DB 3F

24、H,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H DB 18H,00DL1ms: MOV R7,02HDL: MOV R6,#0FFHDL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DLLD1: RET三、键盘扫描子程序流程图如图 3-3 所示程序代码：JianPan: JB P1.0,K2 ；判断是 K1 键按下吗，不是则转 K2 LCALL DL10ms ；调 10ms 延时消抖 JB P1.0,K2 ；再次读 P1.0 状态，若仍为

25、 0，则 K1 键确定按下 LCALL PK1 ；调 PK1 处理K2: JB P1.1,K3 ；判断是 K2 键按下吗，不是则转 K3 LCALL DL10ms ；调 10ms 延时消抖JB P1.1,K3 ；再次读 P1.0 状态，若仍为 0，则 K2 键确定按下LACLL PK2 ； 调 PK2 处理入口有键按下吗？次数加1，转水量设置返回暂停次数加1，转时间设置是干扰吗？是启动/暂停键吗？是程序键吗?次数加1，转方式设置次数加1，转程序设置是选择键吗?是时间键吗?是水量键吗?次数加1，是奇数次按下吗？转运行程序YNNYNYYNYNYNYNNY图 3-3 键盘扫描子程序流程图入口是第一次

26、按下吗？是第三次按下吗？是第二次按下吗？返回调洗涤子程序调脱水子程序调漂洗子程序YNYNYN图 3-4 程序设置子程序流程图K3: JB P1.2,K4 ；判断是 K3 键按下吗，不是则转 K4 LCALL,PK3 ；调 PK3 处理K4: JB P1.3,K5 ；判断是 K4 键按下吗，不是则转 K5 LCALL DL10ms ；调 10ms 延时消抖 JB P1.3,K5 ；再次读 P1.3 状态，若仍为 0，则 K4 键确定按下K5: JB P1.4,RETURN ；判断是 K5 键按下吗，不是则转 K6 LCALL DL10ms ；调 10ms 延时消抖 JB P1.4,RETURN

27、；在此读 P1.4 状态，若仍为 0，则 K4 键确定按下 LCALL PK5 ；调 PK5 处理RETURN: RETPK1: INC 50H ；按键次数加 1 MOV A,50H ；判断是奇数次按下吗 MOV B,#2 DIV AB MOV A,B JZ A,ZanTing ；若为偶数次按下，则转暂停状态 LCALL YunZhuan ；若为奇数次按下，则进入运转程序ZanTing: INC 50H ；按键次数加 1 MOV A,50H ；判断是奇数次按下吗 MOV B,#2 DIV AB MOV A,B JZ A,ZanTing ；若为偶数次按下，则暂停 LCALL YunZhuan ；

28、若为奇数次按下，则进入运转程序RETURN: RET四、程序设置子程序流程图如图 3-4 所示程序代码：PK2: INC 51H ；按键次数加 1 MOV A,51H CJNZ A,#1,L2 ；是第一次按下吗，不是转 L2 LCALL XiDi ；是第一次按下，则调用洗涤子程序L2: CJNZ A,#2,L3 ；是第二次按下吗，不是转 L3 LCALL PiaoXi ；是第二次按下，则调用漂洗子程序L3: CJNZ A,#3,RETURN ；是第三次按下吗，不是则返回 LXALL TuoShui ；是第三次按下，则调用脱水子程序RETURN: RET五、洗衣方式选择子程序流程图如图 3-5

29、所示程序代码：PK3: INC 52H ；按键次数加 1 MOV A,52H ； MOV DPTR,#7F02H CJNE A,#1,L4 ；是第一次按下吗， ，不是转 L4 MOV A,#0EFH ；是第一次按下，则标准洗涤指示灯亮 MOVX DPTR,A MOV A,52HL4: CJNE A,#2,L5 ；是第二次按下吗，不是转 L5 MOV A,#0DFH ；是第二次按下，则快速洗涤指示灯亮 MOVX DPTR,A MOV A,52HL5: CJNE A,#3,RETURN ；是第三次按下吗，不是则返回 MOV A,#0BFH ；是第三次按下，则轻柔洗涤指示灯亮 MOVX DPTR,A

30、RETURN: RET入口是第一次按下吗？是第三次按下吗？是第二次按下吗？返回选择标准洗涤选择轻柔洗涤选择快速洗涤YNYNYN图 3-5 洗衣方式选择子程序流程图入口是第一次按下吗？是第三次按下吗？是第二次按下吗？返回注水至低水位注水至高水位注水至中水位YNYNYN图 3-6 水量设置子程序流程图入口是第一次按下吗？是第三次按下吗？是第二次按下吗？返回选择短时间5min选择长时间15min选择适中时间10minYNYNYN图 3-8 时间设置子程序流程图六、水量设置子程序流程图如图 3-6 所示程序代码：PK4: INC 53H ；按键次数加 1 MOV A,53H CJNE A,#1,L6

31、；是第一次按下吗，不是转 L6 MOV 45H, #08H ；是第一次按下，则进水至低水位L6: CJNE A,#2,L7 ；是第二次按下吗，不是转 L7 MOV A,46H,#09H ；是第二次按下，则进水至中水位L7: CJNE A,#3,RETUREN ；是第三次按下吗，不是则返回 MOV A,47H,#10H ；是第三次按下，则进水至高水位RETURN: RET七、时间程序代码：PK5: INC 54H ；按键次数加 1 MOV A,54H CJNE A,#1,L8 ；是第一次按下吗，不是转 L8 MOV 48H,#01H ；是第一次按下，则时间选择 5min MOV 49H,#2CH

32、L8: CJNE A,#2,L9 ；是第二次按下吗，不是转 L9 MOV 48H,#02H ；是第二次按下，则时间选择 10min MOV 49H,#58HL9: CJNE A,#3,RETURN ；是第三次按下吗，不是则返回 MOV 48H,#38H ；是第三次按下，则时间选择 15min MOV 49H,#40HRETURN: RET八、自检程序代码：ZiJian: MOV DPTR,#7F02H ；自检指示灯亮 MOV A,#0FBH MOVX DPTR,A JB P1.6,BaoJing1 ；读安全开关状态，异常则报警 JB P2.3,BaoJing2 ；读排水阀状态，异常则报警 MO

33、V 45H，#08H ；置低水位值 MOV 47H，#09H ；置高水位值 MOV 44H, #00H ；置零水位值 CLR P2.4 ；开进水阀 LCALL ShuiJian ；调水位检测 MOV A,45HL10: CJNE A,48H,L10 ；到底水位了吗，到了启动电机 CLR P2.0 LACLL ShuiJian MOV A,47HL11: CJNE A,48H,L11 ；到高水位了吗，到了开排水阀 CLR P2.3 LCALL ShuiJian MOV A,44HL12: CJNE A,48H,L12 ；是零水位吗，是则检测完毕 SETB P2.4 SETB P2.0 SETB

34、P2.3 MOV A,#OFFH MOVX DPTR,ABaooJing1: MOV 40H,#0eH ；显示异常代码 MOV 41H,#0 MOV 42H,#1 CLR P1.7 ；蜂鸣器响，报警灯亮 JB P1.5,BaoJing1 ；判断是否有人为干扰 SETB P1.7BaoJing2: MOV 40H,#0eH ；显示异常代码 MOV 41H,#0 MOV 42H,#2 CLR P1.7 ；蜂鸣器响，报警灯亮 JB P1.5,BaoJing2 ；判断是否有人为干扰 SETB P1.7 RET九、运转程序代码：YunZhuan: LCALL PanDuan ；调判断子程序 JZ LD1

35、 ；为 1 为全自动 LCALL JianPanLD1: LCALL JianCe电机运转3S调洗涤量（水量检测）进水至检测水位读水位值-4AH电机运转30S调衣量检测调水位检测读水位值-4BH进水至检测水位电机运转15S调衣质检测调温度检测确定洗衣时间入口返回图 3-7 检测子程序流程图 LCALL XiDi LCALL PaiShui RETPanDuan: ORL A,51H ；各按键次数相与，为 1 为全自动 ORL A,52H ORL A,53H ORL A,54H RET十、检测子程序流程图如图 3-7 所示程序代码：JianCe: MOV 39H,#3 ；电机运转时间 3S LC

36、ALL DianJi1 LCALL ShuiLiang LCALL JinShui MOV 39H,#30 ；电机运转时间 30S LCALL DianJi1 LCALL YiLiang LCALL ShuiJian LCALL JinShui MOV 39H,#15 ；电机运转时间 15S LCALL DianJi1 LCALL ZhiYi LCALL WenDu LCALL ShiJian RETDianJi1: CLR P2.0 ；开电机 SETB TR1 ；开定时器LOOP1: JNB 27H,LOOP1 CLR 27H DEC 39H CJNE 39H,#O,LOOP1 CLR TR

37、0 SETB P2.0 RET十一、洗涤量、水量检测子程序流程图如图 3-8 所示程序代码：ShuiLiang: LCALL ZhuanHuan0 MOV R4,#00H ；标准最大值 MOV R5,#0A0H MOV A,R6 ；与标准最大值比较 CJNE A,#00H,LD2 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JNC LD2 MOV R4,#00H ；标准最小值 MOV R5,#05H MOV A,R6 ；与标准最小值比较 CJNE A,#00H,LD3 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JC LD3 MOV 46H, ；进水至中水位 MOV 3CH,#10

38、 ；洗涤量投放时间适中 AJMP RETURNLD2: MOV 47H, ；进水至高水位 MOV 3CH,#15 ；洗涤量投放时间长 AJMP RETURNLD3: MOV 45H, ；进水至低水位 MOV 3CH,#5 ；洗涤量投放时间短RETURN: RET十二、衣量检测子程序代码：YiLiang: LCALL ZhuanHuan0 MOV R4,#00H ；标准最大值 MOV R5,#0A0H MOV A,R6 ；与标准最大值比较 CJNE A,#00H,LD4调A/D转换入口转换结果与标准最大值比较大于最大值吗？转换结果与标准最小值比较小于最小值吗？进水至高水位，洗涤量投放时间长NNY

39、Y返回进水至低水位，洗涤量投放时间短进水至中水位，洗涤量投放时间适中图 3-8 洗涤量、水量检测子程序流程图 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JNC LD4 MOV R4,#0H ；标准最小值 MOV R5,#05H MOV A,R6 ；与标准最小值比较 CJNE A,#00H,LD5 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JC LD5 SETB 22H MOV 34H,#01H ；脱水时间适中 MOV 35H,#2CH MOV 80H,#4 ；脱水倒计时暂存 MOV 81H,#5 MOV 82H,#9AJMP: RETURNLD4: SETB 20H MOV 3

40、4H,#02H ；脱水时间长 MOV 35H,#58H MOV 80H,#9 MOV 81H,#5 MOV 82H,#9AJMP: RETURNLD5: SETB 21H MOV 34H,#00H ；脱水时间短 MOV 35H,#0B4H MOV 80H,#2 MOV 81H,#5 MOV 82H,#9RETURN: RET十三、温度检测子程序流程图如 3-9 所示： 程序代码YiZhi: MOV A,4AH ；读第一次水位值 CLR C SUBB A,4BH ；读第二次水位值 MOV R5,#O5H CLR C SUBB A,R5 ；两次值相减比较 JNC LD6 SETB 23H AJMP

41、 RETURNLD6: SETB 24HRETURN: RET调A/D转换入口转换结果与标准最大值比较大于最大值吗？转换结果与标准最小值比较小于最小值吗？将25H位置1将26H位置1将27H位置1NNYY返回图 3-9 温度检测子程序流程图十四、时间确定子程序流程程序代码：WeuDu: LCALL ZhuanHuan1 MOV R4,#00H ；标准最大值 MOV R5,#F0H MOV A,R6 ；与标准最大值比较 CJNE A,#00H,LD7 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JNC LD7 MOV R4,#00H ；标准最小值 MOV R5,#0EH MOV A,R6

42、；与标准最小值比较 CJNE A,#00H,LD8 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JC LD8 SETB 27H ；温度适中位置 1 AJMP RETURNLD7: SETB 25H ；温度高位置 1 AJMP RETURNLD8: SETB 26H ；温度低位置 1RETURN: RET十五、 进水子程序代码：JinShui: CLR P2.4 ；开进水阀 LOOP4: LCALL ShuiJian ；调水位检测 MOV A,48H CJNE A,45H,LD11 ；检测值与标准值比较 AJMP L10LD11: CJNE A,46H,LD12 AJMP L10LD12:

43、 CJNE A,47H,LOOP4L10: SETB P2.4 ；若水位到了，关闭进水阀 RET十六、水位检测子程序流程图如图 3-10 所示程序代码：ShuiJian: MOV TMOD,#04H ；定时器 T0 设置为计数方式 MOV TH0,#00H ；计数初值 MOV TL0,#00H SETB TR0 ；启动定时器 MOV 48H,TL0 ；记录检测值 RET十七、污浊度检测子程序流程图如图 3-11 所示入口开计数器，开始计数返回读计数值-48H图 3-10 水位检测子程序流程图入口调A/D转换返回调漂洗程序转换结果与标准值比较大于标准值吗？YN图 3-11污浊度检测子程序流程图程

44、序代码：ZhuoDu: LCALL ZhuanHuan2 ；调 A/D 转换MOV R4,#00H ；标准值 MOV R5,#08H MOV A,R6 ；结果与标准值比较 CJNE A,#00H,LD12 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JNZ RETURNLD12: LCALL PiaoXi RETURN: RET十八、污浊度检测 1 子程序程序代码：ZhuoDu1: LCALL ZhuanHuan2 ；调 A/D 转换 MOV R4,#00H ；标准最大值 MOV R5,#90H MOV A,R6 ；与标准最大值比较 CJNE A,#00H,LD13 MOV A,R7 C

45、LR C SUBB A,R5 JZ LD13 ；大于标准最大值转 MOV R4,#00H ；标准最小值 MOV R5,#09H MOV A,R6 ；与标准最小值比较 CJNE A,#00H,LD14 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JNZ LD14 ；小于标准最小值转 MOV 36H,#01H ；漂洗时间适中 MOV 37H,#0E0H MOV 86H,#7 ；漂洗时间倒计时暂存 MOV 87H,#5 MOV 88H,#9 AJMP RETURNLD13: MOV 36H,#02H ；漂洗时间长 MOV 37H,#0D0H MOV 86H,#0BH MOV 87H,#5 MO

46、V 88H,#9LD14: MOV 36H,#00H ；漂洗时间短 MOV 37H,#0FH MOV 86H,#3 MOV 87H,#5 MOV 88H,#9RETURN: RET十九、电机运转子程序程序代码：DianJi: MOV 3CH,#0A0H ；置转速初值LOOP7: MOV 3AH,#60 ；置电机正转时间 CLR P2.0 ；启动电机正转SETB TR0 ；开定时器LOOP5: JNB 29H,LOOP5 ；1s 到了吗入口洗涤灯亮调排水子程序调洗涤1子程序调洗涤剂投放程序确定洗涤时间调脱水子程序灭洗涤灯返回判断是全自动吗？NY图 3-12 洗涤子程序流程图CLR 29H ；到了

47、，标志位清 0DEC 3AH ；时间减 1CJNZ 3AH,#00H,LOOP5 ；正转时间到了吗CLR TR0 ；到了，关定时器SETB P2.0 ；正转停止MOV 3BH,#60 ；置电机反转时间CLR P2.1 ；启动电机反转SETB TR0LOOP6: JNB 29H,LOOP6CLR 29HDEC 3BHCJNZ 3BH,#00H,LOOP6CLR TR0SETB P2.1AJMP RETURN二十、洗涤子程序流程图如图 3-12 所示程序代码：ZhuXi: MOV DPTR,#7F02H MOV A,#0FEHMOVX DPTR,ALCALL PuanDuan ；判断是否全自动JZ

48、 LD14 ；是全自动转LCALL JianPan ；不是，转半自动LD14: LCALL XiDi1 ；调洗涤 1LCALL PaiShui ；调漂洗LCALL TuoShui ；调脱水MOV DPTR,#7F02H ；洗涤结束，洗涤灯灭MOV A,#0FEHMOVX DPTR,ARET PuanDuan: ORL A,51HORL A,52HORL A,53HORL A,54HRET二十一、洗涤 1 子程序流程图如图 3-13 所示程序代码：XiDi: LCALL DianJi ；调电机运转SETB TR1 ；开定时器MOV 40H,83H ；显示洗涤倒计时时间MOV 41H,84HMOV

49、 42H,85HLOOP6: JNB 27H,LOOP6 ；1s 到了吗CLR 27H ；到了，清标志位DEC 30H ；洗涤时间减 1CJNE 30H,#00H,LOOP6DEC31HCJNE 31H,#00H,LOOP6 ；洗涤时间结束了吗CLR TR1 ；结束，关定时器RET二十二、洗涤量投放子程序流程图如图 3-14 所示程序代码：XiDiJi: CLR P2.2 ；开洗涤量投放阀门SETB TR1 ；开定时器入口调电机运转程序显示洗涤倒计时时间返回洗涤结束了吗？YN图 3-13 洗涤 1 子程序流程图入口时间到了吗？返回开投放阀门开始计时NY3-14 洗涤量投放子程序流程图LOOP7

50、: JNB 27H,LOOP7CLR 27HDEC 3DHCJNE 3DH,#00H,LOOP ；投放时间到了吗CLR TR1 ；到了，关定时器SETB P2.2 ；关阀门RET二十三、漂洗子程序流程图如图 3-15 所示程序代码：PiaoXi: MOV DPTR,#7F02H ；漂洗灯亮MOV A,#0FDHMOVX DPTR,ALCALL PuanDuan ；判断是全自动吗JZ LD4 ；是全自动转 LCALL JianPanLD4: LCALL YiPiao ；调一漂LCALL ErPiao ；调二漂DJNZ 38H,LD4 ；两次漂洗都完了吗MOV DPTR,#7F02H ；灭漂洗灯M

51、OV A,#0FEHMOVX DPTR,ARET二十四、一漂和二漂子程序流程图如图 3-16 所示程序代码：YiPiao: LCALL JinShui ；调进水 LCALL PiaoXi1 ；调漂洗 1 子程序LCALL PaiShui ；调排水LCALL TuoShui ；调脱水DEC 38H ；漂洗次数减 1RETErPiao: LCALL JinShuiLCALL PiaoXiJiLCALL PaiShuiLCALL TuoShui入口漂洗灯亮调一漂子程序返回漂洗两次都完了吗？灭漂洗灯调二漂子程序判断是全自动吗？确定漂洗时间NYNY图 3-15 漂洗子程序流程图入口调进水子程序调排水子程

52、序返回调脱水子程序调漂洗1子程序图 3-16 一漂和二漂子程序流程图DEC 38HRET二十五、漂洗 1 子程序程序代码PiaoXi1: LCALL DianJi ；调电机运转 SETB TR1 ；开定时器 MOV 40H,86H ；显示漂洗倒计时时间 MOV 41H,87H MOV 42H,88HLOOP8: JNB 27H,LOOP8 CLR 27HDEC 32H ；漂洗时间减 1CJNE 32H,#00H,LOOP8 DEC 33HCJNE 33H,#00H,LOOP8 ；漂洗时间到了吗CLR TR1 ；到了关定时器RET二十六、.脱水子程序流程图如图 3-17 所示入口调电机运转子程序返回停止电机显示漂洗倒计时时间漂洗结束了吗？NY图 3-17 脱水子程序流程图程序代码TuoShui: MOV DPTR,#7F02H ；脱水灯亮MOV A,#0F7HMOVX DPTR,ALCALL PuanDuan ；判断是全自动吗JZ LD15 ；是全自动转LCALL JianPanLD15: MOV 3CH,#0B0H ；置脱水转速CLR P2.3 ；开排水阀CLR P2.0 ；启动电机SETB TR1 ；开定时器MOV 40H,80H ；显示脱水倒计时时间MOV 41H,81HMOV