ZKJ型电动执行机构说明书

1、 ZKJ型电动执行机构使用说明书西安林科仪表制造有限责任公司目 录一、概述1二、型号、规格及主要技术参数2三、基本工作原理及结构3四、校验与调整4五、安装及使用5一、概述ZKJ(DKJ)型电动执行机构是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元，它可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流标准信号010mA（）或420mA（）并将此信号转换相对应的角位移，自动地操作风门、挡板、阀门等，以便完成自动调节。广泛用于化工、石油、电站、轻工等部门。ZKJ(DKJ)型电动执行机构，可于SFD型电动操作器配合，实现自动调节和手动调节，进行远距离控制，或与XD型显示操作器配合，实现远方手动操作。二、型号、规格型号

2、、规格出轴力矩N.m出轴每转时间S出轴有效位移ZKJ-210ZKJ-310ZKJ-410BZKJ-510BZKJ-610B ZKJ-610ABZKJ-710BZKJ-810B210031004100B5100B6100B6100AB7100B8100B1002506001600400025006000100001000-90°注:ZKJ-3100X中X表示带“电限位”三、主要技术参数 1、输入信号 0-10 mADC() 4-20 mADC()（含放大器）2、出轴力矩 见表一3、出轴每转时间 见表一4、出轴有效位移 见表一5、输入电阻 200 () 250 ()6、死区 <3%

3、7、基本误差 <25%8、回差 <1.5%9、阻尼特性 <3次半周期10、时滞 <1秒11、电源电压 220VAC 50HZ12、使用环境 伺服放大器 温度 0+50 湿度 10%-70%周围空气中无腐蚀性物质 执行机构 温度 -10+55湿度 <95%周围空气中无腐蚀性物质四、基本工作原理及结构（一）系统原理方框图 ZKJ型电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两个部分。电动执行机构系统包括ZPE型伺服放大器，SFD型电动操作器，及ZKJ执行机构，其方框如图一。 （二）基本工作原理当SFD型操作器放在“自动”位置时，伺服放大器输入端有一直流信号输入时，此信号与极性

4、相反的位置反馈信号相比较，其差值信号经过放大，便有足够的功率输出驱动单相伺服电机转动，经减速器转变成低速大力矩输出。以带动负载（阀门）转动，当偏差信号为零时，此时减速器的输出轴与负载（阀门）就停止在输出信号相对应的位置上，这样就完成了一次调节任务，输出信号不断地变化，执行机构也就不断地完成跟踪调节，从而实现系统自动调节。当SFD型电动操作器放在“手动”位置时，可直接由操作按钮控制电机正反转，从而实现减速器输出轴的正转或反转，以完成手动调节。SFD型电动操作器使用详见说明书。1 伺服放大器ZPE型伺服放大器采用交流无触点开关量输出，由前置放大器、触发器、主回路等部分组成，其结构有墙挂式、架装式两

5、种，外式尺寸见图二，原理详见ZPE型伺服放大器使用说明书。2 执行机构执行机构包括JXS单相伺服单机，SWF型位置发送器及J减速器。其结构如图三，执行机构内部电气接线如图四，执行机构外型及安装尺寸见图五。（1）单相伺服电机采用鼠笼式结构，内装电磁式制动装置，用来限制电机断电后的惯性及负载反作用力的影响。电机后盖装有手把，将手把旋转到“手动”位置，制动盘与制动轮脱开，拉出减速器手轮，执行机构就地手动操作，将手把旋转到“电动”位置，即可保证电机断电时可靠制动，单相伺服电机结构示意如图六。 （2）SWF型位置发送器采用符合美国军标从IL-R-39023A，AIL-STD-202F制造的高精度、长寿命

6、线性位移导电塑料电位器。它通过减速器凸轮机械位移转换成直流电流信号，减速器输出轴转角变化0-90°与位置发送器输出电流相对应。通过调整“调零”、“调满”电位器，就可使其输出0-10 mA或4-20 mA直流信号。SWF-X型位置发送器带有“电限位”，它通过调节上、下限位电位器，可使执行机构在全行程内受到限制（上限和下限）也可实现一端限位。11 ZKJ型执行机构外型安装尺寸型号ABCDEFGH1H2H3H4Ld1d2d3键KgZKJ-2100220245130158863510027023312820360122514厚158*731ZKJ-3100B22024513015886351

7、0027023312820360122514厚158*731ZKJ-4100B2603001001301155012030726013520447133516厚2110*850ZKJ-5100B3203651301621426015038032217030568144018厚2312*888ZKJ-6100A3904241802121218017044037919635640145820厚2518*11145ZKJ-6100B3904241802121218017044037919635643145820厚2518*11148ZKJ-7100B4304762002401401001704954

8、3522535692146030厚2518*11178ZKJ-8100B51056027032016511021563054430450810228630厚3424*14402SWF型位置发送器主要技术参数输出信号 010mA或420mA DC有效位移 8mm负载阻抗 <1K (0-10 mA) 750 (4-20 mA)线性误差 <1%绝缘电阻 >20M电源电压 220VAC 50HZ(3)减速器采用标准渐开线少齿差式行星转动机构。其特点是体积小、速比大、传动平稳、承载力大、噪音低。减速器装有手动部件，用来进行就地手动操作，两块止挡起机械限位作用。3、使用及调整（1）本机设

9、有上、下零位转换开关。当执行机构输出轴顺时针转动时，输出信号由小到大逐渐变化，称之为下零位，反称之为上零位。当零位点要求不同时，可将转换开关拨向另一侧。（2）零位及满位调整A、当执行机构输出轴在全关位置上，调整“调零”电位器，使输出信号为0或4 mA。B、当执行机构输出轴在全开位置，调整“调满”电位器，使输出信号为10mA（型）或20 mA（型）。（3）电机转向开关用于改变电机的转向（即执行机构输出轴的转动方向。应注意在电机运行过程中不要使用，以免因分相电容的瞬时放电烧蚀开关触点）。（4）具有电限位功能的位置发送器的调整：A、位置发送器后缀有X的型号为电限位式。限位时相应回路的电机因断电而停止

10、运行。正常运行时，正行与反行通道的无触点开关闭合，通道是接通的，指示灯处于熄灭状态，而限位时其中一只熄灭，相应通道断开。因此，在限位点上微调电位器使同侧指示灯刚好点亮，则实现限位。B、上、下零位状态改变时，也应改变电机的转向开关，应注意在电机运行过程中不要使用。以免烧坏开关触点。（二）执行机构的校验1、接通电源开关“1K”，操作“3K”下行按钮开关，输出轴应逆时针转到出厂的零位，此时mA表示应为0或4 mA，若零位偏差，可调“调零”电位器，操作“2K”上行按钮开关，输出轴应顺时针旋转90°位移，此时，mA表指示为10mA或20mA，若满行有偏差，可调“调满”电位器。输出转角和位置发送

11、器的输出电流应符合曲线一。（三）、电动执行机构系统校验1、电动执行机构系统校验，接线按图九接线。2、SFD型操作器切换开关放在“手动”位置，接通电源“手动”指示灯亮，按动“”上操作开关，输出轴转角顺时针增大，同时阀位开度表指示针从0-10mA或4-20mA变化，按动“”下操作开关输出轴转角逆时针减小，阀位开度表指示向0mA或4mA变化。3、输出轴处于任意转角位置时，按动切换开关至“自动”位置，“自动”指示灯亮，同时输出轴应向预选的方向运转，如转向相反，可调换放大器（9）(11)端子接线，若放大器有振荡现象，可调整“调稳”电位器。4、在伺服放大器输入端依次加0、2、5、8、10mA（)或4、8、

12、12、16、20mA()电流信号，输出轴应顺时针方向运转，输入信号和输出信号的转角关系曲线应符合曲线二。五、安装和接线1、伺服放大器墙挂式结构可垂直安装在金属骨架上，架装式结构可水平安装在机架上。2、执行机构可安装在混凝土或金属骨架上，并用地脚螺丝钉紧固，输出臂与被调对象用连杆及专用连接头连接，连接头与连杆与执行机构和被调对象（阀门）连接间隙不可过大。安装尺寸见图五。3、执行机构在安装后，可通过吊环孔给减速器家 合适的润滑油。4、通电前，再检查现场电源电压是否与规定电压相符，同时，按规定的电气安装接线图检查所有接线是否正确，各接线端子接线应连接牢靠、紧固。在无误的情况下，方可接通电源。5、执行

13、器系统接线图见图九。六、使用1、执行器可通过操作器“自动”和“手动”切换控制。2、根据系统的要求，选定输出轴的初始零位，执行器出厂时， 0mA（4mA）对应输出轴位置为零位，（执行器输出形式为电开式）如所需初始零位低于上述零位，可摇动手轮至所需初始零为即可。如所需初始零位高于上述零位，先将执行器输出轴超过90°满位（超过量需大与所需零位的差值），再使出轴至所需初始零位。4、调整“调零”和“调满”电位器使执行器输出位置与输出信号相对应，并将执行器止挡固定紧。5、如需将执行器输出电开式改为电关式，可改变“上下零位开关”和“电机正反转开关”方向，然后重新调整执行器执行器专用高级防漏润滑油简介现场执行器漏油是多年来一直未能彻底解决，用户较为不满的问题，我公司和科研机构经过多年的试验，终于解决了这一问题，研制成执行器专用高级防漏润滑油。它具有以下特点：1、 具有优良的机械稳定性和抗氧化稳定性；2、 耐温范围广（-20+115），抗水性强；3、 能起到减磨作用，延长摩擦副的使用寿命；4、 提高油的使