汽车电器教案新改(倒车雷达)

1、课程名称汽车电器构造与维修课题名称实十五、 汽车喇叭技术状况检查授课时间授课地点授课时数讲授示范学生实 操学生实操考核授课班级第十七周汽车负一楼实训场地10.52.521651Z4Z51651D2、169701教 学目 的要 求知识目标1了解倒车雷达的结构、特点、型号。2了解工作原理，训练逻辑思维的能力、想象能力。3. 了解倒车雷达常见故障及其排除方法能力目标1掌握汽车倒车雷达的结构、特点、型号。2能正确的安装倒车雷达3能在实车进行倒车雷达和更换。素质目标1形成良好的纪律观念，遵守行业法律法规；2树立工具、设备使用的安全意识；3形成良好的团队协作精神；4锻炼组织沟通能力，能够与团队其他成员协同

2、解决问题；5培养良好的5S习惯教学重点1倒车雷达的结构、特点、工作原理。3. 倒车雷达影响因素、使用、维护和故障诊断方法。教学难点1. 汽车倒车雷达的故障分析与检测方法。2. 能在实车进行倒车雷达的检查和更换。教学策略教学方 法 分组讨论法 案例教学法 任务教学法 教学过程中体现以学生为主体，教师进行适当讲解、并进行引导、监督、评估。教学资 源教师准备学生准备1.器材：整车6辆（3辆2013款科鲁兹 3辆2014款新桑塔纳）1.穿好工作衣（整理仪容仪表）2.耗材：汽油、抹布3.资料：维修手册（2013款科鲁兹 3辆2014款新桑塔纳）2.汽车电器构造与维修教科书、练习册、笔记本、笔4.工量具：

3、电钻、工具箱、倒车雷达专用钻头、巡 回指 导内 容1. 讨论、提问、操作。每组67人。2.倒车雷达内部结构、功能及原理。3.倒车雷达的安装程度。授课过程教 师 活 动学 生 活 动一组织学生站队、收手机、行上课礼、做好考勤、宣布课堂纪律。课堂情况（考勤表）授课班级应到人数实到人数请假人数旷课人数课堂情况记录2 导入新课：案例：汽车他是如何在看不见的情况下能够顺利的倒车进我们的指定地点的呢答：倒车雷达是一种安装在汽车前、后保险杠上的电子侦测系统。活动一：查找资料了解倒车雷达的功用答：采用超声波检测技术，当驾驶汽车前进或倒退在狭窄的车位泊车时，通过声音和提示可知车后是否有不明障碍物距离及远近，从而

4、辅助驾驶员安全，轻松地倒车，避免碰撞。国内品牌:豪迪，路标，铁将军，宝仕达，二狼神，世博，德首，天睿，黑鹰，奇真等。活动二：查找资料了解倒车雷达的结构、分类1组织学生认识倒车雷达：答：（1）超声波传感器（俗称探头） （2）控制器和显示器（或蜂鸣器） 2 元件特征认识。（1） 探头：探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六只不等，分别管前后左右。探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。（2）显示器：倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险

5、距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。 挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达15米左右，故在停车时，对司机很实用。 活动三：了解倒车雷达的工作原理（1）超声波测距：超声波是指超过人的听觉范围以上（20kHz以上）的声波，它具有频率较高，沿直线传播，方向性好，绕射小，穿透力强，传播速度慢（约340m/s)等特点。当其在阳光下不透明的固体内传播，可穿透几十米的深度。超声波遇到杂质或分界面时会产生反射波，利用这一特性可构成探深或测距，由此可制成测距系统。传感器发出一束短促的超声波脉冲， 当脉冲遇到障碍物时就会发生反射，传感器将会收到反射回波。超声波在常温下、空气中传播速度是一定的（约为

6、340m/s），接收器内CPU根据发射与接收波之间的时间间隔，计算出传感器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理，判断出反射回波是由哪一个传感器接收到的，并根据不同距离，发出缓急不同的报警声。超声波探测脉冲串与回波脉冲波形s=1/2 ct式中：c超声波声速。声速c与温度有关。如下图所示雷达测距系统的组成框图1.收发天线可安装于车辆保险杠内，向车前方发出发射信号，并接收反射信 号2.射频收发前端是雷达系统的核心部件，负责信号调制.，射频信号的发射接收及接收信号解调3.信息处理模块自动分析，计算出与前方车辆间的距离和相对速度，并且防止转弯时错误测量临近车道车辆的情况发生4.汽车控制装置： 即控制汽车

7、的自动操作系统，达到自动减速慢速行车，或紧急刹车。通过限制发动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱挡位，控制定速巡航的车速5.报警系统：安装在驾驶室前部，精确显示前方障碍物的距离值，面板上的数字键，可根据实际情况设定保京距离值，还有特殊输出接口，当系统报警时，该接口会输出TTL电平，可用于自动刹车开发超声波测距特点：优点：1对雨，雪，雾穿透能力强，衰减小， 2测距原理简单，制作方便，成本低，缺点： 1 超声波的传播速度相对电磁波来说慢的多，当汽车在高 速公 路上以每小时上百公里速度行驶时，超声波测距无法跟上车距实时变化，误差大。 2. 方向性差，发散角大。由于发散使能量大大降低，另一方面使分辨力

8、下降，导致将邻车道的车辆或路边的物体作为测量目标结论：由于上述问题，超声波雷达应用在汽车倒车方面。在倒车过程中，可实现对汽车尾部左后，右后数米以内障碍物和突然闯入危险区域内的行人的自动探测并告警。结论：由于上述问题，超声波雷达应用在汽车倒车方面。在倒车过程中，可实现对汽车尾部左后，右后数米以内障碍物和突然闯入危险区域内的行人的自动探测并告警。 超声波测距原理:活动四：倒车雷达的安装答：（1）对倒车雷达的性能要求（2） 倒车雷达的使用注意事项1、安装高度：一般离地：5065cm。 2、经常清洗探头，防止积土。 3、不要用坚硬的东西将探头表面遮住，会产生误报或测距不准，如泥浆把探头表面覆盖。 4、

9、冬天避免结冰。 5、6/8探头倒车雷达前后探头不可随意对调，可能会引起常鸣问题。 6、注意探头安装朝向，要按UP朝上安装。 7、探头不建议安装在金属板材上，因为金属板材振动时会引起探头共振，产生误报。探头安装： 量距离打孔 安装雷达 把电源线连上倒车灯 布线安装倒车影像或语音喇叭知识拓展：存在的问题及发展趋势1误报率很高：由于路况十分复杂，而劣天气的影响，使得雷达对目标的识 别十分困难 ， 解决此问题：需要采用多传感器间的信息融合技术，克服单一传感器可靠性低，有效探测范围小等缺点2自身成本高， 生产雷达的主要材料GaAs和SiGe价格一直居高不下，成为车用雷达推广应用的瓶颈由于自身成本的制约，

10、仅装在少数高档轿车上，随着汽车向安全 环保和节能的方向发展，车用雷达作为先进汽车安全控制系统的关键组成部件之一，必须拥有广阔的市场前景。3 雷达必须满足电磁兼容要求，目前，世界上还没有统一的车用雷达使用频段，需要对车载雷达规定统一的专用频段。三、 集合，对各小组考核进行点评，指出其存在问题，表扬优秀的学生，对表现差的学生进行鼓励，督促课后巩固学习。 打扫卫生，做考勤，填写教学日志，下课！一、站队、交手机、行上课礼、识记课堂纪律。二、提问，查找相关资料，总结。三、讨论、解答下列问题：1、明确本门课程的学习任务、学习方法。2、答问倒车雷达系统的组成、功能及电路连接特点。3、了解倒车雷达功能？ 4、自学倒车雷达