复习大纲(电信12级)

1、选择1.适合应用传递函数描述的系统是（ ）A.单输入、单输出的线性定常系统 B.单输入、单输出的线性时变系统C.单输入、单输出的定常系统 D.非线性系统2.一单位负反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）A.0 B.0.5 C.0.25 D.3.关于传递函数，错误的说法是（ ）A.传递函数只适用于线性定常系统 B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响 C.传递函数一般是为复变量s的真分式 D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性4.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（ ）A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度

2、越慢5.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（ ）A.增加积分环节 B.提高系统的开环增益K C.增加微分环节 D.引入扰动补偿6.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ ）A. 0型系统，开环增益为50 B. I型系统，开环增益为50 C. I型系统，开环增益为10 D. 0型系统，开环增益为107.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（ ）A.稳态精度 B.稳态裕度 C.抗干扰性能 D.快速性8.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（ ）A. B. C. D.9.采用负反馈形式连接后，则（ ）A.一定能使闭环系统稳定 B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐

3、渐减小，最后完全消除 D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 10.已知开环幅频特性如图所示，且开环传递函数在S平面的右半面无极点，则图中稳定的系统是（ ）A.系统(1)(3) B. 系统(1)(2) C. 系统(2)(3) D.都稳定11.若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是( )A不稳定 B只有当幅值裕度h1时才稳定 C稳定 D不能用相角裕度判断系统的稳定性12.若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( )A超前校正 B滞后校正 C滞后-超前校正 D不能判断13.若系统的Bode图在处出现转折（如图所示），这说明系统中有（）环节A、 B、 C、 D、14.设系统的

4、特征方程为，则此系统（）A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、稳定性不确定15.开环系统和闭环系统最本质的区别是（） A、开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B、开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路16.若当时，；当时，则（）A、 B、 C、 D、17.一系统的传递函数为，则输入时，则其稳态输出的幅值（ ）A、 B、 C、2 D、418.瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（）A、单位脉冲函数 B、单位阶跃函数 C

5、、单位正弦函数 D、单位斜坡函数19.当系统采用串联校正时，校正环节为，则该校正环节对系统的性能影响是（）A、增大开环幅值穿越频率 B、增大稳态误差 C、减少稳态误差 D、稳态误差不变，响应速度降低20.串联校正为，关于A与B之间关系的正确描述为（）A、若为超前校正环节，则 B、若为滞后校正环节，则C、若为超前滞后校正环节，则 D、若为PID校正环节，则21.若，则（）A、4 B、2 C、0 D、22.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对（）A、闭环系统的传递函数 B、开环系统的传递函数 C、闭环系统中的开环传递函数的特征方程 D、闭环系统的特征方程23.二阶系统的下列动态性能指标中，（）

6、仅与阻尼比有关A、最大超调量 B、上升时间 C、峰值时间 D、调整时间24.当二阶系统特征方程的根具有负实部的复数根时，系统的阻尼比是（）A、B、C、D、25.设单位负反馈系统的开环传递函数为，则当输入单位阶跃函数时其输出响应为 。A、 B、 C、 D、26.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（ ）A奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点；B奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点；C奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点； D奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。27.若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比应为（ ） A01； D=0。28.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（ ）A单位阶

7、跃函数 ； B单位速度函数 ； C单位脉冲函数 ； D单位加速度函数。29.某系统单位斜坡输入时，说明该系统（ ） A是0型系统； B闭环不稳定； C闭环传递函数中至少有一个纯积分环节 D开环一定不稳定。 填空1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（ ），快速性和（ ）。2、在经典控制理论中，可以采用（ ）、根轨迹法或（ ）等方法判断线性控制系统稳定性。3、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为（ ），横坐标为（ ）4、在水箱水温控制系统中，受控对象为( )，被控量为( )。5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为( )，当控制装

8、置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为( )；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于( )6、为了减小稳态误差，可（ ）前向通道积分环节个数或（ ）开环增益7、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则系统的静态误差系数Kp= , Kv= 。8、在系统开环对数频率特性曲线上，低频段主要由 和 决定。9、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，若r(t)=2t2时，系统的稳态误差为0.25，应取 。10、已知系统传递函数为，该系统的输入输出之间的微分方程是 。11、设有一单位负反馈系统，如果其开环传递函数为，当输入量为时，系统的稳态误差为 。12、二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则

9、其传递函数为 。13、在单位加速度输入作用下，如果开环传递函数为型系统，则稳态误差为 ，如果为型系统，则稳态误差为 。14、二阶系统随阻尼比不同，其特征根和单位阶跃响应不同，当阻尼比为 时，特征根为一对实部为负的共轭复根，响应曲线为 ；当阻尼比为 时，特征根为两个相等实根。15、有一系统，其结构图如图所示，其中K=4。则该系统的自然振荡频率= ； 班级： 姓名： 学号： .OOOO装O订O线OOO系统的阻尼比= ；调节时间= 16.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统开环增益为 17、设单位反馈系统的开环传递函数及输入信号，则系统的稳态误差= 。18、控制系统的传递函数为，在单位阶跃信号作用下

10、，其调节时间为 ，输出稳态为 19、单位负反馈系统的传递函数为，若系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差等于1，则K的值为 20、从控制系统稳定性要求来看，系统一般具有 反馈形式计算题1.试建立如图所示校正环节的动态结构图，并指出这是一个什么样的校正环节。2.系统的对数幅频特性如图所示，据此写出该系统相应的传递函数。3.系统方框图如图所示，试求当r(t)=1+0.5t，n(t)=1+0.1t时系统总误差ess0.4时K的取值范围。4.系统结构图如图所示：(1)写出闭环传递函数的表达式；(2)要使系统满足条件：，试确定相应的参数K和；(3)求此时系统的动态性能指标%，ts；(4)r(t)=2t时，求

11、系统由r(t)产生的稳态误差ess；5.系统的微分方程组如下，其中K0，K1，K2，T均为正常数 ，班级： 姓名： 学号： .OOOO装O订O线OOO ， 试建立系统的动态结构图，并求传递函数6.已知系统方程组如下：试绘制系统结构图和信号流图7.已知控制系统的方框图如图所示，试用劳斯判据求使系统稳定的K值范围。8.单位负反馈控制系统的微分方程为试求：系统的阻尼比、无阻尼自然振荡频率，超调量9.已知一个n阶闭环系统的微分方程为式中r为输入，y为输出，所有系数均大于零。(1)写出该系统的闭环传递函数(2)若该系统为单位负反馈系统，写出其开环传递函数(3)在单位负反馈系统下，如系统是稳定的，求当时的

12、稳态误差10.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 班级： 姓名： 学号： OOOO装O订O线OOO试求：（1）画出系统的Nyquist图，并用Nyquist判据判断闭环系统的稳定性（2）计算系统的相角裕度11.单位负反馈最小相位系统的固有部分及串联校正装置的对数幅频特性,如图所示:试求：(1)写出最小相位系统的传递函数；(2)求系统的开环传递函数并计算相角裕量，判别闭环系统稳定性；(2)写出校正后系统的传递函数；求出相角裕量。12.单位负反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图所示，采用串联校正，校正装置的传递函数试问： (1)写出校正前系统的传递函数；(2)在图中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线；

13、(3)求校正后系统的截止频率和相角裕度。13.（1）下图是电路控制系统原理示意图。图中所示系统的输入量是 ，被控量是 ，系统中使用的热电偶的作用是 ，执行机构是由 ， 和 构成。（2）试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程（3）根据系统原理示意图画出系统的方框图。14.已知系统的结构图如下，试求：开环的对数幅频特性曲线；单位阶跃响应的超调量%，调节时间ts；相位裕量，幅值裕量h15.试求下图所示无源校正网络的传递函数，画出其伯德图并说明其特性(是超前还是滞后)。16.单位负反馈控制系统的微分方程为（1） 求系统的传递函数（2） 求系统的阻尼比和自然振荡频率（3） 若，求系统的稳态输出17.单位负反馈控制系统的开环传递函数为，已知系统在单位阶跃作用下的误差函数为，试求系统的阻尼比，自然频率和在单位斜坡输入作用的稳态误差。18.设单位负反馈系统的开环传递函数为，试设计一个串联校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡函数输入下