STRU-12-轮式起重机的转台和底架

1、第十二章第十二章 轮式起重机的转台和底架轮式起重机的转台和底架第一节第一节 轮式起重机的转台轮式起重机的转台第二节第二节 轮式起重机的底架轮式起重机的底架第三节第三节 轮式起重机的底架计算轮式起重机的底架计算作作 业业第一节第一节 轮式起重机的转台轮式起重机的转台一、转台的作用一、转台的作用安装上车所有的机构和结构件安装上车所有的机构和结构件;承受并传递上车所有载荷。承受并传递上车所有载荷。 二、转台的结构型式二、转台的结构型式三、转台计算三、转台计算1 1转台计算简图及计算工况转台计算简图及计算工况2 2采用滑轮组变幅的转台计算采用滑轮组变幅的转台计算计算载荷：计算载荷： 计算简图：计算简图

2、：简支外伸梁简支外伸梁计算工况：计算工况：吊臂位于最小幅度，起吊最大额定起重量吊臂位于最小幅度，起吊最大额定起重量 吊臂通过根部铰支座传来的压力吊臂通过根部铰支座传来的压力P 290cos90cossin1GQuSauNuPq式中式中 LhLHaarcsin,arcsinhSHWWuLGQHNq121cos21N变幅滑轮组拉力，变幅滑轮组拉力， 由人字架传来的拉力由人字架传来的拉力T T和压力和压力F FFTN起升绳拉力起升绳拉力S Sq q 变幅绳拉力变幅绳拉力S Sf f 转台及上部机构重力转台及上部机构重力G G1 1、配重重力、配重重力G G2 2 转台纵梁的强度校核转台纵梁的强度校核

3、: WMmaxqqqmQSfffmQS3 3采用油缸变幅的转台计算采用油缸变幅的转台计算计算载荷：计算载荷： 由吊臂根部铰支座传来的拉力由吊臂根部铰支座传来的拉力P 由变幅油缸传来的压力由变幅油缸传来的压力N 起升绳拉力起升绳拉力Sq 转台及上部机构转台及上部机构G1重力、配重重力、配重G2 变幅油缸压力变幅油缸压力N N ：rSHWWuLGQHNq1210cos211（12-4） 吊臂根部铰支座作用力吊臂根部铰支座作用力P P ：coscossinsin210qxqySaNWWPSaNGQP（12-5） 第二节第二节 轮式起重机的底架轮式起重机的底架一、底架的作用一、底架的作用承受并传递上车

4、的载荷承受并传递上车的载荷;安装起重机的走行部分安装起重机的走行部分 。 二、底架的结构型式二、底架的结构型式三、底架与支腿的连接形式三、底架与支腿的连接形式轮式起重机支腿形式：轮式起重机支腿形式：H型支腿型支腿X型支腿型支腿蛙式支腿蛙式支腿辐射式支腿辐射式支腿铰接式支腿铰接式支腿H型支腿型支腿第三节第三节 轮式起重机的底架计算轮式起重机的底架计算整体箱形底架整体箱形底架 平面框架式底架平面框架式底架一、计算简图一、计算简图二、计算工况二、计算工况 吊臂垂直于底架对角线吊臂垂直于底架对角线 吊臂垂直于底架纵轴线吊臂垂直于底架纵轴线 )2/(ABarctg090三、计算载荷三、计算载荷支腿反力支

5、腿反力 支腿反力按最小幅度起吊额定起重量的计算工况来确定。支腿反力按最小幅度起吊额定起重量的计算工况来确定。 DCBAVVVV,四、平面框架式底架的内力计算四、平面框架式底架的内力计算1.当量横梁的折算抗扭惯性矩当量横梁的折算抗扭惯性矩i折算系数，根据折算系数，根据ni查表查表12-1或图或图12-19 KaeI22iiiinnnsinpiiKaiKaeII1ni第第i根横梁距纵梁固定端的距离与根横梁距纵梁固定端的距离与b的比值。的比值。 2. 内力分析内力分析 对称载荷对称载荷P1反对称载荷反对称载荷P221BAVVPaAVVPBA2)(2 对称载荷引起的内力对称载荷引起的内力对称结构在对称

6、载荷作用下反对称内力等于零对称结构在对称载荷作用下反对称内力等于零 弯矩弯矩01X 剪力剪力03X 由图乘法由图乘法, ,横梁横梁中间截面转角为中间截面转角为: : 0111EIaXp故故01X纵梁根部最大弯矩和剪力为纵梁根部最大弯矩和剪力为: 2211011GPQGbbPMbb（12-6） 反对称载荷引起的内力反对称载荷引起的内力maZZPbMPZPKbb122212b2M Q 扭矩最大弯矩剪力对称结构在反对称载荷作用下对称内力等于零对称结构在反对称载荷作用下对称内力等于零 弯矩弯矩Z3=0 纵纵梁梁横横梁梁内力内力Z Z1 1 211PZ式中式中反对称载荷分配系数，反对称载荷分配系数， 2

7、2111CaC其中其中 C1纵梁弯曲柔度系数，即纵梁端部纵梁弯曲柔度系数，即纵梁端部 在在P=1作用下梁端挠度；作用下梁端挠度； C2纵梁扭转柔度系数，即纵梁端部纵梁扭转柔度系数，即纵梁端部 在扭矩在扭矩m=1作用下梁端扭转角。作用下梁端扭转角。（12-14） （12-12） 纵梁弯曲柔度系数纵梁弯曲柔度系数C1 式中式中 Ib、IKb 纵梁抗弯和抗扭惯性矩纵梁抗弯和抗扭惯性矩； Ia、IKa 横梁抗弯和抗扭惯性矩横梁抗弯和抗扭惯性矩。（12-16） （12-17） KabbGIEIbaEIbC175.01331纵梁扭转柔度系数纵梁扭转柔度系数C2KbGIbC2内力内力Z2KabGIEIbaP

8、bZ15 . 02（12-15） 五、整体箱形底架内力计算五、整体箱形底架内力计算 GPQaPMGbbPMbKbb12012 2 2 剪力扭矩弯矩（12-30） ;21BAVVPaAVVPBA2)(2六、底架强度校核六、底架强度校核 （12-36） 1 1正应力正应力纵梁纵梁 wbbbbWMM21（12-3112-31） 式中式中 约束扭转引起的正应力约束扭转引起的正应力, 开口截面开口截面 IB闭口截面闭口截面 IB（12-39） 横梁横梁 waaaWM22 2剪应力剪应力（12-33） 纵梁纵梁 （12-3412-34） 式中式中 扭转剪应力扭转剪应力, KbWbbWb弯曲剪应力，弯曲剪应力， bbbWbISQQ21KbcKbKbKbKbKbAMIM2 22闭口截面开口截面（12-3212-32） 式中式中 扭转剪应力扭转剪应力, 弯曲剪应力，弯曲剪应力， KaWaaWaaaWaISQ2KacKbKbKbKbKbAMIM2 22闭口截面开口截面横梁横梁3 3复合应力复合应力纵梁纵梁 （12-3412-34） 横梁横梁 223bb 223aa七、抬腿量计算七、抬腿量计算 （12-42） （