第2章电气控制线路的基本原则和基本环节电路图

1、三相异步电动机的继电三相异步电动机的继电-接触器控制接触器控制12.2.1 三相笼型电动机直接启动三相笼型电动机直接启动控制控制2.2.2 三相笼型电动机减压启动三相笼型电动机减压启动控制控制2.2.3 三相绕线转子电动机的启动控制三相绕线转子电动机的启动控制23:04:1422.2.1 三相笼型电动机直接启动控制1.采用刀开关直接启动采用刀开关直接启动控制控制启动过程启动过程：合上刀开关：合上刀开关QB，电动电动机机MA接通接通电源全电压电源全电压直接启动。直接启动。停止停止过程过程：断开刀开关：断开刀开关QB，电动电动机机MA断电自由停断电自由停转。转。熔断器的作用熔断器的作用：短路及严重

2、过载：短路及严重过载保护。保护。这种这种线路适用于小容量线路适用于小容量、启动、启动不不频繁的笼型电动机，如小型台钻、频繁的笼型电动机，如小型台钻、冷却泵、砂轮机等冷却泵、砂轮机等。保护不周，。保护不周，安全性差。安全性差。3-MA-QBM3L1L2L3停电时千万别忘了拉闸！停电时千万别忘了拉闸！【注注】为突出重点和清晰，电路图中省略为突出重点和清晰，电路图中省略了端子标识码等信息。下同。了端子标识码等信息。下同。2.2.1 三相笼型电动机直接启动控制（1）点动控制）点动控制启动启动：合上断路器：合上断路器QA1按按下点动启动按钮开关下点动启动按钮开关SF1接触器接触器QA2线圈得电线圈得电Q

3、A2主触头闭合主触头闭合电动机电动机MA1得电全压启动。得电全压启动。停止停止：松开：松开SF1QA2线圈线圈失 电失 电 Q A 2 主 触 头 断 开主 触 头 断 开MA1失电停止。失电停止。断路器断路器QA1：开关和保护。：开关和保护。熔断器熔断器FA1、FA2：对控制：对控制电路进行过载和短路保护。电路进行过载和短路保护。失失压压/零压保护零压保护：电路：电路失电失电复上电，复上电，不按下启动按钮，不按下启动按钮，接触器接触器QA2线圈线圈不会再次自不会再次自行通电，电动机不会行通电，电动机不会自行启自行启动动。4主电路控制电路M3-MA1432165-QA2L1L2L343-SF1

4、A1A2-QA2-FA1-FA2三相异步电动机点动启动电路-QA1135246I I I211314221413-QA12.2.1 三相笼型电动机直接启动控制（2）连续控制：采用自锁按）连续控制：采用自锁按钮开关钮开关启动启动：合上断路器：合上断路器QA1按按下自锁启动按钮开关下自锁启动按钮开关SF1接接触器触器QA2线圈得电线圈得电QA2主主触头闭合触头闭合电动机电动机MA1得电得电全压启动。手离开全压启动。手离开SF1后电动后电动机继续保持运转。机继续保持运转。停 止停 止 ： 再 次 按 下 并 松 开： 再 次 按 下 并 松 开SF1QA2线圈失电线圈失电QA2主主触头断开触头断开M

5、A1失电停止。失电停止。保护保护：QA1对主电路和电动对主电路和电动机进行短路和过载等保护；机进行短路和过载等保护；FA1、FA2对控制电路进行短对控制电路进行短路和过载路和过载保护；失保护；失压压/零压保零压保护护：接触器：接触器QA2。【注意注意】停电时，别忘了松停电时，别忘了松开开SF1。5主电路控制电路M3-MA1432165-QA2L1L2L343-SF1A1A2-QA2-FA1-FA2三相异步电动机长动启动电路X1X2-PG1-QA1135246I I I211314221413-QA12.2.1 三相笼型电动机直接启动控制（2）连续控制：采用自动）连续控制：采用自动复位按钮开关复

6、位按钮开关电路组成及作用电路组成及作用：主电路；控制电路。：主电路；控制电路。启动启动：合上断路器：合上断路器QA1按下启动按按下启动按钮开关钮开关SF1接触器接触器QA2线圈得电线圈得电QA2主触头、辅助常开触头闭合主触头、辅助常开触头闭合电动机电动机MA1得电全压启动。手离开得电全压启动。手离开SF1后，后，SF1复位断开，但由于复位断开，但由于QA2辅助常开触头的自锁辅助常开触头的自锁(自保、自持）自保、自持）作用，电动机继续保持运转。作用，电动机继续保持运转。停止停止：按下：按下SF2QA2线圈失电线圈失电QA2主触头、辅助常开触头复位断主触头、辅助常开触头复位断开开MA1失电停止。失

7、电停止。保护保护：QA1对主电路和电动机进行短对主电路和电动机进行短路和热过载等保护；路和热过载等保护；FA1、FA2对控对控制电路进行短路和严重过载保护；制电路进行短路和严重过载保护；QA2可实现欠压和失压保护。如果将可实现欠压和失压保护。如果将QA1换成开关，则主电路需加热继电换成开关，则主电路需加热继电器和熔断器实现热过载和短路保护器和熔断器实现热过载和短路保护（见下页图）。（见下页图）。6主电路控制电路M3-MA1432165-QA2L1L2L343-SF1A1A2-QA2-FA1-FA2三相异步电动机长动启动电路1314-QA21314-QA1-SF221-QA1135246I I

8、I21131422主电路控制电路-MA1432165-QA2135246L1L2L343-SF1A1A2-QA2-FA1-FA21314-QA29596-SF221M3-QB1-BB1123456-BB1主电路控制电路M3-MA1432165-QA2L1L2L343-SF1A1A2-QA2-FA1-FA21314-QA21314-QA1-SF221M32.2.1 三相笼型电动机直接启动控制（2）连续控制：两种长动启动控制电路比较）连续控制：两种长动启动控制电路比较7-QA1135246I I I211314222.2.1 三相笼型电动机直接启动控制（3）既能点动又能长动控制：）既能点动又能长动

9、控制：采采用选择开关（如钮子开关）切换用选择开关（如钮子开关）切换控制方式控制方式电路电路组成及作用组成及作用：主电路；控制电路。：主电路；控制电路。点点动动：合上：合上QB1SF3旋到点动位置（断旋到点动位置（断开）开）按下按下SF2QA1线圈得电线圈得电QA1主主触头、辅助常开触头闭合触头、辅助常开触头闭合MA1得电全压得电全压启动。手离开启动。手离开SF2后后SF2复位断开复位断开QA1线圈失电线圈失电QA1触头断开触头断开MA1断断电停止。电停止。长动启动长动启动：合上合上QB1SF3旋旋到长动位置到长动位置(闭合闭合)按下按下SF2QA1线圈线圈得电得电QA1主主触头触头、辅助常开触

10、头闭合、辅助常开触头闭合MA1得电全压得电全压启动。手离开启动。手离开SF2后后SF2复位复位断开断开QA1线圈仍保持通电线圈仍保持通电MA1保持运行。保持运行。长动停止长动停止：按下：按下SF1QA1线圈失电线圈失电QA1主触头、辅助常开触头断开主触头、辅助常开触头断开MA1断电停止。断电停止。保护保护：FA1FA3和和BB1用于主电路和电用于主电路和电动机短路和过载保护；动机短路和过载保护；FA4用于控制电路用于控制电路短路和过流保护；短路和过流保护；QA1可可实现欠压和失压实现欠压和失压保护。保护。8主电路控制电路M3-MA1-QA1L1L2L3-SF2-QA1-FA4三相异步电动机长动

11、+点动启动电路-QA1-SF1N-QB1-BB1-FA13-SF3-BB1点动长动2.2.1 三相笼型电动机直接启动控制（3）既能点动又能长动控）既能点动又能长动控制：制：采用采用复合复合开关点动开关点动电路电路组成及作用组成及作用：主电路；控制电路。：主电路；控制电路。点点动动：合上：合上QB1按下按下SF3QA1线圈得线圈得电电QA1主触头、辅助常开触头闭合主触头、辅助常开触头闭合MA1得电全压得电全压启动。手离开启动。手离开SF3后后SF3复位断开复位断开QA1线圈失电线圈失电QA1触触头断开头断开MA1断电停止。断电停止。长动启动长动启动：合上合上QB1按下按下SF2QA1线线圈圈得电

12、得电QA1主触头主触头、辅助常开触头闭、辅助常开触头闭合合MA1得电全压启动。手离开得电全压启动。手离开SF2后后SF2复位复位断开断开QA1线圈仍保持通电线圈仍保持通电MA1保持运行。保持运行。长动停止长动停止：按下：按下SF1QA1线圈失电线圈失电QA1主触头、辅助常开触头复位断开主触头、辅助常开触头复位断开MA1断电停止。断电停止。注意事项注意事项：QA1常开触头的复位时间应常开触头的复位时间应该短于该短于SF3常闭触头的复位时间，且常闭触头的复位时间，且SF3的两个触头应先断后合，否则，的两个触头应先断后合，否则，SF3松开松开复位时，可能造成复位时，可能造成QA1自锁，自锁，使使电动

13、机电动机点动不能停止点动不能停止。9主电路控制电路M3-MA1-QA1L1L2L3-SF2-QA1-FA4三相异步电动机长动+点动启动电路-QA1-SF1N-QB1-BB1-FA13-SF3-BB12.2.1 三相笼型电动机直接启动控制（3）既能点动又能长动控）既能点动又能长动控制：制：采用中间继电器采用中间继电器电路电路组成组成：主电路；控制电路。：主电路；控制电路。点点动动：合上：合上QB1按下按下SF3QA1线线圈得电圈得电QA1主触头闭合主触头闭合MA1得得电全压电全压启动。手离开启动。手离开SF3后后SF3复复位断开位断开QA1线圈失电线圈失电QA1触头触头断开断开MA1断电停止。断

14、电停止。长 动 启 动长 动 启 动 ： 合 上合 上 Q B 1 按 下按 下SF2KF1线圈线圈得电得电KF1常开常开触头触头闭合闭合QA1线圈得电线圈得电QA1主触头主触头闭合闭合MA1得电全压启动得电全压启动。手。手离开离开SF2后后SF2复位复位断开断开QA1线圈仍线圈仍保持通电保持通电MA1保持运行。保持运行。长动停止长动停止：按下：按下SF1KF1线圈线圈失失电电KF1常开常开触头断开触头断开QA1线圈失电线圈失电QA1主触头断开主触头断开MA1断电停止。断电停止。此电路虽多用了一个中间继电器，此电路虽多用了一个中间继电器，但提高了可靠性。但提高了可靠性。10主电路控制电路M3-

15、MA1-QA1L1L2L3-SF2-QA1-FA4三相异步电动机长动+点动启动电路-KF1-SF1N-QB1-BB1-FA13-BB1-KF1-KF1-SF32.2.2 三相笼型电动机减压启动控制1.定子绕组串电阻减压定子绕组串电阻减压启动启动控制控制-按时间原则按时间原则电路组成电路组成：主电路、：主电路、控制电路控制电路启动过程启动过程：QB1SF1QA1通电通电MA1串 电 阻 启 动，串 电 阻 启 动，KF1通电通电延时延时KF1触触头闭合头闭合QA2闭合闭合电电阻被短路，阻被短路，MA1全压运全压运行，行，QA1断电复位断电复位KF1断电复位断电复位停止停止：按下：按下SF211F

16、A1.3QA1-QA2RA1.3-BB1M3-MA1L1L2L3-KF1-KF1-QA1-QA1-QB1-FA4-SF1-SF2-QA2-QA2-BB1-FA5-QA22.2.2 三相笼型电动机减压启动控制1.定子绕组串电阻减压定子绕组串电阻减压启动启动控制控制-按时间原则按时间原则电路组成电路组成：主电路、：主电路、控制电路控制电路启动过程启动过程：QB1SF1QA1通电通电MA1串电阻启动，串电阻启动，KF1通电通电延时延时KF1触头闭合触头闭合QA2闭合闭合电阻被短路，电阻被短路，MA1全压运行，全压运行，QA1断电断电复位复位KF1断电复位断电复位停止停止：按下：按下SF212FA1.

17、3QA1-QA2RA1.3-BB1M3-MA1L1L2L3-KF1-KF1-QA1-QA1-QB1-FA4-SF1-SF2-QA2-QA2-BB1-FA5-QA22.2.2 三相笼型电动机减压启动控制定子绕组串定子绕组串电抗电抗器器减压启动控制减压启动控制-按时间原则按时间原则p启动启动：QB1SF1 Q A 1 自 锁自 锁 MA1降压启动、降压启动、KF1通电通电延时延时延时到延时到KF1常开出常开出头闭合头闭合 QA2 自自锁锁MA1全压运全压运行行 Q A 1 断 电断 电KF1断电断电p停止停止：SF213-FA1.3-QA1-QA2-BB1M3-MA1L1L2L3-KF1KF1-Q

18、A1-QA1-FA4-SF1-SF2-QA2-QA2-FA5-QA2-QB1-BB1-RA1-QA12.2 三相异步电动机的启动控制2. Y-减压启动减压启动控制控制电路电路组成组成启动启动：QB1SF2QA1通通MA1接通电源，接通电源，QA1的的NO辅助触头辅助触头闭 合闭 合 Q A 2 通 电通 电MA1接成接成Y形减压形减压启动，启动，KF1延时延时KF1之之NC触头断触头断开 ，开 ， N O 触 头 闭 合触 头 闭 合QA2断电复位，断电复位，QA3通电通电MA1接成接成全压运行，全压运行，KF1断断电复位。电复位。停 止停 止 ： 按 下： 按 下SF114-FA1.3-QA

19、3-QA1-BB1M3-MA1L1L2L3-KF1-QA1-QA1-FA4-SF2-SF1-QA3-QA2-FA5-QA3-QA2U1V1V2U2W1W2-QB1-BB1KF1-KF1-QA3-QA22.2.2 三相笼型电动机减压启动控制3. 自藕变压自藕变压器减压启动器减压启动的控制的控制电路组成电路组成启动启动：QB1SF2QA1、QA3、K F 1 得 电得 电TA1投入，投入，MA1降 压 启降 压 启动动 延 时延 时KF1触头断触头断开开/闭合闭合QA1、QA3断 电断 电 切 除切 除TA1，QA2通通电电 MA1全全压运行，压运行，KF1断电复位。断电复位。停止停止：SF115

20、-FA1.3-QA2-BB1M3-MA1L1L2L3-KF1-QA1-KF1-FA4-SF2-SF1-QA2-FA5-QB1-BB1-KF1-KF1-TA1-QA1-QA3-QA3-QA2-QA1-QA22.2.2 三相笼型电动机减压启动控制16三角形三角形延边三角形延边三角形-FA1.3-QA1-BB1-MA1L1L2L3-KF1-QA1-QA1-FA4-SF2-SF1-QA2-FA5-QB1-BB1-KF1-KF1-QA2-QA3-QA3-QA3-QA2-QA21 2 34567891-U1；4-U2；7-U32-V1；5-V2；8-V33-W1；6-W2；7-W3M317-FA1.3-Q

21、A1-BB1M3-MA1L1L2L3-QA1-QA1-FA4-SF2-SF1-QA2-FA5-QB1-BB1-QA4-QA3-BE1-QA1-RA3-BE3I-QA2-RA2-BE2-RA1-BE1II-KF1-KF1-BE2-BE3-QA3-QA4按按电流原则控制电路电流原则控制电路1.转子绕组串转子绕组串接接启动电阻启动控启动电阻启动控制制按电流按电流原则原则电路组成电路组成：欠电流继电器整欠电流继电器整定电流（释放电定电流（释放电流）流）：BE3BE2 -QA1-SF1-SF1速度继速度继电器电器-BE12.5.1 三相异步电动机反接制动控制电动机可逆运行的反接制动电动机可逆运行的反接制

22、动控制控制电路电路-无制动电阻无制动电阻23:04:2435-FA1.3-QA1-QA2-BB1M3-MA1L1L2L3-QA1-BE1-FA4-SF2-QA2-QA2-FA5-KF1-QB1-BB1BE1-SF1-KF1-QA1n-QA1-BE1n-SF3-QA2-KF1-QA1-QA2-KF1正转正转反转反转正转正转反转反转停止停止-SF1-BE12.5.1 三相异步电动机反接制动控制具有制动具有制动电阻的可逆运行反接制动电阻的可逆运行反接制动控制线路控制线路23:04:2436正向正向反向反向停止停止正向正向反向反向-FA1.3-QA1-QA2-RA1.3M3-MA1L1L2L3-QA1

23、-BE1-SF2-QA2-QA2-QB1-BB1-BE1-QA1n-QA1-QA3-KF3-KF4-KF3-SF1-KF3-KF2-KF4-KF3-SF2-KF4-KF4-KF1-KF1-KF1-KF2-QA2 -KF2-BE1n-QA3-KF3-KF4-KF1 -KF2-SF3-SF3-BB1定子绕组串电阻降压起动，定子绕组串电阻反接制动起动电阻与制动电阻公用。2.5.1 三相异步电动机反接制动控制具有制动具有制动电阻的可逆运行反接制动电阻的可逆运行反接制动控制线路控制线路l正向正向启动启动SF2KF3QA1电动机降压启动电动机降压启动转速上升转速上升到一定值时到一定值时BS1KF1QA3R

24、A被短接被短接电电动机全压下升速到额定值动机全压下升速到额定值。l正向停止正向停止SF1KF3、QA1、QA3QA2在接有在接有RA的的情况下制动情况下制动转速下降到一定值转速下降到一定值KF1QA2制动制动结束。结束。23:04:24372.5.2 三相异步电动机能耗制动控制直流制动控制直流制动控制电路之一电路之一有有变压器变压器+全波全波整流整流采用时采用时间原则间原则单向单向运行运行起动起动：QB1 SF2QA1 MA1制 动 停 止制 动 停 止 ：SF123:04:2438-FA1.3-QA1M3-MA1L1L2L3-QA1-SF1-QA2-QA2-QB1-BB1-QA1-QA1-Q

25、A2-BB1-FA4-FA5-TA1-TB1-QA2-QA2-RA1-KF1-SF2-SF1-KF1-FA6-FA7L11 L12L13L11L12M3直流制动直流制动电源电源2.5.2 三相异步电动机能耗制动控制直流制动控制直流制动控制电路电路之二之二无无变压器，半波变压器，半波整流整流采用时采用时间间原则原则：适用：适用于于10kW以下以下电动机，制动电动机，制动性能要求不高性能要求不高的场合的场合起动起动：QB1SF2QA1MA1制 动 停 止制 动 停 止 ：SF123:04:2539-FA1.3-QA1M3-MA1L1L2L3-QA1-SF1-QA2-QA2-QB1-BB1-QA1-

26、QA1-QA2-BB1-FA4-FA5-QA2-QA2-QA2-RA1-KF1-SF2-SF1N-RA1-KF1-FA62.5.2 三相异步电动机能耗制动控制按速度原则控制按速度原则控制的电动机单向的电动机单向运运行直流制动控制行直流制动控制电路电路起动：起动：SF2制动制动停止：停止：SF123:04:2540-FA1.3-QA1M3-MA1L1L2L3-QB1-BB1-FA4-FA5-TA1-TB1-QA2-QA2-RA1-FA6-FA7L11 L12 L13L11L12-BE1-QA1-QA2-QA2-BB1-QA1-QA1-QA2-SF2-SF1-SF1-BE1n2.5.2 三相异步电

27、动机能耗制动控制按速度原则控制的电动机单向运行直流制动控制按速度原则控制的电动机单向运行直流制动控制电路电路l假设速度继电器的动作值调整为假设速度继电器的动作值调整为120 r/min，释放值为，释放值为100 r/min。合上开关。合上开关QB1，按下起动按钮，按下起动按钮SF2，电动机，电动机起动，起动，QA1通电自锁，当转速上升至通电自锁，当转速上升至120 r/min，BE1动动合触点闭合，为合触点闭合，为QA2通电作准备。电动机正常运行时，通电作准备。电动机正常运行时，BE1动合触点一直保持闭合状态。动合触点一直保持闭合状态。 l停车时，按下停车按钮停车时，按下停车按钮SF1SF1动

28、断触点首先断开，动断触点首先断开，使使QA1断电解除自锁，主回路中，电动机脱离三相交流断电解除自锁，主回路中，电动机脱离三相交流电源。电源。SF1动合触点后闭合，使动合触点后闭合，使QA2线圈通电自锁。线圈通电自锁。QA2主触点闭合，交流电源经整流后经限流电阻向电动主触点闭合，交流电源经整流后经限流电阻向电动机提供直流电源，在电动机转子上产生一制动转矩，使机提供直流电源，在电动机转子上产生一制动转矩，使电动机转速迅速下降。当转速下降至电动机转速迅速下降。当转速下降至100 r/min，BE1动动合触点断开，合触点断开，QA2断电释放，切断直流电源，制动结束。断电释放，切断直流电源，制动结束。2

29、3:04:25412.5.2 三相异步电动机能耗制动控制按时间原按时间原则则控制的控制的电动机可电动机可逆运行逆运行直直流制动控流制动控制电路制电路起动：起动：S F 2 ，SF3制动停制动停止：止：SF123:04:2542-BE1-FA1.3-QA1M3-MA1L1L2L3-QA1-QA2-QA2-QB1-BB1-QA1-QA1-QA3-BB1-FA4-FA5TA1-TB1QA2-QA2-RA1-SF2-SF1-SF1-QA2-FA6-FA7L11L12L11 L12 L13-QA3-SF3 -QA2-QA3-QA2-QA1-KF1-KF1-KT2.5.3 三相异步电动机电容制动控制电容制

30、动过程与原理电容制动过程与原理：先断开电动机定子绕组交：先断开电动机定子绕组交流电源，然后在流电源，然后在定子绕组接入由电容器和电阻器定子绕组接入由电容器和电阻器组成的三相并联负载上，转子组成的三相并联负载上，转子内内剩磁切割剩磁切割定子绕定子绕组产生感应电流，向电容器充电组产生感应电流，向电容器充电，充电电流，充电电流在定在定子绕组中形成磁场，该磁场与子绕组中形成磁场，该磁场与转子转子感应电流相互感应电流相互作用，产生与转向相反的作用，产生与转向相反的制动力矩制动力矩，使电动机迅，使电动机迅速停转（电动机作为速停转（电动机作为发电机运发电机运行，转子的动能消行，转子的动能消耗耗在定子回路的负

31、载上，所以属于在定子回路的负载上，所以属于能耗制动能耗制动）。制动结束后，必须及时制动结束后，必须及时切除电容器和电阻器。切除电容器和电阻器。23:04:26432.5.3 三相异步电动机电容制动控制按 时 间 原按 时 间 原则 电 容 制则 电 容 制动 控 制 电动 控 制 电路路起动起动：制动停止制动停止：SF123:04:2644-FA1.3-QA1M3-MA1L1L2L3-QA1-SF1-QA2-QA2-QB1-BB1-QA1-QA1-QA1-BB1-FA4-FA5-QA2-KF1-SF2-RA1-RA2-RA3-RA4-RA5-RA6-CA1 -CA2-CA3-KF1电容电阻负载

32、电容电阻负载三角形连接三角形连接M32.6.1 多地点控制多地点控制2.6.2 多台电动机先后顺序工作的多台电动机先后顺序工作的控制控制2.6.3 自动循环控制自动循环控制23:04:26452.6.1 多地点控制 多多地地点控制点控制：在多：在多个地点或位置控制个地点或位置控制同一台设备（电动同一台设备（电动机），包括起动、机），包括起动、停止等控制。停止等控制。多地多地点控制电路设点控制电路设计规律计规律：起动开关：起动开关并联；停止开关串并联；停止开关串联。联。23:04:2746-FA1.3-QA-MA-QB-BBL1 L2 L3-BB-SF1-SF2-SF3-SF4-QA-QA-FA

33、4-FA5地点地点1地点地点2地点地点1地点地点2M32.6.2 多台电动机先后顺序工作的控制两两台电动机按动台电动机按动作顺序控制作顺序控制-控制控制方式一方式一起动顺序起动顺序：MA1先先起动，之后起动，之后MA2才才能起动。能起动。停止停止：MA2可单独可单独停止；停止；MA1停止，停止，MA2也同时停止，也同时停止，避免主轴运行时得避免主轴运行时得不到润滑不到润滑。工作方式工作方式：正序启：正序启动，动，MA2单独停止单独停止或与或与MA1同时停止。同时停止。设计规律设计规律：QA1的的常常开辅助触头开辅助触头串接串接于于QA2的的线圈电路线圈电路中。中。23:04:2747-FA1.

34、3-QA1M3-MA1-QB-BB1-BB1SF1-SF3-SF2-SF4-QA1-QA1L1L2L3-QA2M3-MA2-BB2-QA2-QA2-QA1-BB2-FA7-FA8主轴电动机润滑泵电动机主轴控制润滑泵控制-FA4.62.6.2 多台电动机先后顺序工作的控制两两台电动机按动作顺台电动机按动作顺序控制序控制-控制方式二控制方式二起动顺序起动顺序：MA1先起动，先起动，之后之后MA2才能起动。才能起动。停止停止：MA2可单独停止；可单独停止；MA1停止，停止，MA2也同时也同时停止，避免主轴运行时停止，避免主轴运行时得不到润滑。得不到润滑。工作方式工作方式：正序启动，：正序启动，MA2

35、单独停止或与单独停止或与MA1同时停止。同时停止。设计设计特点特点：MA1的启停的启停电路串电路串接接于于MA2 的启停的启停电路之前。与上一个电电路之前。与上一个电路相比，少使用了一个路相比，少使用了一个辅助触头，但控制线路辅助触头，但控制线路上串联的触头增加。上串联的触头增加。23:04:2748润滑泵电动机主轴电动机主轴控制润滑泵控制-BB1-BB2-SF1-SF2-QA1-QA1-QA2-SF3-SF4 -QA2-FA1.3-QA2-MA2-QB1-BB2L1L2L3-QA1M3-MA1-BB1-FA7-FA8M3-FA4.62.6.2 多台电动机先后顺序工作的控制两两台电动机按动台电动机按动作顺序控制作顺序控制起动顺序起动顺序：MA1先起先起动，之后动，之后MA2才能起才能起动。动。停 止停 止 ： M A 2 先 停 ，先 停 ，MA1后停。后停。工作方式工作方式：正序起动正序起动、逆序停止逆序停止。设计规律设计规律：QA1的常的常