西门子PLC 电动机的顺序启动

1、第三模块第三模块 三相异步电动机的顺序启动控制三相异步电动机的顺序启动控制n任务一任务一 S7-200 PLC的相关概念的相关概念n任务二任务二 电动机的顺序启动控制电动机的顺序启动控制n （1）电动机的顺序启动、同时停止）电动机的顺序启动、同时停止n （2）电动机的顺序启动、顺序停止）电动机的顺序启动、顺序停止n （3）电动机的顺序启动、逆序停止）电动机的顺序启动、逆序停止n任务三任务三 用用PLC内部内部定时器定时器实现电机的顺序实现电机的顺序 控制控制 任务一任务一 S7-200 PLC的相关概念的相关概念 S7-200存储器划分（存储器划分（CPU226）：）： 数字量数字量I/O映象

2、区；数据寄存器映象区；数据寄存器(v)；中间继；中间继电器电器(M)；特殊中间继电器；特殊中间继电器(SM)；局部存储；局部存储器（器（L）；顺序控制继电器存储器（）；顺序控制继电器存储器（S）；）；定时器（定时器（T） ；计数器（；计数器（C）；累加器）；累加器（AC）；高速计数器（）；高速计数器（HC）；模拟量输入）；模拟量输入映像寄存器（映像寄存器（AI）；模拟量输出映像寄存）；模拟量输出映像寄存器（器（AQ）基本逻辑指令基本逻辑指令 逻辑取及线圈驱动指令为逻辑取及线圈驱动指令为LDLD、LDNLDN和和= =； 触点串联指令为触点串联指令为A A、ANAN； 触点并联指令为：触点并联指

3、令为：O O、ONON2.1 电动机的顺序启动、同时停止电动机的顺序启动、同时停止 控制要求：控制要求： 电动机电动机1启动后，电动机启动后，电动机2才能启动；若电才能启动；若电动机动机1不启动，电动机不启动，电动机2无法启动；按下停无法启动；按下停止按钮后，两台电动机同时停止。止按钮后，两台电动机同时停止。任务二任务二 电动机的顺序启动控制电动机的顺序启动控制2.1 电动机的顺序启动、同时停止电动机的顺序启动、同时停止2.1 电动机的顺序启动、同时停止电动机的顺序启动、同时停止I/O分配表：分配表：输入输入输出输出输入继电输入继电器器输入输入元件元件作用作用输出继输出继电器电器输出输出元件元

4、件作用作用I0.0SB1停止按停止按钮钮Q0.0KM1电机电机1运行用交流运行用交流接触器接触器I0.1SB2电机电机1起起动按钮动按钮Q0.1KM2电机电机2运行用交流运行用交流接触器接触器I0.2SB3电机电机2起起动按钮动按钮2.1 电动机的顺序启动、同时停止电动机的顺序启动、同时停止PLC接线图：接线图：2.1 电动机的顺序启动、同时停止电动机的顺序启动、同时停止梯形图梯形图2.2 电动机的顺序启动、顺序停止电动机的顺序启动、顺序停止控制要求：控制要求： 电动机电动机1启动后，电动机启动后，电动机2才能启动；若电才能启动；若电动机动机1不启动，电动机不启动，电动机2无法启动。电动机无法

5、启动。电动机1停止后，电动机停止后，电动机2才能停止；若电动机才能停止；若电动机1不不停止，则电动机停止，则电动机2无法停止。无法停止。2.2 电动机的顺序启动、顺序停止电动机的顺序启动、顺序停止2.2 电动机的顺序启动、顺序停止电动机的顺序启动、顺序停止I/O分配表：分配表：输入输入输出输出输入继电输入继电器器输入输入元件元件作用作用输出继输出继电器电器输出输出元件元件作用作用I0.0SB1电机电机1停止停止按钮按钮Q0.0KM1电机电机1运行用交流运行用交流接触器接触器I0.1SB2电机电机2停止停止按钮按钮Q0.1KM2电机电机2运行用交流运行用交流接触器接触器I0.2SB3电机电机1起

6、动起动按钮按钮I0.3SB4电机电机2起动起动按钮按钮2.2 电动机的顺序启动、顺序停止电动机的顺序启动、顺序停止PLC接线图：接线图：2.2 电动机的顺序启动、顺序停止电动机的顺序启动、顺序停止梯形图梯形图 2.3 电动机的顺序启动、逆序停止电动机的顺序启动、逆序停止控制要求：控制要求： 电动机电动机1启动后，电动机启动后，电动机2才能启动；若电才能启动；若电动机动机1不启动，电动机不启动，电动机2无法启动。电动机无法启动。电动机2停止后，电动机停止后，电动机1才能停止；若电动机才能停止；若电动机2不不停止，则电动机停止，则电动机1无法停止。无法停止。2.3 电动机的顺序启动、逆序停止电动机

7、的顺序启动、逆序停止2.3 电动机的顺序启动、逆序停止电动机的顺序启动、逆序停止I/O分配表：分配表：输入输入输出输出输入继电输入继电器器输入输入元件元件作用作用输出继输出继电器电器输出输出元件元件作用作用I0.0SB1电机电机1停止停止按钮按钮Q0.0KM1电机电机1运行用交流运行用交流接触器接触器I0.1SB2电机电机2停止停止按钮按钮Q0.1KM2电机电机2运行用交流运行用交流接触器接触器I0.2SB3电机电机1起动起动按钮按钮I0.3SB4电机电机2起动起动按钮按钮2.3 电动机的顺序启动、逆序停止电动机的顺序启动、逆序停止PLC接线图：接线图：2.3 电动机的顺序启动、逆序停止电动机

8、的顺序启动、逆序停止梯形图梯形图 任务三任务三 用用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控制内部定时器实现电动机的顺序启动控制 项目一：实现闪光报警控制（项目一：实现闪光报警控制（4s循环）循环） 项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 项目四：电动机延时启动、停止控制项目四：电动机延时启动、停止控制定时器定时器（1）接通延时定时器）接通延时定时器（2）有记忆的接通延时定时器）有记忆的接通延时定时器（3）断开延时定时器）断开延时定时器使用定时器可以完成基于时间的计数功能。使用定时器可以完

9、成基于时间的计数功能。一个完整的定时器包含：一个线圈、一对触点、一个设定值、一个完整的定时器包含：一个线圈、一对触点、一个设定值、和一个经过值和一个经过值S7-200提供了下述提供了下述3种定时器：种定时器：定时器定时器 定时器对时间间隔计数 定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的长短 S7-200系列PLC有三种分辨率：1ms，10ms，100ms定时器定时器S7-200系列PLC定时器的编号及属性：1ms10ms100msTONT32，T96T33T36, T97T100T37T63,T101T255TOFT32，T96T33T36, T97T100T37T63,T101T255TON

10、RT0，T64T1T4，T65T68T5T31，T69T95(1)接通延时定时器当使能输入接通时，当使能输入接通时，TON开始计时，当定时器的经过值开始计时，当定时器的经过值大于设定值时，该定时器位被置位。大于设定值时，该定时器位被置位。当使能输入断开时，当使能输入断开时，TON复位，清除经过值，定时器位复位，清除经过值，定时器位变为变为OFF。当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计 到最大值到最大值32767。使能输入端使能输入端设定值设定值定时器位定时器位经过值经过值(1)接通延时定时器(2)有记忆的接通延时定时器当使能输入接通时，

11、当使能输入接通时，TONR开始计时，当定时器的经过开始计时，当定时器的经过值大于设定值时，该定时器位被置位。值大于设定值时，该定时器位被置位。当使能输入断开时，当使能输入断开时，TONR经过值保持不变。经过值保持不变。当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计 到最大值到最大值32767。使能输入端使能输入端设定值设定值定时器位定时器位T1 1T1 1经过值经过值(2)有记忆的接通延时定时器(3) 断开延时定时器 TOF断开延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出；断开延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出；定时器定时器经过经

12、过值未值未到达预设时间时，定时器位保持接通，到达预设时间时，定时器位保持接通，当到达预设时间时，定时器位断开，并停止计时当前值。当到达预设时间时，定时器位断开，并停止计时当前值。当输入接通时，定时器位立即接通，并把经过值设为当输入接通时，定时器位立即接通，并把经过值设为0。当输入断开时，定时器开始计时，直到达到预设的时间。当输入断开时，定时器开始计时，直到达到预设的时间。使能输入端使能输入端预设值预设值定时器位定时器位T3333T1 1T3333当前值当前值(3) 断开延时定时器 TOF定时器使用的注意事项 不能把一个定时器号同时用作TOF和TON，例如，不能既有TOF T37，又有TON T

13、37。项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）输入输入输出输出输入继电输入继电器器输入输入元件元件作用作用输出继电输出继电器器输出输出元件元件作用作用I0.0SB1启动按启动按钮钮Q0.0EL报警指示灯报警指示灯I0.1SB2停止按停止按钮钮I/O分配表：分配表：项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）PLC接线图：接线图：项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制I/O分配表分配表输入输入输出输出输入继电输入继电器器输入输入元件元件作用作用输出继电输出继电器器输出输出元件元件作用作用I0.0SB1急停按急停按钮钮Q0.0KM1电机电机1运转交流接运转交流接触器触器I0.1SB2起动按起动按钮钮Q0.1KM2电机电机2运转交流接运转交流接触器触器项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制PLC接线图接线图项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制I/O分配表分配表输入输入输出输出输入继电输入继电器器输入输入元件元件作用作用输出继电输出继电器器输出输出元件元件作用作用I0.0SB1启动按启动按钮钮Q0.0KM1电机电机1运转交流接运转交流接触器触器I0.1SB2急停按急停按钮钮Q0.1KM3电机电机2运转