K-CHIEF500(ERM1)

1、2022-6-11第三节第三节 船舶船舶机舱网络化监控系统机舱网络化监控系统分布式处理单元局域网现场总线船舶F站计算机2022-6-12概述概述 系统类型：集中型、分散型、网络型（全分布式）。系统类型：集中型、分散型、网络型（全分布式）。 集中型系统：集中型系统：采用单台计算机的结构形式，可靠性采用单台计算机的结构形式，可靠性较差，一旦计算机发生故障，则整个系统完全瘫痪。较差，一旦计算机发生故障，则整个系统完全瘫痪。 集散型系统（集散型系统（DCS）：）：采用集中和分散相结合的系采用集中和分散相结合的系统结构，监视任务由多台微机分别完成，各子系统统结构，监视任务由多台微机分别完成，各子系统与上

2、位机进行通信，实现集中管理和信息共享。与上位机进行通信，实现集中管理和信息共享。DCS是一种对生产过程进行是一种对生产过程进行分散控制、集中监视和分散控制、集中监视和操作管理操作管理的系统。的系统。 集散型系统通常由操作站集散型系统通常由操作站(或称总站或称总站)、现场控制站、现场控制站(或称分站或称分站)和通信总线三部分组成。和通信总线三部分组成。2022-6-13概述概述 在集散型系统（在集散型系统（DSC)DSC)中，如果操作站发生故障，现中，如果操作站发生故障，现场控制站仍然可以独立工作；反之，如果某现场控制场控制站仍然可以独立工作；反之，如果某现场控制站有故障，只会影响它负责的部分监

3、视点，不至于导站有故障，只会影响它负责的部分监视点，不至于导致系统全盘瘫痪。致系统全盘瘫痪。2022-6-14 在早期的集散型系统中，各子系统计算机与在早期的集散型系统中，各子系统计算机与现场仪表之间大多采用模拟量进行信号传输，现场仪表之间大多采用模拟量进行信号传输，所以在机旁和子系统计算机之间需敷设大量所以在机旁和子系统计算机之间需敷设大量的电缆。另外，模拟信号长距离传输所引起的电缆。另外，模拟信号长距离传输所引起的干扰也较严重。的干扰也较严重。 一些公司应用传统控制网络技术对子系统进一些公司应用传统控制网络技术对子系统进行改造，即在控制对象附近放置现场处理单行改造，即在控制对象附近放置现场

4、处理单元来实现模拟信号的收发，而现场处理单元元来实现模拟信号的收发，而现场处理单元与子系统微机之间则通过与子系统微机之间则通过RS-485等网络进行等网络进行数据交换。数据交换。 2022-6-15集散型系统集散型系统 现场总线现场总线子系统子系统2022-6-16 这种改造虽然起到了一定的效果，但未能实现这种改造虽然起到了一定的效果，但未能实现真正意义上的全分布式控制，而且各公司所研真正意义上的全分布式控制，而且各公司所研制控制网络的封闭性，也阻碍了船用现场控制制控制网络的封闭性，也阻碍了船用现场控制设备间互换与互操作的实现。设备间互换与互操作的实现。 进入进入20世纪世纪90年代后，随着现

5、场总线技术的不年代后，随着现场总线技术的不断完善，在新造船舶中，越来越多地断完善，在新造船舶中，越来越多地采用现场采用现场总线作为各个子系统的内部控制网络，上层网总线作为各个子系统的内部控制网络，上层网络采用局域网，络采用局域网，形成形成全分布式全分布式的的网络型监控系网络型监控系统统。2022-6-17现场总线现场总线（FIELD BUS） 网络型系统当前的最新发展：现场总线系统网络型系统当前的最新发展：现场总线系统（FCS）。）。 FCS的主要优点：用可靠的数字信号取代模的主要优点：用可靠的数字信号取代模拟信号（拟信号（420mA电流信号），把控制、报电流信号），把控制、报警、计算等功能分

6、散到系统最底层的现场传警、计算等功能分散到系统最底层的现场传感器，实现彻底的分散控制，从而也可以节感器，实现彻底的分散控制，从而也可以节省大量的硬件和信号电缆，真正实现全数字、省大量的硬件和信号电缆，真正实现全数字、全分散和全开放的现场控制系统。全分散和全开放的现场控制系统。 机舱中采用的有代表性的现场总线：机舱中采用的有代表性的现场总线：CAN、LONWORKS、PROFIBUS、CC-LINK等。等。 2022-6-18一、一、DC C20监视与报警系统的结构组成监视与报警系统的结构组成 P47 图 1-3-1分布式处理 单元DPU2022-6-19 DATACHIEF C20系统系统 9

7、2022-6-110102022-6-111 DATACHIEF C20系统的性质：系统的性质： 采用采用CAN现场总线网和现场总线网和Ethernet网的网络型机舱监网的网络型机舱监视报警和控制系统视报警和控制系统 。 系统的主要组成单元：系统的主要组成单元：（一）（一）分布式处理单元分布式处理单元DPU；（二）远程操作站（二）远程操作站ROS（采用（采用Windows NT或或XP系统系统)；（三）（三）值班呼叫系统值班呼叫系统WCS；（四）（四）其它辅助设备其它辅助设备 如：如： UPS、LOS、MOS等。等。 2022-6-112 UPS： 提供提供 220V AC 和和24V DC；

8、 HUB： 用于以太网内各个用于以太网内各个ROS联网；联网； LOS: 现场工作站（本地操作站）；现场工作站（本地操作站）； MOS：便携式（小型）操作站。：便携式（小型）操作站。2022-6-113二二、分布式处理单元、分布式处理单元 DPU（DISTRIBUTED PROCESSING UNIT） DPU是是采用模块化设计、具有通信功采用模块化设计、具有通信功能的智能化远程能的智能化远程I/O单元，单元，是系统的是系统的核心核心单元单元。 DPU的主要功能：的主要功能： DPU单元直接与传感器和执行器连单元直接与传感器和执行器连接，可接，可独立实现参数的独立实现参数的监视监视、报警报警和

9、和控制控制； 对来自传感器的信号进行处理和监对来自传感器的信号进行处理和监视，向外设输出视，向外设输出模拟量模拟量和和开关量控制信号开关量控制信号。 DPU用双芯屏蔽电缆（或双绞线）用双芯屏蔽电缆（或双绞线）连接到双冗余的连接到双冗余的CAN总线上总线上,互为互为热备份热备份，与与其它其它DPU和和ROS、LOS等等进行进行数据通信数据通信。 132022-6-114（1）所有的所有的DPU模块均采用模块均采用统一的机械和电气设计。统一的机械和电气设计。 X10 - 双路双路24V DC电源；电源； X1- 输入（输出）输入（输出）端子；端子； X7 -RS422/485通信端子；通信端子；X

10、8、X9-CAN总线接线端子总线接线端子（一）（一）DPU模块的模块的6大大特点特点端子的名称和端子号的编排规则适用于所有端子的名称和端子号的编排规则适用于所有DPU。2022-6-115X1端子编号共有端子编号共有3位数，第位数，第1、2位为通道号，第位为通道号，第3位为位为端子号。例如：端子号。例如：011014表示第一通道表示第一通道14号端子号端子2022-6-116LED指示故障类型Run(运行)Watch DogInfo.End Init.Power正常运行绿灯熄灭黄灯闪光绿灯绿灯无法加载运行熄灭红灯熄灭绿灯绿灯无法初始化熄灭红灯熄灭熄灭绿灯停止运行熄灭红灯熄灭绿灯绿灯电源极性错误

11、熄灭熄灭熄灭熄灭红灯无电源熄灭熄灭熄灭熄灭熄灭2022-6-117（2）DPU能独立完成参数的监视、报警和控能独立完成参数的监视、报警和控制。制。所有的数据采集、过程控制都能在所有的数据采集、过程控制都能在每个独立的每个独立的DPU上进行，上进行，因而即使因而即使ROS失效，失效，DPU的工作不受影响的工作不受影响。（3）DPU具备具备完备的通信功能。完备的通信功能。这是这是DPU和和普通普通I/O单元最大的不同之处。单元最大的不同之处。DPU单单元配备有双元配备有双CAN总线接口，总线接口，DPU单元之单元之间通过冗余的间通过冗余的CAN总线进行通信。总线进行通信。很多很多DPU还配备一个还

12、配备一个RS422或或RS485串行接串行接口，以便和其它外部设备进行通信。口，以便和其它外部设备进行通信。 DPU模块的特点模块的特点（续）续）2022-6-118（4）用于）用于DPU硬件组态和编程所需的软件可以从硬件组态和编程所需的软件可以从ROS下载并永久性地储存下载并永久性地储存，可以在，可以在ROS上对上对DPU进行遥控组态。进行遥控组态。在在更换更换DPU后，需要给新后，需要给新单元重新下载参数。单元重新下载参数。在在ROS和和LOS上，可以实上，可以实现对现对DPU的监视、控制和参数调整的监视、控制和参数调整。（5）所有的）所有的DPU模块均用模块均用24V DC电源供电，硬电

13、源供电，硬件无需进行设置和调整，所有连接均可即插即件无需进行设置和调整，所有连接均可即插即用。用。DPU的的电源电源、通信、通信、I/O通道连接都采用光通道连接都采用光电隔离。电隔离。DPU模块的特点模块的特点 （续）（续） 2022-6-119（6）具有强大的自检功能具有强大的自检功能 若模块内部温度、存储器性能、若模块内部温度、存储器性能、CAN总线状态、电缆或传感器有异总线状态、电缆或传感器有异常常故障故障，则会产生报警以提醒值班，则会产生报警以提醒值班人员。人员。（一）（一） DPU模块的特点模块的特点2022-6-120（二）（二）DC C20系统中常用的系统中常用的DPU模块模块

14、DPU有模拟量输入有模拟量输入（RAi-16)、热电偶输入、热电偶输入(RAi-10tc)、模拟量输出、模拟量输出(RAo-8)、数字量输、数字量输入入(RDi-32)、数字量输出、数字量输出(RDo-16)模块或输模块或输入输出混合模块（入输出混合模块（RIO C1C4，用于电站用于电站系统）等各种类型，可以根据需要选用系统）等各种类型，可以根据需要选用。 可用通道数量分别为（可用通道数量分别为（832）。）。 2022-6-121分布式处理单元分布式处理单元DPU（Distributed Processing Unit）2022-6-122 可以可以将若干个将若干个DPU单元组装在一个控制

15、单元组装在一个控制箱内，称之为箱内，称之为“数据获取单元（数据获取单元（SAU）”。2022-6-12310通道热电偶输入模块通道热电偶输入模块 RAi-10tc2022-6-12416通道开关量输出模块通道开关量输出模块 RDo-162022-6-125混合模块混合模块RIO-C1 模拟量输入：模拟量输入：2个个AC电压输入；电压输入；1个个AC电流输入；电流输入；4个通用输入信号。个通用输入信号。 模拟量输出：模拟量输出：2个电流输出。个电流输出。 开关量：开关量： 6个输出通道；个输出通道；4个输入通道；个输入通道；2个传感器探头输入通道。个传感器探头输入通道。 2022-6-126混合

16、模块混合模块 RIO-C42022-6-127混合模块（混合模块（RIO-C1RIO-C4） RIO-C1： 开关量、模拟量输入输出信号处理，特开关量、模拟量输入输出信号处理，特 别适用于发电机组的监测和控制。别适用于发电机组的监测和控制。 RIO-C2： 开关量输入输出信号处理。特别适用于开关量输入输出信号处理。特别适用于 泵和阀门的控制。泵和阀门的控制。 RIO-C3： 专门用于发电机的安全保护。专门用于发电机的安全保护。 RIO-C4： RIO-C1 的升级换代产品的升级换代产品。2022-6-128其它模块其它模块 dPSC (dual Process Segment Controll

17、er) 网段控制器,用于CAN 网络分段、扩展。 PSS（Process Segment Starcoupler) 类似于HUB，用于CAN总线分支，还具有分段隔离的作用。 MSI（Multi Serial Interface） 当系统中的RS-422/485通信接口不够用时，可用MSI来实现与其它设备的数据连接。 MEI、DGU、ESU和RPME 四个模块专用于用于AC C20主机遥控系统的DPU模块。 MEI（主机接口单元）、DGU（数字调速器）、 ESU（安保单元）、RPME （转速检测单元）2022-6-129DPU与外部输入输出设备连接与外部输入输出设备连接开关量输入模块接线图开关量

18、输入模块接线图 (P66)2022-6-130模模拟拟量量输输入入模模块块与与传传感感器器接接线线图图2022-6-131模模拟拟量量输输出出模模块块与与外外部部接接线线图图2022-6-132三、网关 网关：网关：DC C20是一个网络型控制系统，是一个网络型控制系统，在不同网络类型及不同网络段之间需要在不同网络类型及不同网络段之间需要有一个专门设施，用来转换网络之间不有一个专门设施，用来转换网络之间不同的通信协议或在不同数据格式之间进同的通信协议或在不同数据格式之间进行行数据翻译数据翻译的设施。的设施。 系统的两种网关：系统的两种网关： 系统网关系统网关SGW； 双分段处理控制器双分段处理

19、控制器dPSC。 2022-6-133三、网关（一（一）系统网关）系统网关SGW SGW用作用作CAN总线和总线和LAN之间的网关，是一个联之间的网关，是一个联接接CAN总线网和总线网和Ethernet网的四通道网关。网的四通道网关。 GlobalCAN总线与总线与SGW相连，实现相连，实现CAN与与Ethernet之间的冗余连接，使之间的冗余连接，使DPU和和ROS之间实现数据的双之间实现数据的双向传送。向传送。（1）接收来自于）接收来自于CAN总线的信息，对总线的信息，对ROS进行刷新；进行刷新；（2）管理从）管理从ROS发送到发送到DPU或或LOS的操作指令、参的操作指令、参数和程序。数

20、和程序。2022-6-134（二（二）双分段处理控制器双分段处理控制器dPSC dPSC 则用作连接两个则用作连接两个CAN分段的网关。分段的网关。 CAN网络最多能挂接110个DPU模块。当系统规模大或出于需要，就可以把CAN网络扩展成上下两层： 上层称全局CAN总线(Global CAN Bus) 下层称局部CAN总线(Local CAN Bus) dPSC是一个双重二通道的CAN网关，拥有两个单独供电的处理器，每个处理器有两个CAN接口，两个处理器通过双口存储器共享信息。2022-6-135（二（二）双分段处理控制器双分段处理控制器dPSC dPSC的主要任务是： 处理来自于 Local

21、 CAN Bus 的信息并将其送往 Global CAN Bus 进而供ROS使用； 管理系统网关或ROS发送到与 Local CAN Bus 相连的DPU的指令、参数和程序。 dPSC还带有两个RS422RS485双路串行接口，用于和其它外部设备或系统的通信。 2022-6-136全局CAN总线局部CAN总线起到网络分层扩展作用RS422/485串行口2022-6-137372022-6-138dPSC2022-6-1392022-6-140四四、远程操作站、远程操作站ROS及及DC C20的的系统功能系统功能 远程操作站ROS 组成：主计算机（MCU）、显示器（VDU)、打印机、操作控制面

22、板（OCP)或普通PC机的键盘和鼠标。 ROS通常位于集控室，驾驶台、货油控制室、船舶办公室等场所也可以配备ROS，各ROS之间通过双冗余的Ethernet网相连。2022-6-141远程操作站远程操作站ROS2022-6-142ROS的主要功能的主要功能（1）通过）通过CAN总线和总线和DPU单元进行双向数据传单元进行双向数据传送，即从送，即从DPU接收数据或向接收数据或向DPU传送指令、传送指令、数据和程序；数据和程序；（2）报警信息的显示、监测及应答；）报警信息的显示、监测及应答；（3）将报警信息延伸送到驾驶台和值班轮机员）将报警信息延伸送到驾驶台和值班轮机员房间；房间；（4）作为）作为

23、CAN网络和网络和Ethernet网之间的网关。网之间的网关。 DC C20的大部分操作都和的大部分操作都和ROS有关有关2022-6-143（一）（一）ROS的人机交互接口的人机交互接口 1、操作控制面板（OCP） 2022-6-1442022-6-145发生报警时，进发生报警时，进行分组报警指示、行分组报警指示、报警确认报警确认值班状态指示、值班状态指示、切换和呼叫切换和呼叫 报警确认、报警确认、消音和消闪消音和消闪模拟图显示模拟图显示和操作和操作输入各种数输入各种数值；翻页值；翻页光标移到、光标移到、定位定位OCP控制面板控制面板2022-6-146（一）（一）人机交互接口人机交互接口2

24、、显示界面 显示界面是计算机监控系统重要的信息输出手段，DC C20在ROS显示上具有丰富的界面，与OCP配合，可以实现各种复杂的人机交互功能。2022-6-147（一）（一）人机交互接口人机交互接口2、显示界面（A.文本显示界面）2022-6-148（一）（一）人机交互接口人机交互接口2、显示界面（B.图形显示界面）2022-6-149（一）（一）人机交互接口人机交互接口2、显示界面（续） C.访问控制界面 为了安全，系统可以通过访问密码，设置操作和控制权限，对系统进行参数调整。3、打印设备 ROS通过设置，打印设备可以按时或即时召唤的方式，记录打印报警、事件名称及具体发生时间。2022-6

25、-150（二）监视与报警功能（二）监视与报警功能 可以根据需要选择系统功能，组成基本的可以根据需要选择系统功能，组成基本的报警监视系统直至报警监视系统直至集报警监视集报警监视、控制功能控制功能于一于一体的综合系统。体的综合系统。 主要的监视与报警功能：主要的监视与报警功能： 1、报警和监视显示；、报警和监视显示； 2、过程模拟图、过程模拟图、BAR图图和趋势曲线；和趋势曲线； 3、打印记录；、打印记录； 4、自检和故障诊断。、自检和故障诊断。502022-6-151监视与报警功能监视与报警功能1、模拟量信号的监视和报警、模拟量信号的监视和报警 带HIGH和HIGH-HIGH、LOW-LOW、L

26、OW限值的报警（达到LOW-LOW或HIGH-HIGH限值时，系统将发出自动停机指令）； 线路故障报警：DPU X1线路断线、短路 为避免频繁报警，采取三大措施： 从报警状态向正常状态恢复时设置死区； 对输入信号设置可调的滤波因子； 报警的触发和返回正常状态都经过延时。2022-6-152 2. 开关量信号的监视和报警开关量信号的监视和报警 HIGH和LOW报警（触头断开或闭合）； 触发报警和返回正常状态都经过延时； 带线路检查的开关量信号报警检测（传感器断线报警和短路报警）。3. 报警闭锁报警闭锁 具有单点闭锁和成组闭锁功能，报警闭锁可带延时。4. 接收其它系统的报警信息接收其它系统的报警信

27、息5. 报警确认报警确认6. 柴油机排气温度监视柴油机排气温度监视7. 历史参数曲线监视历史参数曲线监视8. 油耗经济型监视油耗经济型监视9. 设备运转计时监视设备运转计时监视2022-6-153（三）综合控制功能（三）综合控制功能 主要的控制功能：主要的控制功能： 泵的控制；泵的控制； 阀门遥控阀门遥控； PID过程反馈过程反馈控制控制； 电站功率管理；电站功率管理； 压载水控制；压载水控制； 空压机控制；空压机控制； 空调控制；空调控制； 分油机控制；分油机控制； 辅锅炉控制；辅锅炉控制； 冷藏箱监视；冷藏箱监视； 火灾报警火灾报警等等。2022-6-154泵的控制功能泵的控制功能（1）

28、泵组顺序启动:多个泵可按事先规定的顺序自动启动；（2）主备用切换：当主用泵出口压力低于设定值时，备用泵自动启动；（3）失电后的自动启动：重要泵在全船失电恢复后自动按控制逻辑启动；（4）启动禁止：根据系统运行情况来启动禁止；（5）报警功能：泵的控制系统出现故障，发出报警提示。2022-6-1552022-6-1562022-6-157DPU模块和泵的启动箱的逻辑接线原理模块和泵的启动箱的逻辑接线原理2022-6-158阀门遥控阀门遥控 阀门遥控通常是在专门的操作台上根据管路模拟图和具体作业需要通过操作手柄控制相关阀门的开启或关闭，进行特定的连通路组态，以实现压载水调驳和燃油驳运等操作任务，对于液

29、货船，则还可以进行装卸货操作。 在DC-C20中，阀门遥控是通过DPU和ROS实现的。阀门控制操作程序存放于DPU内，DPU与ROS进行通信。在ROS的Mimic窗口中，可通过OCP对管路系统中的相应阀门进行操作，操作命令传送至机舱现场DPU模块，并通过执行机构指挥阀门动作。同时，反映阀门位置的状态信息则通过传感器送至DPU作为反馈信号。2022-6-159592022-6-160单作用和双作用阀门单作用和双作用阀门 单作用和双作用一般是指的气缸执行机构。 单作用：气缸的移动通过仪表空气的压力，返回时由弹簧提供压力。 双作用：气缸的移动和返回都是通过仪表空气来提供动力。 单作用的扭矩要比双作用

30、的小得多。故双作用一般用于需要较大扭矩的阀门。 单作用阀门为开关阀，阀门只能开或关。双作用阀门为调节阀，阀门开度可调节。2022-6-161电力管理系统电力管理系统PMS 2022-6-1622022-6-163值班呼叫系统（延伸报警单元值班呼叫系统（延伸报警单元 ） 驾驶台值班单元（驾驶台值班单元（WBU） 舱室值班单元舱室值班单元 （WCU） 实现延伸报警、人员呼叫和无人机舱值班交实现延伸报警、人员呼叫和无人机舱值班交接等功能。接等功能。 2022-6-164五五、K-Chief 500 监视与报警系统监视与报警系统 K-CHIEF 500系统的结构组成和系统功能与DC C20系统基本相同

31、，只是在操作面板和屏幕操作界只是在操作面板和屏幕操作界面上作了部分改进面上作了部分改进。（一）系统（一）系统的结构的结构组成组成 组成：操作站操作站OS、便携式操作站、便携式操作站MOS、集控室操、集控室操作面板作面板CRP、值班值班呼叫系统呼叫系统WCS和和分布式分布式处理单元处理单元DPU。2022-6-1651、操作站操作站-OS 操作站OS在ROS的基础上进行改进，主要体现在操作面板和操作界面上。 OS通过CAN总线接受DPU单元送出的现场信息，并可向DPU发送指令、参数和程序。OS可以监控每个连接到CAN上的DPU的通信，并对DPU的所有数据进行备份。2022-6-166DC C20

32、操作控制面板 OCPK-Chief 500集控室操作面板集控室操作面板CRP (Control Room Panel)2022-6-167TCP (Touch Control Panel )CRP (Control Room Panel)2022-6-168（1）控制室操作面板）控制室操作面板 CRP 2022-6-169（2）K-Chief 500 TCP 操作主界面操作主界面 Navigator报警浏览器报警浏览器主按钮组主按钮组二极按钮组二极按钮组2022-6-170报警浏览器 图中左侧区域为报警浏览区，点击每个报警分组按钮即可显示相应分组的参数和报警状态。例如，点击“ME AUTO S

33、HD” 将显示与主机自动停车有关的各个参数名称、参数值、报警设定值和当前报警状态等信息。点击每个分组按钮可显示相应分组的参数和报警状态。2022-6-1712022-6-172主按钮组与二级按钮组主按钮组与二级按钮组 图中右侧上方小按钮为主按钮组，下方大 按钮为二级按钮组。二级按钮组的内容由当前激活的主按钮相对应。 图中右侧区域为图形显示浏览区，以MIMIC图形的形式进行显示。2022-6-1732022-6-174Mimic图 ME OVERVIEW DG OVERVIEW . MIMIC图用于过程监测图用于过程监测/控制的模拟图显示。控制的模拟图显示。其中其中 服务服务 SERVICE 显

34、示系统信息、说明书查阅、背景亮度调节和报警测试等。 系统总览系统总览 SYSTEM OVERVIEW 系统的网络布局及网络工作状态。若连接 AC C20系统，则可查看AC C20的网络结构并可修改参数。2022-6-175 MOS是一个专门设计的操作屏，可以方便地使用操作是一个专门设计的操作屏，可以方便地使用操作员功能。员功能。MOS可以用作为局部的或主要的操作员站。可以用作为局部的或主要的操作员站。 其其 他他 组组 成成现场工作站（就地操作站现场工作站（就地操作站） Midi Operator Station (MOS)2022-6-176 在在K-CHIEF500系统中，用系统中，用MO

35、S 代代替替LOS。 MOS安装在安装在DPU箱的面板上箱的面板上2022-6-1772022-6-178782022-6-1792022-6-180系统通信系统通信（1）CAN现场总线现场总线 CAN是控制器区域网（是控制器区域网（CONTROLER AREA NET）的简称，特别适用于分布式系统。的简称，特别适用于分布式系统。CAN的信号传输介质的信号传输介质为双绞线、同轴电缆或光纤等，通信速率最高可达为双绞线、同轴电缆或光纤等，通信速率最高可达1Mbps/500m，总线上最多可挂接，总线上最多可挂接110个设备。在系统中主个设备。在系统中主要用于要用于现场信息的采集、转换和控制现场信息的

36、采集、转换和控制。（2）局域网局域网LAN 系统局域网采用系统局域网采用Ethernet网，网，在系统中负责操作站在系统中负责操作站OS之间的数据传送，之间的数据传送，传输速率为传输速率为10Mbps。LAN网的传输网的传输介质与传输距离有关，传输距离在介质与传输距离有关，传输距离在100m内，可以采用内，可以采用2对对五类双绞屏蔽电缆五类双绞屏蔽电缆STP；若超过；若超过100m，则可采用光纤实，则可采用光纤实现现HUBHUB的传输方案的传输方案。2022-6-181（二）（二）K-CHIEF 500系统实例系统实例2022-6-182CAN1、2总线CAN3总线以太网以太网网关网关1.网络连接网络连接82202