第13章行驶系

1、20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1 1第第1313章章 汽车行驶系汽车行驶系20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2 2一、汽车行驶系的功用一、汽车行驶系的功用 支承汽车的总质量；支承汽车的总质量； 接受转矩，产生驱动力，以保证整车正接受转矩，产生驱动力，以保证整车正常行驶；常行驶； 传递并支承反力及其力矩；传递并支承反力及其力矩； 缓和冲击和振动，保证汽车平顺行驶缓和冲击和振动，保证汽车平顺行驶20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学

2、院武汉大学动力与机械学院3 3二、行驶系的结构形式二、行驶系的结构形式1. .轮式行驶系轮式行驶系: : 直接与路面接触的部分是直接与路面接触的部分是车轮车轮 。 2.2.半履带式和车轮半履带式和车轮- -履带式履带式：行驶系中直接：行驶系中直接与路面接触的部分既有车轮又有履带与路面接触的部分既有车轮又有履带 3.3.全履带式全履带式：行驶系中直接与路面接触的：行驶系中直接与路面接触的部分是履带部分是履带20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院4 4三、轮式汽车行驶系组成三、轮式汽车行驶系组成由车架、车桥、车轮、悬架等组成由车架、车桥、

3、车轮、悬架等组成车架车架车桥车桥车轮车轮悬架悬架20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院5 5车车 架架20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院6 6一、车架的功用及类型一、车架的功用及类型结构形式结构形式1. 汽车车架俗称汽车车架俗称“大梁大梁”，汽车的基体汽车的基体 2. 车架的功用是支承、连接汽车的各总成，车架的功用是支承、连接汽车的各总成，并承受载荷。并承受载荷。 3. 车架通过悬架装在车轮上。有的客车和轿车架通过悬架装在车轮上。有的客车和轿车采用承载式车身车采用承载式车

4、身功用功用边梁式、中梁式（或称脊骨式）和综合式。边梁式、中梁式（或称脊骨式）和综合式。20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院7 7二、车架的构造二、车架的构造（一）边梁式车架的构造（一）边梁式车架的构造 1. 1. 两纵梁两纵梁和若干横和若干横梁组成梁组成 2.2.纵梁断纵梁断面一般为面一般为槽型，槽型，z z型型或箱型断或箱型断面。面。20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院8 8（二）中梁式车架（脊骨式车架）（二）中梁式车架（脊骨式车架）1.1.结构结构： 一纵梁，亦称脊骨

5、式车架。一纵梁，亦称脊骨式车架。 2.2.特点特点：越野性、稳定性好；强、刚度较大：越野性、稳定性好；强、刚度较大 应用较少应用较少20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院9 9（三）综合式车架（三）综合式车架由边由边梁式梁式和中和中梁式梁式车架车架联合联合构成构成 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1010（四）无车架式（四）无车架式（承载式车身）（承载式车身） 如如上海桑塔纳、一汽奥迪、捷达高上海桑塔纳、一汽奥迪、捷达高尔夫型轿车尔夫型轿车均为承载式车身。均为承载式车身

6、。 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1111 车车 桥桥20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1212一、车桥功用和类型一、车桥功用和类型车桥（车轴车桥（车轴）：）：通过悬架与车架或承载式车身通过悬架与车架或承载式车身相连，两端安装车轮相连，两端安装车轮作用作用传递力及弯距和扭矩传递力及弯距和扭矩分类分类根据悬架结构根据悬架结构整体式整体式（采用非独立悬架）（采用非独立悬架）断开式断开式（与独立悬架配用）（与独立悬架配用）根据车轮作用根据车轮作用转向桥、驱动桥转向桥、驱

7、动桥转向驱动桥和支持桥转向驱动桥和支持桥 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1313前轴前轴转向节转向节主销主销二、转向桥二、转向桥20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院14141前轴前轴：断面一般是工字形，两端通孔装主销。：断面一般是工字形，两端通孔装主销。 2 2转向节：转向节：是一个叉形件，轴颈安装车轮。是一个叉形件，轴颈安装车轮。 3 3主销：主销：铰接前轴及转向节，转向节绕其旋转铰接前轴及转向节，转向节绕其旋转 4 4轮毂：轮毂：支承在转向节轴颈上支承在转向节轴

8、颈上前轴前轴转向节转向节主销主销20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1515三、转向车轮定位三、转向车轮定位功用：功用：使汽车转向轻便、行驶平稳、减少机件磨损使汽车转向轻便、行驶平稳、减少机件磨损 转向轮定位转向轮定位（前轮定位）（前轮定位） 指指转向轮、转向节和前轴转向轮、转向节和前轴三者之间与车架必须保持一定的三者之间与车架必须保持一定的相对安装位置相对安装位置 前轮定位包括前轮定位包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前：主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束轮前束 1、自动回正。当转向轮在偶遇外力作用或转向后发生偏转时，、自动

9、回正。当转向轮在偶遇外力作用或转向后发生偏转时，在外力消失后，应能立即自动回到直线行驶的位置。在外力消失后，应能立即自动回到直线行驶的位置。2、使轮胎磨损均匀。使车轮轮胎尽量与地面接触，并尽量保、使轮胎磨损均匀。使车轮轮胎尽量与地面接触，并尽量保证车轮轮胎与地面发生纯滚动，这样使轮胎磨损均匀。证车轮轮胎与地面发生纯滚动，这样使轮胎磨损均匀。3、减轻轮毂外轴承的负荷。、减轻轮毂外轴承的负荷。4、转向轻便。、转向轻便。20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1616主销后倾工作原理：主销后倾工作原理：汽车本身离心汽车本身离心力的作用，路力的

10、作用，路面上面上b点处对点处对车轮有一个侧车轮有一个侧向反作用力向反作用力y 力力y正好与主销轴线形成力正好与主销轴线形成力矩矩yL，使车轮回转方向与车，使车轮回转方向与车轮遇偏转方向相反轮遇偏转方向相反, , 在这力矩的作用下，将使在这力矩的作用下，将使车轮回复到原来的中间位置，车轮回复到原来的中间位置，保证了汽车稳定行驶在直线保证了汽车稳定行驶在直线上上 主销后倾角主销后倾角由前梁安装来保由前梁安装来保证证,不能太大，一般汽车在不能太大，一般汽车在13 ，否则转向时为克服此，否则转向时为克服此稳定力矩稳定力矩yL，驾驶员必须在，驾驶员必须在方向盘上施加很大的力，使方向盘上施加很大的力，使转

11、向沉重。转向沉重。 现代高速汽车由于汽车轮现代高速汽车由于汽车轮胎低压弹性增加，而引起稳胎低压弹性增加，而引起稳定力矩增加，因此主销后倾定力矩增加，因此主销后倾角角可以减少接近为零甚至为可以减少接近为零甚至为负值。负值。1）、主销后倾角）、主销后倾角的作用的作用（caster） 能形成回正的稳定力矩能形成回正的稳定力矩 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院17172）、主销内倾角）、主销内倾角装在前轴上的主销，上端略向内倾斜的现象。装在前轴上的主销，上端略向内倾斜的现象。一般一般558 。 车轮绕主销旋转车轮绕主销旋转180后的状态

12、，实后的状态，实际上车轮不可能陷际上车轮不可能陷入地下，而是将车入地下，而是将车轮向上抬起，这样轮向上抬起，这样由汽车本身的重力由汽车本身的重力有是使转向轮回位有是使转向轮回位的效应的效应1、保持汽车直线行驶的稳定性。、保持汽车直线行驶的稳定性。20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院18182、使转向轻便，减少从转向轮到方、使转向轻便，减少从转向轮到方向盘的冲击力。向盘的冲击力。使主销轴线与路面交点到车轮中心使主销轴线与路面交点到车轮中心平面与路面交线的距离平面与路面交线的距离c减少，从而可减少，从而可减少驾驶员施加在方向盘上的力，同

13、减少驾驶员施加在方向盘上的力，同样减少路面对转向轮传到方向盘上冲样减少路面对转向轮传到方向盘上冲击力。击力。但但c不宜过小，在不宜过小，在3040mm之间，否之间，否则车轮绕主销偏转的过程中，轮胎与则车轮绕主销偏转的过程中，轮胎与路面间将产生较大的滑动，增加了转路面间将产生较大的滑动，增加了转向轮胎与地面的摩擦阻力，使转向沉向轮胎与地面的摩擦阻力，使转向沉重，还加速了轮胎的磨损。重，还加速了轮胎的磨损。20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院19193）、前轮外倾角）、前轮外倾角作用：作用：A A、路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴路面对车

14、轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。降低它们的寿命。B、当车空载时，轮胎外缘与路面接触，、当车空载时，轮胎外缘与路面接触，当车载货时，在车重的作用下车轮垂直当车载货时，在车重的作用下车轮垂直于路面，使轮胎能够均匀磨损。于路面，使轮胎能够均匀磨损。一般，货车一般，货车1 左右，轿车左右，轿车303020222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院20204）、前轮前束）、前轮前束 有了外倾角后，在滚动时就类

15、似于滚锥，从而导致两侧车轮向外有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边向内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为此将地面上出现边滚边向内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为此将两前轮适当向内偏转，即形成前轮前束。两前轮适当向内偏转，即形成前轮前束。（AB）称为）称为前束值前束值 一般前一般前束值为束值为012mm调节横拉杆调节横拉杆来调节车轮来调节车轮前束前束20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学

16、院2121典型的典型的定位定位问题问题 直进性不良：行驶时偏左或偏右，或是行驶时方向并不偏斜，直进性不良：行驶时偏左或偏右，或是行驶时方向并不偏斜，但方向盘不正，但方向盘不正， 分析：直行时方向盘会随著路面时而为正、时而产生小角度的分析：直行时方向盘会随著路面时而为正、时而产生小角度的偏差，方向盘总无法偏差，方向盘总无法安定安定的待在原地，其中最可能的原因就是的待在原地，其中最可能的原因就是左右轮后倾角有所偏差，造成左右轮回复力的不同，在两力不平衡左右轮后倾角有所偏差，造成左右轮回复力的不同，在两力不平衡的情况下自然易受路面的影响。的情况下自然易受路面的影响。 20222022年年5 5月月3

17、131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2222 四、转向驱动桥四、转向驱动桥桑塔纳轿车的转向驱动桥桑塔纳轿车的转向驱动桥20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2323 1 1）半轴、主销分两段）半轴、主销分两段 2 2）转向节轴颈做成空心）转向节轴颈做成空心 结构特点结构特点 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院242420222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2525五、支持桥五、支持桥支

18、持桥属于从动支持桥属于从动桥桥 单桥驱动的三单桥驱动的三轴汽车，后桥设计轴汽车，后桥设计成支持桥成支持桥 挂车上挂车上的车桥也是支持桥的车桥也是支持桥 发动机前置前驱动发动机前置前驱动轿车的后桥也属于轿车的后桥也属于支持桥支持桥20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2626车轮与轮胎车轮与轮胎 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2727一、车轮与轮胎的功用一、车轮与轮胎的功用1.1. 支承整车的质量支承整车的质量 2.2. 缓和由路面传来的冲击力缓和由路面传来的冲击力 3

19、.3. 产生驱动力和制动力产生驱动力和制动力 4.4. 使车轮保持直线行驶的方向使车轮保持直线行驶的方向 5.5. 承担越障提高通过性的作用承担越障提高通过性的作用 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2828二、车轮二、车轮 1.1.盘式车轮的构盘式车轮的构造造：主要由主要由挡挡圈、辐板（轮圈、辐板（轮盘）、轮辋及盘）、轮辋及气门嘴孔气门嘴孔组成组成（一）车轮的组成和构造：（一）车轮的组成和构造：20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2929（一）、车轮（一）、车轮辐板式

20、车轮辐板式车轮 辐板为钢质圆板，它将轮毂和轮辋连接为一体，大多是冲压制成的，少数是与轮毂铸成一体。后者多用于重型汽车上。辐板与轮辋是铆接或焊接在一起的20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院3030其轮辐由价格昂贵的钢丝辐条编而成，一般用在赛车和高级轿车上；其轮辐由价格昂贵的钢丝辐条编而成，一般用在赛车和高级轿车上；另一种是和轮毂铸成一体的铸造辐条如图（另一种是和轮毂铸成一体的铸造辐条如图（b），一般装在重型汽），一般装在重型汽车上。车上。辐条式车轮辐条式车轮20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武

21、汉大学动力与机械学院3131轮辋的规格代号：轮辋的规格代号：轮辋名义直径轮辋名义直径 x/- 轮辋名义宽度轮辋名义宽度 轮缘代号轮缘代号如：轿车如：轿车 10 x3.50C 15x6JJ 轻货：轻货：15x5.5JJ 16.5x6.00 中、重货车：中、重货车：20-7.5，22.5x8.25x x表示一件式轮辋；表示一件式轮辋；表示两件或多件式轮辋表示两件或多件式轮辋 最后一位或两位英文字母表示轮辋凸缘的形状最后一位或两位英文字母表示轮辋凸缘的形状,凸缘形状用于列字凸缘形状用于列字母表示：母表示：J、K、L、JK、JJ等。等。20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力

22、与机械学院武汉大学动力与机械学院3232二、轮二、轮 胎胎 （一）轮胎作用分类（一）轮胎作用分类 1.1. 作用作用：承重、缓冲减振、：承重、缓冲减振、保证附着性保证附着性 2.2. 分类分类（充气轮胎）（充气轮胎） （1 1）按工作气压分）按工作气压分：高压：高压胎（胎（0.5-0.7MPa0.5-0.7MPa）、低）、低压胎（压胎（0.2-0.5MPa0.2-0.5MPa）、）、超低压胎（超低压胎（0.2MPa0.2MPa以下）以下） （2 2）按结构分）按结构分：有内胎和：有内胎和无内胎无内胎 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械

23、学院3333 子午线轮胎子午线轮胎 斜交线轮胎斜交线轮胎子午线胎越来越在现代汽车上得到广泛应用。但它也有缺点：胎侧薄，变形大，胎侧与胎圈受力比普通斜交胎大很多，容易在胎侧和与轮辋接触处发生裂纹，因胎侧变形大，其侧面稳定性较差，成本也较高。20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院3434有内胎和无内胎有内胎和无内胎 有内胎轮胎有内胎轮胎 无内胎轮胎无内胎轮胎 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院3535轮胎规格标志轮胎规格标志195/60 R 14 85 H1、195 :轮胎名

24、义断面宽度（轮胎名义断面宽度（195mm）2、60 :轮胎名义高宽比（轮胎名义高宽比（H/B0.603、R :子午线轮胎标志子午线轮胎标志4、14 :轮辋名义直径（轮辋名义直径（14in）5、85:负荷指数（负荷指数（515kg）6、H :速度符号（速度符号（210km/h）重量重量代号代号0858687888990载重载重Kg45515530546560580600车 速车 速代号代号FGJKLMNPQRSTUHKm/h8090100110120130140150160170180190200210轮胎的外径多大？20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武

25、汉大学动力与机械学院3636 现今，载重车、轿车大都采用低压胎，因为低压胎弹性好，断面现今，载重车、轿车大都采用低压胎，因为低压胎弹性好，断面宽，与路面接触面积大，胎壁薄散热性好。这些性能使轮胎寿命延宽，与路面接触面积大，胎壁薄散热性好。这些性能使轮胎寿命延长。长。轮胎的气压轮胎的气压 充气轮胎按胎内空气压力大小可分为高压胎，低压胎和超低压充气轮胎按胎内空气压力大小可分为高压胎，低压胎和超低压胎三种。高压胎（气压胎三种。高压胎（气压0.490.69MPa），低压胎（气压），低压胎（气压0.1470.49MPa），超低压胎），超低压胎 气压气压0.147Mpa以下）。以下）。20222022年年

26、5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院3737悬架悬架20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院3838一、悬架的功用一、悬架的功用 1.1.连接车桥和车架；连接车桥和车架； 2.2.传递各种力和力矩；传递各种力和力矩； 3.3.缓冲、减振、导向及缓冲、减振、导向及稳定稳定20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院3939二、悬架的结构组成二、悬架的结构组成1.1.弹性元件弹性元件: :承受垂直载荷，缓和冲击承受垂直载荷，缓和冲击 2.2.减振

27、器减振器: :减振减振 3.3.导向装置导向装置: :传力、导向传力、导向 4.4.横向稳定器：横向稳定器：辅助弹性元件，以防横向倾斜辅助弹性元件，以防横向倾斜20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院4040四、悬架的分类四、悬架的分类 两大类：两大类：非独立悬架和独立悬架非独立悬架和独立悬架20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院41411.1.非独立悬架非独立悬架整体式车桥整体式车桥相配合相配合 特点：特点：结构简单，成本低，车轮定位参数结构简单，成本低，车轮定位参数变化小，

28、在货车和一些大客车上普遍采用变化小，在货车和一些大客车上普遍采用 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院424220222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院43432.2.独立悬架独立悬架 车桥是车桥是断开式断开式 车轮接地性好，汽车行驶平顺性和操纵稳定性车轮接地性好，汽车行驶平顺性和操纵稳定性好，前轮定位角可调，轿车广泛应用好，前轮定位角可调，轿车广泛应用20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院4444减振器减振器减减振振

29、器器20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院4545减振器的功用减振器的功用 1.振动的衰振动的衰减，以改善减，以改善汽车的行驶汽车的行驶平顺性平顺性 2.2.减振器和减振器和弹性元件是弹性元件是并联安装并联安装减减振振器器弹弹性性元元件件车架车架车车轮轮20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院4646减振器的类型减振器的类型1.1.悬架广泛采用悬架广泛采用液力减振器液力减振器，原理是利，原理是利用用液体流动的阻力液体流动的阻力来消耗振动的能量来消耗振动的能量 2.2.单向作用式

30、减振器单向作用式减振器仅在伸张行程内起仅在伸张行程内起作用作用 3.3.双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器在压缩和伸张两在压缩和伸张两行程内均能起减振作用行程内均能起减振作用 4.4.目前汽车上广泛采用双向作用目前汽车上广泛采用双向作用筒式减筒式减振器。振器。 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院4747双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器1.1.结构：结构：压缩压缩阀、伸张阀、阀、伸张阀、流通阀和补流通阀和补偿阀。偿阀。 （1 1）流通阀流通阀和补偿阀和补偿阀是是一般的一般的单向单向阀阀，其弹簧，其弹簧很弱很弱 （2 2）压缩阀

31、压缩阀和伸张阀和伸张阀是是卸载阀卸载阀，其，其弹簧较强弹簧较强20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院4848工作过程工作过程 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院4949弹性元件弹性元件20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院5050弹性元件类型弹性元件类型 弹性元件可分为弹性元件可分为钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧簧、气体弹簧和橡胶弹簧等。等。 （1 1）一般载货汽车的非

32、独立悬架广泛采用）一般载货汽车的非独立悬架广泛采用钢钢板弹簧板弹簧； （2 2）大多数轿车的独立悬架应用）大多数轿车的独立悬架应用螺旋弹簧和螺旋弹簧和扭杆弹簧；扭杆弹簧； （3 3）而在重型载货汽车上）而在重型载货汽车上气体弹簧气体弹簧得到广泛得到广泛的应用。的应用。 （4 4）橡胶弹簧橡胶弹簧多用在悬架的副簧和缓冲块多用在悬架的副簧和缓冲块20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院5151钢板弹簧钢板弹簧 近似等强近似等强度的弹性度的弹性梁梁 广泛用于广泛用于非独立悬非独立悬架架 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武

33、汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院5252螺旋弹簧螺旋弹簧1.1. 广泛应用于广泛应用于前前独立悬架独立悬架。 2.2. 不忌泥污，所不忌泥污，所占纵向空间不占纵向空间不大，弹簧质量大，弹簧质量小小 3.3. 可做成可做成等螺距等螺距或变螺距或变螺距的，的，前者刚度不变，前者刚度不变，后者刚度是可后者刚度是可变的。变的。20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院5353扭杆弹簧扭杆弹簧1.1. 扭转弹扭转弹性的性的直直线金属线金属杆件杆件。 2.2. 扭转弹扭转弹性变形性变形 3.3. 有的扭有的扭杆由杆由薄薄扭片扭片组组合而成合

34、而成 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院5454独立悬架独立悬架20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院555520222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院56561 1、横臂式独立悬架、横臂式独立悬架 车轮在汽车横向平面内摆动的悬架。车轮在汽车横向平面内摆动的悬架。横臂式独立悬架分为单横臂式独立悬架和双横臂式独立横臂式独立悬架分为单横臂式独立悬架和双横臂式独立悬架两种悬架两种20222022年年5 5月月3131日星期

35、二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院5757(1)单横臂式独立悬架单横臂式独立悬架 单横臂式独立悬架的特点：单横臂式独立悬架的特点：采用单横臂式独立悬架的车轮上下运动时，车轮平面将产采用单横臂式独立悬架的车轮上下运动时，车轮平面将产生倾斜而改变轮距的大小；生倾斜而改变轮距的大小；并使主销内倾角及车轮外倾角均发生较大变化。并使主销内倾角及车轮外倾角均发生较大变化。轮距变化使轮胎产生横向滑移，破坏轮胎与地面的附着轮距变化使轮胎产生横向滑移，破坏轮胎与地面的附着很少在转向轮中采用。很少在转向轮中采用。20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大

36、学动力与机械学院5858(2)双横臂式双横臂式(双叉式双叉式)独立悬架独立悬架 悬架的两个横臂长度可以相等，也可以不等。悬架的两个横臂长度可以相等，也可以不等。 不等长的不等长的双横臂式独立悬架在轿车的前轮上应用较为广泛。螺旋弹双横臂式独立悬架在轿车的前轮上应用较为广泛。螺旋弹簧与减振器位于上、下横臂之间。簧与减振器位于上、下横臂之间。20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院59592.2.纵臂式独立悬架纵臂式独立悬架 纵臂式独立悬架：车轮在汽车纵纵臂式独立悬架：车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架向平面内摆动的悬架 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院60603.3.烛式和麦弗逊式悬架烛式和麦弗逊式悬架 烛式和麦弗逊式悬架：车轮沿主销移动的悬架烛式和麦弗逊式悬架：车轮沿主销移动的悬架烛式悬架烛式悬架麦弗逊式悬架麦弗逊式悬架20222022年年5 5月月3131日星期二日星