课八 第六章_S7-300_PLC的指令系统及编程1.

1、Date: 2022-5-31 Page: 1第六章第六章 S7-300 S7-300编程语言与指令系统编程语言与指令系统6.1 STEP 76.1 STEP 7编程语言编程语言6.2 6.2 数据类型数据类型6.3 S7-3006.3 S7-300指令基础指令基础6.4 6.4 位逻辑指令位逻辑指令6.5 6.5 定时器与计数器指令定时器与计数器指令6.6 6.6 数字指令数字指令6.7 6.7 控制指令控制指令6.8 6.8 思考与练习思考与练习返回首页返回首页Date: 2022-5-31 Page: 26.1 STEP 7编程语言编程语言 STEP 7STEP 7是是S7-300/40

2、0S7-300/400系列系列PLCPLC应用设计软件包，应用设计软件包，所支持的所支持的PLCPLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支编程语言非常丰富。该软件的标准版支持持STLSTL（语句表）、（语句表）、LADLAD（梯形图）及（梯形图）及FBDFBD（功能块图）（功能块图）3 3种基本编程语言，并且在种基本编程语言，并且在STEP 7STEP 7中可以相互转换。中可以相互转换。专业版附加对专业版附加对GRAPHGRAPH（顺序功能图）、（顺序功能图）、SCLSCL（结构化控（结构化控制语言）、制语言）、HiGraphHiGraph（图形编程语言）、（图形编程语言）、CFCCFC（连续功

3、（连续功能图）等编程语言的支持。不同的编程语言可供能图）等编程语言的支持。不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。不同知识背景的人员采用。返回本章返回本章Date: 2022-5-31 Page: 3STL（语句表）（语句表） STLSTL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表可供，由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议方面最优。在设计通信、数

4、学运算等高级应用程序时建议使用语句表。使用语句表。 返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 4LAD（梯形图）（梯形图） LADLAD（梯形图）是一种图形语言，比较形象直观，容（梯形图）是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，用得最多，堪称用户易掌握，用得最多，堪称用户第一编程语言第一编程语言。梯形图与继。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。 返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 5FBD

5、（功能块图）（功能块图） FBDFBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符逻辑符号号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBDFBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。 返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 6GRAPH（顺序控制）（顺序控制） GRAPHGRAPH类似于解决问类似于解决问题的流程图，适用于顺序题的流程图，适用于顺序控制的编程。利用控制的编程。利用S7-S7-GRAPHGRAPH编程语言，可以清编程语言，可以清楚快速地组

6、织和编写楚快速地组织和编写S7 S7 PLCPLC系统的顺序控制程序。系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形形方式显示出来并且可形成 图 形 和 文 本 方 式 的成 图 形 和 文 本 方 式 的文件。文件。 返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 7 1 2 4 指示位置的凸轮开关 指示 工件 左转 右转 电机 指示 计数齿轮 电机 协调 计数齿轮 锁住/释放 HiGraph（图形编程语言）（图形编程语言） S7-HigraphS7-Higraph允许允许用状态图描述生产过用状态

7、图描述生产过程，将自动控制下的程，将自动控制下的机器或系统分成若干机器或系统分成若干个功能单元，并为每个功能单元，并为每个单元生成状态图，个单元生成状态图，然后利用信息通讯将然后利用信息通讯将功能单元组合在一起功能单元组合在一起形成完整的系统。形成完整的系统。 返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 8l SCL（结构化控制语言）（结构化控制语言） S 7 - S C LS 7 - S C L （ S t r u c t u r e d S t r u c t u r e d Control LanguageControl Language：结构控制语：结构控制语言）是一种

8、类似于言）是一种类似于PASCALPASCAL的高级的高级文本编辑语言，用于文本编辑语言，用于S7-300/400S7-300/400和和C7C7的编程，可以简化数学计算、的编程，可以简化数学计算、数据管理和组织工作。数据管理和组织工作。S7-SCLS7-SCL具具有有PLCPLC公开的基本标准认证，符公开的基本标准认证，符合合 I E C 1 1 3 1 - 3 (I E C 1 1 3 1 - 3 ( 结 构 化 文结 构 化 文本本) )标准。标准。 返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 9l CFC（连续功能图）（连续功能图） 利用工程工具利用工程工具CFCCFC

9、（Continuous Function ChartContinuous Function Chart：连续功能图），可以通过绘制工艺设计图来生成连续功能图），可以通过绘制工艺设计图来生成SIMATIC SIMATIC S7S7和和SIMATIC M7SIMATIC M7的控制程序，该方法类似于的控制程序，该方法类似于PLCPLC的的FBDFBD编编程语言。程语言。 在这种图形编程方法中，块被安放在一种绘图板上并在这种图形编程方法中，块被安放在一种绘图板上并且相互连接。利用且相互连接。利用CFCCFC用户可以快速、容易地将工艺设计用户可以快速、容易地将工艺设计图转化为完整的可执行程序。图转化为

10、完整的可执行程序。 返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 106.2 数据类型数据类型 数据类型决定数据的属性，在数据类型决定数据的属性，在STEP 7STEP 7中，数据类中，数据类型分为三大类：型分为三大类：4.2.1 4.2.1 基本数据类型基本数据类型4.2.2 4.2.2 复杂数据类型复杂数据类型4.2.3 4.2.3 参数类型参数类型返回本章返回本章Date: 2022-5-31 Page: 114.2.1 4.2.1 基本数据类型基本数据类型 返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 126.2.2 6.2.2 复杂数据类型复杂数据类型数组

11、（数组（ARRAYARRAY）结构（结构（STRUCTSTRUCT） 字符串（字符串（STRINGSTRING）日期和时间（日期和时间（DATE_AND_TIMEDATE_AND_TIME）用户定义的数据类型用户定义的数据类型(UDT)(UDT)功能块类型（功能块类型（FBFB、SFBSFB）返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 131.1.数组（数组（ARRAYARRAY） 数组是由一组同一类型的数据组合在一起而形成的复数组是由一组同一类型的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。数组的维数最大可以到杂数据类型。数组的维数最大可以到6 6维；数组中的元素维；数组中的元素可以

12、是基本数据类型或者复杂数据类型中的任一数据类型可以是基本数据类型或者复杂数据类型中的任一数据类型（ArrayArray类型除外，即数组类型不可以嵌套）；数组中每类型除外，即数组类型不可以嵌套）；数组中每一维的下标取值范围是一维的下标取值范围是-32768-327683276732767，要求下标的下限，要求下标的下限必须小于下标的上限。必须小于下标的上限。 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 142.2.结构（结构（STRUCTSTRUCT） 结构是由一组不同类型（结构的元素可以是基本的或结构是由一组不同类型（结构的元素可以是基本的或复杂的数据类型）的数据组合在一起而形

13、成的复杂数据类复杂的数据类型）的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。结构通常用来定义一组相关的数据，例如电机的一组型。结构通常用来定义一组相关的数据，例如电机的一组数据可以按如下方式定义：数据可以按如下方式定义： 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 153.3.字符串（字符串（STRINGSTRING） 字符串是最多有字符串是最多有254254个字符（个字符（CHARCHAR）的一维数组，最）的一维数组，最大长度为大长度为256256个字节（其中前两个字节用来存储字符串的个字节（其中前两个字节用来存储字符串的长度信息）。字符串常量用单引号括起来，例如：长度信息）。字符串

14、常量用单引号括起来，例如： 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 164.4.日期和时间（日期和时间（DATE_AND_TIMEDATE_AND_TIME） 用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占用用8 8个字节，用个字节，用BCDBCD格式保存。星期天的代码为格式保存。星期天的代码为1 1，1 16 6的的代码为代码为2 27 7。例如：。例如： 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 175.5.用户定义的数据类型用户定义的数据类型(UDT)(UDT) 用户定义数据类型表示自定义的结构，存放在用

15、户定义数据类型表示自定义的结构，存放在UDTUDT块块中（中（UDT1UDT1UDT65535UDT65535），在另一个数据类型中作为一个数），在另一个数据类型中作为一个数据类型据类型“模板模板”。当输入数据块时，如果需要输入几个相。当输入数据块时，如果需要输入几个相同的结构，利用同的结构，利用UDTUDT可以节省输入时间。可以节省输入时间。 6.6.功能块类型（功能块类型（FBFB、SFBSFB） 这种数据类型仅可以在这种数据类型仅可以在FBFB的静态变量区定义，用于实的静态变量区定义，用于实现多背景现多背景DBDB。 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 186.2

16、.3 6.2.3 参数数据类型参数数据类型 参数类型是一种用于逻辑块（参数类型是一种用于逻辑块（FBFB、FCFC）之间传递参数）之间传递参数的数据类型，主要有以下几种：的数据类型，主要有以下几种： (1)TIMER(1)TIMER（定时器）和（定时器）和COUNTERCOUNTER（计数器）。（计数器）。 (2)BLOCK(2)BLOCK（块）：指定一个块用作输入和输出，实（块）：指定一个块用作输入和输出，实参应为同类型的块。参应为同类型的块。 (3)POINTER(3)POINTER（指针）：（指针）：6 6字节指针类型，用来传递字节指针类型，用来传递DBDB的块号和数据地址。的块号和数据

17、地址。 (3)ANY(3)ANY：1010字节指针类型，用来传递字节指针类型，用来传递DBDB块号、数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型。地址、数据数量以及数据类型。 返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 196.3 S7-3006.3 S7-300指令基础指令基础 指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺序排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成，其序排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成，其中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能），操作中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能），操作数则是该指令操

18、作或运算的对象。数则是该指令操作或运算的对象。6.3.1 6.3.1 PLCPLC用户存储区的分类及功能用户存储区的分类及功能 6.3.2 6.3.2 指令操作数指令操作数 6.3.3 6.3.3 寻址方式寻址方式 6.3.4 6.3.4 状态字状态字 返回本章返回本章Date: 2022-5-31 Page: 206.3.1 PLC6.3.1 PLC用户存储区的分类及功能用户存储区的分类及功能(1/2)(1/2) 返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 216.3.1 PLC6.3.1 PLC用户存储区的分类及功能用户存储区的分类及功能(2/2)(2/2) 返回上级返回上

19、级Date: 2022-5-31 Page: 226.3.2 6.3.2 指令操作数指令操作数 指令操作数指令操作数（又称编程元件）一般在用户存储区中，操（又称编程元件）一般在用户存储区中，操作数由操作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅作数由操作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅助标识符组成，主标识符用来指定操作数所使用的存储区类助标识符组成，主标识符用来指定操作数所使用的存储区类型，辅助标识符则用来指定操作数的单位（如：位、字节、型，辅助标识符则用来指定操作数的单位（如：位、字节、字、双字等）。字、双字等）。 主标识符主标识符有：有：I I（输入过程映像寄存器、（输入过程映像

20、寄存器、Q Q（输出过程映（输出过程映像寄存器）、像寄存器）、M M（位存储器）、（位存储器）、PIPI（外部输入寄存器）、（外部输入寄存器）、PQPQ（外部输出寄存器）、（外部输出寄存器）、T T（定时器）、（定时器）、C C（计数器）、（计数器）、DBDB（数（数据块寄存器）和据块寄存器）和L L（本地数据寄存器）；（本地数据寄存器）； 辅助标识符辅助标识符有：有：X X（位）、（位）、B B（字节）、（字节）、W W（字或（字或2B2B）、）、D D（2DW2DW或或4B4B）。）。 返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 236.3.3 6.3.3 寻址方式寻址方式

21、 所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式，可以所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式，可以直接或间接方式给出操作数。直接或间接方式给出操作数。S7-300S7-300有有4 4种寻址方式：种寻址方式：立即寻址立即寻址存储器直接寻址存储器直接寻址存储器间接寻址存储器间接寻址寄存器间接寻址寄存器间接寻址 返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 241.1.立即立即寻址寻址 立即寻址是对立即寻址是对常数常数或或常量常量的寻址方式，其特点是操作数的寻址方式，其特点是操作数直接表示在指令中，或以惟一形式隐含在指令中。下面各条直接表示在指令中，或以惟一形式隐含在指令中。下面各条

22、指令操作数均采用了立即寻址方式，其中指令操作数均采用了立即寻址方式，其中“/”/”后面的内容后面的内容为指令的注释部分，对指令没有任何影响。为指令的注释部分，对指令没有任何影响。 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 252.2.存储器直接存储器直接寻址寻址 存储器直接寻址，简称存储器直接寻址，简称直接寻址直接寻址。该寻址方式在指令中。该寻址方式在指令中直接给出操作数的存储单元地址。存储单元地址可用直接给出操作数的存储单元地址。存储单元地址可用符号地符号地址址（如（如SB1SB1、KMKM等）或等）或绝对地址绝对地址（如（如I0.0I0.0、Q4.1Q4.1等）。下面各等

23、）。下面各条指令操作数均采用了直接寻址方式。条指令操作数均采用了直接寻址方式。 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 263.3.存储器间接寻址存储器间接寻址(1/3)(1/3) 存储器间接寻址，简称存储器间接寻址，简称间接寻址间接寻址。该寻址方式在指令中。该寻址方式在指令中以存储器的形式给出操作数所在存储器单元的地址，也就是以存储器的形式给出操作数所在存储器单元的地址，也就是说该存储器的内容是操作数所在存储器单元的地址。该存储说该存储器的内容是操作数所在存储器单元的地址。该存储器一般称为器一般称为地址指针地址指针，在指令中需写在方括号，在指令中需写在方括号“”内。地内。

24、地址指针可以是字或双字，对于地址范围小于址指针可以是字或双字，对于地址范围小于6553565535的存储器可的存储器可以以用字指针；对于其他存储器则要使用双字指针。用字指针；对于其他存储器则要使用双字指针。返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 274.4.存储器间接寻址存储器间接寻址(2/3)(2/3)【例例6-3-16-3-1】 存储器间接寻址的单字格式的指针寻址。存储器间接寻址的单字格式的指针寻址。 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 284.4.存储器间接寻址存储器间接寻址(3/3)(3/3) 存储器间接寻址的双字指针的格式如图所示。存储器间

25、接寻址的双字指针的格式如图所示。【例例6-3-26-3-2】 存储器间接寻址的双字格式的指针寻址。存储器间接寻址的双字格式的指针寻址。 bbbb bxxxbbbb bbbb0000 0bbb0000 00000781 51 62 32 43 1说 明 ： 位 0 2 ( x x x ) 为 被 寻 址 地 址 中 位 的 编 号 （ 0 7 ）位 3 8 为 被 寻 址 地 址 的 字 节 的 编 号 （ 0 6 5 5 3 5 ）位 序bbbb bxxxbbbb bbbb0000 0bbb0000 00000781516232431说明：位02(xxx)为被寻址地址中位的编号（07）位38为

26、被寻址地址的字节的编号（065535）位序返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 295.5.寄存器间接寻址寄存器间接寻址(1/4)(1/4) 寄存器间接寻址，简称寄存器间接寻址，简称寄存器寻址寄存器寻址。该寻址方式在指令。该寻址方式在指令中通过地址寄存器和偏移量间接获取操作数，其中的地址寄中通过地址寄存器和偏移量间接获取操作数，其中的地址寄存器及偏移量必须写在方括号存器及偏移量必须写在方括号“”内。在内。在S7-300S7-300中有两个中有两个地址寄存器地址寄存器AR1AR1和和AR2AR2，用地址寄存器的内容加上偏移量形成，用地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针，并

27、指向操作数所在的存储器单元。地址寄存器的地址指针，并指向操作数所在的存储器单元。地址寄存器的地址指针有两种格式，其长度均为双字，地址指针有两种格式，其长度均为双字，指针格式指针格式如图所示。如图所示。 bbbb bxxxbbbb bbbb0000 0bbbx000 0 r r r0781516232431说明：位02(xxx)为被寻址地址中位的编号（07）位38为被寻址地址的字节的编号（065535）位2426(rrr)为被寻址地址的区域标识号位31的x=0为区域内的间接寻址，x=1为区域间的间接寻址位序bbbb bxxxbbbb bbbb0000 0bbbx000 0 r r r078151

28、6232431说明：位02(xxx)为被寻址地址中位的编号（07）位38为被寻址地址的字节的编号（065535）位2426(rrr)为被寻址地址的区域标识号位31的x=0为区域内的间接寻址，x=1为区域间的间接寻址位序返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 305.5.寄存器间接寻址寄存器间接寻址(2/4)(2/4) 第一种地址指针格式适用于在确定的第一种地址指针格式适用于在确定的存储区内寻址存储区内寻址，即，即区内寄存器间接寻址。区内寄存器间接寻址。 【例例6-3-36-3-3】 区内寄存器间接寻址。区内寄存器间接寻址。返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Pa

29、ge: 315.5.寄存器间接寻址寄存器间接寻址(3/4)(3/4) 第二种地址指针格式适用于第二种地址指针格式适用于区域间寄存器间接寻址区域间寄存器间接寻址。 【例例6-3-46-3-4】 区域间寄存器间接寻址。区域间寄存器间接寻址。返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 325.5.寄存器间接寻址寄存器间接寻址(4/4)(4/4) 第一种地址指针格式包括被寻址数据所在存储单元地址第一种地址指针格式包括被寻址数据所在存储单元地址的字节编号和位编号，至于对哪个存储区寻址，则必须在指的字节编号和位编号，至于对哪个存储区寻址，则必须在指令中明确给出。这种格式令中明确给出。这种格

30、式适用于在确定的存储区内寻址适用于在确定的存储区内寻址，即，即区内寄存器间接寻址。区内寄存器间接寻址。 第二种地址指针格式包含了数据所在存储区的说明位第二种地址指针格式包含了数据所在存储区的说明位（存储区域标识位），可通过改变标识位实现跨区域寻址，（存储区域标识位），可通过改变标识位实现跨区域寻址，区域标识由位区域标识由位26262424确定。这种指针格式确定。这种指针格式适用于区域间寄存适用于区域间寄存器间接寻址器间接寻址。返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 336.3.4 6.3.4 状态字状态字 状态字用于表示状态字用于表示CPUCPU执行指令时所具有的状态信息。

31、执行指令时所具有的状态信息。首位检测位首位检测位(FC)(FC)逻辑操作结果逻辑操作结果(RLO)(RLO)状态位状态位(STA)(STA)或位或位(OR)(OR)溢出位溢出位(OV)(OV)溢出状态保持位溢出状态保持位(OS) (OS) 条件码条件码1(CC1)1(CC1)和条件码和条件码0(CC0)0(CC0)二进制结果位二进制结果位(BR)(BR)返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 346.4 6.4 位逻辑指令位逻辑指令 位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令扫描信号状态扫描信号状态“1”1”和和“0”0”位

32、，并根据布尔逻辑对它们进位，并根据布尔逻辑对它们进行组合，所产生的结果（行组合，所产生的结果（“1”1”或或“0”0”）称为逻辑运算结）称为逻辑运算结果，存储在状态字的果，存储在状态字的“RLORLO”中。中。 4.4.1 4.4.1 触点与线圈触点与线圈 4.4.2 4.4.2 基本逻辑指令基本逻辑指令 4.4.3 4.4.3 置位和复位指令置位和复位指令 4.4.4 RS4.4.4 RS和和SRSR触发器触发器 4.4.5 4.4.5 跳变沿检测指令跳变沿检测指令 返回本章返回本章Date: 2022-5-31 Page: 356.4.1 6.4.1 触点与线圈触点与线圈 在在LADLAD

33、（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示中的触点符号及线圈符号来表示PLCPLC的位元件，被扫描的操作的位元件，被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上方，如图所示。方，如图所示。 返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 361.1.常开触点常开触点 对于常开触点（动合触点），则对对于常开触点（动合触点），则对“1”1”扫描相应操作数。扫描相应操作数。在在PLCPLC中规定：若操作数是中规定：若操作数是“1”1”则常开触点则常开

34、触点“动作动作”，即认，即认为是为是“闭合闭合”的；若操作数是的；若操作数是“0”0”，则常开触点，则常开触点“复位复位”，即触点仍处即触点仍处于打开的状态。于打开的状态。 常开触点所使用的操作数是：常开触点所使用的操作数是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 372.2.常闭触点常闭触点 常闭触点（动断触点）则对常闭触点（动断触点）则对“0”0”扫描相应操作数。在扫描相应操作数。在PLCPLC中规定：若操作数是中规定：若操作数是“1”1”则常闭触点则常闭触点“动作动作”，即触点，即触点“断开断开”；若操作数是；

35、若操作数是“0”0”，则常闭触点，则常闭触点“复位复位”，即触点，即触点仍保持闭合。仍保持闭合。 常闭触点所使用的操作数是：常闭触点所使用的操作数是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 383.3.输出线圈（赋值指令）输出线圈（赋值指令） 输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（信号流）流过线圈（RLO=“1”RLO=“1”），则被驱动的操作数置），则被驱动的操作数置“1”1”；如果没有电流流过线圈（；如果没有电流流过线圈（RLO=“0”R

36、LO=“0”），则被驱动的），则被驱动的操作数复位（置操作数复位（置“0”0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右的最右边。边。 输出线圈等同于输出线圈等同于STLSTL程序中的赋值指令（用等于号程序中的赋值指令（用等于号“=”=”表表示），所使用的操作数可以是：示），所使用的操作数可以是：Q Q、M M、L L、D D。 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 394.4.中间输出中间输出 在梯形图设计时，如果一个在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几个段，前一段的将逻辑串分成几

37、个段，前一段的逻辑运算结果（逻辑运算结果（RLORLO）可作为中）可作为中间输出，存储在位存储器（间输出，存储在位存储器（I I、Q Q、M M、L L或或D D）中，该存储位可以当）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左的中间，而不能出现在最左端或最右端。端或最右端。 与下面程序等效与下面程序等效返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 406.4.2 6.4.2 基本逻辑指令基本逻辑指令 基本逻辑指令包括：基本逻辑指令包括：“与与”指令指令“与非与非”指

38、令指令“或或”指令指令“或非或非”指令指令“异或异或”指令指令“异或非异或非”指令指令逻辑块的操作逻辑块的操作信号流取反指令信号流取反指令 返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 411.1.逻辑逻辑“与与” ” 指令指令 逻辑逻辑“与与” ” 指令使用的操作数可以是：指令使用的操作数可以是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。有。有2 2种指令形式（种指令形式（STLSTL和和FBDFBD），用），用LADLAD也可以实现逻辑也可以实现逻辑“与与” ” 运算。运算。返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 422.2.逻辑逻辑 “ “

39、与非与非”指令指令 逻辑逻辑 “ “与非与非”指令使用的操作数可以是：指令使用的操作数可以是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。有。有2 2种指令形式（种指令形式（STLSTL和和FBDFBD），用），用LADLAD也可以实现逻也可以实现逻辑辑 “ “与非与非”运算。运算。返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 433.3.逻辑逻辑 “ “或或”指令指令 逻辑逻辑 “ “或或”指令使用的操作数可以是：指令使用的操作数可以是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。有。有2 2种指令形式（种指令形式（STLSTL和和FBDFBD），用），

40、用LADLAD也可以实现逻也可以实现逻辑辑 “ “或或”运算。运算。返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 444.4.逻辑逻辑 “ “或非或非”指令指令 逻辑逻辑 “ “或非或非”指令使用的操作数可以是：指令使用的操作数可以是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。有。有2 2种指令形式（种指令形式（STLSTL和和FBDFBD），用），用LADLAD也可以实现逻也可以实现逻辑辑 “ “或非或非”运算。运算。返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 455.5.逻辑逻辑 “ “异或异或”指令指令 返回上级返回上级Date: 2022-5

41、-31 Page: 466.6.逻辑逻辑 “ “异或非异或非”指令指令 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 477.7.逻辑块的操作逻辑块的操作 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 488.8.信号流取反指令信号流取反指令 信号流取反指令的作用就是对逻辑串的信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLORLO值进行取反。值进行取反。指令格式及示例见表指令格式及示例见表4-134-13。当输入位。当输入位I0.0I0.0和和I0.1I0.1同时动作时，同时动作时，Q4.0Q4.0信号状态为信号状态为“0”0”；否则，；否则，Q4.0Q4.0信号状态为信号

42、状态为“1”1”。 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 496.4.3 6.4.3 置位和复位指令置位和复位指令 置位（置位（S S）和复位（）和复位（R R）指令根据）指令根据RLORLO的值来决定操作数的的值来决定操作数的信号状态是否改变，对于置位指令，一旦信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLORLO为为“1”1”，则操，则操作数的状态置作数的状态置“1”1”，即使，即使RLORLO又变为又变为“0”0”，输出仍保持为，输出仍保持为“1”1”；若；若RLORLO为为“0”0”，则操作数的信号状态保持不变。对于，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一旦复位操

43、作，一旦RLORLO为为“1”1”，则操作数的状态置，则操作数的状态置“0”0”，即使，即使RLORLO又变为又变为“0”0”，输出仍保持为，输出仍保持为“0”0”；若；若RLORLO为为“0”0”，则操，则操作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值指复位，相应地，赋值指令被称为动态赋值。令被称为动态赋值。返回本节返回本节Date: 2022-5-31 Page: 50返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 51【例【例6-4-16-4-1】 置位与复位指令的应用置位与复位指令的应用传送带运动

44、控制。传送带运动控制。 如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的用于起动的S1S1和用于停止的和用于停止的S2S2。在传送带的尾端也有两个按。在传送带的尾端也有两个按钮：用于启动的钮：用于启动的S3S3和用于停止的和用于停止的S4S4。要求能从任一端起动或。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5S5使传送带停止。使传送带停止。 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 52地址分配地址分配 端子连接图端子连接图 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 53功能块图程序功能块图程序 梯形图程序梯形图程序 返回上级返回上级Date: 2022-5-31 Page: 546.4.4 RS6.4.4 RS和和SRSR触发器触发器 lRSRS触发器触发器为为“置位优先置位优先”型触发器（当型触发器（当R R和和S S驱动信号同驱动信号同时为时为“1”1”时，触发器最终为置位状态）；时，触发器最终为置位状态）；lSRSR触发器触发器为为“复位优先复位优先”型触发器（当型触发器（当R R和和S S驱动信号同驱动信号同时时为为“1”1”时，触发器最终为复位状态）。时，触发器最终为复位状态）。 R