RX变频器调试培训资料(BYD)

1、变频器调试资料欧姆龙自动化中国有限公司FAE华南技术部万远峰2010年9月目 录一、 过电压报警。（错误代码E07）31、参数是否设置正确？32、是否安装制动电阻?选择的制动电阻是否合适？33、制动电阻是否启用？4二、 欠电压报警。（错误代码E094）5三、 过载（错误代码 E05）61、热敏电平是否正确？62、最高频率设置是否正确（A004）？73、有传感器矢量控制时编码器设置是否正确？8四、 低频抖动、噪音8五、伺服ON功能9六、自学习9附录：3G3RX调试步骤111、3G3RX 多段速运行(V/F控制)调试步骤112、3G3RX带PG卡闭环矢量运行调试步骤13一、 过电压报警。（错误代码

2、E07）错误代码名称内容需检查的内容参照页E07过电压因来自电机的再生能量导致PN间直流电压过高引起故障。是否减速过快？（延长减速时间）。是否有接地短路？（检查输出线和电机）。电机是否从负载侧被转动了？（减少再生量）。再生制动回路是否正确接线，参数是否设定合适？ （正确连接制动回路、正确设定参数）5-11、参数是否设置正确？实例1：RX在运行过程中出现过电压报警（E07），输出电流110A远大于电机额定电流70A。解决办法：调小电机转动惯量（H034），从原有的10改到0.01；增大电机速度响应（H005）到2.00（响应变快）。分析：H034（J）设定的越大响应越快，转矩提升也越迅速，所以在

3、短时间内产生的再生能量也越多，所以导致变频器出现过电压报警。（手册4-102）实例2：该变频器应用在冲压机上。当冲压机离合器分离时，负载突然消失导致电机失速，导致变频器过压。解决办法：将H034调小。分析：电机失速时，转速会超出给定转速，因此产生再生能量。H034调小后，响应变慢，转矩变化也越慢，即输出电流变化慢，所以失速后的减速时间后延长，最终的效果与加长减速时间类似。2、是否安装制动电阻?选择的制动电阻是否合适？制动单元和制动电阻阻值的选择选择制动单元比较简单，按照手册说明进行选取；制动电阻的阻值，功率和接线方式请根据手册和样本说明进行选取欧姆龙相对应的制动电阻。* 3G3RX的再生制动功

4、能动作默认电平为 400V级：默认720V；200V级：默认360V（变频器直流电压）。当然如果客户需要自行计算制动电阻的功率可参照下式计算： PED%*U2/R ED%:制动使用率，按照一般经验，ED%的范围是从10%-50%不等。 实例：3G3RX-A4300的制动单元与制动电阻的选择 制动单元：按照%ED的使用条件，选择10%时制动单元为：3G3AX-RBU42 制动电阻：P= ED%*U2/R=750×750/17×10%3.3KW V：750V （变频器制动单元动作电压） ED%=10% 所以可以选择17欧、3.5KW的制动电阻。附:关于制动电阻的计算 根据标准的

5、算法，需要对转矩进行计算，然后在根据转矩得出制动电阻的阻值。但计算过程繁琐，且很多参数较难得到。 参考公式如下：A、 首先估算出制动转矩 制动转矩=（(电机转动惯量2+电机负载测折算到电机测的转动惯量2）*（制动前速度制动后速度）/375*减速时间-负载转矩 一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置； B、 接着计算制动电阻的阻值 制动电阻阻值=制动元件动作电压值2/（0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩）*制动前电机转速） 另有一种很简单的算法供大家讨论。 R=U/I=800/58/0.8

6、=17.24欧 注1、变频器输出侧的交流电流0.8*直流母线的电流 注2、应保证流过制动电阻的电流IC小于制动单元的允许最大电流输出能力，即：R > 800/Ic 其中：800 变频器直流侧所可能出现的最大直流电压。 Ic 制动单元的最大允许电流。 3、制动电阻是否启用？使用制动电阻设置如下参数：B090=10（回生制动功能使用率） B095=02 （有效，运行停止中有效）二、 欠电压报警。（错误代码E094）错误代码名称内容需检查的内容参照页E09欠电压变频器输入电压下降输入电压是否下降？（检查电源）。电源容量是否不足？（检查电源）。整流器是否损坏？（检查整流器）。5-2 1、 测量输

7、入端电源是否正常（测量进线段任意2线间的电压是否正常？）2、 测量PN间的直流电压是否正常（通常在175V DC（200V级）/345V DC（400V级）下检出该错误）21G2G4G6G5G3G1MG7RD交流直流交流P+LC3R2R1C2C1JD6D4D2D5D3D1- 实例： 客户在对变频器进行旋转型自学习时，学习到中途报E094错误。1、 检查进线电源，电压正常。2、 测量PN间直流电压，直流电压低于报警值。3、 检查PN接线，发现客户接线错误，修正接线后错误消失。三、 过载（错误代码 E05）错误代码名称内容需检查的内容参照页E05过载保护监控变频器的输出电流，通过内置的电子热敏元件

8、检测出电机有过载时，切断输出，显示异常。根据电子热敏保护功能的设定进行异常提示。负载是否过重？ （降低负载率）。热敏电平是否正确？ （设定合适的电平）。注：电子热敏功能在5Hz 以下时易动作。负载惯量大时，加速中可能由于本功能的动作而导致不能加速。此时，请采用加大转矩提升量等方法进行调整。4-43 1、热敏电平是否正确？ （例）3G3RX-A4150 设定电流：32A 设定范围：6.4A（20%）32.0A（100%） 电子热敏电平b012设定为32A时，时限特性 曲线如右图所示 降转矩特性 恒转矩特性 电子热敏特性b013：频率特性与B012的设定值相乘。降转矩特性 与 恒转矩特性的比较例：

9、3G3RX-A4150（额定电流：32A），b012=32（A），基本频率60Hz，输出频率6Hz降转矩特性时3秒跳闸时的最大电流为：64A×0.638.4A 恒转矩特性时3秒跳闸时的最大电流为：64A×1.064.0A例：3G3RX-A4150（额定电流：32A），b012=32（A），基本频率60Hz，输出频率2.5Hz降转矩特性时3秒跳闸时的最大电流为：64A×0.638.4A 恒转矩特性时3秒跳闸时的最大电流为：64A×0.957.6A以下为输出频率在2.5Hz时，降转矩与恒转矩的过载能力的对比图所以通过设置参数b01301 C061=100%（

10、在100%时发生过负载异常）来提高过载报警条件。2、最高频率设置是否正确（A004）？实例：松江某客户在使用RX时，利用模拟量给定频率，负载为印染机械的收料辊，在现场调试的时，客户仅根据面料的运行速度来判断当前频率是否合适，所以需要经常调节最高频率。当最高频率调至50Hz以下时，频繁报警（E05）。分析：如：当A003减小时，A082不变，同等频率所对应的电压升高，此时电阻不变，电流增大。注：变频器的输出（频率/ 电压）要与电机的额定值相匹配。请注意，特别是设定的基本频率低于50Hz，可能会引起电机烧损。实验情况：实验器材变频器：3G3RX-4055-Z 电机：额定电流 8.7A 转速1440

11、 极数4极（上海南阳电机）实验过程：1）参数初始化 2）未设定A004和A003时（默认50Hz），空载运行电流约为4.85.0A 3）设定A004=40Hz（A003自动降为40Hz）时，空载电流约为1010.2A解决办法：最高频率，设定值大于等于50Hz当现场利用模拟量给定频率，同时又必须调整最高频率时，可对A111和A112进行调整，向低于50的方向调整， 实际转速低于期望转速时直接调整A004即可，逐步向高于50Hz的方向调整。3、有传感器矢量控制时编码器设置是否正确？1）所选择的编码器是否正确？ 目前3G3RX仅支持线驱动编码器；2）编码器接线是否正确？3）编码器分辨率设置是否正确？

12、（P011=编码器标定的脉冲数）（可以通过设定P01202 在d030中监视转动电机时是否有编码器信号进入，同时可转动电机轴一圈看进入的脉冲数是否与P011的设定大致吻合）4）编码器方向是否正确？ V/F特性选择（A004）设为00（VC）运行时、可以通过实际频率监控（d008）来确认运行的方向。（如果显示正转指令时为正的频率、反转指令时为负的频率，则表示正常）四、 低频抖动、噪音实例1：3G3RX控制ABB电机为整个系统提供运转动力。当变频器以低频率（1.2HZ）运行时，电机的运转不圆滑，不平稳，会出现时快时慢的现象，这种情况将会导致胶印机在低速时套色不准。调大电机转动惯量（H034），从1

13、.138调至2.138，发现电机旋转情况有变好的迹象，继续增大H034至3.390，电机的旋转已近似平滑。调大电机响应速度（H005），从1.590改为2.590，发现电机起动时有明显冲击，于是再将H005调小至1.790，冲击减小。启用S型加速，A097改为2，A131改为10，启动时冲击再次减小。实例2：变频器给定频率24HZ下，印刷牵引辊电机频率只能上升到7-8HZ后速度就上升不去了（该现象仅为客户描述，实际现场看到的情况是变频器给定频率后电机根本就不转）调试步骤： 初始化参数 拆下减速箱进行旋转型自学习 设置相关参数后进行空载试运行：此时发现电机低频（1-3HZ）运行时来回晃动剧烈，同

14、时发出很大噪音。 将H034从0.001设置到0.05 再次空载试运行：一切正常，电机运行平稳无噪音。 带上减速机和负载试运行：速度完全可以上升到指定频率运行：问题解决！实例3：放牵辊电机在3m/min（3.33HZ）运行时，会发出轰隆轰隆的响声；在1m/min，2m/min时也有吱吱的响声，但不是很明显；在4m/min以上运行时则没有任何响声。检查H005(电机速度响应)的参数设置，原客户设置为30.132，速度响应设置太高了，将其调低到3.000后，噪音从此消失。RX手册中关于电机冲击、不稳定给出的建议：起动时起动时出现冲击 将电机常数J 逐渐减小H024/H224/H034减速时电机不稳

15、定 将速度响应逐渐减小H005/H205将电机常数J 逐渐减小H024/H224/H034低频运行旋转抖动将电机常数J 逐渐增大H024/H224/H034调试经验：H005和H034 其中34是根据负载设置，H005设置响应性。带载时H034调大20%左右。H005也提高。未带载时H034为自学习值的10倍，H005可根据情况再进行调整。未能进行自学习时可调整为默认值的2倍。五、伺服ON功能1、 所以需要将C005设为542、 SON先为ON后才接收运行指令 六、自学习为了能得到最佳的自学习参数，3G3RX最好为带载自学习，如果带载自学习无法通过或无法进行带载自学习时，再进行空载自学习。注：

16、自学习前请将控制端子全部断开。相关参数如下：B037=00（显示全部参数）A002=02（运行指令选择：键盘操作器）A003=50 (基本频率)A044=03 （无速度传感器矢量控制） A051=00（直流制动：无效）H001=01 （自调谐选择02：旋转，选择01：非旋转）H002=01 （电机常数选择01：自动调谐常数） H003=电机功率 （根据电机铭牌参数设定，单位： kW） H004=电机极数 （根据电机铭牌参数设定 ） B012=电机电流 （根据电机铭牌参数设定 ） A082=电机电压 （根据电机铭牌参数设定 ） 参数设置完毕后，按”Run”键进行自学习，若显示” _ _ ”则学习

17、成功。学习成功后断电上电。附录：3G3RX调试步骤1、3G3RX 多段速运行(V/F控制)调试步骤3G3RX 多段速运行(V/F控制)-电气原理图说明：上图为多段速运行连接示意图，其他功能具体接线参考3G3RX用户手册。多段速的具体调试步骤第1步：参数初始化1）断开控制端子所有输入信号。2）具体参数初始化操步骤作参见3G3RX用户手册 3-5 页。（操作过程：先将参数b084设定为“2”，同时按下模式键和向下键不放，再按下STOP/RESET。当显示闪烁时，松开STOP/RESET键，然后再松开模式键和向下键。当监控器中显示“d001”时初始化完成）第2步：运行参数设置参数设置：B037=00

18、（显示全部参数） B012=电机电流（根据电机铭牌参数设定 ）A001=01 为什么（频率指令选择 01：端子台）A002=01 （运行指令选择 01：端子台） A003=50 （基本频率）A004=50 （最高频率，设定不得小于50Hz）B013=01（电子热敏特性选择：恒转矩特性）A051=00（直流制动：无效）C061:100（过热报警）C005：2（CF1：多段速1）C006：3（CF2：多段速2）A021：多段速1速度设定（S5：ON， S6:OFF 时速度 ）A022：多段速2速度设定（S5：OFF， S6:ON 时速度 ）F002：1（加速时间：根据需要更改）F003：5（减速时间：根据需要更改）如果使用制动电阻设置如下参数：B090=10（回生制动功能使用率） B095=02 （有效，运行停止中有效）参数设置完成后断电待键盘熄灭后重新上电。2、3G3RX带PG卡闭环矢量运行调试步骤3G3RX带PG卡闭环矢量-电气原理图说明：上图为闭环矢量连接示意图，其他功能具体接线参考3G3RX用户手册。 具体调试步骤第1步：参数初始化1）断开控制端子所有输入信号。2）具体参数初始化操步骤作参见3G3RX用户手册 3-5 页。（操作过程：先将参数b084设定为“2”，同时按下模式键和向下键不放，再按下STOP/RESET。当显示闪烁时，松开STO