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文档简介

1、第六节第六节 电机拖动电机拖动6-16-1.常用控制电器常用控制电器 6-26-2.电动机保护环节电动机保护环节 6-36-3.继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路 6-46-4.电动机自动切换电动机自动切换-降压起动控制降压起动控制 6-56-5.锚绞机电力拖动控制锚绞机电力拖动控制 6-66-6.起货机电力拖动控制起货机电力拖动控制 6-1.常用控制电器常用控制电器本节介绍的控制电器主要有三种本节介绍的控制电器主要有三种 主令电器主令电器 熔断器熔断器 接触器接触器 继电器继电器 总体要求总体要求: 对对各种常用控制电器主要工作原理和大体结各种常用控制电器主要工作原理和大体结构作一般

2、的掌握。构作一般的掌握。n作用:接通或断开作用:接通或断开控制控制电路、电路、发送发送控制命令控制命令或信号的电器或信号的电器 n分类:分类: 1、按钮、按钮 2、多极开关、多极开关 3、行程开关、行程开关 4、主令控制器、主令控制器一、主令电器一、主令电器控制按钮控制按钮 1. 1. 按钮按钮n实质:一种实质:一种自动复位自动复位开关开关n特点:结构简单,靠触点(有常开和常闭之分)特点:结构简单,靠触点(有常开和常闭之分)断开或闭合断开或闭合n分类:起动按钮(接常开触点)分类:起动按钮(接常开触点) 停止按钮(接常闭触点)停止按钮(接常闭触点)万能转换开关万能转换开关 2. 2.万能开关万能

3、开关组合开关组合开关2、多级开关、多级开关n可以可以同时控制多条同时控制多条不同通断要求不同通断要求的开关的开关n广泛应用在交直流控制电路中广泛应用在交直流控制电路中n开关转换手柄在不同的位置可接开关转换手柄在不同的位置可接通不同的触点通不同的触点万能转换开关结构示意图万能转换开关结构示意图 n用于限制机械移动用于限制机械移动的极限位置,实现的极限位置,实现安全保护、电气连安全保护、电气连锁等锁等n实质:一实质:一种触碰式种触碰式的开关的开关n常作为舵机、起货常作为舵机、起货机、天车行走的终机、天车行走的终端限位安全保护开端限位安全保护开关关 3、行程开关(限位开关)、行程开关(限位开关)行程

4、开关行程开关n一种一种多位置多回路多位置多回路的控制开关的控制开关n应用于频繁操作并要求有多种控制状态应用于频繁操作并要求有多种控制状态的场合,比如起货机、锚绞机的场合,比如起货机、锚绞机4、主令控制器、主令控制器4、主令控制器、主令控制器 通常,操作位置可能影通常,操作位置可能影响安全的设备都必须采用主响安全的设备都必须采用主令控制器来操作。如起货机、令控制器来操作。如起货机、锚机等。锚机等。锚绞机主令控制器的外锚绞机主令控制器的外观观v作用:作用:短路短路和严重过载保护和严重过载保护v应用:串接于被保护电路的首端应用:串接于被保护电路的首端v优点:结构简单,维护方便,价格便宜,体小量轻优点

5、:结构简单,维护方便,价格便宜,体小量轻v分类:分类: 瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT无填料密封式无填料密封式RMRM快速熔断器快速熔断器RSRS自恢复熔断器自恢复熔断器 熔体额定电流的选择熔体额定电流的选择 (1 1) 对于电炉和照明等电阻性负载,可用作过载保护和对于电炉和照明等电阻性负载,可用作过载保护和短路保护,熔体的短路保护,熔体的额定电流应稍大于或等于负载的额定电流额定电流应稍大于或等于负载的额定电流。 (2)2)对单台电动机,熔体的额定电流(对单台电动机,熔体的额定电流(IfN)应不小于电)应不小于电动机额定电流(动机额定电流(IN)的)的1.52

6、.5倍,倍, 即即 IfN(1.52.5)IN 三、接触器三、接触器(Contactor)实物与符号实物与符号n接触器接触器:利用:利用电磁吸力电磁吸力原理,用于频繁地接通原理,用于频繁地接通和断开和断开大大电流电路(主电流电路(主电路)的开关电器电路)的开关电器n实质:一个用其他开关实质:一个用其他开关(控制电路)控制的开(控制电路)控制的开关。关。n特点:容量大、自带保特点:容量大、自带保护装置,可远程操作护装置,可远程操作n内部结构内部结构与原理图与原理图n根据通电容根据通电容量触电分为量触电分为主触点主触点(接(接触面积较大)触面积较大)和和辅助触点辅助触点三、接触器三、接触器(Con

7、tactor)1、结构结构(1)触头系统(含灭)触头系统(含灭弧装置)弧装置)(2)电磁机构(线圈、)电磁机构(线圈、铁心、衔铁)铁心、衔铁)(3)释放弹簧)释放弹簧 交流接触器结构图交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧装置2、原理原理原理原理:以小电流(以小电流(励磁励磁电流电流)控制通断大电流)控制通断大电流(主回路电流主回路电流)通电通电- -电磁力吸合电磁力吸合 断电断电- -弹簧力释放弹簧力释放 2 2工作原理工作原理 线圈线圈加额定电压,加额定电压,衔铁吸合,常闭触头断衔铁吸合,常闭触头断开,常开触头闭合;线开,常开触头闭合;线圈电压消失,触头恢复

8、圈电压消失,触头恢复常态。为防止铁心振动,常态。为防止铁心振动,需加短路需加短路环。环。 . . 触头额定电流和额触头额定电流和额定电压定电压触头能长期承触头能长期承受的电流和电压受的电流和电压 . .线圈额定电压线圈额定电压与与控制电路电压一致(控制电路电压一致(220V220V、110V110V、36V36V等),分等),分直流直流和和交流交流两种两种原理原理图图3、使用参数4、交、直流接触器交、直流接触器n相同点:二者的相同点:二者的原理原理和控和控制制功能功能基本相同基本相同n差别:差别:(1)铁心结构差异)铁心结构差异A交流铁心交流铁心由硅钢片叠压而成(减轻涡由硅钢片叠压而成(减轻涡

9、流现象)流现象)铁心端面有铁心端面有短路铜环短路铜环(消除(消除振动和噪声)振动和噪声)B 直流铁心无上述结构直流铁心无上述结构电磁机构的磁通是交变的,电磁电磁机构的磁通是交变的,电磁吸力与磁通的平方成正比,衔铁吸力与磁通的平方成正比,衔铁会产生强烈的会产生强烈的振动和噪声振动和噪声(2)电路)电路-磁路的差异磁路的差异A 交流接触器交流接触器恒磁通恒磁通型型根据公式根据公式U= 4.44 f Nm,吸合前磁阻高,吸合前磁阻高F=IN增大,励磁电流增大,若衔铁故障增大,励磁电流增大,若衔铁故障不吸合,线圈烧坏。不吸合,线圈烧坏。 =F/Rm4、交、直流接触器交、直流接触器nB直流接触器直流接触

10、器恒磁势恒磁势型型 吸合前后励磁不变,磁通和电磁吸合前后励磁不变,磁通和电磁吸力随气隙的减小而增大吸力随气隙的减小而增大,吸合后达吸合后达到最大值(远大于可靠吸合所需要到最大值(远大于可靠吸合所需要的吸力),为的吸力),为减小电能减小电能损耗,常在损耗,常在吸合后吸合后串经济电阻串经济电阻节能。节能。 4、交、直流接触器交、直流接触器n不可混接不可混接n 交流:线圈匝数少,导线粗交流:线圈匝数少,导线粗 直流:线圈匝数多,导线细直流:线圈匝数多,导线细4、交、直流接触器交、直流接触器n作用:信号传递和扩展控制作用:信号传递和扩展控制n特点:容量小,灵敏度高,多用于控制特点:容量小,灵敏度高,多

11、用于控制回路中回路中n种类:种类:电磁式电磁式、感应式、机械式、双金、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。属片式、电子式、电动式等。 四、继电器四、继电器n组成和原理与接触器相似。组成和原理与接触器相似。n励磁电源:励磁电源:交流交流和和直流直流继电器继电器n常用:常用: 电压继电器、电流继电器、时间继电器电压继电器、电流继电器、时间继电器四、继电器四、继电器特点:线圈特点:线圈并联并联在电路中,在电路中,匝数多,导线细匝数多,导线细分类:分类:过电压过电压和和欠电压欠电压欠电压继电器KvU U KvKvKv1 1、电压继电器、电压继电器1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.

12、非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图欠电流继电器欠电流继电器KAI I KAKAKA2 2、电流继电器、电流继电器3、时间继电器、时间继电器n作用:作用:延时延时控制控制n分类:电磁式、空气阻尼式、电子式和分类:电磁式、空气阻尼式、电子式和时钟式等时钟式等3、时间继电器、时间继电器n空气阻尼式时间继电器实物与示意图空气阻尼式时间继电器实物与示意图空 气 阻 尼 时 间 继 电 器

13、空 气 阻 尼 时 间 继 电 器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器3、时间继电器、时间继电器n1.常开延时闭常开延时闭通电延通电延时闭合,断电瞬时断开的时闭合,断电瞬时断开的常开触头。常开触头。n2.常开延时开常开延时开通电瞬通电瞬时闭合,断电延时断开的时闭合,断电延时断开的常开触头。常开触头。n3.常闭延时开常闭延时开通电延通电延时断开,断电瞬时闭合的时断开,断电瞬时闭合的常闭触头。常闭触头。n4.常闭延时闭常闭延时闭通电瞬通电瞬时断开,断电延时闭合的时断开,断电延时闭合的常闭触头。常闭触头。KT作用:电动机的过载和缺相保护作用:电动机的过载和缺相保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使

14、触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作4 4、热继电器、热继电器型式:双金属片式型式:双金属片式 热敏电阻式易熔合金式结构:由结构:由发热元件发热元件、双金属、双金属 片和片和触头触头及动作机构及动作机构 等部分组成等部分组成 。4 4、热继电器、热继电器a ) 外形 b )结构图 1 -电流整定装置 2-主电路接线柱 3-复位按钮 4 -常闭触头 5 -动作机构 6-热元件 31-常闭触头接线柱32 -公共动触头接线柱 33-常开触头接线柱 双金属片式热继电器1-1.接线端子 2 - 主双金属片 3 - 热元件 4 - 推动导板 5 - 补偿

15、双金属片 6 - 常闭触头 7 - 常开触头 8 - 复位调节螺钉 9 - 动触头 110 - 复位按钮 11 - 偏心轮 12 - 支撑件 13 - 弹簧 4 4、热继电器、热继电器双金属片式热继电器原理示意图FRFRFRFRFRFRFRFRFRFR4 4、热继电器、热继电器作用:根据作用:根据速度的大小速度的大小通通断电路断电路结构:定子、转子和触头结构:定子、转子和触头原理:与异步电动机类似原理:与异步电动机类似参数:动作转速:参数:动作转速:120rpm120rpm 复位转速:复位转速:100rpm100rpm5 5、速度继电器、速度继电器定子定子-由硅钢片迭成由硅钢片迭成笼型空心圆环

16、套在转子笼型空心圆环套在转子上,装有鼠笼型短路绕上,装有鼠笼型短路绕组。组。符号符号5 5、速度继电器、速度继电器转子转子-圆柱形永久磁圆柱形永久磁铁,与电动机同轴连铁,与电动机同轴连接。接。速度继电器速度继电器6、电磁制动器、电磁制动器n又称电磁刹车,多用于起重机械又称电磁刹车,多用于起重机械n作用作用防止意外断电时重物下落,正常防止意外断电时重物下落,正常工作时能够实现精确定位工作时能够实现精确定位压力继电器压力继电器光电继电器光电继电器温度继电器温度继电器5 5、其它继电器、其它继电器v 功能:不频繁通断电路,并能在电路过载、短路及失功能:不频繁通断电路,并能在电路过载、短路及失 压时自

17、动分断电路。压时自动分断电路。v 特点:操作安全,分断能力较高。特点:操作安全,分断能力较高。v 分类:分类:框架式(万能式)和塑壳式(装置式)框架式(万能式)和塑壳式(装置式)v 结构:触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。结构:触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。五、断路器五、断路器万能式低压断路器结构图万能式低压断路器结构图1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8. 连接/试验/分离指示1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8. 连接/试验/分离指示空气开关原理图空气开关原理图n如图

18、:如图:n电动机的基本保护环节有:电动机的基本保护环节有:短路短路保护、保护、过载过载保护、保护、失失压(欠压)压(欠压)保护、保护、缺相缺相保保护护6-1.电动机的保护环节电动机的保护环节一、短路保护一、短路保护n短路短路电流不经负载直接形成回路电流不经负载直接形成回路n危害危害产生很大的短路电流和线路压降,产生很大的短路电流和线路压降,是设备严重发热以致烧毁是设备严重发热以致烧毁n可能发生部位可能发生部位主回路、控制回路或电动主回路、控制回路或电动机绕组本身机绕组本身n短路保护的目的短路保护的目的及时将短路部分与电源及时将短路部分与电源隔离,避免事故进一步扩大造成损害隔离,避免事故进一步扩

19、大造成损害n常用的保护措施:常用的保护措施:1、熔断器熔断器FU(保险(保险丝)丝)最简单的保护最简单的保护电器电器,串联在电源和用串联在电源和用电设备中间电设备中间 特点:特点:A电流越大,熔电流越大,熔断的时间越短断的时间越短 B不同的用电设不同的用电设备根据保护动作的不备根据保护动作的不同应选取与之配套的同应选取与之配套的熔断器,不能随意更熔断器,不能随意更换型号换型号一、短路保护一、短路保护管式和螺旋式熔断器外形管式和螺旋式熔断器外形一、短路保护一、短路保护熔丝电流与负载电流熔丝电流与负载电流的关系:的关系:平稳负载(比如照平稳负载(比如照明)明)熔丝额定熔丝额定电流大于或等于所电流大

20、于或等于所有负载电流之和有负载电流之和电动机主电路电动机主电路熔丝额定电流大于熔丝额定电流大于或等于起动电流或等于起动电流Ist/(1.52.5)熔断器保护特性和图形符号熔断器保护特性和图形符号一、短路保护一、短路保护2、自动空气断路器(空气开关)自动空气断路器(空气开关)兼有兼有控制和保护功能控制和保护功能n正常工作时可作为开关使用,异常情况正常工作时可作为开关使用,异常情况下可作为短路和过载保护下可作为短路和过载保护n当被保护电路出现短路时,电磁脱扣器当被保护电路出现短路时,电磁脱扣器动作,使动静触头分开,使之与电源隔动作,使动静触头分开,使之与电源隔离离二、过载保护二、过载保护n过载过载

21、电流超过其额定值电流超过其额定值n危害危害不一定立即损坏,但长时间或不一定立即损坏,但长时间或严重过载会产生危害严重过载会产生危害n保护原理保护原理长时间过载或超强度过载长时间过载或超强度过载时,利用热效应或电磁效应是保护电器时,利用热效应或电磁效应是保护电器动作,使之与电源隔离动作,使之与电源隔离二、过载保护二、过载保护n常用保护措施常用保护措施1、热继电器(热继电器(FR)利用电流的热效应利用电流的热效应和双金属片受热变形和双金属片受热变形原理制成原理制成p 使用前要根据实际使用前要根据实际情况调节整定电流情况调节整定电流Ir(能引发保护动作的能引发保护动作的最小电流最小电流)二、过载保护

22、二、过载保护整定电流一般等于被保整定电流一般等于被保护电机的额定电流护电机的额定电流当实际电流超过额定电当实际电流超过额定电流流20%时,热继电器时,热继电器应在应在20分钟内动作分钟内动作动作之后只有经自动和动作之后只有经自动和手动复位,才能重新起手动复位,才能重新起动动热继电器复位需要延时,热继电器复位需要延时,待金属片冷却待金属片冷却二、过载保护二、过载保护n2、其它过载保护器、其它过载保护器过电流继电器过电流继电器利用电磁效应实利用电磁效应实现过载保护现过载保护 自动空气断路器自动空气断路器(空气开关)(空气开关)三、失压保护三、失压保护n失压失压电源电压降为零电源电压降为零n特点及危

23、害特点及危害失压时电动机会自动停失压时电动机会自动停车,但电压恢复后会自行起动,易造成车,但电压恢复后会自行起动,易造成人身和设备的损害人身和设备的损害n保护原理保护原理失压时电动机回路也当随失压时电动机回路也当随之断开。电压恢复后需重新起动才能运之断开。电压恢复后需重新起动才能运行行三、失压保护三、失压保护n常用保护措施:常用保护措施:1、电压继电器电压继电器欠压时自动断开回路欠压时自动断开回路2、接触器本身接触器本身欠压时电磁吸力不够,欠压时电磁吸力不够,衔铁在复位弹簧作用下自动脱开,使触衔铁在复位弹簧作用下自动脱开,使触电分离电分离四、缺相保护四、缺相保护n缺相缺相三相异步电动机任一相断

24、线三相异步电动机任一相断线n危害危害单相运行(跑单相),电流增单相运行(跑单相),电流增大电机发热,并会产生振动和噪声大电机发热,并会产生振动和噪声n保护原理保护原理和过载保护相同(缺相时和过载保护相同(缺相时会造成剩余相过载,使相应的热继电器会造成剩余相过载,使相应的热继电器动作)动作)n常用保护措施:常用保护措施:热继电器(热继电器(FR)磁力起动器主要规定:主要规定: 1. 控制系统内全部电机、电器或其它带电部分,都应按控制系统内全部电机、电器或其它带电部分,都应按标准绘制和标注图形和文字符号;标准绘制和标注图形和文字符号; 2. 电路图分为主电路和控制电路两部分,主电路用电路图分为主电

25、路和控制电路两部分,主电路用粗实粗实线线绘制在绘制在左边左边或或上部上部; 3. 各电器按各电器按“常开常开”(未通电或不受外力作用)绘(未通电或不受外力作用)绘制;制; 4. 同一电器的不同部件按作用同一电器的不同部件按作用画在不同位置画在不同位置,但标以相,但标以相同的文字符号(以数字进行区别);同的文字符号(以数字进行区别); 5. 图中各元件动作顺序一般是:图中各元件动作顺序一般是:“从上到下,从左到从上到下,从左到右右”。直接连接点要用小圆圈或小黑点表示直接连接点要用小圆圈或小黑点表示。 第二节要点第二节要点 :常用符号;图的种类;规定:常用符号;图的种类;规定 。 三、绘制电路图的

26、规定三、绘制电路图的规定6-3.电动机的典型控制电动机的典型控制本节主要内容:本节主要内容:主要内容:主要内容: 三类控制线路三类控制线路 一一. 点动、连续和多地点控制线路;点动、连续和多地点控制线路; 二二. 正反转互锁控制线路;正反转互锁控制线路; 三三. 顺序起动联锁控制线路。顺序起动联锁控制线路。学习要求:学习要求: 1. 掌握各种控制线路的功能、用途、特点;掌握各种控制线路的功能、用途、特点; 2. 能够分析线路的工作原理;能够分析线路的工作原理; 3. 注意各个线路中的保护措施和实现环节。注意各个线路中的保护措施和实现环节。1.1.点动、连续控制和多地点控制点动、连续控制和多地点

27、控制 用途与功能:用途与功能:试车、调试车、调整时用;按动按钮电机运行,整时用;按动按钮电机运行,松开按钮电机停车。松开按钮电机停车。 原理分析:原理分析:线圈有电,线圈有电,触头改变状态;线圈失电触触头改变状态;线圈失电触头恢复原状。头恢复原状。起、停和运行起、停和运行都需操作者参与。都需操作者参与。 保护措施:保护措施:主、控制电主、控制电路短路保护。路短路保护。 点动控制线路:点动控制线路: 点一下,动一下。点一下,动一下。点动线路点动线路 用途与功能:用途与功能:远远距离控制和保护异步距离控制和保护异步电动机。电动机。 原理分析:原理分析:起、起、停需操作者参与,运停需操作者参与,运行

28、时则不需要参与。行时则不需要参与。 保护措施:保护措施:失欠失欠压、过载、短路保护。压、过载、短路保护。(注意:注意:自锁触头的自锁触头的2 2个作用个作用)2。 连续控制线路连续控制线路连续线路连续线路 3. 多地点控制线路多地点控制线路用途与功能:用途与功能: 在两个或以上对同一台异步电动在两个或以上对同一台异步电动机进行连续(起动、停止)控制。机进行连续(起动、停止)控制。 注意:注意: 控制线路的画法。控制线路的画法。接线要点:接线要点: 起动按钮并联;停止按钮串联。起动按钮并联;停止按钮串联。控制线路控制线路主电路主电路两个地点(用两个颜色表示)两个地点(用两个颜色表示)4.电动机行

29、程控制电路5 5、正反转互锁控制、正反转互锁控制 反转的实现:反转的实现:改变相序,任意两线对调。改变相序,任意两线对调。由两个接触器实现。由两个接触器实现。 互锁的含义:互锁的含义:就是互相就是互相“锁住锁住”对方,对方,不让对方同时处于工作状态。一方处于工作不让对方同时处于工作状态。一方处于工作时,另一方就被时,另一方就被“锁住锁住”不能再处于工作状不能再处于工作状态,除非处于工作状态的一方停止工作。态,除非处于工作状态的一方停止工作。 互锁目的:互锁目的:避免同时工作,避免短路。避免同时工作,避免短路。 互锁形式:互锁形式:电气、机械和多重互锁。电气、机械和多重互锁。 5.1电气互锁电气

30、互锁电气互锁电气互锁 方法:方法:将接触器的将接触器的常闭辅触头串接到被互常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线锁的另一个接触器的线圈回路中。圈回路中。 特点:特点:直接按下反直接按下反转按钮不能进入反转,转按钮不能进入反转,但相对较可靠。但相对较可靠。 因为:因为:接触器通断时,主触头若被电弧烧粘住,接触器通断时,主触头若被电弧烧粘住,则其常闭辅触头不能闭合,即使按下另外一个接触则其常闭辅触头不能闭合,即使按下另外一个接触器控制按钮也不能使其通电工作器控制按钮也不能使其通电工作相对较可靠。相对较可靠。5.2 机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁 方法:方法:将按钮的常闭辅触将按钮的常闭辅触头串

31、接到被互锁的另一个接触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。器的线圈回路中。 特点:特点:可直接按下按钮进可直接按下按钮进入反转,但相对较不可靠。入反转,但相对较不可靠。 因为:因为:接触器通断时,主接触器通断时,主触头若被电弧烧粘住,虽然故触头若被电弧烧粘住,虽然故障接触器线圈不通电,但却仍障接触器线圈不通电,但却仍使主电路接通。若另一接触器使主电路接通。若另一接触器线圈通电工作,则造成短路。线圈通电工作,则造成短路。另一种互锁另一种互锁 5.3多重互锁多重互锁多重互锁多重互锁 电气互锁较可靠,但不能电气互锁较可靠,但不能直接反向起动(需先停车后才直接反向起动(需先停车后才能反向起动);

32、机械互锁虽能能反向起动);机械互锁虽能直接反向起动,但却不太可靠,直接反向起动,但却不太可靠,因此将电气互锁和机械互锁组因此将电气互锁和机械互锁组合在一起则成为多重互锁。合在一起则成为多重互锁。 特点:特点:既可直接反向,又既可直接反向,又较可靠(主触头粘连时也能起较可靠(主触头粘连时也能起到互锁作用)。到互锁作用)。 注意:注意:主令控制器互锁,主令控制器互锁,应采用多重互锁(避免主令触应采用多重互锁(避免主令触头故障使互锁失效)。头故障使互锁失效)。主令控制器互锁主令控制器互锁KA零压保护零压保护6 6、顺序起动、顺序起动联锁控制联锁控制 : 即按顺序起动或停止的控制即按顺序起动或停止的控

33、制 联合控制。联合控制。用途:用途: 许多设备要求机油泵电机必须许多设备要求机油泵电机必须先起动,后停止。先起动,后停止。 书书P.109P.109,图,图8-3-68-3-6所示电路就是先起动控制线所示电路就是先起动控制线路,此外还有后停止线路。路,此外还有后停止线路。 联锁控制线路联锁控制线路联锁控制要点联锁控制要点: 先起动接触器的常开先起动接触器的常开触头与后起动接触器线触头与后起动接触器线圈串联。圈串联。 先停止接触器的常闭先停止接触器的常闭触头与后停止的停止按触头与后停止的停止按钮并联。钮并联。 第三节要点第三节要点 :各种控制:各种控制 特点、目特点、目的、接线、保护、应用场合和

34、原理。的、接线、保护、应用场合和原理。 先起动,任意停止先起动,任意停止先起动,后停止先起动,后停止先起动,先停止先起动,先停止了解了解 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1

35、SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2可单

36、独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3KM1KM1 SB2SB2 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB

37、3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2可单独可单独停

38、止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动

39、任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能

40、停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动,才能起动,KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4S

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