第四章 PLC步进指令的应用

1、第四章第四章 PLC步进指令的应用步进指令的应用4.1 步进指令及步进程序的编程方法步进指令及步进程序的编程方法初始状态初始状态转换条件转换条件有向线段有向线段动作动作将一个步进程序分解为若干个工步，这将一个步进程序分解为若干个工步，这些工步称为些工步称为状态状态。状态符号用单线方框。状态符号用单线方框表示，每一个状态要使用一个通用状态表示，每一个状态要使用一个通用状态继电器来表示，如继电器来表示，如S20状态或步状态或步S20。 一个步进控制系统必须有一个一个步进控制系统必须有一个初始状初始状态态，初始状态对应步进程序运行的起点。，初始状态对应步进程序运行的起点。用双线方框表示，初始状态应从

2、初始状用双线方框表示，初始状态应从初始状态继电器态继电器S0S9中选择一个使用中选择一个使用 转换条件转换条件 状态之间的转换条件用与有向状态之间的转换条件用与有向连线垂直的短划线来表示，将连线垂直的短划线来表示，将相邻两状态隔开。转换条件标相邻两状态隔开。转换条件标注在转换短线的旁边。转换条注在转换短线的旁边。转换条件是与转换逻辑相关的接点，件是与转换逻辑相关的接点，可以是常开接点、常闭接点或可以是常开接点、常闭接点或它们的组合。它们的组合。 活动状态活动状态(活动步活动步) 当状态继电器置位时，该状态当状态继电器置位时，该状态便处于活动状态，相应的动作便处于活动状态，相应的动作被执行；处于

3、不活动状态时相被执行；处于不活动状态时相应的非保持型动作被停止。应的非保持型动作被停止。(1)STL指令是将步进接点接到左母线，步进接点只有常开接点。步进接点接指令是将步进接点接到左母线，步进接点只有常开接点。步进接点接通，需要用通，需要用SET指令进行置位。步进接点如同主控指令一样，将左母线移到指令进行置位。步进接点如同主控指令一样，将左母线移到新的临时位置，即移到步进接点右边，相当于临时母线。所以，步进指令后新的临时位置，即移到步进接点右边，相当于临时母线。所以，步进指令后的接点必须使用的接点必须使用“取取”指令。指令。 (2)步进接点具有主控功能。步进接点接通，与之相连的电路被执行；步进

4、步进接点具有主控功能。步进接点接通，与之相连的电路被执行；步进接点断开，与之相连的电路停止执行。若要在步进接点断开时仍然保持线圈接点断开，与之相连的电路停止执行。若要在步进接点断开时仍然保持线圈的输出，要使用置位指令的输出，要使用置位指令SET而不要使用输出指令而不要使用输出指令OUT。 (3)RET指令称为指令称为“步进返回步进返回”指令，其功能是返回到原来左母线的位置。指令，其功能是返回到原来左母线的位置。RET指令仅在最后一个状态的末行使用一次，否则程序报错不能运行。指令仅在最后一个状态的末行使用一次，否则程序报错不能运行。下页有说明下页有说明 通常利用通常利用PLC初始脉冲初始脉冲M8

5、002进入初始状态进入初始状态S0 当当SET指令将状态继电器置位后，该状态为活动状态，其步进接指令将状态继电器置位后，该状态为活动状态，其步进接点闭合。当转移条件满足时，点闭合。当转移条件满足时，SET指令将下一个状态继电器置位，指令将下一个状态继电器置位，上一个状态继电器自动复位，而不必采用上一个状态继电器自动复位，而不必采用RST指令复位。例如，指令复位。例如，在在S0状态，当状态，当Xl接通，执行接通，执行“5 SET S20指令语句后，便进入指令语句后，便进入S20状态，而状态，而S0状态自动复位状态自动复位(步进接点步进接点S0恢复常开恢复常开)。 在在S20状态，状态，Y1通电，

6、通电，T1定时，定时，T1延时延时5s到，状态转移到到，状态转移到S21，S20状态自动复位。状态自动复位。 在在S21状态，状态，Y1、Y2通电，通电，T2定时，定时，T2延时延时15s到，状态转移到，状态转移到到S22，S21状态自动复位。状态自动复位。 在在S22状态中，状态中，Y1、Y2、Y3通电，按下停止按钮时，通电，按下停止按钮时，X2接通，接通，程序返回初始状态程序返回初始状态S0，准备下次启动。这种由下向上的状态转，准备下次启动。这种由下向上的状态转移称为跳转，在发生跳转时，一般不用移称为跳转，在发生跳转时，一般不用SET指令，而是用指令，而是用OUT指指令，例如令，例如“29

7、 OUT S0”。此时，。此时，S22状态自动复位，状态自动复位，YI、Y2、Y3断电。断电。 在状态在状态S20和状态和状态S21中，分别使用了定时器中，分别使用了定时器T1和和T2。由于。由于PLC有众多的定时器，所以建议每个状态中使用不同地址编号的有众多的定时器，所以建议每个状态中使用不同地址编号的定时器，尤其是相邻状态不能使用地址编号相同的定时器，以免定时器，尤其是相邻状态不能使用地址编号相同的定时器，以免程序紊乱。程序紊乱。三灯循环点三灯循环点亮亮GX-developor程序程序4.2 如何复位所有状态，禁止所有输出如何复位所有状态，禁止所有输出电动机过载时禁止所有输出的程序电动机过

8、载时禁止所有输出的程序 程序梯形图如图程序梯形图如图46(a)所示，利用特殊辅助继电器所示，利用特殊辅助继电器M8034。发生过载时，。发生过载时，X3接点使接点使M8034通电，禁止所有输出继电器通电，禁止所有输出继电器Y，此时程序虽然运行，但输出，此时程序虽然运行，但输出端口端口Y全部关断（全部关断（OFF)。故障排除后，。故障排除后，M8034断电，输出端口断电，输出端口Y开放开放(ON)。 2 电动机过载时状态继电器复位的程序电动机过载时状态继电器复位的程序 程序梯形图如图程序梯形图如图46(b)所示，利用区间复位指令所示，利用区间复位指令ZRST。发生过载时，。发生过载时，X3接点闭

9、合，执行指令语句接点闭合，执行指令语句“ZRST S0 S22”，状态继电器，状态继电器S0一一S22全部复全部复位，程序被终止。故障排除后，需重拨方式开关位，程序被终止。故障排除后，需重拨方式开关RUNSTOP到到RUN位位置，程序重新运行。置，程序重新运行。按下按下SB1，三灯逐个循环点亮，形成走，三灯逐个循环点亮，形成走马灯的现象，按下马灯的现象，按下SB2，走马灯结束，走马灯结束，若再按按下若再按按下SB1，走马灯结束又开始。，走马灯结束又开始。4.3 步步进指令进指令的单流的单流程控制程控制举例举例4.4 步进指令的选择结构步进指令的选择结构老版老版新版新版运料小车在左面装料处运料小

10、车在左面装料处(X3限位限位)从从a、b、c三种原料中选择一种装入，右行送料自三种原料中选择一种装入，右行送料自动将原料对应卸在动将原料对应卸在A(X4限位限位)、B(X5限位限位)、C(X6限位限位)处，左行返回装料处。处，左行返回装料处。用开关用开关X1、X0的状态组合选择在何处卸料。的状态组合选择在何处卸料。X1X0：11，即，即X1、X0均闭合，选择卸在均闭合，选择卸在A处；处；X1X0：10，即，即X1闭合、闭合、X0断开，选择卸断开，选择卸在在B处；处；X1X0：01，即，即X1断开、断开、X0闭合，选择卸闭合，选择卸在在C处。处。4.4 步步进指令进指令的选择的选择结构流结构流程举例程举例4.5 步进指令的并行结构步进指令的并行结构新版新版老版老版 交通信号灯一个周期交通信号灯一个周期(120s)的时序图。南北信号灯和东西的时序图。南北信号灯和东西信号灯同时工作，信号灯同时工作，050s期间，南北信号绿灯亮，东西信期间，南北信号绿灯亮，东西信号红灯亮：号红