汽车理论---第五章 汽车操纵稳定性pt (1).

1、1第五章第五章 汽车的操纵稳定性汽车的操纵稳定性第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 本节将学习弹性侧偏角、本节将学习弹性侧偏角、 侧倾转向角和变形转向角侧倾转向角和变形转向角等基本概念，分析不同悬架及参数对汽车操纵稳定性的等基本概念，分析不同悬架及参数对汽车操纵稳定性的影响，了解改善汽车操纵稳定性的方法。影响，了解改善汽车操纵稳定性的方法。返回目录返回目录2 1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化；前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化； 2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随之变化；之变化； 3）车轮上有切向

2、反作用力；车轮上有切向反作用力； 4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运动及变形。动及变形。 综上，汽车侧偏角还应该包括以下三个部分：综上，汽车侧偏角还应该包括以下三个部分： 1）弹性侧偏角（）弹性侧偏角（FZ变化和变化和的变化的变化引起的侧偏角引起的侧偏角的变化）；的变化）； 2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变化）；）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变化）； 3）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角的变化）。）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角的变化）。第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的

3、关系汽车操纵稳定性与悬架的关系 线性二自由度汽车模型对汽车进行了较多简化，汽车行驶过程中，还应线性二自由度汽车模型对汽车进行了较多简化，汽车行驶过程中，还应考虑以下因素对轮胎侧偏角的影响。考虑以下因素对轮胎侧偏角的影响。3侧倾轴线是侧倾中心的连线。侧倾轴线是侧倾中心的连线。 1）侧倾轴线侧倾轴线：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线；：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线； 2）侧倾中心侧倾中心：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的瞬时转：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的瞬时转动中心；其位置由悬架导向机构决定，常用图解法确定。动中心；其位置由悬架导向机构决定，常用图解法确定。一、车厢侧倾1.车厢侧倾轴线车厢侧

4、倾轴线想一想：先确定侧倾轴线再确定侧倾中心想一想：先确定侧倾轴线再确定侧倾中心，还是先还是先确定侧倾中心再确定侧倾轴线？确定侧倾中心再确定侧倾轴线？第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系41234O24O13 假定车厢不动，地面和车轮相对车厢转动；假定车厢不动，地面和车轮相对车厢转动； 假定车轮与地面间无相对滑动；假定车轮与地面间无相对滑动； 对四连杆机构会用到三心定理。对四连杆机构会用到三心定理。确定侧倾中心时确定侧倾中心时第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系 四连杆机构中相四连杆机构中相对两杆的相对运动瞬对两杆的相对运动瞬心是相邻两

5、杆延长线心是相邻两杆延长线的交点。的交点。5dvgvOm1）单横臂独立悬架车厢的侧倾中心第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系6DGOlOrOmdvgv2）双横臂独立悬架的侧倾中心第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系7双横臂独立悬架的等效单横臂悬架双横臂独立悬架的等效单横臂悬架第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系8定义：车厢定义：车厢侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力偶矩：总的弹性恢复力偶矩：1）悬架的线刚度定义：定义：车轮保持在地面上而车厢作垂直运动

6、时，单位车车轮保持在地面上而车厢作垂直运动时，单位车厢位移下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力：厢位移下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力：sFKl2.悬架的侧倾角刚度第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系rrddTK9skF2ssl2ksFK（1）非独立悬架（2）独立悬架恢复力恢复力弹性元件弹性元件导向杆系约束反力导向杆系约束反力第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系10mnZFZF2uGaFaFQQssskQnsmstsQmnFZmsksssssnmkFZt2ssnmk2stnmksFZ22nmkKsl第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系

7、汽车操纵稳定性与悬架的关系tssstssnms 11uts02ZGFsQs uts02ZZGFFsQQstsZFsQ s用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度mnssstZFZFu2GaFaFQQ第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系12用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度mnZFZFu2GaFaFQQ第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系stZsFQs sltsst2sKsKsssslstt2ssKKssssttssss2slst2sKKs2ls2mKknssts13r2ld21dBKT2r

8、21BKKl2sr21nBmKK2）悬架的侧倾角刚度第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系14 r大，水平晃动大，大，水平晃动大，乘客不稳定，无安全感。乘客不稳定，无安全感。 r小，小， 地面不平时有冲击感。地面不平时有冲击感。4.车厢侧倾角及侧倾力矩操纵稳定性操纵稳定性平顺性平顺性 侧倾角改变了外倾角侧倾角改变了外倾角； 侧倾角改变了内外车轮的垂直侧倾角改变了内外车轮的垂直载荷载荷FZ，从而改变侧偏角，从而改变侧偏角。rrrKM 在确定悬架总侧倾角刚度在确定悬架总侧倾角刚度 时，要时，要综合考虑对操纵稳定性和平顺性的影响。综合考虑对操纵稳定性和平顺性的影响。rK第

9、四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系rrsKk15s2ssGaRumFyyhFMysrLahbhhHNhhs2s1ss1）悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩Mr第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系16rssrhGeGM2）侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩Mr第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系17lFrFrIIIrlMFF力矩即为对车身的和rFNGFy2urEFFMrrIIINGKFrFyurrhNGKF0rhFMy0urIII3）独立悬架中非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩Mr第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架

10、的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系NGrFFy2uru2yFZFYFrFu2yFZFYFlF18rIIIrIIrIrMMMM 悬架总侧倾刚度等于悬架总侧倾刚度等于 前、后悬架及横向稳定杆的侧前、后悬架及横向稳定杆的侧倾角刚度之和。倾角刚度之和。rKrrrKM第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系19二、侧倾时垂直载荷在左右轮上的重新分配及其对稳态响应的影响1.侧倾时垂直载荷在左右轮上的重新分配 工字形车架代表车厢，悬工字形车架代表车厢，悬挂质量为挂质量为Ms。 工字形车架分别通过前、工字形车架分别通过前、后悬架的侧倾中心后悬架的侧倾中心m01和和m02 与前后轴相铰接

11、，同时又通过与前后轴相铰接，同时又通过前后悬架的弹性元件分别与前、前后悬架的弹性元件分别与前、后轴相连接。后轴相连接。第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系20第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系r1Tr2TrT21yyyFFFs2s1sLbFFyysss1LaFFyysss2第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系22rr1r1KT1u1u1r1ss11hFThLbFBFyylZlZZFF1r1rr2r2KTu2u2r22ss22hFThLaFBFyylZlZZFF22rlZlZlZFFF111r1r1r1Z

12、ZZFFFlZlZlZFFF2222r2r2rZZZFFF第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系23002kFYrlkkFYrkkFlY2r0kkkl02kFY00kk0车身不侧倾时车身不侧倾时车身侧倾后车身侧倾后2.左右轮垂直载荷再分配时轮胎的侧偏刚度 rl当车身侧倾严重时当车身侧倾严重时，是增大还是减小？是增大还是减小？第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系241ZF1汽车趋于增加不足转向汽车趋于增加不足转向22ZF汽车趋于减少不足转向汽车趋于减少不足转向11u1urr11ss1/ )(BhFKhLbFFyyZ2u2u2rr22ss2

13、/ )(BhFKhLaFFyyZ第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系25FY不变不变沿沿FY侧倾侧倾FY-+-减小减小kkkFFFkYYY1增大增大三、侧倾外倾侧倾时车轮外倾角的变化 侧倾时侧倾时的变的变化有三种可能化有三种可能第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系沿沿FY相反相反方向侧倾方向侧倾YYYFFF26 地面转过地面转过r确定车轮确定车轮相对于车厢外倾角相对于车厢外倾角 。 地面回到水平位置确地面回到水平位置确定车厢相对于地面产生侧定车厢相对于地面产生侧倾角倾角r时，轮胎外倾时，轮胎外倾角角 。 车轮外倾角车轮外倾角的确定的确

14、定第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系27车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的车轮外倾角的变化变化 非独立悬架车身侧倾时，前轮外倾角不变。非独立悬架车身侧倾时，前轮外倾角不变。第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系28车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的车轮外倾角的变化变化 双横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相双横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相反，反，有增大侧偏角（绝对值）的作用。有增大侧偏角（绝对值）的作用。第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳

15、定性与悬架的关系29车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的车轮外倾角的变化变化 单纵臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相反。单纵臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相反。第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系30车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的车轮外倾角的变化变化 单横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相同（或相反）。单横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相同（或相反）。第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系31rrr 侧倾外倾系数。侧倾外倾系数。车厢侧倾所引起的车轮外倾角的

16、变化可由下式计算车厢侧倾所引起的车轮外倾角的变化可由下式计算第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系32四、侧倾转向 车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动、后轮绕垂直车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动、后轮绕垂直于地面轴线的转动，即车轮转角的变动，称为侧倾转向。于地面轴线的转动，即车轮转角的变动，称为侧倾转向。rrr 侧倾转向系数。侧倾转向系数。车轮的侧倾转向角与车厢侧倾角的关系可以用下式表示车轮的侧倾转向角与车厢侧倾角的关系可以用下式表示第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系33后悬架的侧倾转向对稳态转向特性的影响后悬架的侧倾转向对稳态

17、转向特性的影响第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系34第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系35五、变形转向悬架导向装置变形引起的车轮转向角 悬架导向杆系各元件在各种力、力矩作用下发生的悬架导向杆系各元件在各种力、力矩作用下发生的变形，引起车轮绕主销或垂直于地面轴线的转动，称为变形，引起车轮绕主销或垂直于地面轴线的转动，称为变形转向，其转角叫做变形转向角。变形转向，其转角叫做变形转向角。 变形转向可以使汽车具有恰当的不足转向。变形转向可以使汽车具有恰当的不足转向。yyFF1000cc 变形转向角；变形转向角；yF 侧向力变形转向系数。侧

18、向力变形转向系数。估算侧向力变形转向角估算侧向力变形转向角第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系36第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系37第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系38回正力矩变形转向角回正力矩变形转向角a 在回正力矩作用下，悬架和车轮有扭转变形，前、在回正力矩作用下，悬架和车轮有扭转变形，前、后轴车轮均发生回正力矩变形转向角后轴车轮均发生回正力矩变形转向角a。TNaa1001T 回正力矩变形转向系数；回正力矩变形转向系数；aN 回正力矩系数。回正力矩系数。回正力矩变形转向角回正力矩变形转向角a

19、第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系39第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系回正力矩引起的变形转向角回正力矩引起的变形转向角 前轴趋于增加不足转向；后轴趋于减少不足转向。前轴趋于增加不足转向；后轴趋于减少不足转向。40六、变形外倾悬架导向装置变形引起的外倾角的变化 受到侧向力作用的独立悬架杆系的变形会引起车受到侧向力作用的独立悬架杆系的变形会引起车轮外倾角的变化。轮外倾角的变化。第四节第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车操纵稳定性与悬架的关系 汽车的纵翻和纵滑：汽车的纵翻和纵滑： 汽车在弯道行驶时的侧翻和整车侧滑：汽车在弯道行驶时的

20、侧翻和整车侧滑： 汽车在横坡直线行驶时的侧翻和侧滑：汽车在横坡直线行驶时的侧翻和侧滑： 1、纵翻、纵翻当汽车等速上坡行驶时，其受力情况如图所示。当前轮的法向反作用力FZ1=0时，汽车便开始绕A点向后翻倾，通常称为纵翻。hgbarctg:,hgbtg0GhgsinGbcos, 0FLGhgsinGbcosF:maxz11坡度角为汽车不发生纵翻的极限可见则令由受力平衡可得zarctgGGmaxtgcossin纵滑在纵翻之前发生，即： 统计资料表明，正常装载的汽车，其max值远超过汽车的爬坡能力，因此不至于发生纵翻 但是，如果装载不合理，使汽车的质心过高，又过分靠后、则有可能发生纵翻。 hgbmax

21、max 1汽车在离心力作汽车在离心力作用下的侧翻用下的侧翻 汽车在具有横坡的汽车在具有横坡的弯道上，作等速转向弯道上，作等速转向运动时的受力简图如运动时的受力简图如图所示。图所示。 当内侧的法向反作用Fzr=0时，汽车开始绕A点向外侧翻倾，通常称之为侧翻。 下面来求出当横向坡度角为，弯道曲率半径为Rr时，汽车不发生侧翻的极限车速vmax：rRmu2cccczrF;F:BhgcosFsin2BFcos2BGGhgsinF:的侧向分力汽车转向行驶时离心力说明由受力平衡可得 发生侧翻时，Fzr=0，有： 将G、Fc带入上式，整理得： 因此，汽车不发生侧翻的极限车速vamax： 若汽车在水平路面上作等

22、速转向运动时，不发生侧翻的极限车速则为： 比较上面两个公式，可以看出，公路弯道处筑有适当的横坡，可提高不发生侧翻的极限车速，有利于行车安全。 2、汽车在离心力作用下的侧滑： 由左图，经受力分析可得，汽车在横向坡道上转弯行驶时，不发生向外侧滑的极限条件： 将上式整理后可得，汽车不发生向外侧侧滑的极限车速为： 当汽车在水平路面上转弯行驶时则不发生侧滑的最大车速为： 综上可知，弯道处增加适当的横坡，可提高允许车速，减少测滑的发生。 同时应看到，当路面湿滑时，l减小，允许车速降低，驾驶者应充分注意，以免发生侧滑的危险。 3侧滑发生在侧翻之前的条件： 通常认为在多数情况下，侧翻造成的危害比侧滑更大。为了

23、安全起见，希望侧滑发生在侧翻之前，即： 水平路面上：1、侧翻：汽车在横向坡道直线行驶或静止时如果横向坡度角超过某一值时，汽车将发生侧翻。国标“机动车运行安全技术条件”(GB72581997)中规定：机动车空载、静态状况下，向左侧及右侧倾斜最大侧倾稳定角，双层客车不小于28；总质量为车辆整备质量1.2倍以下的车辆不小于30；其他车辆不小于35。由图可知：令Fzl=0，即可求得不发生侧翻的最大横坡角为：可见，降低质心高度hg，适当增大轮距B，均有助于提高汽车的抗侧翻能力。 2、侧滑： 3、侧滑发生在侧翻之前的条件：cossinGGarctgtgmaxhgB2maxmax 6月月12日日17时时30

24、分，河北省张家口市一辆载有分，河北省张家口市一辆载有60余吨余吨煤焦油的油罐车从陕西省府谷县返回，在行至煤焦油的油罐车从陕西省府谷县返回，在行至108国国道繁峙县神堂堡乡大寨口村附近时，因车辆侧翻导致道繁峙县神堂堡乡大寨口村附近时，因车辆侧翻导致煤焦油泄漏，约煤焦油泄漏，约40吨煤焦油倾泻在公路及国道东侧的吨煤焦油倾泻在公路及国道东侧的河道内；污染大沙河河道内；污染大沙河 ，威胁保定的饮水，威胁保定的饮水温家宝做重要批示温家宝做重要批示 一辆满载一辆满载40多头活猪的货车侧翻后，多头活猪的货车侧翻后，10头猪当头猪当场死亡，另外场死亡，另外30多头猪开始摇头晃脑地在高速多头猪开始摇头晃脑地在高

25、速路上撒欢儿路上撒欢儿 定义：汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90或更大的角度，以至车身与地面相接触的种极其危险的侧向运动 刚性汽车：指忽略汽车悬架及轮胎的弹性变形 准静态：指汽车的稳态转向v 对外轮接地对外轮接地点取矩点取矩cossincos02yggZiBma hh mgF Bmg 当很小时sincos02yggZiBma hh mgF Bmgsin, cos1v变为：变为：10 (5-44)2yggZima hmg hF BmgB112 (5-45)2ZigyZiggF BBhaFBmgghmg h 侧倾阈值：当内侧车轮地面反力FZi=0时，出现侧翻00112 (5-45)21

26、 (5-46)212ZiZigyZiggyFgygF BBhaFBmgghmghaBghaBgh B/2hg为侧翻阈值为侧翻阈值 汽车受到侧向力，发生侧倾，质心偏向外侧，侧倾阈值减小 忽略车桥的质量，在水平路面上，有：侧倾引起的作用侧倾引起的作用0/2()0 (5-47)sygsgrZiMm a hm g BhhF BradrKR令侧偏刚度的倒数为侧偏柔度 （/g）,则：/ (5-48)yyragaRKg 0/2()0 (5-47)sygsgrZiMm a hm g BhhF B (5-48)yyraaRKg 0/2()0ysygsgrZiaMm a hm g BRhhF Bg121(1/)y

27、grgaBghRhh0ZiF 当时：v汽车的侧倾角在初次汽车的侧倾角在初次达到稳态值之后有一达到稳态值之后有一个超调量，说明汽车个超调量，说明汽车在比准静态下更小在比准静态下更小侧倾阈值侧倾阈值/g汽车操纵稳定性试验简介汽车操纵稳定性试验简介我国有一些关于操纵稳定性的试验标准，各个国家和企业有差别：我国有一些关于操纵稳定性的试验标准，各个国家和企业有差别：nGB/T 6323.11994汽车操纵稳定性试验方法汽车操纵稳定性试验方法 蛇行试验蛇行试验nGB/T 6323.21994汽车操纵稳定性试验方法汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应转向瞬态响应试验试验（方向盘转角阶跃输入）（方向盘转角阶跃

28、输入）nGB/T 6323.31994汽车操纵稳定性试验方法汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应转向瞬态响应试验试验（方向盘转角脉冲输入）（方向盘转角脉冲输入）nGB/T 6323.41994汽车操纵稳定性试验方法汽车操纵稳定性试验方法 转向回正性能转向回正性能试验试验nGB/T 6323.51994汽车操纵稳定性试验方法汽车操纵稳定性试验方法 转向轻便性试转向轻便性试验验nGB/T 6323.61994汽车操纵稳定性试验方法汽车操纵稳定性试验方法 稳态回转试验稳态回转试验uQC/T 4801999汽车操纵稳定性指标限值与评价方法汽车操纵稳定性指标限值与评价方法最新的：最新的：GB/T 632

29、3xxxx 汽车操纵稳定性试验方法汽车操纵稳定性试验方法汽车操纵稳定性试验简介汽车操纵稳定性试验简介转向轻便性转向轻便性 cos2Ldmin/3Rd顶点处的最顶点处的最小曲率半径小曲率半径双扭线最小曲率半径双扭线最小曲率半径Rmin取试验汽车前外轮的最取试验汽车前外轮的最小转弯半径的小转弯半径的1.1倍取倍取汽车操纵稳定性试验简介汽车操纵稳定性试验简介稳态转向特性试验（稳态回转试验稳态转向特性试验（稳态回转试验 steady state cornering test） R0=15m或或20m直到直到ay=6.5m/s2汽车操纵稳定性试验简介汽车操纵稳定性试验简介（转向瞬态响应试（转向瞬态响应试

30、验，验，转向盘转角阶转向盘转角阶跃输入跃输入automobiles Steering transient response test Steering wheel angle step input） GB/T 6323.21994汽车操纵稳汽车操纵稳定性试验方法定性试验方法 转向瞬态响应转向瞬态响应试验试验（方向（方向盘转角阶跃输盘转角阶跃输入）入） 瞬态横摆响应试验瞬态横摆响应试验汽车操纵稳定性试验简介汽车操纵稳定性试验简介GB/T 6323.31994汽车操纵稳定性试验方法汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬转向瞬态响应试验态响应试验（方向盘转角脉冲输入方向盘转角脉冲输入） 瞬态横摆响应试验瞬态横摆响应试验通过求得输入、输出的富氏变换，便可确定汽车横摆角速度频率特性。通过求得输入、输出的富氏变换，便可确定汽车横摆角速度频率特性。 汽车操纵稳定性试验简介汽车操纵稳定性试验简介汽车回正能力试汽车回正能力试验：验：GB/T 6323.41994汽车操纵稳定汽车操纵稳定性试验方法性试验方法 转