液压传动课件 第2章 液压基本回路

1、1第二章 液压基本回路2本章提要 本章介绍泵源回路以外液压基本回路，这些回路主要包括： 2.速度控制回路1.压力控制回路4.顺序动作回路8.叠加阀回路 熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用，是分析、设计和使用液压系统的基础。注意注意5.同步控制回路6.液压马达控制回路7.二通插装阀回路3.方向控制回路3单级压力调定回路单级压力调定回路 溢流阀的调定压力应该大于液压缸的最大工作压力（包含液压管路上各种压力损失），当系统压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀溢流，系统卸荷来保护系统过载。一般用于功率较小的中低压系统。 2.1.1调压回路调压回路4多级压力调定回路多级压力调定回路 主溢流阀l的遥

2、控口通过三位四通电磁阀4分别与远程调压阀2和3相接。换向阀中位时，系统压力由溢流阀l调定。换向阀左位得电时，系统压力由阀2调定，右位得电时由阀3调定。因而系统可设置三种压力值。值得注意的是远程调压阀2、3的调定压力必须低于主溢流阀l的调定压力。 5无级压力调定回路无级压力调定回路 电液比例溢流阀的调定压力与输入的电流成比例，电液比例溢流阀内带安全阀，保证系统的安全。此回路常用于需要随负载的变化情况改变系统压力的场合。 6变量泵调压回路变量泵调压回路 当采用限压式变量泵时系统的最高压力由泵调节，其值为泵处于无流量输出时的压力。但在此系统中仍设置安全阀，防止液压泵变量机构失灵引起事故。此回路功率损

3、失小，适用于利用变量泵的液压系统中。7远程调压回路远程调压回路 将远程调压阀2接在主溢流阀1的遥控口上，调节阀2即可调整系统工作压力。主溢流阀l用来调定系统的安全压力值。远程调压阀2的调定压力应小于溢流阀1的调定压力。 82.1.2减压回路减压回路 一级减压回路一级减压回路 在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时，可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀l调定，液压缸3的工作压力则由减压阀2调定。9在减压阀2的遥控口通过电磁换向阀3接入小规格调压阀4，便可获得两种稳定的低压。减压阀2的出口压力由其本身设定。当电磁阀4通电时，减压阀2的出口压力就由调压阀3设定。

4、二级减压回路二级减压回路 10多级减压回路多级减压回路 在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回路，或同一支路可以得到多种不同的工作压力。靠三位四通换向阀4进行转换控制，使液压缸得到三种不同的压力。 11无级减压回路无级减压回路 连续改变电液比例先导减压阀的输入电流（电液比例先导减压阀的调定压力与电流成比例），该支路即可得到低于系统工作压力的连续无级调节压力，常用于需要连续调压的情况下。 122.1.3增压回路 单作用增压器增压回路单作用增压器增压回路 增压器1的活塞左行时，其高压腔经单向阀从高位油箱3内补油，缸2的活塞在内部弹簧作用下回程。当增压器的活塞右行时，其高压腔输出高

5、压油，从而使缸2输出较大的力。 13 当系统中执行元件短时间工作时,常使液压泵在很小的功率下作空运转.这种卸荷可以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升。卸荷的方式有两类，一类是执行元件不需要保持压力另一类是执行元件需要保持压力。14 当换向阀处于中位时，液压泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故在泵出口安装单向阀。 用换向阀中位机能的卸荷回路 15用电磁溢流阀的卸荷回路1 电磁溢流阀是带遥控口的先导式溢流阀与二位二通电磁阀的组合。当执行元件停止运动时，二位二通电磁阀得电，溢流阀的遥控口通过电磁阀回油箱，泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现泵卸荷。 16

6、当系统压力升高达到变量泵压力调节螺钉调定压力时，压力补偿装置动作，液压泵3输出流量随供油压力升高而减小，直到维持系统压力所必需的流量，回路实现保压卸荷，系统中的溢流阀1作安全阀用，以防止泵的压力补偿装置的失效而导致压力异常。用限压式变量泵的卸荷回路 17 当电磁铁1YA得电时，泵和蓄能器同时向液压缸左腔供油，推动活塞右移，接触工件后，系统压力升高。当系统压力升高到卸荷阀1的调定值时，卸荷阀打开，液压泵通过卸荷阀卸荷，而系统压力用蓄能器保持。 图中的溢流阀2是当安全阀用。 用卸荷阀的卸荷回路2YA1YA3142蓄能器保压卸荷阀使泵卸荷182.1.5保压和卸压回路 用液压阀保压的回路用液压阀保压的

7、回路 19用辅助泵保压的回路 20用蓄能器保压的回路 21用保压缸保压的回路用保压缸保压的回路 换向阀A切换至左位，滑块与保压缸缸体II靠自重下降，缸I与III经充油阀充油。当压边滑块接触工件后，阀B切换至左位，高压油流入各压边缸III进行压边。然后拉伸缸I继续下降拉伸，推动保压缸II的活塞。保压缸II排出的油输入压边缸III内补偿其泄漏，多余的油经溢流阀C溢出。 22换向阀卸压的回路换向阀卸压的回路 采用电液换向阀卸压，通过调节控制油路的节流阀，以控制阀芯移动速度，使阀口缓慢打开。液压缸因换向开始时阀口的节流作用而逐渐卸压，故能避免液压缸突然卸压。 232.1.6平衡回路 为了防止立式液压缸

8、与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击，可以采用平衡回路。 用单向顺序阀的平衡回路 124 调节单向顺序阀1的开启压力,使其稍大于立式液压缸下腔的背压.活塞下行时,由于回路上存在一定背压支承重力负载,活塞将平稳下落;换向阀处于中位时,活塞停止运动.用单向顺序阀的平衡回路 1 此处的单向顺序阀又称为平衡阀25262.1.7缓冲回路 溢流阀缓冲回路 电液换向阀缓冲回路 27 快速运动回路快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。实现快速运动可以有几种方法。28 换向阀2处于原位时，液压泵1输出的液压油同时与液压缸3的左右两腔相通，

9、两腔压力相等。由于液压由于液压缸无杆腔的有效面积缸无杆腔的有效面积A1A1大大于有杆腔的有效面积于有杆腔的有效面积A2A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致活塞向右运动。图图8.1 8.1 液压缸差动连接的快速运动回路液压缸差动连接的快速运动回路29 于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。 图图8.1 8.1 液压缸差动连接的快速运动回路液压缸差动连接的快速运动回路30 这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为:)(21111AAA 有 时 仍 不 能满足

10、快速运动的要求，常常要求和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。 图图8.1 8.1 液压缸差动连接的快速运动回路液压缸差动连接的快速运动回路3132 当换向阀6处于图示位置，并且由于外负载很小，使系统压力低于顺序阀3的调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动； 图图8.2双泵供油的快速运动回路双泵供油的快速运动回路 设定双泵供油时设定双泵供油时系统的最高工作系统的最高工作压力压力低压大流量泵低压大流量泵1 1和高压和高压小流量泵小流量泵2 2组成的双联组成的双联泵作为系统的动力源。泵作为系统的动力源。 33 换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经节流阀7回油箱，达到达到顺序阀顺序阀3

11、3的调定压力的调定压力后后, ,大流量泵大流量泵1 1通过阀通过阀3 3卸荷卸荷, ,单向阀单向阀4 4自动自动关闭关闭, ,只有小流量泵只有小流量泵2 2单独向系统供油单独向系统供油,活塞慢速向右运动. 设定小流量泵设定小流量泵2 2的最高的最高工作压力工作压力 注意注意：顺序阀：顺序阀3 3的的调定压力至少应比调定压力至少应比溢流阀溢流阀5 5的调定压力的调定压力低低10%-20%10%-20%。 34 设定小流量泵设定小流量泵2 2的最高的最高工作压力工作压力 注意注意：顺序阀：顺序阀3 3的的调定压力至少应比调定压力至少应比溢流阀溢流阀5 5的调定压力的调定压力低低10%-20%10%

12、-20%。 大流量泵1的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合，特别是在机床中得到了广泛的应用。35增速缸增速的回路增速缸增速的回路 当换向阀2处于左位时，压力油只流入增速缸A腔，因其有效面积较小，所以活塞快速向右运动。当活塞快速运动到设定位置时，撞压行程开关，行程开关发信号，使二位三通换向阀3通电，液压泵输出的油液同时进入A腔和B腔，B腔有效面积较大，实现慢速进给工况。 36辅助缸增速的回路辅助缸增速的回路 37行程控制的减速回路行程控制的减速回路 38调速阀串联调速阀串联调速阀并联的二次进给回路调速阀并联的二次进给回路 39 通过控制进入执行元

13、件液流的通、通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。称为方向控制回路。 常用的方向控制回路有常用的方向控制回路有 换向回路换向回路 锁紧回路锁紧回路 制动回路。制动回路。40换向回路换向回路 采用换向阀的换向回路采用换向阀的换向回路 采用二位四通换向阀、三位四通换采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用执行元件换向。向阀都可以使双作用执行元件换向。二位阀只能使执行元件正、反向运二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中位机能动，三位阀有中位，不同中位机能可

14、使系统获得不同性能。可使系统获得不同性能。n 对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换向。对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换向。n 采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对换向平稳性和的实现自动往复运动，但对换向平稳性和换向精度要求较高的场合，显然不能满足换向精度要求较高的场合，显然不能满足要求。要求。41 采用机液换向阀的换向回路采用机液换向阀的换向回路 对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作度高，换向端点能停留的磨床工作台，

15、常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。 时间控制制动式可以通时间控制制动式可以通过调节过调节J1 、J2来控制工作来控制工作台的制动时间，以便减小台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。换向冲击或提高工作效率。主要用于工作部件运动速主要用于工作部件运动速度较大、换向频率高、换度较大、换向频率高、换向精度要求不高的场合。向精度要求不高的场合。 行程控制制动式行程控制制动式 工作台预先制动到大致相同的工作台预先制动到大致相同的低速后才开始换向，换向精度低速后才开始换向，换向精度高，冲出量较小，易用于工作高，冲出量较小，易用于工作部件运动速度

16、不大但换向精度部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。要求较高的场合。42 采用双向变量泵的换向回路采用双向变量泵的换向回路 在闭式回路中可用双向变量泵变在闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来实现执行元件换向。更供油方向来实现执行元件换向。执行元件是单杆双作用液压缸，执行元件是单杆双作用液压缸，活塞向右运动时，其进油量大于活塞向右运动时，其进油量大于排油量，双向变量泵排油量，双向变量泵1 吸油侧流吸油侧流量不足，由辅助泵量不足，由辅助泵3 通过单向阀通过单向阀4 来补充；变更泵的供油方向，活来补充；变更泵的供油方向，活塞向左运动，排油流量大于进油塞向左运动，排油流量大于进油流量，泵流量，泵

17、1 吸油侧多余的油液通吸油侧多余的油液通过阀过阀10、9 排回油箱。溢流阀排回油箱。溢流阀9 和和2 既使泵的吸油侧有一定的吸油既使泵的吸油侧有一定的吸油压力，又可使活塞运动平稳。溢压力，又可使活塞运动平稳。溢流阀流阀6是防止系统过载的安全阀。是防止系统过载的安全阀。这种回路适用于压力较高、流量这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。较大的场合。43锁紧回路锁紧回路功用功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。 利用三位四通换向

18、阀的利用三位四通换向阀的M型、型、O型中位机型中位机能的锁紧回路能的锁紧回路 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置不动，锁紧精度不高。位置不动，锁紧精度不高。 用液控单向阀的锁紧回路用液控单向阀的锁紧回路 在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧，锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧，锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用H型或型或Y型中位机能。型中位机能。 44 用

19、制动器的马达锁紧回路用制动器的马达锁紧回路 切断液压马达进出口后，切断液压马达进出口后，马达理应停转，但因马达还马达理应停转，但因马达还有一泄油口直接通回油箱，有一泄油口直接通回油箱，马达在重力负载力矩的作用马达在重力负载力矩的作用下变成泵工况，其出口油液下变成泵工况，其出口油液将经泄油口流回油箱，马达将经泄油口流回油箱，马达出现滑转。因此，在切断马出现滑转。因此，在切断马达进出口的同时，需通过液达进出口的同时，需通过液压制动器来保证马达可靠地压制动器来保证马达可靠地停转。停转。45制动回路制动回路 功用功用 使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，

20、制动快，冲击小，制动过程中油路出现的止状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有效地被控制。异常高压和负压能自动有效地被控制。 用溢流阀的液压缸制动回路用溢流阀的液压缸制动回路 在缸两侧油路上设置有反应灵敏的小在缸两侧油路上设置有反应灵敏的小型直动型溢流阀型直动型溢流阀4 和和5，换向阀切换时，换向阀切换时，活塞在溢流阀活塞在溢流阀4 和和5 调定压力之下实现调定压力之下实现制动。如活塞向右运动换向阀突然切换，制动。如活塞向右运动换向阀突然切换，缸右腔油液由于运动部件的惯性而突然缸右腔油液由于运动部件的惯性而突然升高，当压力超过阀升高，当压力超过阀4 的调定压力，阀的调定

21、压力，阀4 打开溢流，缓和管路中的液压冲击，同打开溢流，缓和管路中的液压冲击，同时缸的左腔通过单向阀时缸的左腔通过单向阀7 补油。补油。 活塞向左运动，由溢流阀活塞向左运动，由溢流阀5和单向阀和单向阀6起缓冲和补油作用。起缓冲和补油作用。 缓冲溢流阀缓冲溢流阀4 和和5 的调定压力一般比系的调定压力一般比系统溢流阀调定压力高统溢流阀调定压力高510。46 采用溢流阀的液压马达制动回采用溢流阀的液压马达制动回路路当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性负载当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性负载作用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最大出口压力由作用，马达将继续旋转为泵工况，马达的

22、最大出口压力由溢流阀溢流阀6 限定，即出口压力超过阀限定，即出口压力超过阀6 的调定压力时，阀的调定压力时，阀6开开启溢流，缓和管路中的液压冲击。启溢流，缓和管路中的液压冲击。泵在阀泵在阀4 调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现有压调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现有压补油，不致吸空。溢流阀补油，不致吸空。溢流阀6 的调定压力一般等于系统额定的调定压力一般等于系统额定工作压力。溢流阀工作压力。溢流阀2 为系统安全阀。为系统安全阀。 在马达的回油路上串在马达的回油路上串联一溢流阀联一溢流阀6。换向阀。换向阀3得电时，马达由泵供油得电时，马达由泵供油旋转，马达排油通过背旋转，马达排油通过背压

23、阀压阀4回油箱，背压阀回油箱，背压阀调定压力一般为调定压力一般为 0.30.7MPa。47 顺序动作回路，根据其控制方式的不同，分为、和三类，这里只对前两种进行介绍。 48用行程开关和电磁阀配合的顺序回路 首先按动启动按钮，使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔, 使活塞按箭头1所示方向向右运动。 动作动作149 活塞杆上的挡块压下行程开关6S后,通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电.油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔,使其按箭头2所示的方向向右运动; 动作动作250当活塞杆上的挡块压下行程开关8S,使 3 Y A 断电,2YA得电，压力油进入缸3的右腔,使其活塞按箭头3所示

24、的方向向左运动； 动作动作351 当活塞杆上的挡块压下行程开关5,使2YA断电,4YA得电,压力油进入油缸4右腔,使其活塞按箭头4的方向返回. 当挡块压下行程开关7S时,4YA断电,活塞停止运动,至此完成一个工作循环。 52按启动按钮，1YA得电，阀1左位工作，液压缸7的活塞向右移动，实现动作顺序1;动作动作153到右端后，缸7左腔压力上升，达到压力继电器3的调定压力时发讯，1YA 断电，3YA得电，阀2左位工作，压力油进入缸8的左腔，其活塞右移，实现动作顺序2；动作动作254 到 行 程 端点后，缸8左腔压力上升，达到压力继电器5的调定压力时发讯，3YA断电，4YA得电, 阀2右位工作，压力

25、油进入缸8的右腔，其活塞左移，实现动作顺序3; 动作动作355到行程端点后，缸8右腔压力上升，达到压力继电器6的调定压力时发讯，4YA断电，2YA得电,阀1右位工作，缸7的活塞向左退回，实现动作顺序4。动作动作456到左端后，缸7右端压力上升，达到压力继电器4的调定压力时发讯，2YA断电，1YA得电，阀1左位工作，压力油进入缸7左腔，自动重复上述动作循环，直到按下停止按钮为止。循环至动作循环至动作157 同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相同；而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。 用机械联结的同步回路 58用机械联结的同步回路 由于机械

26、零件在制造，安装上的误差，同步精度不高。同时，两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象。 这种同步回路是用刚性梁这种同步回路是用刚性梁齿轮齿轮齿条等机械零件在两个液齿条等机械零件在两个液压缸的活塞杆间实现刚性联结压缸的活塞杆间实现刚性联结以便来实现位移的同步。以便来实现位移的同步。 59 这种同步回路结这种同步回路结构简单，但是两个调构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦速阀的调节比较麻烦, ,而且还受油温而且还受油温 泄漏等泄漏等的影响故同步精度不的影响故同步精度不高高, ,不宜用在偏载或负不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。载变化频繁的场合。 用调速阀的同步回路 60 用串联液压缸的同

27、步回路 当两缸同时下行时当两缸同时下行时, ,若缸若缸5 5活塞先到达行程端点活塞先到达行程端点, ,则挡块则挡块压下行程开关压下行程开关1S1S，电磁铁，电磁铁3YA3YA得电得电, ,换向阀换向阀3 3左位投入工作左位投入工作, ,压力油经换向阀压力油经换向阀3 3和液控单向和液控单向阀阀4 4进入缸进入缸6 6上腔上腔, ,进行补油进行补油, ,使使其活塞继续下行到达行程端点，其活塞继续下行到达行程端点，从而消除累积误差。从而消除累积误差。 这种回路同步精度较高,回路效率也较高.注意:回路中泵的供油压力至少 是两个液压缸工作压力之和。61用同步马达的同步回路 两个马达轴刚性连接，两个马达

28、轴刚性连接，把等量的油分别输入两个尺把等量的油分别输入两个尺寸相同的液压油缸中，使两寸相同的液压油缸中，使两液压缸实现同步液压缸实现同步。消除行程端点两缸的位置误差62636465插装阀插装阀 二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。二通插装阀，早期又称为逻辑阀。 特点：特

29、点： 阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏；阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏； 通流能力大，抗污染；通流能力大，抗污染； 一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。 特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。为突出。66 插装阀基本组件插装阀基本组件 组件由阀芯、阀套、弹组件由阀芯、阀套、弹簧和密封圈组成。根据簧和密封圈组成。根据用途不同分为方向阀组用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量件、压力阀组件和流量阀组件。同一通径的三阀组件。同一通径的三种组件安装尺寸相同，种组件安装尺寸相同，但阀芯的结构形式和阀但阀芯的结构

30、形式和阀套座直径不同。三种组套座直径不同。三种组件均有两个主油口件均有两个主油口A 和和B、一个控制口、一个控制口x 。67 插装阀单元的工作状态插装阀单元的工作状态 记油口记油口A、B、x的压力分别为的压力分别为pA、pB、px， 作用面积分别为作用面积分别为AA、AB、Ax， 阀芯上端复位弹簧力为阀芯上端复位弹簧力为Ft ， 当当 pxAx + Ft pAAA + pBAB 时时 阀口关闭阀口关闭 ； 当当 pxAx + Ft pAAA+ pBAB 时时 阀口开启。阀口开启。实际工作时，阀芯的受力状况是通过油口实际工作时，阀芯的受力状况是通过油口x的通油方式控制的。的通油方式控制的。X通回

31、油箱，阀口开启；通回油箱，阀口开启；x与进油口相通，阀口关闭。与进油口相通，阀口关闭。改变油口通油方式的阀称为先导阀。改变油口通油方式的阀称为先导阀。68 先导阀与盖板先导阀与盖板 先导阀与盖板用来控制插装先导阀与盖板用来控制插装阀控制腔的通油方式，从而控阀控制腔的通油方式，从而控制阀口的开启和关闭。方向阀制阀口的开启和关闭。方向阀组件的先导阀可以是电磁滑阀，组件的先导阀可以是电磁滑阀，也可以是电磁球阀。有时还设也可以是电磁球阀。有时还设置防止压力冲击的缓冲阀和选置防止压力冲击的缓冲阀和选择压力的梭阀。压力阀组件的择压力的梭阀。压力阀组件的先导阀包括远程调压阀、电磁先导阀包括远程调压阀、电磁滑

32、阀等。流量阀组件的先导阀滑阀等。流量阀组件的先导阀除电磁滑阀外，还需在盖板上除电磁滑阀外，还需在盖板上装阀芯行程调节杆，以限制、装阀芯行程调节杆，以限制、调节阀口开度的大小。调节阀口开度的大小。69 插装阀的插件插装阀的插件70 插装阀的应用插装阀的应用 单向阀单向阀 将方向阀组件的控制将方向阀组件的控制口通过阀块和盖板上口通过阀块和盖板上的通道与油口的通道与油口A或或B直直接沟通，可组成单向接沟通，可组成单向阀。阀。71 二通阀二通阀 由一个二位由一个二位三通电磁滑三通电磁滑阀控制方向阀控制方向阀组件控制阀组件控制腔的通油方腔的通油方式，可组成式，可组成二位二通阀。二位二通阀。72 插装阀的

33、应用插装阀的应用三通阀三通阀 由两个方向阀组件并联而成，由两个方向阀组件并联而成，对外形成一个压力油口、一对外形成一个压力油口、一个工作油口和一个回油口。个工作油口和一个回油口。三通插装阀的工作状态数取三通插装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位置决于先导换向阀的工作位置数。数。73 四通阀由两个三通阀四通阀由两个三通阀并联而成并联而成先导阀可以是一个先导阀可以是一个三位四通换向阀。三位四通换向阀。先导阀也可以是两先导阀也可以是两个二位四通换向阀个二位四通换向阀或四个二位三通换或四个二位三通换向阀。向阀。四通插装阀的工作四通插装阀的工作状态数取决于先导状态数取决于先导换向阀的工作位置换向阀的

34、工作位置数。数。74 插装阀的应用插装阀的应用复合控制阀复合控制阀阀阀1、2、3、4与三位与三位四通电磁阀组成三位四通电磁阀组成三位四通换向回路，用于四通换向回路，用于液压缸的换向。液压缸的换向。阀阀1、2组成单向节流组成单向节流阀，与溢流阀共同作阀，与溢流阀共同作用用于调节液压缸的用用于调节液压缸的工作速度。工作速度。阀阀3、4与远程调压阀与远程调压阀组成单向顺序阀，用组成单向顺序阀，用作单向背压阀。作单向背压阀。阀阀5与二位三通电磁阀与二位三通电磁阀和远程调压阀组成电和远程调压阀组成电磁溢流阀，用于系统磁溢流阀，用于系统的调压和卸载。的调压和卸载。75叠加阀叠加阀以板式阀为基础，叠加阀以板

35、式阀为基础，每个叠加阀不仅起到单每个叠加阀不仅起到单个阀的功能，而且还沟个阀的功能，而且还沟通阀与阀的流道。换向通阀与阀的流道。换向阀安装在最上方，对外阀安装在最上方，对外连接油口开在最下边的连接油口开在最下边的底板上，其他的阀通过底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底螺栓连接在换向阀和底板之间。左图为叠加阀板之间。左图为叠加阀装置图，右图为其系统装置图，右图为其系统图。图。由叠加阀组成的系统结由叠加阀组成的系统结构紧凑，配置灵活，设构紧凑，配置灵活，设计制造周期短。计制造周期短。 本章所介绍的是一些比较典型和比较常用的基本回路。对于其他一些基本回路，感兴趣的读者可以根据书后所列的参考文献查阅。学习基本回路的目的，就