实验三 定时器中断

1、 本科实验报告实验名称： 实验三 定时器中断实验 课程名称：定时器中断实验实验时间：2015.11.25任课教师：梁蕻实验地点：4-338实验教师：梁蕻实验类型： 原理验证 综合设计 自主创新学生姓名：学号/班级：组 号：学 院：信息与电子学院同组搭档：专 业：信息工程成 绩：实验三 定时器中断实验一、实验目的：1. 学习使用PIC定时器模块和中断功能 2. 学习对PIC18F452的编程二、实验原理：TIMER2 模块工作原理：Timer2 模块定时器有以下特性： 8 位定时器（TMR2 寄存器） 8 位周期寄存器（PR2） 可读写（TMR2 和PR2 寄存器均可） 可软件编程的预分频器（1

2、:1、1:4 和1:16） 可软件编程的后分频器（1:1 到1:16） TMR2 与PR2 匹配时中断Timer2 模块利用8 位定时器（TMR2 寄存器）对单片机指令周期(16MHz,4s)从0开始进行计数，当计数值与预先存在PR2 寄存器中的数值相等时，TMR2 寄存器自动归0，同时产生一个中断。若预分频器设为1:16，后分频器设为1:10，PR2设为199，则Timer2 模块的定时时间为4/16×16×10×200= 8 ms三、程序设计内容：1用Timer2控制LED点亮，点亮持续时间为8mS。将Timer2 模块设定为中断模式，每8mS 中断一次。2L

3、ED间隔48mS向左移7bit后再向右移7bit3LED重复左、右移动(跑马灯)四实验步骤： 根据实验要求，需要修改程序1首先需要设置中断优先级位RCONbits.IPEN=1;2Timer2设为高优先级，对应的中断向量地址地址为0x08H IPR1bits.TMR2IP=1; 3允许高优先级中断 INTCONbits. GIEH=1;4预分频器设为1:16，后分频器设为1:10，PR2设为199修改后的实验代码：/*/* /* Exercise 4 /* MPLAB C18 WOrkshop Exercise for High-priority */* Setting with C code

4、./* /*#include <p18f452.h>#include <timers.h>#include <delays.h>#pragma config WDT = OFF#pragma config OSC = HS#pragma config LVP = OFFvoid isr_high(void);volatile unsigned char Long_Count ;volatile unsigned char Direct_LED ;volatile unsigned char Dir_Count ;void main(void)TRISD=0x

5、00;/ Set output port for LED driverPORTD=0b00000001;/ Set b0 of LED is On/*/ Exercise / Enable Timer2 interrupt with high Priority/ /* /(Refer 18fxx2_cn(39564b) of Page 75-84) / Enable Interrupt Priority bit / Set Timer2 for High Priority / Enable High Priority Interrupt /*/* Interrupt Time */ /*(4/

6、16Mhz) 16*10*(199+1) = 8mS */*/(Refer MPLAB C18函数库 of Page 50) / Turn On the Timer2 with Interrupt /(4/16Mhz) 16*10*(199+1) = 8mSRCONbits.IPEN=1;IPR1bits.TMR2IP=1;INTCONbits.GIEH=1;OpenTimer2 (TIMER_INT_ON&T2_PS_1_16&T2_POST_1_10);PR2=199;Long_Count=0;Direct_LED=0;Dir_Count=0;while(1);/ Loop

7、 Here!/*/* #pragma Interrupt Declarations */* */* Function: isr_high_direct */* - Direct execution to the actual */* high-priority interrupt code. */*#pragma code isrhighcode = 0x0008void isr_high_direct(void) _asm /begin in-line assembly goto isr_high/go to isr_high function _endasm /end in-line as

8、sembly#pragma code/*/* Function: isr_high(void) * /* High priority interrupt will */* */* Save the received data to buffer Rec_Data* /*#pragma interrupt isr_high void isr_high(void)PIR1bits.TMR2IF=0;/ Clear Timer2 interrupt Flagif (Long_Count <= 6) Long_Count+; / 8mS * 6 = 48mSelseLong_Count=0;/

9、Time is 48mS, do the functionif (Direct_LED=0x00)/ Right or Left shift PORTD<<=1;/ LED left shiftDir_Count+;if (Dir_Count=7) / End of LED position?Dir_Count=0;/ Yes, set flag of right shiftDirect_LED=0x1;elsePORTD>>=1;/ LED right shiftDir_Count+;if (Dir_Count=7) Dir_Count=0;Direct_LED=0x00;#pragma code实验过程：实验结果：五、调试用ICD2编程、调试:建立好新项目后，设置好项目设置，把源程序加入项目，按照要求对源程序进行修改，编译成功后，再创建完成之后把程序烧写进单片机。运行后，单片机红色的LED灯从左至右然后从右至左依次亮起、