全自动立式包片机说明书定稿2解读

1、浙江海悦全自立式包片机使用说明书全自动立式包片机使用说明书HYBP-四浙江海悦自动化机械股份有限公司地址：浙江省长兴县经济开发区解放东路电话：05726613801传真：05726613880浙江海悦全自动立式包片机使用说明书目录一、主要技术参数3二、控制装置3三、安装准备4四、操作与调整4五、常见故障及排除7六、维护、保养与注意9附一：1、配套单附二：1、外观图形F2、控制面板图3、电磁阀位置排列图4、电器原理图附三：伺服故障处理方法-3 -主要技术参数：1、本设备主要适用于：小密型极板自动化包片2、包片速度：5-10秒/单体3、电源：AC220V50H乙1KW（最大）4、气源：压缩空气0.

2、6MPa5、单位耗气量：0.7m3/min-0.8m3/min6、工作台高度：700cm7、主机外形尺寸：长：1900cm宽:1700cm高:2100cm8、整机净重量约：0.5吨控制装置本机是一种电脑全自动包片机，参数的设定和提取采用耐使用高可靠性触摸式按钮，参数的显示用液晶显示屏，整体外观简洁、方便、美观、大方。控制面板介绍：1、 蜂鸣器显示：故障时会红色闪烁2、 电源显示：指本机电源的通/断3、 启动按钮：机器处于自动运行状态下，按下启动按钮（要延迟0.5秒，目的是排除误动作），本机将自动执行所有程序。4、 手动/自动按钮：设定包片机处于自动操作或手动操作的执行开关5、 急停按钮：本机设

3、有安全保护，在任何状态下“急停按钮”被执行时，机器将停止在当前的状态下，此时任何按钮被执行，机器都无法运行；当向顺时针方向转时“急停按钮”将反弹而出，本机将复位到初始状态。浙江海悦全自动立式包片机使用说明书三、安装准备：1、本设备现可与连续生产线配套，也可以单独使用，安装完毕应保证各工作台面的水平，必要时可用仪器校准。2、接入AC220V、大于1KW电源开关，用户配线、铜导线正截面大于2.5m2,电控箱及本机器需按国家有关电气安全标准接地，接地线单机需用不小于0.25m2的铜导线。3、在设备右侧气源三联件入气口处接上压缩空气，气源压力0.6MPa,胶管外径？12mm。4 、气源三联体中油杯拧下

4、，装入适量粘度为5o7o的机油，不可超过最高液位线。5 、气源三联体中油雾器状态调整为6滴/分钟。6 、气源三联体的减压器调整气源输出压力0.5MPa（设备正常工作时的稳定压力）。7、气源三联体的水分滤气器中污水排放完。8 、参照气动原理图调节各个节流阀，使各气缸运动速度正常平稳无冲击。9 、设备正上方和右下方两个环保口接吸尘管道。四、操作说明触摸屏、操作按钮见附二（控制面板图）开机检查（手动模式）1 .首先检查气源是否连接上，确定气源连接后，看气源三联件上气压，将气压调至0.6MPa以上。2 .先通电；将线路板上的开关打开；将总开关打开；将触摸屏旁边的黑色转换开关打开。3 .在触摸屏右边首先

5、打开触摸屏电源开关打开悬停开关点击复位按钮点击触摸屏上的手动按钮进入手动模式-点击检查信号按钮检查信号灯是否全部正常，如果正常将信号检查按钮关掉进入手动模式页面。电开去好晴零电温指示灯他停开要自动启动核钮-7 -正常运行时的指示灯1.手动检查机器每一个步骤是否都能正常运行（无碰撞干扰）。每个步骤都检查完后点击一下复位按钮进行复位2.视觉检查各个通道是否畅通（尤其是进纸通道）浙江海悦全自动立式包片机使用说明书开机工作（自动模式）点击自动模式,进入自动模式前程序会自动进行复位，复位完毕会自动进入隔板纸检查页面检查纸是否正确。如果纸没有到位，点击页面上的进隔板纸按钮,然后点切纸按钮,把裁掉的隔板纸拿

6、掉，再点击取消退出退出隔板纸检查页面进入自动模式页面。点击启_幼按钮，机器进入正常运行。换隔板纸检查隔板纸剩余量，当隔板纸即将用完时，准备换隔板纸。步骤：当最后一段隔板纸快要进入送纸通道前在自动模式页面上点击右下角黄色圆点（AGM1进入隔板纸检查页面）点击退隔板纸按钮,将隔板纸退出将进纸电机上用完的隔板纸内圈取下（按气胀卡头前端把气放掉）一将新的隔板纸装上气胀卡头（装时气胀卡头不要充气）一将新的隔板纸通过隔板通道放入进纸通道一点击触摸屏上的进隔板纸按钮送隔板纸一点击切纸按钮，将裁掉的隔板纸拿掉点击取消退出,进入自动模式页面最后将气胀卡头充气，点击暂停键,机器进入正常运行。五、常见故障及排除（设

7、备故障时显示屏会弹出故障内容，可根据提示处理故障）故障现象产生原因排除方法接成品伺服电机无动作伺服系统无电源急停按钮复位后按黄色按钮让接触器吸合动作条件未满足检查替板气缸原位信号是否正常伺服驱动器出现故障报警针对报警代码处理参数未设定检查触摸屏参数设定页面有无设定相关参数送隔板伺服电机无动作伺服系统无电源急停按钮复位后按黄色按钮让接触器吸合伺服驱动器出现故障报警针对报警代码处理参数未设定检查触摸屏参数设定页面有无设定相关参数卷推板伺服电机无动作伺服系统无电源急停按钮复位后按黄色按钮让接触器吸合伺服驱动器出现故障报警针对报警代码处理参数未设定检查触摸屏参数设定页面有无设定相关参数取放正极板气路异

8、常检查相关管路及接口连接件气缸无动作电磁阀异常电磁阀无切换更换电磁阀阀芯有堵塞一一清洗或更换电磁阀自动模式下动作不连贯1 .排除以上状况，2 .动作条件未满足：2.1 停留在吸板位置一一检查以下三项a.接近传感器SQ3配否有信号输出b.压力传感器SQ22g否有信号输出c.接近传感器SQ2配否有信号输出2.2 停留在放板位置一一检查接近传感器SQ28是否有信号输出。取放负极板气缸无动作气路异常检查相关管路及接口连接件电磁阀异常电磁阀无切换更换电磁阀阀芯有堵塞一一清洗或更换电磁阀自动模式下动作不连贯1 .排除以上状况，2 .动作条件未满足：2.1 停留在吸板位置一一检查以下三项a.接近传感器SQ4

9、配否有信号输出b.压力传感器SQ2犯否有信号输出c.接近传感器SQ31是否有信号输出2.2 停留在放板位置一一检查接近传感器SQ301否有信号输出。其他参照触摸屏提示内容参照触摸屏提示内容SQ22:吸正极板真空度检测SQ29:取放正极板到位SQ39:吸正极板检测SQ23:吸正极板真空度检测SQ31:取放负极板到位SQ39:吸负极板检测附注:六、维护、保养与注意1、机器的维护(1)、定期给机器各运动部件的传动部分加润滑油脂。(2)、定期清理气动组合三大件，油水分离器中的水。油雾器中补充粘度为5-70E的机油，油面不得超过最高油位线，也不得低于最低油位线。(3)、定期检查各气动管路，接头是否破损，

10、泄漏或堵塞。(4)、定期检查各电磁阀，接近磁性开关是否正常。(5)、工作台面及设备内部卫生每天使用后必须清理干净。(6)、根据各厂设备的维护保养条例，对机器机械、气动、电气控制系统定期进行安全维护和保养。2、润滑编号润滑部位润滑周期油脂规格1进纸轴齿轮啮合部位每周加油一次普逋黄油2线性滑块与滑轨滑动部位每周加油一次润滑机油3、注意事项：(1)机器在停工期应切断外部电源，使机器处无电状态，切断外部气源，使机器处无气压状态。(2)机身为全金属结构，机身外侧有接地地线柱，机器安装过程必须应用至少2.5m2的铜线来作为地线接地。4、危险警告(1)、机器运行过程中，出现故障情况，如卡板情况，不能把手直接

11、伸到卡板位置，应按下急停按钮后方可操作。(2)、机器处于保养、维修、检修状态下，必须切断总电源和关闭机台总气源！(3)、机器处在未切断总电源和关闭机台总气源状态下，严禁将手伸入气缸夹紧部位及推板滑动部位。5、注意事项(1)注意“正、负”板的吸盘有无损坏，若损坏请及时更换。(正板吸盘40,负板吸盘30),安装好请准确的调整好输料的感应开关。(极板和吸盘感应开关之间的空隙0.5mm再把感应开关点亮。(2)正负极板真空发生器，每周拆掉清洗一次，正负板滤瓶里的铅灰每天下班消倒一次，在消倒的时候注意密封圈不要倒掉了，滤芯5-6天更换一个。6、真空参数表的设定标准参照真空管道的定期清洁制度：真空管道每班清

12、理一次，一周清洗一次 真空发射器每班清理一次，一周清洗一次 压力表的过滤器和管道每班清理一次，一周清洗一次有关真空参数的设定标准参照： 真空发生器空开时压力表参数为-10左右。 真空发生器启动翻转压力表参数设为-25-30之间。真空发生器封口，压力表参数设为-40-45之间。气源三联件气压参数设为大于或等于0.6MP3设备正常运行时必须保证0.5MPa的气压。调整真空发生器封口压力参数时，必须是在正负板都吸板的状态下调整。-11 -附一:1、配套单名称数量丙六角扳手1套试管刷1件条形毛刷1件吸嘴2件一字螺丝刀1件充气枪1件同步带2根浙江海悦全自动立式包片机使用说明书附二:1、外观图形F-19

13、-2、控制面板图a手动界面电机输送机构推正板进正板开启负板开启落极板进替板进推正板退单体调整进隔板纸I退隔板纸系统当前运行模式：0手动模式自动模式OAGM开启手里模wl自动模式，参数年|信行监控|生产管理b取放极板界面c自动界面-1运行状态上一单体完成用时：0.0S完成个单体记时:80s运行模式选择单步半自动补板悦明：“半自动”当前作业的单体完成后,系统暂停并处于待机状态。当前完成正极板片数：0当前完成负极板片数10系统当前运行模式：手动模式手动模式自动模式d参数界面-1系统参数设置成品电机速度数据设定手动卷板速度成品电机末段速度手动送AGM速度成品初始同度自动送AGM速度送AGM长度设定正极

14、板片数负极板片数系统当前运行模式,o手动模式手动模式自动模式生产管理F一页数据设定自动卷板速度自动模式参数设定I运行监控，生产管理e参数界面-2上一页系统参数设置项目 数据设定No.: (1) (3) (4)成品电机分段下降设置0.0Q.Q数据设定No.：数据设定系统当前运行模式：手动模式自动模式O手动模式I自动模式1参数设定运行监控，生产管理伺服放大器报警代码参照运行监控界面成品伺服报警AGM伺服报警卷推板伺服报警系统当前运行模式：手动模式自动模式手动模式飞动模式参数运行监捽勺产管理g生产管理界面产品订单编号:单班生产数量:当前生产数量:将当前生产量累加到已完成订单数量累加将当前生产量清零清

15、零系统当前运行模式：手动模式自动模式O手动模式，自动模式,参数设定，运行监控,生产管理00用嬴国眦年HTT宣H13121110987654321Q宅4替板33吸负极板072吸正极板0S落槌板S9调整§8正极板调整87单体调整左右OS覆调整上下066放负极板调整064放正极板调整OS兽极板82取正极板81&雪Inm-lm浮目IM曲工吉渝亚澄世浙江海悦全自动立式包片机使用说明书-# -4、电器原理图a输入电气原理图® ® ® ® ® ® ® ® © ® ®写三一善艺置：工

16、二7.12空 接辜 - *51 J2I 量落一差 J萋o/ oy注 H j d2 宗 5sM ,oy O/ Oy 'Q?GDd*DGDG*DGpdDCpq*"Sp3S恚常.3副Tiss.固一罂量一遂Bwsq3l翼塞争*生M裳*鱼尊基温笠£3|*017中F-E。Sdu1550/0/0/-T浙江海悦全自动立式包片机使用说明书-27 -b输入电气原理图IWq*r1f3口W*8Z怠WwS3平*=一w:|11®fxrA曾广。式/A中O萼型0aa口唇-因>TEyE=Km:黄T?§!口一运JI:=flhssdNns弓盲卷星*£.T*«

17、is一运至算30，i5J-4=乏=就学*vhsn昌里50I5S生£5甲c电机控制电气原理图kHHawtmHa-t>:1iersH禽！一Bse一iws白WtA«由s出&=6101&SSL至关Es由Aux由T=0由星&宫=疝ENM52茂由hsQ&=2由白SL由叠EWSd人机界面/开关电源及伺服放大器/O接口电气原理图®stZNLNT*rs*丽安knU.*际HS密H*wfit:W*a局W浙江海悦全自动立式包片机使用说明书-29 -e包片机接线用图f伺服放大器、伺服电机参数设置LT>C*JIOL宾><=>言aw

18、unmLeo7o言oCT=*CM=xOg7hQ5O区三O<ZP3*cr»<Z3»ct-jrnn产运S£_JQigs<THJgsi5E0瘪fn1运_r*gUT-eii0<Xh40&s或*青«!*a要工事工笠一.3M聿BX5A巳品QXgn曰yQG刍OCmmW5子鬲t_rv*，；sDrr30rw®1浙江海悦全自动立式包片机使用说明书-31 -g继电器接线用图Z30EN一口'9一9©=(QSOISOLOlljhy=rfisondioioec<cn任SGNOLOLoo<C三匚一心门口SLOci

19、V二9SD)LDL0LLLU<C*=之AmQEImuh量3餐奉二:！1y浙江海悦全自动立式包片机使用说明书-35 -0把星a量0在一至善邑苴餐o£1mH京EItmiSHS一=s_mMm7二妻s£yjI151111P1111111三©&D成I14B-°I§IqD三IiIIDB-i旦crI5OI昌IDEID三1*F*AM热*/rH*一4*泗*3a*备和*-4*附三：伺服故障处理方法1、报警和警告代码表运行中发生故障时会产生报警或警告信息.发生报警或警方口寸，清遵循1022节和1023节所述法进行相应的处理。如果发生报警，ALM-SG之

20、间即被切断.参数Nd49设定为匚匚口1时能够输出报警代码+报警代码是通过各针脚与SG之间DN/DFF状态来输出的，警告(AL92-ALEA)没有报警代码输出，表中的报瞥代码在报警发生时输出。正常时刻输出报警代码设定前的信号(CNIB-19:ZSP,CNTA-IS:INP和SA,CNIA-19:RD).报警解除栏中没有。的报警，可通过相应的操作消除.显示注2报警代码名称报警的艇除CNIB119CNIA18CNIA19电源切断一接通在当前报鬻画面按EET报膂箜位信号(RES)报警ALJD010火压OOOALJ2000存荷器肄常OAL.I3000时钟异常AL.I5000存保器异常2OAL.I6110

21、编码器异常_QALJ7000电路捋蹙2O二jAL19000存储器异常3【：一一ALJA1I0电机配合舁除.O_AL.201L0编码器异常2OAL.24106电机接地故障O二AL心110盈对位性丢失OALJO00再生询动拜布OOOAL.31101超速O6OAL.32100过流OOOAL,33001过压QAL.3501指令磔呼频率异梏OOOAL.37000畲数异常OAL.450主出睇器件过热OOOAL.460I1电机过热QOO&IL.50011过我1（注1）:CJ±1）C（注1".AL.5101J过我2(注1】)【哇】:.注¥AT.52101误经过大OOOAL

22、.fiAQ0d串行通帆超时O0OAL.BE000串行通乱异常OOO忘随朋000看门狗O告AL.92电池断线繇皆消除瞥告发卡原因后，警汽自初解除内36原点设定错误鲁吉AL.9F电池瞥谷AL,E再生制动电流过大警告AL.El过载麟皆AL.E3绝对位苣油数器瞥告AI.E5AES超时警告ALE6伺服电机异常停止AL.E9主电路OFF警告AL.EAAEE伺服ON警告注1消除产生的原因之后等待约3Q分钟，直到完全冷却之后再解除报瞥口2,。二和与G接通(OFF)2、报警的处理方法企注意报警发生时，只有当消除报警原因.确保安全后才可以复位报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤.注意发生以下报警时一请不要用反

23、复切断-接通控制电路电源的方法复位报警并继续运行，否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待3。分钟以上的冷却时间，才可再次运行伺服电机. 再生制动异常（AL30） 过载1（AL50） 过载2（AL5I）报警可通过切断-接通电源或复位信号置“DN”的方法解除,详细请参照W.2.1节，发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态，同时动态制动器开始动作，显示器将显示报警代码.请按照本节的方法消除报警原因.也可参照可选的伺服设置软件.显示名称内容主要原因处理方法AL.I0欠压电源电缶过低MRT2S-UA:160V以下MR-J2$-DAl'阴V以下.电源电压太低.2,控制电源瞬间停电在

24、出加吊以一匕3,由丁电源容量过小,导致启动时电源电压下降“4.直充母桀电压下降到200V后恢复供电,（主电躇电源切断5秒以内再接通L检查电源系统。5,伺眠.旗大盘内部故障.检查方法拔下的有接头再接通电源，捡公是否出现报警（再匕10）.更换伺眼放大器.AL.12存睛器异常1RAM异常伺服放大器内部故障。检查方法拔下的看接头再接通电源.桧直是否出现报警（AL.12.13.15中的任何一个）.更换伺服放大耦，AL.I3时钟异常印刷电路板弁常AI.15存储器异常？EEP-R0M异常AL.16编码器异常1编码梆和伺.服放火器之间通讯异常1.接头CN2没有连接好.芷琼接线.2.编码器故障;更换伺般电机.3

25、.编青端电缆故障，（断路或短路）修理或更换电缆.AL.17电躇板异密CPU-需部件异常伺服放大器内部部件故隙.检查方法拔下的有接头再接通电源、检查是否出现报警（AL17-AL.I叽更损阴服放大器Al"存储器异常2R0M存储器异常浙江海悦全自动立式包片机使用说明书显示名称内容主要原因处理方法ALIA电机配合异常伺服放大器和质服电机之间配合有误伺服放大器和恫服电机之间的配合有课。使用正确的配合伺服放大器和.伺服电机.AL.20编码鹊异常工编码骷和伺服放大器之间通讯畀常1.接通CM2没有连接新好.请正确迎接.2.编码器电缆故障（断路或短路），修理或更换电能.AL.24电机输出接地故障伺服电

26、机输出蜡（UV曹相）搔地故障工1,在主电路潮子（TE1）上电源输入和输出接线有短路.更换电籁.工伺服电机动内线批绿损坏.更换电缆.AL.25葩对位置丢失绝对位置数据丢失L编码器中的电容电压过低.报警发生时.等待2-3分钟之年断开电源，再接逋电源。重新进行原点笑归.2电池电压过低.3、电池电解或电池故障“更换电泄后,再次进行原点复归绝对位置系统中，首次接通电源时4,绝对位置编码器中的电容未充电.报警发生的状态下.等痔2T油钟之后,断开电源，再接通电遐，重斯遂行原点型归。AL30再生制或异常制动电漉超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值.1，参数网口电设定错误4谙正确设定.2-未连接内置的再生

27、制动电阻或再生制_.动选件.请正确接线，3.高频度或连再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生涮动选件的允许俏.检查方法通过显示楣检查再生制动使用率。1-降低制劭频度.2-更换容量大的再生制动电阻或再柒制动选件。3.减小负栽4.电魄用和异常：MR-J2S-LA:第0M以上MR-J2S-LAT:13SV以上检杳出源，再生制动晶体管异常5.再生制动晶体管故障.检查方法1 .再生选件过热.2 .内置再生制动电阳或再生制动选择柝下后，报警仍然贤生。更换伺犀放大器.""6.内置的再生制动电阻或再生制动选件故障.更换伺.服放大器或再生制动选件.冷却风扇停止运行XMR-J2SV

28、0UA3S0A）7.由于冷却风扇停止运行，从而导致异常过热.1-更换伺眼放大耦或冷却风扇，工降低周围的温度.显示名称内容主要原因处理方法AL.3I超速速度越出瞬忖允许速度1,输入指号脉冲频率过商.正确设定指令腓冲频率.一之加减速时间过小导致国调过大。增大加减速时间常敷3.伺服系蜕不稳但母致超调.1,重新设定增益.M不能重新设定指盖的场合：负我转动怫量比设定的小些.币新检杳加减速时帝数的设定。4.电子齿轮比太太（套数Nq34）.请正确地谀定.5,瑞码器某凝障.更航司眼电机.Al.J2过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流&L伺服放大韩输出例U.V.W和存在短路。正确核线，2.何限放大晶体

29、管。PM）故障检查方怯拆下输出U,V.w柑的接桀，再接通电源，检查是否发生报警（AL,建）.更换同服放大器.1伺服放大器U-V,胃的接地.正嘀接线*4,由于外来噪声的干扰.过流检触电路出现舒使用滤波器。AL33过年直流际线电压的粕入在400V以匕1.内置的再生制动电阻或再*制动选件的梭觌断凿或接触不良.1.更旗电缆.2,正/正线*工再住:制动晶体管故障更换同服放大耨。3.内因再生制动电限或再*制动通件的接线断踹.1,使用内置再生制动电阻时更换M服放大器。2使用再生制动逸伸时更换再生制动选件.4,置再生制动电阻或再生制动选件容增不足。使用再生制动选件或西陇容也太的再生制动送件.S.电源电压太高。

30、检壹电由LAL-35指令脉神频率异常瘫人的指令脉冲的脉冲频率太高,指令脉冲频率太高.改变指令脉冲地率使其达到合适的值“2.指令脉冲中混入了噪声。实施抗干扰处理。3,用雷眼科故障。更换指令装置.AL37卷敖异常参数设定值异常，由T伺服放大野的故障使参数谩定值度生改变.里换何服放火器。2.没有连极参数力选择的再生制动选件”清正前设定参数同口一0,显示名称内容主要原因处理疗法；AL.45主电谿过热主电路器件异常过热L伺服放大器异常.更换伺服放大器*一L过载状态下反复通过"切断-接通电源”来辘雌行.检查运行方法。检直运行法.3,伺服放大器冷却风扇停止运行.修理同服放大器的冷却见扇.AL.46

31、电机过热伺服电机温度上升热保护动作L伺服电机环境温度超过碗口使伺服电机工作环境温度在0-40CP之间，工扃血电机过机L或小负载，工检查运行模式.3、更换功率更大的伺服电机.3.编码器中的热保护器件故障.更换伺服电机AL.50过载1超过了伺服放大超的过载能力：300%:2与队上200%100sL伺服放大簿用于负载大于其连续输出能力的场合.L减小负翻*2、检查运行模式。3.更换功率更大的伺服电机。2伺服系统不稳定发生振动.L进行几次加减速来完成自劭增益调整n2,修改自动增益同整设定的响应速度.3,停止自动增益圄整，改用手动方式进行增益调整n3.机械故障1，检查运行模式.2.安装限位升关。4,伺服电

32、机接线错设伺服放大耦的输出UN.W和伺服电机的输入U.V.W相位没有接对.正喻接线.5.编码器故障检直方法:使伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴.这时反册昧冲累积的数值应和转动的角度成比例关系.如果此数值布突变或在中途向反向变化，|则可判断编码器有故国口更换轲服电机.显示名称内容主要原因处理方法AL.51过负荷2由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大屯流输出口伺服电机的锁定时间在1秒以上;L机械故障.1、检查运行模式。3安装限位开关.2、伺服电机接线错误，伺服放火器的输出u,v-w和伺服电机的输入U，V.叫相位没有接对.正确接线口3,同服系就不稳定一发生振动.L进行几次加减速来完成自

33、动增益调整.2、修改口动增益调整设定的响应速度,3,停止自动增益调整.他用手动方式进行增益调整二,4,编码器故障。检查方法:使伺服放大器停止埔出.缓慢旋转同服电机的粕，这时反慨林冲累积的数值应和转动的地度成比例关系.如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障，更换伺服电机。AL.52误差过大偏低计数器中的滞葡冰冲超出了编利器分辨率能力匕10（脉冲1、加减速时间常数大小，增大加减速时间常数.2、转矩限制值大小.增大特期限制值;3、由于电源电压下降.致使转矩不足，同服电机不能启动.k检查电源的容量.工更换功率更大伺服电机.4,位置环增费1（叁数N。0过小.将设定值调整到同服系统能正确

34、运行的范围，5,由于外力，忖服电机的轴发生旋转.1,达到转矩限制的场合，增大转矩限制值;2.减小负载.工选择揄出更大的伺服电机6.机械故障.1 .检查运行模式.2 .安装限位开关，L编码器故障，更检伺服电机.8,伺服电机接践错误.伺服放大器的箍出U.V.W和伺服电机的揄人UEW相位没有接对，正确接战.;显示名称内容主要原因处理方法AL.SA串行通瓯翅时RS-232或RS-42Z通讯中断的时间超过了参数N。,%的设定值，L通讯电境断路.修理或更摭通讯电缆2、通讯周期长于畲数闾前的设定值;正确殳定套数.3,通讯协设错鼠修改协议*AL.8E串吁通讯异附伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现遹讯出错.I.通讯接头未连接好.请正确还接.2.通讯电缆故障（断路或短路1，修理或更撰通讯业继更晚通讯设备（计算机等）.工逋讯设备（计算机等）故障.8跪88看门狗CPU-部件异常伺服放大器内部故障.检查方法:折下所布一接头再接通电源，松者是否产生报警陶888）.更换伺服放大器.-41 -浙江海悦全自动立式包片机使用说明书3.警告的处理方法在发生过载警告（AL,E1）的场合如果还继续运行，根据负载状况，可能会发生报警.使伺服不能正常运行.其它的警告（ALE6或