E+L DC5502莱默尔控制器中文说明书1

1、E RHARDT + LKRS52-FR5502中文操作明书目录一、KRS 定型机布边追踪器 1.功能 2.装设 3.安装 4.设定编辑 5.设定 DC55. 6.操作和控制盒 NT5. 7.最佳的设定 8.错误讯息 9.保养维修 10.技术数据 3 8 911172324273232二、红外线布边追踪电眼 FR 5502 (数字型) 1.总论 2.功能 3.装设 4.安装 5.装置设定 6.操作 7.内部设定以及错误讯息 8.保养以及维修 9.配件以及备用零件 10.配线图 11.技术数据 3636373839414346464646三、KR 52 布边追踪器驱动马达1.安全 2.性能设计

2、3.功能 4.组装 5.安装.6.保养维修 7.损耗品 8.配件 9.替换注意事项10.技术数据484848505354545454 60ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书标记说明：作业要点：注意事项! ：定型机布边追踪器安全操作事项构造操作说明E + L 定型机布边追踪器操作说明，由总体系统 ()、个别系统 (、其他备件表(X)、参数表(Y)、图表(Z)。根据操作说明，所有重要的操作顺序都说明在操作手册里。参考数据是由个别系统组成！方块图包括系统概要！及列出数字设备的地址设定！ 各个设定参数可以由参数列表的说明得知。检

3、查/改变参数设定的程序可以由第 4 章的“设定方 式”得知！形式概要此操作说明是适合 KRS 47、KRS 49、KRS 51、KRS52、KRS 55 和 KRS56 等定型机布边追踪器操作指南。.功能 -1.1目的定型机布边追踪器是为了将布边实际位置正确的定位在入布链条上而设计的。可以用来引导布边正确的放置在针板或布夹上。1.2型式有四种不同的 E+L 布边追踪器型号，可以使用在不同的运行速度和性能要求。请参考技术数据章节。在 KR 47 型驱动马达入布追踪上，使用滚珠螺杆驱动，在 KR 51、KR52 和 KR56 型驱动马达入布追踪器，使用的是 DC 马达搭配排齿驱动。KR52 型驱动

4、马达可替代 KRS51 用的 KR51 型驱动马达。KR52 型驱动马达仅可成对使用或成对替代。KR56 型驱动马达可替代 KRS55 用的 KR51 型驱动马达。-3-ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书1.2.1KRS 47 型布边追踪器E+L KRS 47 型布边追踪器的组成：1. 两个 FR55 型电眼。2. 两个 KR 47 型驱动马达。3. 两个 NT 80-04 排齿条极限开关。4. 两个 ATL 0103 安全开关。5. 一个 DC 55 数字控制器，包括变压器。6. NT 5112 (1x) 和 NT 5

5、303 (2x) 控制盒。1.2.2KRS 52（51）型布边追踪器E+L KRS 52（KRS51）型布边追踪器的组成：1. 两个 FR55 型电眼。.6.7.两个 KR 52（KR51）型驱动马达。两个排齿条。两个 NT 80-04 排齿条极限开关。两个 ATL 0103 安全开关。一个 DC 55 数字控制器，包括变压器。NT 5112 (1x) 和 NT 5303 (2x) 控制盒。图样：布边追踪器 KRS 47、KRS 51 和 KRS52Mains 主电源 FR 55.电眼Sensor FR 55Transformer 变压器KR47/51/52 驱动马达Actuat

6、or KR 47/51/52Digital数位2x limit switches NT 80-04Sensor FR 55Actuator KR 47/51/52 极限开关2 x limit switches NT 80-04ATL 0103 安全极限开关Safety switch ATL 0103 操作控制盒 NT5303Command station NT 5303 控制盒 NT 5112Command station NT 5112controller 控制DC 55 器Safety switch ATL 0103Command station NT 5303 控制盘 SE 405.Sw

7、itch panel SE 405.-4-ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书1.2.3KRS 49 型布边追踪器E+L KRS 49 型布边追踪器的组成：1. 两个 FR 55 型电眼。.6.两个 KR 47 型驱动马达。两个 NT 80-04 排齿条极限开关。两个 ATL 0103 安全开关。两个 DC 55 型数字控制器，包括变压器。NT 5112 (1x) 和 NT 5303 (2x) 控制盒。1.2.4KRS 56（55）型布边追踪器E+L KRS 56（KRS55）型布边追踪器的组成：1. 两个

8、FR 55 型电眼。.6.7.两个 KR 56（KR51）型驱动马达。两个排齿条。两个 NT 80-04 排齿条极限开关。两个 ATL 0103 安全开关。两个 DC 55 型数字控制器，包括变压器。NT 5112 (1x) 和 NT 5303 (2x) 控制盒。 ( 注 : 以上规格以实际报价单为准 )图样：布边追踪器 KRS 49、KRS 55 和 KRS56MainsFR 55.电眼Sensor FR 55KR 47/51/56 驱动马达Actuator KR 47/51/562 × NT80-40 极限开关2 x limit witches NT80-40主电源

9、MainsSensorFR 55Transformer变压器Transformer变压器 ActuatorKR 47/51/56DigitalcontrollerDC 55数字控制器DC 55DigitalcontrollerDC 55数字控制器DC 552x limit switches NT 80-04ATL 0103 安全极限开关Safety switch ATL 0103操作控制盒 NT 5303Command station NT 5303Safety switch ATL 0103Command station NT 5303操作控制盒 NT 5112Command station

10、 NT 5112Switch panel SE 405. 控制盘 SE 405.-5-ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书DC 55. 数字式控制器可以搭配变压器使用或选择 SE 405. 控制盘使用。1.2.5选购配件布边追踪器可一起采用的装备附件如下：1. 展边器、机械式 LS 11 系列、电子式 LA 8 系列、气压式 LP 03 系列。2. 漏针防护 FM 0501。3. 数字接口 DI.。1.3工作原理样本：KRS 51 型定型机布边追踪器和 KR 51 型驱动马达/KR 52配合展边器来将布边打开和伸展，用来确

11、保最理想的电眼检测动作和针板定位。追踪电眼是架设在入布链条上方，用来追踪定位布边。如果链条的位置从正确的针板定位上（电眼中央）偏移时，电眼会传送偏移的方向讯号给数字控制器，数字控制器会做出正确的分析，再传送适当且正确的讯号给驱动马达，让驱动马达正确的移动到适当的工作位置，来确保布边正确的定位在针板上。驱动马达和数字控制器都配有温度监控，利用温度及电源两者之间的关联性(马达最大电流/最大运转速度) ，这是用来预防组件过热，这个安全设备只有在过载时才启动。漏针保护器为布匹漏针时，用以保护布匹质量而设计 (选用配备)。-6-ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS

12、 52-FR5502 操作说明书1.4KRS .和 DC 5501 的控制流程图速度控制器电流控制器布边定位控制器1.5KRS.和 DC 5506 的控制流程图速度控制器电流控制器布边定位控制器DC 5506 型数字控制器的特点为增加一个速度控制(图标 14)。此速度控制器感应主机的运转速度，可自动的调整成适合的追踪速度。机械速度是使用一个脉波产生器(图示 15) 来做运算和转换的。(适用于 KRS 49 / 55/56)。-7-ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书控制流程图说明如下：1. Web position con

13、troller 布边定位控制器2. Variable speed limiter nmax. 速度限制参数 nmax3. Speed controller 速度控制器4. Variable current limiter Imax. 电流限制参数 Imax.5. Current controller 电流控制器 6. Power unit with mains power reclamation 电源设备 7. Actuator 驱动马达 8. Gearing with rack/screw 传动装置(齿条型/滚珠螺杆型) 9. Edge sensor 布边追踪电眼10.Infeed rail

14、 布边固定链，针板11. Actual speed detection 实际运转速度检出12. Counter 计算装置13. Incremental encoder 编码器14. Machine speed-dependent speed limiter 机械速度控制器15. Pulse generator 脉波产生器2.装设 - 请注意适合的位置和工业安全以及意外预防规则 !2.1驱动马达请参阅驱动马达说明和外观尺寸图。2.2排齿条极限开关 NT 80-24请参阅驱动马达说明。2.3安全开关 ATL 0103请参阅安全开关说明。2.4布边展开器 (选配)请参阅展边器说明和外观尺寸图、驱动马

15、达说明，以及应用说明章节。2.5追踪电眼请参阅追踪电眼说明、外观尺寸图和驱动马达说明，以及应用说明章节。2.6 DC 55 型数字控制器数字控制器 DC55.可以被装置在 EL 的控制器箱内或跟变压器一起组成控制板 SE4051.数字控制器装设在一个控制盒里面，请垂直装设在最佳通风位置，如左图所示。控制器和其他设备距离大约 10cm，使操作人员能容易观察到控制器的状况。请确保控制器是安装在最佳的通风位置，控制器周遭的环境温度不可以超过 60，内部散热风扇会在控制器侦测温度，超过 40时会启动，在 60时，输出功率将会开始降低。-8-ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BR

16、ANCHKRS 52-FR5502 操作说明书2.7脉波产生器 (只使用在 DC 5506 上)请参阅脉波产生器说明。2.8操作盒操作盒应该确实装置在接近操作人员或离控制面板最近的位置。(选用配备)2.9漏针防护请参阅漏针保护的种类。(选用配备)3.安装 -! 请依照现场环境和专业的安全措施以及意外预防规则安装。请务必依照配线图的指示，进行外部电路接线。若不是采用 E+L 提供的电线，请使用符合 E+L 规格的电线和 E+L 相同的电线规格，请参考配线图上的标示。信号线必须采用隔离线及必须与动力线隔开。所有使用 E+L 的外围设备 (操作部分、控制器、开关面板、驱动马达、电眼) 必须和整体机械

17、架构使用相同的电压、电源。3.1DC55 型数字控制器进入 E+L DC55 型数字控制器的全部电路配线，是由客户自行装配。因此，关于设备的装设位置，请依照参考数据来设计和装置。左右边的区分方式，看布匹的进行方向而定。数字控制器和追踪电眼，以及数字控制器和驱动马达之间的电线距离最大不可超过 25。如须使用更长的电线请先和 E+L 公司联络。信号用电线应该使用金属编织隔离线，并且远离大电流负载线。依照当地的电源电压 选择适当的接线方式来使用 E+L 的多段式电源变压器可以承受 10%，。的过电压。如果，估计实际电源电压值会超过额定电压的 10%以上，则变压器输入电源应该选择设定为更高的电源电压。

18、在电源超过容许电压+10%过电压输入的情况下，变压器二 次侧 (输出提供系统运作电压) 也会超过额定电压，这可能 会导致系统错误讯息的产生。 例如：当地电源电压的额定电压值是 400 V，而实际最高电 压为 420 V，则 E+L 多种类变压器应该设定在 420 V。 E+L 多段式变压器的主要接头应该加上保护绝缘。 检查 E+L 多段式变压器上的二次侧和控制器金属障蔽接 接地线连接处地线是否有正常连接。-9-ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书如果，E+L 的多段式变压器是架设在一个 E+L 的 SE405. 型控制盘上

19、，则必须用一个保险丝作为变压器二次侧和控制器输入端的安全保护。参考配线图上所建议的开关样式和种类，变压器二次侧，是不接地的。数字控制器的外壳和定型机机台本身必须要连接电线，作为设备接地之用。设备接地的接地线最小为 4 mm 2 。3.2追踪电眼 打开数字控制器下方的侧盖，参考对照图，侧盖是由 4 颗螺丝锁紧固定，用来保护数字控制电路板。 连接追踪电眼的电眼连接线到数字控制器上，请仔细观看侧盖背面的说明，连接右追踪电眼到控制器的 X16、左追踪电眼连接到控制器的 X15 (依照布边行进方向来判断左右)，数字控制器选定连接到 X15 的追踪电眼地址为 0.1 (右追踪电眼)，而连接到 X15 的追

20、踪电眼地址为 0.2 (左追踪电眼)。（参数 73.原始设定值 1）使用两个数字控制器的定型机 (KRS 49 和 KRS55/56)，每个电眼都应该连接到数字控制器的 X16，请参考配线说明图。 请锁上数字控制器的边盖螺丝。 将追踪电眼的电眼连接线加上保护和远离大电流负载线， 电眼线应避免拉扯，电眼连接线的连接头必须旋紧固定，连接头为提供电眼线及电眼外壳间的保护。 追踪电眼外壳和定型机机台本身必须要连接电线，作为设备接地之用，接地线应该被连接到电眼上方接地固定螺丝，系统接地的接地线最小为 4 mm 2 。左电眼固定螺丝右电眼3.3驱动马达请参阅驱动马达说明在仅使用一个数字控制器之定型机布边追

21、踪系统(KRS47/51/52) 时依布料前进方向右侧之马达电源线连接至×5 接线端。在使用二个数字控制器之定型机布边追踪系统(KRS49/55/56)时，连接马达电源线至×5 接线端（请依照配线图）。再以桥接方式连接×2 和×5 接线端（平行连接，请依照配线图）。- 10 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书3.4安全开关 ATL 0103 (选用)请参阅安全开关说明。3.5脉波产生器(只有 DC5506 才有装设)连接脉波产生器和 DC5506 型数字控制器。(10-100 脉

22、波/米，24 VDC)3.6布边展开器 (选配)请参阅展边器说明和外观尺寸图。4.设定编辑 -数字控制器 DC 55.的基本设定及操作方式显示错误码显示中立带自动速度设定位置号码手动速度设定装置号码选择参数设定参数控制器 DC 55.的硬件地址设定控制器型式设定编辑是使用在 DC 55 型数字控制器的参数设定上，依照屏幕上的光标指示去使用按键去进入设定模式，在设定模式里面，可以显示和改变内部某些设定值。荧光幕左边最上层的箭号代表可以动作的按键指示。1.双键头表示为显示的最上层或最下层。2.如果箭号前面有”S”，则必须先按压住 SETUP 键，然后再去按压荧光幕 上所显示的箭号的按键。(如显示&

23、gt;时，则按向右键)- 11 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书3.如果在两个箭号里面有”±”，则表示该数值可藉由 进行改变。 的按键，来4.如果一个装置地址输入显示负号值，表示该地址没有装置存在。5.每一次设定完参数值后，请回到最上层的显示。4.1参数表- 12 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书- 13 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书- 14 -ER

24、HARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书- 15 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书- 16 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书.试车 DC 55. -!5.1在进行设定或操作时，不可以有任何人员进入定型机台的运作的危险区域里面，请在符合安全规章的适合位置上进行设定。设定定型机布边追踪系统的步骤 5.1 到 5.7 时，应该在没有布匹的情况下设定。开启电源前的安全考虑检查各个导线是

25、否有正确的连接。KR 47 型驱动马达：在测试前，将马达和滚珠螺杆之间的螺丝松开，使马达和滚珠螺杆分开。KR 51/52/56 型驱动马达：在供电测试前，将排齿固定座螺丝松开，使驱动齿轮离开定型机台的马达驱动排齿。设定定型机链条在直线位置，以防止碰触到极限开关。! 在设定期间不要让针板链条马达运转，也不要开启追踪电眼和展边器马达，这可能会导致 人员受伤。- 17 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书选择 manual 的设定模式。5.2系统测试开启电源。每一次打开控制器的电源，控制器就会执行系统测试，检查内部和外部的供应

26、电压值、工作温度，以及驱动马达和追踪电眼的连接线是否有连接。当 DC 55 型数字控制器运作时，LCD 液晶屏幕所显示的第一个窗口是控制器的控制模式显示，如下图所示，在步骤 5.3 可以改变控制器控制模式。DC 55-controller type: tenter guider KRS 47/51或DC 55-controller type: tenter guider KRS 49/55如果没有显示，请检查供应电压值，或许是供应电压太高最大 34 V AC +10%,-15%，导致控制器保护装置的开启。如有必要，请检查紧急停止开关回路是否正常。如果显示如下图的错误讯息，表示在系统测试期间有发

27、现错误，错误码会显示在显示萤幕的第一行，第二行会用移动的方式显示简短的错误讯息说明。进入步骤 5.3 设定控制器之前必须先排除系统错误，请参考第 8 章的错误讯息说明。Error:xx.5.3检查控制器形式如果系统所显示的控制器形式不适合系统，请重新设定适合的控制器控制模式。参考设定编辑章节的”type”选单： DC 55-controller type: tenter guider KRS 47/51软件版本 ZC5501-.ZE（根据 DC55.标签注明）0KRS47/512=KRS521= KRS49/553=KRS56软件版本 ZC5501-ZA 到 ZC5501-ZD：0KRS47/

28、51/521 =KRS49/55/56- 18 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书5.4 检查参数5.5检查 manual 模式和极限开关极限开关操作按钮布匹前进方向左侧关节外侧安全开关排齿外侧极限开关齿排内侧极限开关关节内侧安全开关布匹前进方向右侧关节内侧安全开关齿排内侧极限开关齿排外侧极限开关关节外侧安全开布匹前进方向左侧手动向外手动向内布匹前进方向右侧自动模式启动手动向内手动向外- 19 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书选定Limit项

29、目，依序作动定型机左右侧马达内外的安全开关及极限开关，同时检查LCD 显示屏上的指示，请参考上图说明。黑色方块表示封闭回路，白色方块表示断路。选定manauto项目，依序作动手自动模式及手动内外方向，同时检查 LCD 显示幕上的指示，请参考上图说明。黑色方块表示封闭回路，白色方块表示断路。5.6检查外部脉波产生器功能(仅 DC 5506 适用)选定webspeed pulse项目如有一脉波产生器讯号输入 DC 5506（端子座 X62），则将显示一黑色方块。由于显示时间的延迟缘故，故仅显示静态信号。5.7 检查 CAN bus检查 CAN bus 连结。当 CAN bus 链接时，数字控制器及

30、电眼上的 LED 灯均亮绿灯，如果 LED 灯亮红灯表示在 CAN bus 连结上有故障问题产生，请检查各部装置及 CAN 连接线。5.8 检查自动模式5.8.1马达运转方向在进行检查马达的工作时，电眼必须正确的连接着。定型机的马达驱动排齿旁边的极限开关和安全开关必须是短路的状态，意即没有动作，请参考模式选择的说明。选择”自动追踪”模式，检查驱动马达的运转方向。电眼没有遮盖：马达推动定型机的链条轨道向内移动。电眼完全遮盖：马达推动定型机的链条轨道向外移动。1. 假如启动自动追踪时，而驱动马达的运转方向错误，运转速度正确(KRS 47：速度大约 100 min 1 ，KRS 51/52：齿轮速度

31、大约 27 min 1 ，KRS 55/56：齿轮速度大约 43 min 1 )， 请检查驱动马达的装设位置，请参考各类驱动马达说明，如有需要，请利用参数 25 ” Mounting location ”来改变驱动马达的实际运转方向。2. 马达不能运转时 检查参数 46：Motor current设定值可能错误 检查参数 51 及 52、act.motor current，如果马达电流大于最大值 I>max，请检查马逹输出点，是否有短路现象。5.8.2极限开关检查极限开关的功能：1. 当电眼没有遮盖时，驱动马达推动定型机的轨道向内移动，当驱动马达触动到马达驱动 排齿旁边靠近定型机台中心的

32、极限开关时，不论手动或是自动模式，驱动马达都是停止 动作的。2. 当电眼有遮盖时，驱动马达推动定型机的轨道向外移动，当驱动马达触动到马达驱动排- 20 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书齿旁边靠近定型机台外侧的极限开关时，不论手动或是自动模式，驱动马达都是停止动作的。如有必要，请交换极限开关的接线，参考设定编辑的”Limit”选单来进行极限开关的功能以及位置设定。排齿内侧极限开关排齿外侧极限关节内侧极限开关安全开关关节外侧极限开关5.8.3ATL 0103 型安全开关 (选用配备)请参考配线图的说明来进行安全开关的检查

33、，安全开关拥有 2 个运作的开关接点以及 3 种不同的接线方式。当电眼没有遮盖时，驱动马达推动定型机的链条轨道向内移动，当定型机链条轨道的活动关节部分触碰到靠近机台内侧的第一段安全开关运作接点时，驱动马达会将定型机的链条轨道向外推动，驱动马达向外推动的速度，请参考设定参数 19。当电眼没有遮盖时，驱动马达推动定型机的链条轨道向内移动，当定型机的链条轨道的活动关节部分触碰到靠近机台内侧的第二段安全开关运作接点时，数字控制器的电源会经由紧急停止回路被关闭，直到安全开关恢复没有触碰的状态。当电眼没有遮盖时，驱动马达推动定型机的链条轨道向内移动，当定型机的链条轨道活动关节部分触碰到靠近机台内侧的第三段

34、安全开关运作接点时，定型机的链条轨道寛度调整会停止作用以提供目前的接触位置限制。当电眼有遮盖时，驱动马达推动定型机的链条轨道向外移动，当定型机的轨道的活动关节部分触碰到靠近机台外侧的第一段安全开关运作接点时，驱动马达会将定型机的链条轨道向内推动，驱动马达向内推动的速度，请参考设定参数 19。当电眼有遮盖时，驱动马达推动定型机的链条轨道向外移动，当定型机的链条轨道的活动关节部分触碰到靠近机台外侧的第二段安全开关运作接点时，数字控制器的电源会经由紧急停止回路被关闭，直到安全开关恢复没有触碰的状态。当电眼有遮盖时，驱动马达推动定型机的链条轨道向外移动，当定型机的链条轨道活动关节部分触碰到靠近机台外侧

35、的第三段安全开关运作接点时，定型机的链条轨道寛度调- 21 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书整会停止作用，以提供目前的接触位置限制。5.9检查手动模式选择至手动模式检查手动功能手动向内：马达推动定型机的链条轨道向内移动。手动向外：马达推动定型机的链条轨道向外移动。如有错误，请交换控制盒按钮开关的接线。5.10调整布边追踪及针板链台速度 (仅 DC 5506 适用)数字控制器 DC 5506 另一特殊功能为脉波信号的回授（14）来记录工作速度，它是可以在自动模式下依照工作速度来限制最大追踪速度，因此追踨速度可依工作速度

36、来改变。1. 在参数 93，输入脉波产生器每米产生的脉波数（10-100）2. 在参数 94，输入最大追踪速度时可达到的最大工作速度 VB（mmin）3. 在参数 16，输入所需要的最大追踪速度 VE max4. 在参数 17，输入所需要的最小追踪速度 VE min图例：布边追踪速度数值参数参数布速参数例图- 22 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书5.12全部设定完成1. 关闭电源2. 请将轨道移至大约直线位置。3. KR 47 ：连接滚珠螺杆和驱动马达。4. KR51/52/56：连接驱动马达和定型机台的马达驱动排

37、齿，并调整排齿固定座上的偏心圆轴， 用来调整驱动齿轮和排齿条的最佳工作松紧度。(上下为 3间隙，左右约为 3mm 间隙)。DC 55 型数字控制器的设定和测试，由 E+L 公司的专门技术人员来进行，在大多数的实际使用经验里，这是最佳效能的设定方式。在特殊情况下，不同的设定方式可能会有更好的工作效能，请参考第 7 章 ”最佳的设定”。6.操作和控制盒 NT 5-6.1控制盒 (选用配备)布边追踪器是靠 NT 5112 和 NT 5303 型控制盒进行操作参考左图。使用 NT 5112 型控制盒来选择自动或手动模式。使用 NT 5303 型控制盒来移动定型机的针板链台向左或向右，不论自动或手动模式

38、都可以进行自动操作，假如自动指示灯亮起，表示正处于自动状态中，如果指示灯闪烁，即表示有故障讯息产生，请查看故障讯息表6.2操作顺序!在定型机台的主机速度停止时，才能将布匹固定在针板上。移开超喂布轮(使用布夹时不需移开)入布轮驱动启动选择操作盒 NT 5112 上的手动模式，将链条轨道移动到所需的布匹宽度位置。将布匹穿入展边装置及超喂布轮，再放下超喂布轮。-23ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书选择操作盒 NT 5112 上的自动模式自动模式启动定型机布边追踪系统及超喂驱动启用，如必要可使用漏针防护装置如必要请调整针板上针

39、位置。.最佳的设定 -DC 55 型数字控制器的设定和测试，由 E+L 公司的专门技术人员来进行，在大多数的实际使用经验里，这是最佳效能的设定方式。在特殊情况下，不同的设定方式可能会有更好的工作效能。7.1前言优化是用来减少控制误差设定的误差值到最适合的情况。系统最理想的设定为：在自动模式中，轨道能在最短时间内移动至定点，而此时间决定于速度(参数 16)和比例带行程(参数 13)，利用这两个参数值来决定及说明 G 值或比例带之应用，请参考下图设定方式：范例：设定位置Absoulte error 2 mm:绝对误差：2 mmMax. actuating speed 100 mm/sec.:驱动马

40、达最大速度：100 mm/sec.Proportional range 10 mm:电眼比例带：10 mm控制器敏感度系数 G1/sec.：误差值电眼检测范围电眼G=G=100(mm / sec .)1 = 10 10(mm )sec .驱动马达最大速度(mm / sec .) y比例面积(mm )X P驱动速度 mm/秒向右的最快驱动速度校正速度V K mm/sec.：V K = 绝对误差(mm ) × G (1 / sec .)VK= 2 mm× 10 1mm = 20sec .sec .设定位置比例带-24ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BR

41、ANCHKRS 52-FR5502 操作说明书当驱动马达的追踪速度太快或控制器的比例面积太小，控制器会开始产生不正常反应(左右晃动)。控制器 DC 5506:请参阅章节 5.9。7.2定型机布边追踪器的最佳运作比例带自动追踪速度手动追踪速度当布边移动的时候，定型机布边追踪器运作。在自动模式时，比例面积和马达追踪速度可以直接在 ” simple adjust ”的 “ prop range ±” 和 ” speed automatic ” 改变。参考第 4 章的设定编辑。不论哪一个值进行更改，都会马上有所变化。1. 选择自动模式。2. 请依照下表的原厂建议数值，进行设定，此表是以最快的

42、主机行进速度为基准。 这个范例是使用摆臂进行机械式感应来追踪一个不平整的布边时，控制器会开始产生不正常 反应、左右晃动是在 80 mm/sec.。而表中所列的最大的驱动马达追踪速度，只有在以红外线 感应和平整的布边状况下可以达到。 参数 13 比例带+/- 5 mm+/- 6 mm+/- 8 mm+/- 10 mm 参数 16自动模式的驱动马达追踪速度 60 mm/sec. 80 mm/sec.100 mm/sec.150 mm/sec. 定型机布边追踪器KRS 47/49/51/52/55/56KRS 47/49/51/52/55/56KRS 51/52/55/56KRS 52/55/56最

43、大布匹行进速度 40 m/min 80 m/min120 m/min180 m/min最佳建议值比例带设定 (参数 13)使用比例带参数，来间接的测定电眼敏感度和驱动马达转动的比率，比例面积越小，控制器的敏感度就越大。建议采用由最小单位的比例带开始。意即将布边靠近电眼感测头，慢慢的调，缩小比例面积，直到马达产生不正常晃动时，再加大比例带至不晃动为止。当比例带设定值无法得到较好的结果时，需要增减追踪速度。自动模式的马达追踪速度 (参数 16)这个参数用在自动模式的驱动马达追踪速度设定。马达追踪速度的设定范围：控制器型式 0, 2：1 mm/sec.130 mm/sec.控制器型式 1, 3：1

44、mm/sec.180 mm/sec.当驱动马达的追踪速度太快或控制器的比例面积太小时，驱动马达会开始产生不正常反应(左右晃动)。-25ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书 改变输入最小单位值来运作控制器。选择手动模式。如有需要，在参数 18 检查驱动马达的手动速度；在自动模式时，驱动马达的手动速度仍然不受影响。7.3马达电流优化(马达动态及实际)藉由参数 49overdrive factor可设定马达电流及提升马达动态。藉由参数值由 1 到 2 可提升马达最大电流通常马达输出为 12 安培。基本设定 1.5。如果马达动态太

45、高此参数值需减少所以在不超出 DC 5501 允许的输入功率下，此动作会在中、低速度中表现出来参数 37max.rot.speed是用于限制输出功率及输入功率,软件版本 ZC5501-ZE 之出厂默认值为控制模式 0 及 1 之出厂默认值为 1250rpm控制模式 2 及 3 之出厂默认值为 1600rpm软件版本 ZC5501-ZA 到 ZC5501-ZD 之出厂默认值为 1000rpm如果工作速度低于 VE 最大值（<60VE max），参数 37 的值可被增加。因此马达电流及工作推力于低速范围可快速提升。如果参数 37 的参数值过高，造成过电流（错误码 11）使得内部电路控制关闭，

46、特别是会在马达正反转时造成，此时参数 37 的参数值需要减少7.4马达输出电流平衡校准电流平衡工作校准若马达电流不平衡导致内部控制回路过载而造成功率过高而关机（错误码 11）若错误 11 发生时，以电流计量测两侧马达电流是否近似平衡。马达而在无负载情况下（即无布时）。若是在手动模式下，向内及向外移动时的电流值相差百分之 15 以上时，则电流平衡需重新校准-26ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作说明书在两侧马达均为静止及无负载情况下，且需在手动模式下叫出参数 3start service进行电流平衡校准。选择参数 3，设定参数值

47、为 20 再移到参数 2 或 4，则依布匹前进方向的右侧马达校准完成。选择参数 3，设定参数值为 21 再移到参数 2 或 4，则依布匹前进方向的左侧马达校准完成。选择参数 3，设定参数值为 22 再移到参数 2 或 4，校准数据被储存。8.错误讯息 -!当操作人员在检修布边追踪器的“错误”讯息时，机器应在停止状态，以避免发生危险。请在适当的位置上进行检修，并遵守工业安全规章。8.1系统错误 当系统错误时，数字控制器上的 LCD 显示屏会显示错误码和简短的错误说明，当错误被检修排除之 后，错误讯息才会消失。在同时： KRS 47 和 KRS 51/52 定型机布边追踪器的 DC 55 型数字控

48、制器和驱动马达都是停止运 作的。 KRS 49 和 KRS 55/56 定型机布边追踪器的两组 DC 55 型数字控制器和驱动马达，只有 显示错误讯息的一组会停止运作。范例：Error:24 Sensor right faultError message: example error 24驱动马达会保持在停止运作的状态直到错误被检修。当错误讯息消失，即会自动恢复正常运作。” operational ” 数字输出端在有错误码的期间也是无效的（高抗阻）。8.2 错误码列表侍机停止控制器内部关闭马达输出关闭控制器限制告Warning警错Error description误除错误说的方明法Ready outcontroller power offMotor output offController blocked错误 错 误 种 类码error E r r o rcodetype清Tips on clearing error×12UAC power low外部电压过低UAC power high外部电压过高××DC 55 输入电压过低 检查主电压，必要时调整变压器的一