线路分析与设计(5)

1、机床电气控制技术扬州大学机械工程学院机电工程系朱兴龙线路分析与设计u总则注意以下问题：了解机床的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。初步掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法。线路分析与设计u总则注意以下问题：了解与机床的机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用。结合说明书或有关资料把电气线路划分成几个部分逐一进行分析。如：起动、停止、变速、制动等。线路分析与设计uCW6163B型万能卧式车床的控制线路n主电路l由3台电动机组成，M1为主运动和进给运动电动机，M2为冷却泵电动机，M3为刀架快速移动电

2、动机。三台电动机均为直接起动，主轴制动采用液压制动器。线路分析与设计uCW6163B型万能卧式车床的控制线路n主电路l三相交流电通过自动开关Q将电源引入，交流接触器KM1为主电动机M1的起动用接触器。 热继电器KR1为主电动机M1的过载保护电器，M1的短路保护由自动开关中的电磁脱扣来实现。 电流表A监视主电动机的电流。线路分析与设计uCW6163B型万能卧式车床的控制线路n主电路l熔断器FU1为M2、M3电动机的短路保护。M2电动机的起动由交流接触器KM2来完成，KR2为它的过载保护。l同样KM3为M3电动机的起动用接触器，因快速电动机M3短期工作可不设过载保护，也没有限位保护，使用是应注意。

3、l电机都有可靠的接地。线路分析与设计uCW6163B型万能卧式车床的控制线路n控制线路l控制变压器TC二次侧110 V电压作为控制回路的电源。l有便于操作和事故状态下的紧急停车。l主电动机M1采用双点控制，即它的起动和停止分别由装在床头操纵板上的按钮SB3和SB1及装在刀架拖板上的SB4和SB2进行控制。线路分析与设计uCW6163B型万能卧式车床的控制线路n控制线路l当主电动机过载时KR1的动断触点断开，切断了交流接触器KM1的通电回路，电动机M1停止。l行程开关ST为机床的限位保护。l冷却泵电动机的起动和停止由装在床头操纵板上的按钮SB6和SB5控制。l快速电动机由安装在进给操纵手柄顶端的

4、按钮SB7控制，它与交流接触器KM3组成点动控制环节。线路分析与设计uCW6163B型万能卧式车床的控制线路n照明及显示电路l信号灯HL2为电源指示灯；lHL1为机床工作指示灯；lEL为机床照明灯；lSA为机床照明灯开关。 线路分析与设计uCW6163B型万能卧式车床的控制线路n主电路lM1为主电动机，M2为润滑泵电动机，M3为冷却泵电动机。l三相交流电源通过组合开关Q将电源引入。lFU1、 KR1分别为主电动机的短路保护和过载保护。线路分析与设计uC616型万能卧式车床的控制线路n主电路lKM1、KM2为主电动机M1的正转接触器和反转接触器。lKM3为M1和 M2电动机的起动、停止用接触器。

5、l组合开关Q2做M3电动机的接通和断开用。lKR2、KR3为M2和M3电动机的过载保护用热继电器。线路分析与设计uCW6163B型万能卧式车床的控制线路n控制线路l控制电路没有控制变压器，直接由交流380 V供电。l合上组合开关Q1，三相交流电源被引入。l操纵手柄处于零位时，接触器KM3通电吸合，润滑泵电动机M2起动。lKM3的动合触点（6、7）闭合为主电动机起动做好准备。线路分析与设计uCW6163B型万能卧式车床的控制线路n控制线路l操纵手柄SA1控制主电动机的正、反转。SA1有一对动断触点和两对动合触点。l当SA1在零位时，SA1-1接通，SA1-2、SA1-3断开，中间继电器K吸合，K

6、的触点闭合将K线圈自锁。l当SA1扳到向下位置时，SA1-2接通，SA1-1、SA1-3断开，正转接触器KM1通电吸合，主电动机M1正转起动。线路分析与设计uCW6163B型万能卧式车床的控制线路n控制线路l当将SA1扳到向上位置时，SA1-3接通，SA1-1、SA1-2断开，反转接触器KM2通电吸合，主电动机M2反转起动。l开关SA1的触点在机械上保证了两个接触器同时只能吸合一个。lKM1和KM2的动断触点在电气上也保证了同时只能有一个接触器吸合。线路分析与设计uCW6163B型万能卧式车床的控制线路n控制线路l当手柄扳回零位时，SA1-2、SA1-3断开，接触器KM1或KM2线圈断电，M1

7、电动机自由停车。l有经验的操作工人在停车时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置，M1电动机进入反接制动状态，待主轴接近停止时，将手柄迅速搬回零位，可以大大缩短停车时间。线路分析与设计uCW6163B型万能卧式车床的控制线路n控制线路l中间继电器止起零压保护作用。l当电网电压恢复后，因为这时SA1开关不在零位，KM3接触器不会得电吸合，所以KM1或KM2接触器也不会得电吸合。l即使手柄在零位，由于SA1-2，SA1-3触点断开，KM1或KM2不会得电造成电动机的自起动，这就是中间继电器的零压保护作用。线路分析与设计uCW6163B型万能卧式车床的控制线路n控制线路l大多数机床工作时的起动或工作结束时的

8、停止都不采用开关操纵，而用按钮控制。l通过按钮的自动复位和接触器的自锁作用来实现零压保护作用。线路分析与设计uCW6163B型万能卧式车床的控制线路n照明及显示电路l照明电路的电源由照明变压器二次侧输出36V电压供电；lSA2为照明灯接通或断开的按钮开关；lHL为电源指示灯，由二次侧输出6.3V供电。线路分析与设计uC650型万能卧式车床的控制线路n主电路l组合开关Q，将三相电源引入；lFU1为主电动机M1的短路保护；lKR1为M1电动机过载保护；线路分析与设计uC650型万能卧式车床的控制线路n主电路lR为限流电阻，防止在点动时连续的起动电流造成电动机的过载；l通过互感器TA接入电流表A以监

9、视主电动机绕组的电流；l熔断器FU2为M2、M3电动机的短路保护；线路分析与设计uC650型万能卧式车床的控制线路n主电路l接触器KM1、KM2为M2、M3电动机起动用接触器；lKR2为M2电动机的过载保护；l采用速度继电器BV实现制动停止；l快速电动机M3短时工作不设过载保护。线路分析与设计uC650型万能卧式车床的控制线路n控制线路l主电机点动调整M1电动机的点动由点动按钮SB6控制。按SB6，接触器KM3得电，主触点闭合，经限流电阻R和电源接通，电动机在较低速度下起动。松开SB6，KM3断电，电动机停止转动。在点动过程中，中间继电器K线圈不通电，KM3线圈不会自锁。 线路分析与设计uC6

10、50型万能卧式车床的控制线路n控制线路l正反转控制电路 主电机正转由正向起动按钮SB1控制。按下按SB1时，接触器KM首先得电动作，主触点闭合将限流电阻短接。KM的辅助触点闭合使K得电，它的辅助触点(13-7)闭合，使KM3得电。线路分析与设计uC650型万能卧式车床的控制线路n控制线路l正反转控制电路 KM3的主触点将三相电源接入，电动机在满电压下正转起动。KM3的动合触点（15-13)和K的动合触点(13-7）的闭合将KM3线圈自锁。KM3的动断触点(23-25)，KM4的动断触点（7-11）分别串在对方线圈的回路中，起到了电动机正、反转的电气互锁作用。 线路分析与设计uC650型万能卧式

11、车床的控制线路n控制线路l主轴电动机的反接制动C 650卧式车床采用了反接制动方式。当电动机的转速接近到零时，用速度继电器的触点给出信号切断电动机的电源。线路分析与设计uC650型万能卧式车床的控制线路n控制线路l主轴电动机的反接制动速度继电器与被控电动机是同轴连结的，当电动机正转时，速度继电器的正转常开触点BV1（正）（17-23）闭合，电动机反转时，速度继电器的反转动合触点BV2 （反）（17-7）闭合。线路分析与设计uC650型万能卧式车床的控制线路n控制线路l主轴电动机的反接制动当电动机正向旋转时，KM3、KM、K都处于得电状态，BV1（17-23）闭合，为电动机正转时的反接制动做好了

12、准备。需要停车时，按下SB4，KM失电，R串入主回路。同时KM3失电，K失电，K的动断触点闭合。使KM4的线圈得电，电动机反接，处于反接制动状态。线路分析与设计uC650型万能卧式车床的控制线路n控制线路l主轴电动机的反接制动当转速下降到一定转速时，BV1(17-23)断开，切断KM4的通电回路，电动机脱离电源停止。电动机反转时的制动与正转时的制动相似。当电动机反转时，BV2是闭合的，按下SB4，KM3吸合将电源反接使电动机停止。 线路分析与设计uC650型万能卧式车床的控制线路n控制线路l刀架的快速移动和冷却泵控制转动刀架手柄压动行程开关ST来实现的。当手柄压动ST后，KM2得电吸合M3电动机转动带动刀架快速移动。M2为冷却泵电动机，它的起动与停止是通过按钮SB3和SB5控制的。线路分析与设计uC650型万能卧式车床的控制线路n控制线路l电流监察监视主回路负载