柴油机电控技术(没讲)

1、 长安大学工程机械发动机构造课教学制作：展朝勇第六章 柴油机电控技术第一节 柴油机电控技术概述 第二节 柴油机供（喷）油量控制第三节 柴油机供（喷）油正时控制第四节 柴油机电控燃油喷射系统实例第六章 柴油机电控技术第一节 柴油机电控技术概述一、柴油机电控技术的发展柴油机电控技术柴油机电控技术是在解决能源危机和排放污染两大是在解决能源危机和排放污染两大难题的背景下，在飞速发展的电子控制技术平台上发难题的背景下，在飞速发展的电子控制技术平台上发展起来的。汽油机电控技术的发展为柴油机电控技术展起来的。汽油机电控技术的发展为柴油机电控技术的发展提供了宝贵经验。的发展提供了宝贵经验。柴油机电控系统的开发

2、研究从柴油机电控系统的开发研究从2020世纪世纪7070年代开始，共年代开始，共经历了三代：经历了三代：第一代第一代位置控制位置控制第二代第二代时间控制时间控制第三代第三代时间压力控制（时间压力控制（共轨式共轨式）二、电控柴油机控制系统组成（一）位置控制方式三、电控柴油机控制方式保留了传统柴油机供给系统的基本组成和结构，只是取消了保留了传统柴油机供给系统的基本组成和结构，只是取消了机械控制部件（调速器等），增加了传感器、机械控制部件（调速器等），增加了传感器、ECUECU、执行器等、执行器等组成的控制系统，使控制精度和响应速度得以提高。组成的控制系统，使控制精度和响应速度得以提高。优点：柴油机

3、结构几乎不需改动，便于对现有柴油机进行优点：柴油机结构几乎不需改动，便于对现有柴油机进行升级换代。升级换代。缺点：响应慢，控制精度不高，供油压力不能控制。缺点：响应慢，控制精度不高，供油压力不能控制。v应用在在直列柱塞泵上的有：日本电装公司的应用在在直列柱塞泵上的有：日本电装公司的ECD-P1ECD-P1、ECD-P2ECD-P2、ECD-P3ECD-P3系统；德国波许公司的系统；德国波许公司的EDREDR系统；美国的系统；美国的PEECPEEC系统等。系统等。v应用在分配泵上的有：日本电装公司的应用在分配泵上的有：日本电装公司的ECD-V1ECD-V1系统；德国波许系统；德国波许的的EDCE

4、DC系统；美国的系统；美国的PCFPCF系统等。系统等。位置控制电喷系统工作示意图（二）时间控制方式v在分配泵上实施时间控制的有：日本电装公司的在分配泵上实施时间控制的有：日本电装公司的ECD-V3ECD-V3系统；系统；美国美国StanadyneStanadyne公司的公司的DSDS型和型和RSRS型（型（DSDS型已用于型已用于GMGM公司公司19941994年年的增压柴油机上，的增压柴油机上，RSRS型已用于型已用于GMGM公司的客货两用车和越野车）；公司的客货两用车和越野车）；日本丰田公司的日本丰田公司的ECD-2ECD-2系统等。系统等。v电控泵喷嘴系统有：德国波许公司的电控泵喷嘴系

5、统有：德国波许公司的PDE27/PDE28PDE27/PDE28系统等。系统等。基本保留了传统燃油供给系统的组成和结构，通过高速电磁阀基本保留了传统燃油供给系统的组成和结构，通过高速电磁阀直接控制高压燃油的适时喷射。一般情况下，电磁阀关闭，执直接控制高压燃油的适时喷射。一般情况下，电磁阀关闭，执行喷油；电磁阀打开，喷油结束。因此可实现供油量控制，又行喷油；电磁阀打开，喷油结束。因此可实现供油量控制，又可实现供油正时的控制。可实现供油正时的控制。优点：控制自由度更大，供油加压与供油调节在结构上相优点：控制自由度更大，供油加压与供油调节在结构上相互独立，使喷油泵结构得以简化，强度得到提高。高压喷油

6、互独立，使喷油泵结构得以简化，强度得到提高。高压喷油能力大大加强。能力大大加强。缺点：供油压力无法控制。缺点：供油压力无法控制。时间控制电喷系统工作示意图（三）时间-压力控制方式（共轨式）优点：可实现高压喷射（最高达优点：可实现高压喷射（最高达200200MpaMpa），喷射压力独立于），喷射压力独立于发动机转速，可实现理想喷油规律，具有良好的喷射特性。发动机转速，可实现理想喷油规律，具有良好的喷射特性。v国外典型共轨喷射系统有：日本电装公司的国外典型共轨喷射系统有：日本电装公司的ECD-U2ECD-U2系统；美系统；美国国BKMBKM公司的公司的servojetservojet系统；美国卡特

7、匹勒（系统；美国卡特匹勒（CaterpillerCaterpiller）公）公司的司的HEUIHEUI系统，等等。系统，等等。v共轨喷射系统是柴油机燃油系统的一个发展方向。目前在共轨喷射系统是柴油机燃油系统的一个发展方向。目前在卡车和轿车柴油机上得到广泛应用，发展速度十分惊人。卡车和轿车柴油机上得到广泛应用，发展速度十分惊人。国外于国外于2020世纪世纪9090年代中期研制的一种新型柴油机电控技术。年代中期研制的一种新型柴油机电控技术。基本改变了传统燃油供给系组成和结构，主要以基本改变了传统燃油供给系组成和结构，主要以电控共轨电控共轨（各缸喷油器共用一个高压油管）式喷油系统为特征，直接对（各缸

8、喷油器共用一个高压油管）式喷油系统为特征，直接对喷油器的喷油量、喷油正时、喷油速率和喷油规律、喷油压力喷油器的喷油量、喷油正时、喷油速率和喷油规律、喷油压力等进行时间等进行时间- -压力控制。压力控制。油压油泵并非直接控制喷油，而仅仅向共轨供油以维持所需油压油泵并非直接控制喷油，而仅仅向共轨供油以维持所需的共轨压力，并通过连续调节共轨压力来控制喷射压力。的共轨压力，并通过连续调节共轨压力来控制喷射压力。“电控电控”指喷油系统由电脑指喷油系统由电脑(ECU)(ECU)控制，控制，ECUECU对每个喷对每个喷油嘴的喷油量、喷油时刻进行精确控制，能使柴油机油嘴的喷油量、喷油时刻进行精确控制，能使柴油

9、机的燃油经济性和动力性达到最佳的平衡，而传统的柴的燃油经济性和动力性达到最佳的平衡，而传统的柴油机则是由机械控制，控制精度无法得以保障。油机则是由机械控制，控制精度无法得以保障。 “高压高压”指喷油系统压力比传统柴油机要高得多，最指喷油系统压力比传统柴油机要高得多，最高能达到高能达到200200MPaMPa（传统柴油机喷油压力（传统柴油机喷油压力606070 70 MPaMPa），），压力大雾化好燃烧充分，从而提高了动力性，最终达压力大雾化好燃烧充分，从而提高了动力性，最终达到省油的目的。到省油的目的。 “共轨共轨”是通过公共供油管同时供给各个喷油嘴，喷是通过公共供油管同时供给各个喷油嘴，喷油

10、量经过油量经过ECUECU精确的计算，同时向各个喷油嘴提供同精确的计算，同时向各个喷油嘴提供同样质量、同样压力的燃油，使发动机运转更加平顺，样质量、同样压力的燃油，使发动机运转更加平顺，从而优化柴油机综合性能。从而优化柴油机综合性能。（三）时间-压力控制方式（共轨式）四、柴油机电控燃油喷射系统的优点改善发动机低温起动性电子控制系统能够以最佳的程序替代驾驶员进行这种麻烦电子控制系统能够以最佳的程序替代驾驶员进行这种麻烦的起动操作，使柴油机低温起动更容易。的起动操作，使柴油机低温起动更容易。降低发动机氮氧化物和烟度的排放采用柴油机电控技术，可精确地将喷油量控制在不超过冒采用柴油机电控技术，可精确地

11、将喷油量控制在不超过冒烟界限的适当范围内，同时根据发动机工况调节喷油时刻，烟界限的适当范围内，同时根据发动机工况调节喷油时刻，从而有效地抑制排烟。从而有效地抑制排烟。提高发动机运转稳定性采用柴油机电控系统，无论负荷怎样增减都能保证发动机采用柴油机电控系统，无论负荷怎样增减都能保证发动机怠速工况下以最低转速稳定运转，有利于提高其经济性。怠速工况下以最低转速稳定运转，有利于提高其经济性。四、柴油机电控燃油喷射系统的优点提高发动机动力性和经济性柴油机电控系统中，柴油机电控系统中，ECUECU根据传感器信号精确计算喷油量根据传感器信号精确计算喷油量和喷油正时。从而提高发动机的动力性和经济性。和喷油正时

12、。从而提高发动机的动力性和经济性。控制涡轮增压采用电子控制技术可以对增压装置进行精确的控制。采用电子控制技术可以对增压装置进行精确的控制。适应范围广只要改变只要改变ECUECU的控制程序和数据，一种喷油泵就能广泛用的控制程序和数据，一种喷油泵就能广泛用在各种柴油机上，而且柴油机燃油喷射控制可与变速器控在各种柴油机上，而且柴油机燃油喷射控制可与变速器控制、怠速控制等各种控制系统进行组合实现集中控制，有制、怠速控制等各种控制系统进行组合实现集中控制，有利于缩短柴油机电控系统开发周期，并降低成本，从而扩利于缩短柴油机电控系统开发周期，并降低成本，从而扩大柴油机电控系统的应用范围。大柴油机电控系统的应

13、用范围。五、柴油机电控系统的功能与组成（一）柴油机电控系统的功能燃油喷射控制主要包括：供（喷）油量控制、供（喷）油正时控制、供主要包括：供（喷）油量控制、供（喷）油正时控制、供（喷）油速率控制和喷油压力控制等。（喷）油速率控制和喷油压力控制等。怠速控制主要包括怠速转速控制和怠速时各缸均匀性的控制。主要包括怠速转速控制和怠速时各缸均匀性的控制。进气控制主要包括进气节流控制、可变进气涡流控制和可变配气正主要包括进气节流控制、可变进气涡流控制和可变配气正时控制。时控制。（一）柴油机电控系统的功能增压控制根据柴油机转速信号、负荷信号、增压压力信号等，通过各根据柴油机转速信号、负荷信号、增压压力信号等，

14、通过各种措施，实现对废气涡增压器工作状态和增压压力的控制。种措施，实现对废气涡增压器工作状态和增压压力的控制。排放控制主要是废气再循环（主要是废气再循环（EGREGR）控制。）控制。起动控制包括供（喷）油量、正时控制和预热装置控制。包括供（喷）油量、正时控制和预热装置控制。巡航控制ECUECU根据车速信号等自动维持汽车以一定车速行驶。根据车速信号等自动维持汽车以一定车速行驶。故障自诊断包含故障自诊断和失效保护两个子系统。包含故障自诊断和失效保护两个子系统。柴油机与自动变速器的综合控制（二）柴油机电控系统的组成柴油机电控燃油喷射系统除了控制喷油量外，对柴油机电控燃油喷射系统除了控制喷油量外，对喷

15、油正时和喷油的压力都有很高的要求（柴油机电喷油正时和喷油的压力都有很高的要求（柴油机电控燃油喷射系统的喷油压力较高约控燃油喷射系统的喷油压力较高约19.619.6MPaMPa） 。柴油机电控燃油喷射系统柴油机电控燃油喷射系统主要由主要由传感器、电控元传感器、电控元件（件（ECUECU）、执行元件）、执行元件三部分组成三部分组成。（二）柴油机电控系统的组成柴油机控制ECU根据各传感器输入信号和内存程序，计算出供根据各传感器输入信号和内存程序，计算出供（喷）油量和供（喷）油开始时刻，并向执行元（喷）油量和供（喷）油开始时刻，并向执行元件发出执行令信号。件发出执行令信号。执行元件执行执行ECUECU

16、的指令，调节柴油机的供（喷）油量和的指令，调节柴油机的供（喷）油量和供（喷）油正时。供（喷）油正时。传感器包括加速踏板位置传感器、反馈信号传感器、包括加速踏板位置传感器、反馈信号传感器、燃油温度传感器等和信号开关燃油温度传感器等和信号开关一、位置控制方式第二节柴油机供（喷）油量控制位置控制系统位置控制系统不仅保留了传统的泵管嘴系统，还保留不仅保留了传统的泵管嘴系统，还保留了原喷油泵中的齿条、滑套、柱塞上的斜槽等控制油量的机了原喷油泵中的齿条、滑套、柱塞上的斜槽等控制油量的机械传动机构，只是对齿条或者滑套的运动位置予以电子控制。械传动机构，只是对齿条或者滑套的运动位置予以电子控制。供（喷）油量控

17、制特点供（喷）油量控制特点用电子调速器取代传统机械离心式调速器。用电子调速器取代传统机械离心式调速器。用发动机转速传感器和加速踏板位置传感器代替原有用发动机转速传感器和加速踏板位置传感器代替原有的转速和负荷传感机构（如离心飞块、真空室等）；的转速和负荷传感机构（如离心飞块、真空室等）；用用ECUECU控制的电子执行元件来代替机械离心式调速执行控制的电子执行元件来代替机械离心式调速执行机构和加速踏板传动机构。机构和加速踏板传动机构。（一）直列式柱塞泵位置控制方式v执行元件：控制型电磁阀控制型电磁阀v反馈元件：齿条位置传感器齿条位置传感器 工作中工作中ECUECU控制电磁阀线圈的控制电磁阀线圈的占

18、空比占空比铁芯产生电磁力铁芯产生电磁力铁铁芯推动供油齿条移动至与回位芯推动供油齿条移动至与回位弹簧平衡弹簧平衡改变供油量改变供油量通过齿条位置传感器的反馈信通过齿条位置传感器的反馈信号，得到齿条的实际位置，以号，得到齿条的实际位置，以此进行反馈控制。此进行反馈控制。（一）直列式柱塞泵位置控制方式位置控制过程v通过滑套位置传感器的反馈信号得到通过滑套位置传感器的反馈信号得到滑套的实际位置，以此进行反馈控制。滑套的实际位置，以此进行反馈控制。（二）转子分配泵位置控制方式vECUECU控制电磁阀线圈控制电磁阀线圈的占空比的占空比线圈的输入线圈的输入电流变化电流变化转子轴转动转子轴转动的电磁力矩变化的

19、电磁力矩变化偏心偏心钢球绕转子轴中心线左钢球绕转子轴中心线左右转动右转动滑套左右移动滑套左右移动改变柱塞的回油时间改变柱塞的回油时间改变供油量。改变供油量。二、时间控制方式（以（以VEVE泵为例）泵为例）在回油通道中安装一个由在回油通道中安装一个由ECUECU控制的高速强力电磁控制的高速强力电磁阀来取代滑套控制回油通道的开闭。阀来取代滑套控制回油通道的开闭。二、时间控制方式（以（以VEVE泵为例）泵为例）一般情况下，电磁阀关闭开始喷油；电磁阀打开一般情况下，电磁阀关闭开始喷油；电磁阀打开喷油结束。喷油结束。喷油始点取决于电磁阀关闭时刻，喷油量取决于喷油始点取决于电磁阀关闭时刻，喷油量取决于电磁

20、阀关闭的持续时间。电磁阀关闭的持续时间。可取消油量控制滑套，还可取消泵油柱塞上的回可取消油量控制滑套，还可取消泵油柱塞上的回油槽。油槽。三、时间压力控制方式第三代柴油机电控系统中最典型的是电控共轨式第三代柴油机电控系统中最典型的是电控共轨式燃油喷射系统。在电控共轨式燃油喷射系统中，各燃油喷射系统。在电控共轨式燃油喷射系统中，各缸喷油器共用一个高压油轨（即高压油管）。对喷缸喷油器共用一个高压油轨（即高压油管）。对喷油量的控制采用时间压力控制或压力控制，用的油量的控制采用时间压力控制或压力控制，用的最多的是时间压力控制方式。最多的是时间压力控制方式。三、时间压力控制方式三、时间压力控制方式高压供油

21、泵高速电磁阀喷油器共轨（Common-rail）燃油压力传感器三、时间压力控制方式四、压力控制方式在后期开发的柴油机电控共轨式燃油喷射系统中，为降低对在后期开发的柴油机电控共轨式燃油喷射系统中，为降低对供油压力的要求，喷油量的控制采用控制喷油压力的方法实供油压力的要求，喷油量的控制采用控制喷油压力的方法实现，即喷油量的现，即喷油量的“压力控制压力控制”方式。方式。喷油器喷孔尺寸一定，喷油时间一定，控制喷油压力即可控喷油器喷孔尺寸一定，喷油时间一定，控制喷油压力即可控制喷油量；而在增压活塞和柱塞尺寸一定时，喷油压力（即制喷油量；而在增压活塞和柱塞尺寸一定时，喷油压力（即增压压力）取决于共轨中的油

22、压，共轨中的油压是由增压压力）取决于共轨中的油压，共轨中的油压是由ECUECU根据根据各种传感器信号通过燃油压力调节阀来控制的，所以将此种各种传感器信号通过燃油压力调节阀来控制的，所以将此种喷油量控制方式称为喷油量控制方式称为“压力控制压力控制”方式。在系统中，方式。在系统中，ECUECU根据根据实际的共轨压力信号对共轨压力进行闭环控制。实际的共轨压力信号对共轨压力进行闭环控制。共轨式电控喷射系统改变了传统的柱塞泵脉动供油的原理，共轨式电控喷射系统改变了传统的柱塞泵脉动供油的原理，通过油锤响应、液力增压、共轨蓄压或者高压共轨等形式形通过油锤响应、液力增压、共轨蓄压或者高压共轨等形式形成高压。采

23、用压力时间式燃油计量原理，用电磁阀控制喷射成高压。采用压力时间式燃油计量原理，用电磁阀控制喷射过程，可以实现对喷射油量和喷射定时的灵活控制。过程，可以实现对喷射油量和喷射定时的灵活控制。第三节 柴油机供（喷）油正时控制一、直列柱塞泵供油正时电控系统1、组成由正时控制器、由正时控制器、电磁阀、柴油电磁阀、柴油机转速传感器、机转速传感器、正时传感器和正时传感器和ECUECU等组成。等组成。2、工作过程二、转子分配泵供油正时电控系统1、组成在原供油提前角在原供油提前角自动调节器活塞两自动调节器活塞两侧油腔之间增加一侧油腔之间增加一条液压通道，并由条液压通道，并由ECUECU通过电磁阀控通过电磁阀控制

24、该液压通道来实制该液压通道来实现。现。二、转子分配泵供油正时电控系统2、工作过程ECUECU控制电磁阀的占控制电磁阀的占空比空比正时活塞两端正时活塞两端的压力差变化的压力差变化正时正时活塞左右移动活塞左右移动由滑由滑销带动滚轮架转动销带动滚轮架转动改变供油正时；改变供油正时；通过正时传感器的通过正时传感器的信号，得到实际的供信号，得到实际的供油正时，以进行反馈油正时，以进行反馈控制。控制。一、日本电装公司ECDV1系统第四节 柴油机电控燃油喷射系统实例日本丰田公司柴油轿车最早装的就是日本电装公司开发的日本丰田公司柴油轿车最早装的就是日本电装公司开发的ECDECDV1V1系统。系统。该系统是在转

25、子分配式喷油泵的基础上，加装电子控制装置该系统是在转子分配式喷油泵的基础上，加装电子控制装置而形成的。而形成的。主要传感器包括：发动机转速传感器、加速踏板位置传感器、主要传感器包括：发动机转速传感器、加速踏板位置传感器、滑套位置传感器、正时活塞位置传感器、进气压力传感器、进滑套位置传感器、正时活塞位置传感器、进气压力传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器、车速传感器、空档开关、气温度传感器、冷却液温度传感器、车速传感器、空档开关、起动开关、空调开关等。起动开关、空调开关等。控制功能包括：燃油喷射控制、进气节流控制、预热塞控制、控制功能包括：燃油喷射控制、进气节流控制、预热塞控制、自诊断和安全

26、保护功能等。自诊断和安全保护功能等。 日本电装公司ECD-V1系统图日本电装公司ECD-V1系统图二、日本电装公司ECDV3系统日本电装公司开发的日本电装公司开发的ECDECDV3V3系统是在转子分配式喷油泵基础系统是在转子分配式喷油泵基础上，增加电子控制装置形成的柴油机电控燃油喷射系统。上，增加电子控制装置形成的柴油机电控燃油喷射系统。与与ECDECDV1V1系统相比，主要是喷油量控制方法不同，系统相比，主要是喷油量控制方法不同，ECDECDV3V3系统是通过控制喷油时间来实现对喷油量控制的，即系统是通过控制喷油时间来实现对喷油量控制的，即ECUECU在确在确定喷油器的喷油开始时刻后，再通过

27、溢流控制电磁阀来控制柱定喷油器的喷油开始时刻后，再通过溢流控制电磁阀来控制柱塞泵回油的时刻（即停止喷油的时刻），以此来控制喷油量。塞泵回油的时刻（即停止喷油的时刻），以此来控制喷油量。为控制喷油时间，在转子分配式喷油泵内增设了泵角传感器。为控制喷油时间，在转子分配式喷油泵内增设了泵角传感器。泵角传感器采用电磁感应式，向泵角传感器采用电磁感应式，向ECUECU提供喷油泵凸轮轴位置和提供喷油泵凸轮轴位置和转角信号。转角信号。ECDECDV3V3系统装用光电式着火正时传感器，对喷油正时实施反系统装用光电式着火正时传感器，对喷油正时实施反馈控制。发动机转速传感器安装在曲轴上。馈控制。发动机转速传感器安

28、装在曲轴上。日本电装公司ECD-V3系统图EDU=Electronic Driver Unit 电子驱动单元SPV=Spill Control Valve 溢流控制阀 TCV=Timing Control Valve 正时控制阀1、ECD-V3系统工作示意图光电式着火正时传感器光电式着火正时传感器2、着火正时传感器着火正时传感器着火正时传感器用以检测气缸内混合气燃烧的实际开始时刻，用以检测气缸内混合气燃烧的实际开始时刻，以此信号对供油正时进行反馈控制。以此信号对供油正时进行反馈控制。混合气燃烧混合气燃烧石英晶体棒检测到光的变化石英晶体棒检测到光的变化光敏晶体管将光光敏晶体管将光信号变成电压信号

29、信号变成电压信号信号输出到信号输出到ECUECU。3、电磁溢流控制阀工作原理4、喷油量控制原理三、日本五十铃公司LTEC系统五十铃公司五十铃公司L LTECTEC（全电子控制式）是在转子分（全电子控制式）是在转子分配式喷油泵基础上，增加电子控制装置形成的全电配式喷油泵基础上，增加电子控制装置形成的全电子控制式柴油机电控燃油喷射系统。子控制式柴油机电控燃油喷射系统。系统的主要特点：具有巡航控制功能，设有燃油系统的主要特点：具有巡航控制功能，设有燃油温度传感器，不对喷油正时进行反馈控制。此外，温度传感器，不对喷油正时进行反馈控制。此外，加速踏板位置传感器采用差动电感式；进气节流加速踏板位置传感器采

30、用差动电感式；进气节流（节气门）不受（节气门）不受ECUECU控制。控制。四、直列柱塞泵电控系统装用直流电动机式电子调速器装用直流电动机式电子调速器的直列柱塞泵电控系统，用的直列柱塞泵电控系统，用电子电子调速器调速器取代原有的机械调速器，取代原有的机械调速器，以实现对喷油量的控制；以实现对喷油量的控制；用用正时控制器正时控制器取代原有的机构取代原有的机构离心式供油提前角自动调节器，离心式供油提前角自动调节器，来对喷油正时进行控制；来对喷油正时进行控制；设有设有油量调节拉杆（或齿条）油量调节拉杆（或齿条）位置传感器位置传感器和和正时传感器正时传感器，对喷对喷油量和喷油正时的控制均采用闭油量和喷油

31、正时的控制均采用闭环控制方式。环控制方式。 五、美国Caterpillar公司HEUI系统HEUIHydraulic Electronic Unit Injector该系统具有该系统具有共轨式共轨式柴油机电控燃油喷射系统的基本组成和结柴油机电控燃油喷射系统的基本组成和结构，属构，属第三代第三代电控共轨式燃油喷射系统。电控共轨式燃油喷射系统。系统控制功能包括：燃油喷射控制、进气控制、起动控制、系统控制功能包括：燃油喷射控制、进气控制、起动控制、故障自诊断、失效保护和应急备用，同时还具有与其他控制系故障自诊断、失效保护和应急备用，同时还具有与其他控制系统进行数据传输的功能。统进行数据传输的功能。喷

32、油量控制采用了喷油量控制采用了压力控制压力控制方式，通过由传感器、方式，通过由传感器、ECUECU和执行和执行元件等组成的控制系统，对循环喷油量、喷油正时、喷油速率元件等组成的控制系统，对循环喷油量、喷油正时、喷油速率和喷油压力进行控制。和喷油压力进行控制。1、HEUI系统组成与工作过程2、HEUI系统的工作特点为中压共轨电控液压式喷射系统；为中压共轨电控液压式喷射系统；系统共轨中采用系统共轨中采用燃油燃油和柴油机和柴油机润滑油两条共轨润滑油两条共轨，因此系统中有润滑油和燃油因此系统中有润滑油和燃油两套油路两套油路；采用采用机油共轨油道驱动燃油增压活塞机油共轨油道驱动燃油增压活塞对燃油增压，对

33、燃油增压，实现高压喷油；实现高压喷油；利用利用高速开关电磁阀高速开关电磁阀控制共轨油道中机油进出增控制共轨油道中机油进出增压活塞，实现燃油压力的上升与下降，从而实现喷压活塞，实现燃油压力的上升与下降，从而实现喷油的定时控制；油的定时控制；通过采用通过采用预喷射量孔预喷射量孔控制初期喷油率实现预喷；控制初期喷油率实现预喷；喷油压力与柴油机转速和负荷无关。喷油压力与柴油机转速和负荷无关。3、HEUI系统的喷油器具有预喷射的喷油器4、HEUI的系统响应六、日本电装公司ECDU2系统该系统主要用于载重汽车装用的柴油机上，日本日该系统主要用于载重汽车装用的柴油机上，日本日野汽车公司、三菱汽车公司和日产汽

34、车公司生产的野汽车公司、三菱汽车公司和日产汽车公司生产的载重汽车柴油机多数采用载重汽车柴油机多数采用ECDECDU U2 2系统。系统。系统具有共轨式喷油系统的基本组成和结构，属于系统具有共轨式喷油系统的基本组成和结构，属于第三代柴油机第三代柴油机高压共轨式高压共轨式电控燃油喷射系统。电控燃油喷射系统。 系统组成：由各种传感系统组成：由各种传感 器、器、ECUECU、燃油压力控制阀、燃油压力控制阀和三通电磁阀等组成的控制系统，对喷油量、喷油和三通电磁阀等组成的控制系统，对喷油量、喷油正时、喷油速率和喷油压力进行时间压力控制正时、喷油速率和喷油压力进行时间压力控制 。 1、ECD-U2高压共轨式

35、喷油系统组成供油压力调节电磁阀控制喷油压力、降低驱动功率、降低噪音2、ECD-U2喷油系统工作过程二位三通阀电磁阀控制喷油量（代替调速器）、喷油时间（代替提前器）及喷油率2、ECD-U2喷油系统工作过程v供油泵将供油泵将120120MPaMPa高压燃高压燃油输入共轨。其供油量是油输入共轨。其供油量是实际喷油量的几倍。供油实际喷油量的几倍。供油泵上装有通过供油量增减泵上装有通过供油量增减来调节共轨中油压的供油来调节共轨中油压的供油压力调节电磁阀压力调节电磁阀(PCV(PCV阀阀) )，共轨上设有油压传感器，共轨上设有油压传感器，将共轨油压的信号输送给将共轨油压的信号输送给电控单元，由电控单元对电

36、控单元，由电控单元对PCVPCV阀实施反馈控制，使共阀实施反馈控制，使共轨油压稳定于目标值。轨油压稳定于目标值。v当共轨油压低于目标值时，当共轨油压低于目标值时，PCVPCV阀提前关闭，供油泵提前供阀提前关闭，供油泵提前供油，而供油终点位于凸轮升程虽高点是不变的。所以，供油，而供油终点位于凸轮升程虽高点是不变的。所以，供油泵提前供油就使供油量增加共轨油压也就升高。油泵提前供油就使供油量增加共轨油压也就升高。vECUECU根据柴油机工况的根据柴油机工况的要求确定共轨压力要求确定共轨压力( (它决它决定了喷油压力定了喷油压力) )和电磁阀和电磁阀(TWV(TWV阀阀) )通电持续时间通电持续时间( (作用在电磁阀上的控制作用在电磁阀上的控制脉冲宽度脉冲宽度) )，从