防错技术Poke-Yoke

1、 12主要内容主要内容如何理解防错防错原理防错人机工程学防错装置3什么是防错？什么是防错？也叫Fool proofing, Poka-Yoke, mistake-proofing 实现零缺陷实现零缺陷 向消除质量检验迈进向消除质量检验迈进 尊重工人的尊重工人的智能智能(人性化人性化) 取代依靠人的记忆的重复工作取代依靠人的记忆的重复工作/行为行为 将操作人员的时间和精力解放出来，以从事更将操作人员的时间和精力解放出来，以从事更具有创造性和附加价值的活动。具有创造性和附加价值的活动。4质量和稳定质量和稳定(一致性一致性)是精益生产环境的基本是精益生产环境的基本 人们的错误是自然的事件；所有的人都

2、犯错误人们的错误是自然的事件；所有的人都犯错误 机器并不是不犯错误机器并不是不犯错误5防错防错,带来的收益带来的收益 强化了操作的程序和顺序强化了操作的程序和顺序 当错误发生时或产生缺陷时，发信号或停止过程当错误发生时或产生缺陷时，发信号或停止过程 消除产生不正确行为的选择消除产生不正确行为的选择 防止产品损坏防止产品损坏 防止机器损坏防止机器损坏 防止人员受到伤害防止人员受到伤害 消除不经意的错误消除不经意的错误6 在我们的日常生活中，有许多错误预防的例子。通过对产品或流程采取可能的预防错施，可使其更加安全、方便使用或装配，或确保其正常工作。下面介绍几个示例。防错技术示例防错技术示例英式插头

3、英式插头英式250v/50hz电流可能导致人身伤害，因此经过专门设计的电插头可使带电插针用不外漏。插针的位置和方向决定插头只能以一种方式插入到插座中。在针上接近插头体的位置已通过绝缘处理，这样当插头未完全插入插座但已接触通电时也不会通过暴露的插针发生电击事故！7水槽水槽水槽配备光传感器，可使水不在流入水槽中。防错技术示例防错技术示例停车库停车库 停车库内空间有限。为确定汽车能否进入车库，在车库入口处安装有可入/不可入标尺。撞倒摆动的标尺不至像撞到混凝土横梁那样会损坏车辆。8电子门锁电子门锁 电子门锁装有三个防错机制：确保对所有门都上锁 当车速超过每小时18英里时，门会自动上锁在门未关紧且发动机

4、运转时，不会上锁防错技术示例防错技术示例人为差错操作者实际完成地职能与该工作所要求完成地职能之间地偏差。 未执行分配给他的职能 错误地执行了分配给他的职能 执行了未赋予的份外职能 按错误的程序或错误的时间执行了职能 执行职能不全面错误有各种不同的类别错误有各种不同的类别几乎所有的缺陷由人的错误而产生。几乎所有的缺陷由人的错误而产生。人至少有十种错误：人至少有十种错误： 健忘 误解产生的错误 识别错误 新手错误 故意的错误 疏忽的错误 迟钝的错误 缺少标准的错误 意外的错误 蓄意的错误错误的类型有几种错误的类型有几种1. 遗忘：有时当我们不集中精神时我们会忘记事情。例如，员工未按技术通知执行，造

5、成状态错。 安全措施：预先警告操作者或定期检查。2. 误解产生的错误：有时在我们熟悉情况前得出错误结论时会出错。例如，当不熟悉自动变换器的人踏在刹车上时会认为是离合器。（凭经验） 安全措施：训练，预先检查，标准化工作程序。3. 识别错误：有时我们由于看太快或由于太远看不清楚会错误判断局势。例如，将10人民币的钞票误认为100元人民币。 安全措施：培训，注意力和警觉4. 新手错误：有时我们由于缺乏经验而产生错误。例如，新工人不知操作程序或刚开始熟悉。 安全措施：建立技巧，工作标准化。错误的类型错误的类型5. 意愿错误：有时当我们在特定的环境下决定不理睬某些规则时会发生错误。例如，由于在视线内没有

6、车时闯红灯过街；不按工艺执行 安全措施：基础教育和经验。6. 疏忽错误：有时我们会心不在焉并犯错误而不知道它们是如何发生的。例如，有些人无意识的穿过街道而没有注意到亮着红灯。 安全措施：专心，纪律，工作标准化错误的类型错误的类型7. 迟钝的错误：有时当我们的行动由于判断的延迟而迟缓时我们会犯错误。例如，学习开车的人踩刹车较慢。 安全措施：建立技巧，工作标准化8. 缺乏标准而产生的错误：有时由于缺乏指引或工作标准时会发生错误。例如，由于单个工人的判断力而出现的测量错误。 安全措施：工作标准化，工作指引。错误的类型错误的类型9. 意外错误：当设备运行状况与预期不符时会发生错误。例如机器可能在无警示

7、的情况下故障。 安全措施：TPM，工作 标准化10. 故意错误：有些人故意制造错误。犯罪和破坏就是例子。 安全措施：基础教育，纪律错误的类型错误的类型十种常见错误原因可以用防错纠正十种常见错误原因可以用防错纠正/消除。消除。1. 过程的忽略：过程的忽略：遗漏一个或多个过程步骤遗漏一个或多个过程步骤2. 过程错误：过程错误：过程的操作没有按标准工作程序实施过程的操作没有按标准工作程序实施3. 工件设置错误：工件设置错误：对现行产品使用了不正确的对现行产品使用了不正确的工具或设备工具或设备4. 遗漏部件：遗漏部件：装配、焊接或其他过程中未有全部部件装配、焊接或其他过程中未有全部部件5. 不适当的部

8、品不适当的部品/部件部件：装配时安装了不正确的部件：装配时安装了不正确的部件6. 处理错误的工件：处理错误的工件：对错误的部件加工对错误的部件加工 7. 操作错误操作错误：执行操作不正确；标准过程或规范说明的版本不：执行操作不正确；标准过程或规范说明的版本不正确正确8. 调整、测量、尺寸错误：调整、测量、尺寸错误：机器调整、测试方法机器调整、测试方法错误或来自供应商的部件的尺寸错误错误或来自供应商的部件的尺寸错误9. 设备维护和修理错误：设备维护和修理错误：由不正确的维修或部品由不正确的维修或部品更换导致的缺陷更换导致的缺陷10. 准备工艺装置中的错误准备工艺装置中的错误：损坏的刀刃，设计低损

9、坏的刀刃，设计低劣的夹具或错误的工艺装备劣的夹具或错误的工艺装备防错原理 防错十大原理l 断根原理l 保险原理l 自动原理l 相符原理l 顺序原理6. 隔离原理7. 复制原理8. 层别原理9. 警告原理10.缓和原理1 断根原理 将会造成错误的原因从根本上排除掉，将会造成错误的原因从根本上排除掉，使绝不发生错误。使绝不发生错误。 通过通过“排除排除”的方法来达成的方法来达成 例：录音带上若录有重要的资料想永久保存时，则可将侧边防再录孔一小块塑胶处剥下，便能防止再录音。 通过通过“不对称的形状不对称的形状”来达成来达成 防止装错刹车缆索夹具 装置用工模 改良后1 断根原理2 保险原理 通过用二个

10、以上的动通过用二个以上的动作必需共同或依序执作必需共同或依序执行才能完成工作。行才能完成工作。 2 保险原理 通过通过“共同共同”动作必须同时执动作必须同时执行来完成行来完成 例：开银行保险箱时，须以顾客之钥匙与银行之钥匙时，同时插入钥匙孔，才能将保险箱打开。 例：操作冲床之工作，为预防操作人员不小心手被夹伤，所以设计一双手必须同时按操作钮下去，才能执行工作。 3 自动原理 以各种光学以各种光学 、电学、力、电学、力学、机构学、化学等原理学、机构学、化学等原理来限制某些动作的执行或来限制某些动作的执行或不执行，以避免错误之发不执行，以避免错误之发生。目前这些自动开关非生。目前这些自动开关非常普

11、遍，也是非常简易的常普遍，也是非常简易的“自动化自动化”之应用之应用 3 自动原理 以以“浮力浮力”的方式来控制的方式来控制 例如：抽水马桶之水箱内设有浮球，水升至某一高度时，浮球推动拉杆，切断水源。 以以“重量重量”控制的方式来完成控制的方式来完成 例：电梯超载时，门关不上，电梯不能上下，警告钟也鸣起。 以以“光线光线”控制的方式来完成控制的方式来完成 例：自动照相机，光线若不足时，则快门按不下去。 以以“时间时间”控制的方式来完成控制的方式来完成 例：洗手间内的“烘手机”，按一次只有“一分钟”，时间一到自动停止。 3 自动原理 以以“方向方向”控制的方式来完成控制的方式来完成 例：超级市场

12、内进口及出口之单向栏栅，只能进不能出。或只能出不能进。 以以“电流电流”用量的方式来完成用量的方式来完成 例：家庭的电源开关皆装置保险丝，用电过量时保险丝就熔断，造成断电。 以以“温度温度”控制的方式来完成控制的方式来完成 例：家庭内冷气机之温度控制，冷度够时，自动停止，温度上升时，自动开启。 以以“压力压力”控制的方式来完成控制的方式来完成 例：厨房内之快锅内压力过大时，则“泄压阀”就开启，使锅内之压力外泄以免造成爆炸之危机。 4 相符原理 通过通过用检查是否相符用检查是否相符合的动作，来防止错合的动作，来防止错误的发生。误的发生。 4 相符原理 依依“形状形状”的不同来达成的不同来达成 例

13、：个人电脑与监视器或印表机之连结线用不同之形状设计，使能正确连接起来。 依依“符号符号”指示来达成指示来达成 例：干电池放入收音机时，有电池的放置方向符号批示如何放正确。 依依“数学公式数学公式”检查方式来完成检查方式来完成 例：“100029608”这一组数学中，最后一字为检查号码“8”。“8”之由来是将每一位数字加起来得为18（1+0+0+0+2+9+6+0=18），取个位数“8”做为检查号码。例如有人将此数字写错为“100029508”则“1+0+0+0+2+9+5+0=17”个位数为“7”与原先之检查号码“8”不符合，所以显然“100029508”这一组数字不对。此种应用情形在电脑中常

14、见到。此为一简单之例子。 4 相符原理 以以“声音声音”方式来检核方式来检核 例：附有音乐之计算机，当接键力道不够时，音乐不响表示数字没有键入，必须重新再键入。 以以“数量数量“方式来检核方式来检核 例：开刀手术前后必须点核数量有否符合，以免有工具遗留在人体内，忘了拿出来。 以以“发音发音“方式来检核方式来检核 例：电话中 老王：“老李！这是第5号投票所，现在向你报告我们这开票的结果：张大伟先生是4票” 老李：“什么，请再说一遍，是10票吗？” 老王：“不是， 不是10票，是4票。” 5 顺序原理 避免工作之顺序或流避免工作之顺序或流程前后倒置，可依编程前后倒置，可依编号顺序排列，可以减号顺序

15、排列，可以减少或避免错误的发生少或避免错误的发生。 5 顺序原理 以以“编号编号”方式来完成方式来完成 例：流程单上所记载之工作顺序，依数目字之顺序编列下去。 例：儿童之劳作教材，加以编号依序工作，终能完成模型玩具。 6 隔离原理 通过通过分隔不同区域的方分隔不同区域的方式，来达到保护某些地式，来达到保护某些地区，使不能造成危险或区，使不能造成危险或错误的现象发生。隔离错误的现象发生。隔离原理亦称保护原理。原理亦称保护原理。 6 隔离原理 例：将危害社会安全的坏人抓入监狱内以保障社会大众的安全。 例：家庭中危险的物品放入专门之柜子中加锁并置于高处预防无知的小孩取用而造成危险。 例：家庭中之锅盖

16、把手煮菜时太热，加上电木隔热不够时，仍需戴手套或取湿布来拿锅盖以达保护之作用。 例：电动圆锯有一保锯版套，以防止锯到手。 7 复制原理 同一件工作，如需做同一件工作，如需做二次以上，最好采用二次以上，最好采用“复制复制”方式来达成方式来达成，省时又不错误。，省时又不错误。 7 复制原理 以以“复写复写”方式来完成。方式来完成。 例：最常见到的例子就是“统一发票” 以以“透视窗透视窗”方式来完成方式来完成 例：要寄给“小微”的情书，怎么信封上写了“阿美”的地址。这下泡汤了，如何防止呢？将地址及姓名写在信纸上，再将信纸装入有“透视窗”的信封内。就不会有这样的问题发生了 。 以以“拓印拓印”方式来完

17、成方式来完成 例：信用卡上的号码都是浮凸起来的，购物时只须将信用卡放在拓印机上，底下放上非碳复写纸，将滚轴辗过即可。将号码扣印在纸上，又快又不会发生错误。 7 复制原理 以以“口诵口诵”方式来完方式来完成成 例：日本子弹快车，驾驭者一面动作，口中一面说出动作之名称，养成习惯，减少因动作遗忘而造成之错误。口诀可以减少动作之思考时间。 以以“复诵复诵”方式来完方式来完成成 例：军队作战时，上级长官下达命令之后，必须同属下人员将命令复诵一次，以确保大家完全明了命令之内避免错误的发生。 8 层别原理 为避免将不同之工作为避免将不同之工作做错，而设法加以区做错，而设法加以区别出来。别出来。 8 层别原理

18、 以线条之粗细或形状以线条之粗细或形状加以区别加以区别 例：所得税之申报单:将申报人必需填写之资料范围记载在粗线框内。 例：回函条请沿虚线之位置撕下。 以不同之颜色来代表以不同之颜色来代表不同之意义或工作之不同之意义或工作之内容内容 例：公文卷宗 红色：代表紧急文件 白色：代表正常文件 黄色：代表机密文件 8 层别原理 以不同之颜色来代表不同之意义或工作之内容以不同之颜色来代表不同之意义或工作之内容 例:在生产线上 将不良品挂上“红色”之标贴 将重修品挂上“黄色”之标贴 良品挂上“绿色”之标贴 人类对颜色的共通认识是以:绿色：表示“安全”或“良好”黄色：表示“警示，注意”或“重修品”红色：表示

19、“危险”或“不良 品”9 警告原理 如有不正常的现象发生如有不正常的现象发生，能以声光或其他方式，能以声光或其他方式显示出各种显示出各种“警告警告”的的讯号，以避免错误的即讯号，以避免错误的即将发生。将发生。 9 警告原理 例：车子速度过高时，警告灯就亮了。 例：安全带没系好，警告灯就亮了，或车速开不快了。 例：操作电脑时，按错键时，发出警告声音。10 缓和原理 以以通过通过各种方法来减各种方法来减少错误码发生后所造少错误码发生后所造成的损害，虽然不能成的损害，虽然不能完全排除错误的发生完全排除错误的发生，但是可发降低其损，但是可发降低其损害发程度。害发程度。 10 缓和原理 例：鸡蛋之隔层装

20、运盒减少搬运途中的损伤。 例：设立多层之检查方法，考试后检查一次看看，有没有犯错的地方。 例：自动消防洒水系统，火灾发生了开始自动洒水减火。 例：汽车之安全带，骑机车戴安全帽。 例：加保利龙或纸板以减少产品在搬运中之碰伤。 例：原子笔放在桌上老是给别人不经意中拿走，怎么办呢？贴上姓名条或加绳子固定在桌上。 防错的人机工程学人机工程学“人机工程学是研究人在某种工作环境中的解剖学、生理学和心理学等方面的各种因素；研究人和机器及环境的相互作用；研究在工作中、家庭生活中和休假时怎样统一考虑工作效率、人的健康、安全和舒适等问题” -国际人机工程学会 “研究人和环境之间相互关系的学科”人机工程学人机工程学

21、中人的特性：1、感觉功能（1）视觉：中心视力，视野，夜视力，色觉 调节功能，立体视力，辐轴功能（2）听觉：听觉阈，痛觉阈，听觉反应时间0db(0.0002bar), 140db, 120-150ms,（3）触觉: 2、信息处理及输出特性（1）人的反应时间 Tk = Tq + Ty其中：Tq 反应潜伏时间, Ty 运动时间 .（2）人的信息传输 43bit/s, 70bit/s（3）人的记忆特性：感觉信息存储 短时记忆， 长时记忆视觉运动规律 眼睛的水平运动比垂直运动快； 视线习惯与于从左到右和从上到下运动； 看圆形物体总是顺时针看； 眼睛的垂直运动比水平运动更容易疲劳； 当眼睛偏离视中心时，在

22、偏离距离相等的情况下，人眼对四个象限的观测率依次为：左上、右上、左下、右下；人体动作的灵活性 人体躯干及肢体在水平面的运动比垂直面的运动速度快； 从上往下较从下往上运动速度快； 水平方向的前后运动较左右方向运动快； 旋转运动比直线运动灵活； 顺时针方向操作动作比逆时针方向操作要快，且习惯； 向身体方向的运动较离开身体方向运动要快，但后者准确性高； 一般人右手较左手快，同时右手向右较向左运动快；红牌红牌下述的常见红牌条件能引致生产错误 1. 调整调整2. 工装和工装更换工装和工装更换工人必须对部件或设备作出调整以完成过程的工序3. 尺寸尺寸/规范规范/关键条件关键条件易损工装在生产中的使用和/或

23、生产过程中工装的更换要求使用测量装置以将部件对位的操作，或要求操作在指定的关键条件下执行（如温度、压力、速度等）防错：防错：红牌红牌条件条件4. 大量大量/混合部件混合部件包含有大量各种不同数量和混合的部件的过程5. 多个步骤多个步骤要求以严格设置的顺序执行许多细小的操作或分步的过程6. 偶然的生产偶然的生产不经常进行的操作或任务7. 缺少有效的标准缺少有效的标准标准操作程序(SOP)含糊或未完整描述正确的和被证实的实施生产过程的方法防错：防错：红牌红牌条件条件8. 对称对称反向相似或相同物件的制造或装配操作9. 不对称不对称操作所使用的部件、工具或夹具的相反方向看起来完全相同但尺寸、形状或相

24、对位置不同10. 快速重复快速重复要求重复实施相同的操作的过程防错：防错：红牌红牌条件条件11. 很高很高/极高的数量极高的数量要求在时间的压力下快速重复的执行任务的过程。12. 环境条件环境条件工作地内部或周围的物理环境能影响质量或工艺。 导向/基准/阻塞 棒或销 模板 限制开关/微动开关 计数器 多余检出方法 顺序限制 标准化 关键条件指示 自动化下述是可以用对红牌条件改善的防错装置的清单：下述是可以用对红牌条件改善的防错装置的清单：l探测传送的滑道l制动器/门l传感器l防错装置的防错l条件消除l重新设计为对称l重新设计为非对称l自动闭锁防错（防错（Poke Yoke Poke Yoke

25、）装置）装置 执行源头检查 100% 检查 提供及时反馈以采取纠正措施 警告 (声音, 闪灯等等) 停止设备 控制不合格品的流至下一工序 Poke Yoke 装置装置 防错（防错（Poke Yoke ）装置）装置 简单 便宜 易用 由员工开发 目的明确导向导向/基准基准/阻塞杆或销阻塞杆或销例：在准备时对错位导致缺陷。定位销装在夹具中，与每个板钻在中心的两个孔对应，因而仅需将他们安置在夹具中，各种尺寸的板可以自动的对准。由于在准备阶段的对错位的操作错误就消除了。导向或基准杠是一象茎或销的坚实材料，定向或定位部件、工具或夹具，确保正确的安置。阻塞杠指的是阻滞、阻碍或防止部件、工具或夹具不正确的定

26、位。这个销可以固定在部件本身，或在工具和夹具上。模板模板模板是代表对物体的精确拷贝的式样，用来确保精确的定位。模板经常用在检查过程中，用薄金属、塑料或纸制成。现有的夹具可改造成模板例例 扣子没有缝在正确的位置和距离。开发了定位夹具缝制纽扣，通过将袖口与安装在缝纫机上的夹具靠紧确定纽扣的位置。这样可以将袖口精确的定位所要求数目的纽扣，纽扣整洁的排成一排，间隔均匀。防错：防错装置的类型限制开关限制开关/微动开关微动开关Example: 孔的深度钻得不对。用两个限制开关固定在压杆上，在开关2触动之前开关1被松开则表示有错误发生。（说明孔未钻透）。蜂鸣器发声以警告操作者。限制开关或微动开关是一电器装置

27、或仪器，在触头部分有一轻触点，能确认部品、工具或工装的存在、位置、尺寸、破损或使用程度（磨损）。也称为接近开关、光电开关和触动开关。防错：防错装置的类型Example:某一过程要制造不同型号的部件，每件产品上要攻十个螺纹孔，使用单头钻床。改善前：工人必须目视检查所钻的孔并点数。此法过于依赖工人的警觉，时常会出现漏钻现象。改善后：钻机上加一个计数器。工人每加工一件就清零并确认正确的孔数。虽然此法仅帮助工人的警觉，但几乎可以完全消除漏钻现象。计数器计数器计数器是跟踪数量的指示器部品数量，转换数量，击打的数量，产出的数量，或者某机器或操作的异常的数量。防错：防错装置的类型多余部件检出法多余部件检出法

28、多余部件检出是不依赖记数装置的点数形式。它将预先点出的正确数量从视觉上隔离，直观地告诉我们是否使用了所有的部件。Example : 对某一产品所需的部件预先清点出来交给工人。如果产品批装配完成后仍有部件剩余或者是部件不够，马上就知道有异常发生。这种检查方法可防止产品在缺件的情况下流入市场。防错：防错装置的类型顺序限制顺序限制在次序非常重要以至于任何次序的改变或省略都将造成昂贵的错误时，顺序限制就十分有用了。要寻找具体的方法来限制顺序，使它仅能跟随预设的顺Example : 测试磁带以错误的次序使用。新设计了“先进先出”架用来以正确的测试顺序分派磁带。当一盒磁带拿出使用时，另一盒磁带滑下。磁带使

29、用过后，检验员将其放回盒架的顶端，以保证正确的次序。测试顺序的错误可以完全消除。序。顺序限制装置确保工人按预先确定的顺序工作。次序在折弯，包装，装配和检验时经常是关键因素。标准因素标准因素作业的标准因素帮助我们识别非标准或错误的出现。标准元素如重量、尺寸或形状可作为开发防错装置的关键。有时现有的标准因素不容易转换成防错装置。在此种情形下，我们可尝试识别特殊的特性并建立新的标准因素，以协助我们隔离非标准因素。Example A: 由于空盒重量轻，从侧面用压缩由于空盒重量轻，从侧面用压缩空气可将其吹下传送带。空气可将其吹下传送带。Example B: 容器放在称上。容器放在称上。如果盒中的齿轮如果

30、盒中的齿轮数量不足，重量数量不足，重量就不够，因而可就不够，因而可发现遗漏。发现遗漏。临界条件指示临界条件指示临界条件指示可用来检测两种情况：1. 某一特定的、可见的、预设质量的特性如部品正确的数量，正确的重量、高度、体积或深度等的存在或不存在。2.非可视特性如压力、温度、电流或非可视流体（空气）的波动Example: 两压力表装在测量点的同一两压力表装在测量点的同一出口。操作员可通过比较快出口。操作员可通过比较快速确定读数的可靠性。速确定读数的可靠性。检测传送槽检测传送槽传送槽是部件滑、送、传或落到某些预定目的地(如下一作业点)的通道。由于各部件要通过传送槽，槽本身可用来“检查”路线上的部件

31、，在部件到达下一操作点时检查或分检出错误。我们称此种槽为检测槽。Example : 过程中部件可能上下颠倒。滑槽中安装的检查点可自动移开颠倒部件。检查点有切口使颠倒部件落入下方的转送盒中。方向正确的部件可自由通过。结果是送到下一位置的部件方向正确。震动机,油封送料通道.制动器制动器/门门制动器或门可确保某操作不被执行。门和制动器通常与限制开关和传感器共同使用，当特定条件符合时动作。门或制动器用来触发开关，使操作停止或开始。例如，绕线马达的线通过橡胶制动器上的孔到绕线机上；如果线的尺寸（厚度）有变化或粘上外来物质，制动器将压到限制开关，操作即可停止。Example: 如果线束上有外来物质，或线束

32、的形状或尺寸产生变化，送料装置上的制动器将卡在线束的相应位置上与线束一起运动。当制动器碰到机器中的限位开关时机器自动停止。传感器传感器传感器是用来探测和响应质量，安全和生产率等特性的波动的电子装置或仪器。传感器可以高精度确定部件、工具或夹具的存在和位置，并可探测破裂、损坏或磨损。Example: 过程中部件没有开槽。安装光电探测器确定各部件已开槽。旋转部件，如果检测到光，可确定已成功开槽，如果没有检测到光，确定部件为没有开槽。缺乏好的维护将使大部分优秀的防错装置毫无作用甚至带来危险。所谓危险是因为当它不工作时，如果没有采取预防措施，你会假定装置正监视质量或安全。要避免这种情况的发生，必须定期维护非机械式防错装置。包括传感器、限制开关、计数器、门和停止器，以及其它依靠电、温度和压力计或公差的装置。装置仅在预定的规范被精确的维持的程度下是可靠的。防错装置的防错防错装置的防错 Example:从上游的位置，工人依靠气流防错装置检测空盒。如果气流不稳定，空盒将漏过。由于空气不可见，安