摄影测量复习

1、第一章1、摄影测量的基本问题(将中心投影的影像图转化为正射投影的地形图)：特点：对影像进行量测与解译等处理，无需接触物体本身。因而较少受到周边环境与条件的限制。三个发展阶段：模拟摄影测量(1900-1960) 解析摄影测量(1950-1980) 数字摄影测量(1980- )分类：按成像距离分：航天摄影测量、航空摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量 按照应用对象：地形摄影测量、非地形摄影测量2、4D产品：DEM：（Digital Elevation Model)数字高程模型DOM：(Digital Orthophoto Map)数字正射影像图DLG：(Digital Line Graphic)数

2、字线划地图DRG：(Digital Raster Graphic)数字栅格地图 3、航摄相片与地形图的区别：（1）比例尺不同，航摄相片每个点的比例尺都不同（2）表示方法不同，影像（以像元像素表示）和地形图（以线化图表示）表示方法不同（3）航摄像片与地形图表示内容不同（4）投影方式不同（5）误差不同，像片有两相误差第二章1、航摄仪的三个特点：框标。主距（f）是固定值。内方位元素f（x0,y0）为固定值。2、影像内方位元素，外方位元素：确定摄影机的镜头中心相对于影像位置关系的参数，称为影像的内方位元素。确定摄影时像空系在地辅系中位置和方向的元素叫做航摄像片的外方位元素。3、什么叫航高（绝对航高、相

3、对航高）：航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度，从该水准面起算向上高度值为正号。绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。4、重叠度：同一条航线内相像片之间的影像重叠称为航向重叠，重叠部分与整个像幅长的百分比称为重叠度。5、像片比例尺：按照数学来定义，在航摄像片上某一线段影像的长度与地面上相应线段长度之比，就是像片上该线段的构像比例尺。6、课本22页图（重要的点、线）7、摄影测量坐标系： 像空间和物空间过渡性的坐标系；用于表示模型空间各点的位置，也可表示像点的空间位置。X轴大体上与航线方向或者

4、反方向一致，Y、Z轴分别接近水平和铅垂。8、共线方程的推导、应用、特点：应用：（1）单像空间后方交会和多项空间前方交会；（2）解析空间三角测量光束法平差中的基本数学模型；（3）构成数学投影的基础；（4）计算模拟影像数据；（5）利用数字高程模型（DEM）与共线方程制作正射影像；（6）利用DEM与共线方程进行单幅影像测图等等特点;9、像点位移:一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构像的点位不同，这种点位的差异称为像点位移。10、单像不能求地面坐标，要用像对求11、立体摄影测量的基础：12、求单张外方位元素至少需要三个控制点13、求单张外方位元素的方法叫后方交会（单向空间

5、交会为求外方位元素的方法）利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的空间坐标与影像坐标，根据共线方程，反求该影像的外方位元素，这种方法称为单幅影像的空间后方交会。第三章1、人眼立体视觉是由生理视差产生的。2、人造立体视觉的五个条件两张像片必须是从不同摄影站摄取的。两眼各看一张像片，即必须分像。必须使同名像点的连线与眼基线平行，以保证两视线在同一个视平面内。比例尺基本一致（比例尺的差异小于比例尺的16%）像片间的距离应与双眼的交会角相适应。3、相对定向、绝对定向相对定向就是要恢复摄影时相邻两影像摄影光束的相互关系，从而使同名光线对对相交。绝对定向：确定立体模型在地面坐标系中的方位和大小。其目的是将建立

6、的模型坐标纳入到地面坐标系中，并归化为规定的比例尺4、单元模型的绝对定向参数两个平面控制点和一个高程控制点5、单元像对需要几个控制点两个平面控制点和一个高程控制点6、什么叫双像解析摄影测量 72页61页7、空间前方交会利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。8、双像解析摄影测量三种解法的比较双像解析摄影测量可应用的三种解算方法：后方-前交解算；相对定向-绝对定向解法；一次定向解法。比较：（1）第一种方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度，前交过程中没有充分利用多余条件进行平差计算；（2）第二种方法计算公式比较多，最

7、后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，用这种方法的结算结果不能严格表达一幅影像的外方位元素；（3）第三种方法的理论最严格、精度最高。待定点的坐标是完全按最小二乘法原理解求出来的。9、核面与核线核面：通过摄影基线与任一物方点所作的平面称为通过点的核面。核线：核面与影像面的交线第四章定义：以双像解析摄影测量为基础，利用计算机计算的方法，根据航摄像片上所量测的像点坐标以及极少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标，解析空中三角测量。称之为解析空中三角测量。又称电算加密。1、解析空中三角测量的目的、意义l 目的：为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数。l 测定大范围内界址点的统一坐标。l

8、单元模型中大量地面点坐标的计算。l 解析近景摄影测量和非地形摄影测量。意义 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制 摄影测量平差时，区域内部精度均匀，且不受区域大小限制2、对区域网平差的三种方法，各方法基本思想航带法独立模型法光束法基本思想以航带模型为基本平差单元，根据控制点的外业坐标与内业坐标相等、连接点的内业坐标相等，按照非线性改正公式列出误差方程，在整个区域内统一进行平差，答解出各航带的非线性改正系数，计算出加密点地面坐标。以各自建立的单模型为基本平差单元，根据控制点的外业坐标与内业坐标相等、连接点的内业坐标相

9、等，按照三维空间相似变换列出误差方程，在整个区域内统一进行平差，答解出各模型的绝对定向参数，并计算出加密点地面坐标。以每个光束（像片）作为基本平差单元，根据控制点的外业坐标与内业坐标相等、加密点的内业坐标相等，按照共线条件方程列出误差方程，在全区域内统一进行平差处理，答解出各每张像片的外方位元素，然后按多片前方交会计算出加密点地面坐标。3、什么叫GPS辅助空三是利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维

10、坐标，然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，以取代地面控制，经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法。第五章1、什么是数字影像（特点）数字图像，是以二维数字组形式表示的图像，其数字单元为像元，数字图像的恰当应用通常需要数字图像与看到的现象之间关系的知识，也就是几何和光度学或者传感器校准，数字图像处理领域就是研究它们的变换算法。2、影像采样 采样 对实际连续函数模型离散化的量测过程 样点 被量测的“点”是小的区域-像素 采样间隔 样点之间的距离，矩形的长与宽，通常称为像素的大小 点特征提取算法（Moravec算子、Forstner

11、算子、Harris角点提取算法）线特征提取算子（微分算子、二阶差分算子、特征分割法、Hough变换）第六章1、影像匹配的概念影像匹配即通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点的过程。（百度）第七章1、什么叫DEM数字高程模型，是表示区域D上地形的三维向量有限序列2、DEM内插的方法（1）移动曲面拟合法（2）加权平均法（3）最小二乘配置法3、DEM数字采集的方式（1）沿等高线采样（2）规则格网采样（3）沿断面扫描（4）渐进采样（5）选择采样（6）混合采样（7）自动化DEM数据采集4、理解DEM的精度课本191页第八章1、什么叫数字正射影像图数字正射影像图（Digital Orthophoto Map,DOM)是以航摄像片或遥感影像为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓整饰等形式填加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。（百度百科）2、数字微分纠正反解法和正解法反解法：（1）计算地面点坐标（2）计算像点坐标（3）灰度内插（4）灰度赋值正解法：从原始图像出发，将原始图像上逐个像元素用正解公式求得纠