叉车培训课件(一)12.5.8.

1、 第一部分第一部分:叉车简介叉车简介第二部分第二部分:企业叉车的构造原理企业叉车的构造原理 第三部分第三部分:叉车驾驶作业技术及安全防范叉车驾驶作业技术及安全防范 第四部分第四部分:叉车的维护技术叉车的维护技术第五部分第五部分:叉车常见故障的检修叉车常见故障的检修目目 录录第一部分第一部分: :叉车简介叉车简介目目 录录第一部分第一部分:叉车简介叉车简介1.11.1概述概述1.1.11.1.1叉车发展史叉车发展史 叉车是起重运输机械中发展较晚的一个机种叉车是起重运输机械中发展较晚的一个机种.世界上第一台叉车是由世界上第一台叉车是由美国美国克克拉克公司在拉克公司在1932年投放市场的年投放市场的

2、,随后得到了迅速的发展，特别是二次世界大战随后得到了迅速的发展，特别是二次世界大战后后,欧美各国的叉车品种和产量急剧上升欧美各国的叉车品种和产量急剧上升.目前叉车产量较大的几个国家是美国、目前叉车产量较大的几个国家是美国、日本、德国、英国和保加利亚。日本、德国、英国和保加利亚。 我国的电瓶叉车生产于我国的电瓶叉车生产于1954年，内燃叉车生产于年，内燃叉车生产于1958年。目前国内叉车年。目前国内叉车制造的品种、机型很多，就其起重量来说，制造的品种、机型很多，就其起重量来说，0.5t50t的叉车国内都能制造的叉车国内都能制造.自从自从我国改革开放以来。引进和开发了新技术、新装置、在叉车上采用液

3、压转向、我国改革开放以来。引进和开发了新技术、新装置、在叉车上采用液压转向、液力变矩器、常合齿轮液压挂挡变速器、行星式轮边减速器、选用高强度和宽液力变矩器、常合齿轮液压挂挡变速器、行星式轮边减速器、选用高强度和宽视野门架等，使操作简便省力，机动性强，安全可靠，提高了作业效率。视野门架等，使操作简便省力，机动性强，安全可靠，提高了作业效率。第一部分第一部分:叉车简介叉车简介1.1.21.1.2叉车的功能叉车的功能 叉车又称为叉车又称为万能装卸机、自动装载机、自动升降机万能装卸机、自动装载机、自动升降机等，它是无轨流动的等，它是无轨流动的起起重运输机械重运输机械。叉车是实现成件货物和散装物料机械化

4、。叉车是实现成件货物和散装物料机械化装卸、堆垛和短途运输装卸、堆垛和短途运输的的高效率工作车辆。广泛用于国民经济各部门。适用于车站、码头、机场、仓库、高效率工作车辆。广泛用于国民经济各部门。适用于车站、码头、机场、仓库、工地、货厂和工矿企业，是现代化企业必备的装卸机械。工地、货厂和工矿企业，是现代化企业必备的装卸机械。 叉车的使用促进了托盘运输和集装箱搬运的发展，带来了搬运革命，使用叉车的使用促进了托盘运输和集装箱搬运的发展，带来了搬运革命，使用叉车的效果表明：叉车的效果表明：（1）减轻劳动强度、节约劳动力。一台叉车可以代替）减轻劳动强度、节约劳动力。一台叉车可以代替815个装卸工人。个装卸工

5、人。（2）缩短作业时间。提高作业效率，加速物资）缩短作业时间。提高作业效率，加速物资.车辆的周转。车辆的周转。（3）提高仓库容积的利用率，促进多层货架和高层仓库的发展，容积利用率）提高仓库容积的利用率，促进多层货架和高层仓库的发展，容积利用率 数可提高数可提高40%。（4）减少货物破损、提高作业的安全性、可制造性。）减少货物破损、提高作业的安全性、可制造性。第一部分第一部分:叉车简介叉车简介1.1.31.1.3类型类型 叉车的类型很多，且分类方法有所不同。叉车的类型很多，且分类方法有所不同。 根据根据货叉位置货叉位置的不同可分为：见书第的不同可分为：见书第9.10.11页页（a）直叉式叉车直叉

6、式叉车。它是使用较多的叉车类型。直叉式又称为平衡重式，它的货叉装。它是使用较多的叉车类型。直叉式又称为平衡重式，它的货叉装在叉车前部；由于货叉伸出在前轮轴线的以外，为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在叉车前部；由于货叉伸出在前轮轴线的以外，为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在叉车后部装有平衡配重、以保持叉车稳定性。在叉车后部装有平衡配重、以保持叉车稳定性。（b）侧式叉车侧式叉车：它的货叉装在叉车一侧。：它的货叉装在叉车一侧。 叉车根据其叉车根据其动力装置动力装置的不同可分为：的不同可分为：(a)电瓶（蓄电池）叉车电瓶（蓄电池）叉车。(b)内燃叉车内燃叉车。内燃叉车的发动机叉分为汽油机和柴油机两种。

7、内燃叉车的传动方式。内燃叉车的发动机叉分为汽油机和柴油机两种。内燃叉车的传动方式分为机械传动、液力传动和静压传动三种。分为机械传动、液力传动和静压传动三种。(c)步行操纵式叉车。步行操纵式叉车。第一部分第一部分:叉车简介叉车简介1.1.41.1.4特点特点 叉车的使用特点有如下几点：叉车的使用特点有如下几点：(1)在起升车辆中叉车的机动性和牵引性能最好、充气轮胎的在起升车辆中叉车的机动性和牵引性能最好、充气轮胎的内燃叉车内燃叉车可在可在室内室内外作业外作业，电瓶叉车电瓶叉车则适合在则适合在室内作业室内作业。(2)叉车常用起升高度在叉车常用起升高度在2米米4米米之间，有的起升高度可达到之间，有的

8、起升高度可达到8米，叉车方便在米，叉车方便在车站、码头装卸物资，也有在工地和企业的车间内列搬运机体。车站、码头装卸物资，也有在工地和企业的车间内列搬运机体。(3)叉车的叉车的作业生产率作业生产率在起升车辆中最多，它的行驶速度、起升速度爬坡能力也在起升车辆中最多，它的行驶速度、起升速度爬坡能力也最强，在选用起升车辆时可优先考虑。最强，在选用起升车辆时可优先考虑。(4)叉车主要用于叉车主要用于装卸装卸作业，也可在作业，也可在50m左右的距离做搬运作业。左右的距离做搬运作业。(5)叉车可带叉车可带各种属具各种属具，以扩大其用途。，以扩大其用途。 第一部分第一部分:叉车简介叉车简介1.2 1.2 叉车

9、的常见类型及主要用途叉车的常见类型及主要用途第一部分第一部分:叉车简介叉车简介1.2 1.2 叉车的常见类型及主要用途叉车的常见类型及主要用途第一部分第一部分:叉车简介叉车简介1.2 1.2 叉车的常见类型及主要用途叉车的常见类型及主要用途第一部分第一部分:叉车简介叉车简介1.31.3叉车的型号与技术规格叉车的型号与技术规格1.3.1 1.3.1 叉车的型号表示方法叉车的型号表示方法 见见1919页页 叉车的型号编制方法是：第一位用字母叉车的型号编制方法是：第一位用字母C表示表示叉车叉车；第二位用字母；第二位用字母P表示表示平衡重平衡重式、侧叉式为式、侧叉式为C、前移式为、前移式为Q、插腿式为

10、、插腿式为T；第三位用字母表示；第三位用字母表示动力装动力装置，即用置，即用Q表表示示内燃汽油叉车内燃汽油叉车，用，用C表示表示内燃柴油叉车内燃柴油叉车，液化石油气为，液化石油气为Y，用，用D表示动力装置为表示动力装置为蓄蓄电池（电瓶）动力形式电池（电瓶）动力形式；传动方式代号：机械传动不表示，液力传动为；传动方式代号：机械传动不表示，液力传动为D,静压传动静压传动为为J;字母后面的数字表示字母后面的数字表示额定起重量，单位为额定起重量，单位为T。最后一位为设计改进代号，按汉。最后一位为设计改进代号，按汉语拼音大写字母顺序表示。语拼音大写字母顺序表示。第一部分第一部分:叉车简介叉车简介1.3.

11、2 1.3.2 叉车的主要性能参数叉车的主要性能参数 见见15.1615.16页页 企业叉车的技术参数主要表明叉车的性能和结构特征，包括企业叉车的性企业叉车的技术参数主要表明叉车的性能和结构特征，包括企业叉车的性能参数、尺寸参数和质量参数等。其中，性能参数有：额定起重量、能参数、尺寸参数和质量参数等。其中，性能参数有：额定起重量、载荷中心载荷中心距距、最大起升高度、最大起升速度、最大起升高度、最大起升速度、门架倾角门架倾角、最大运行速度、最小转弯半径、最大运行速度、最小转弯半径、最大爬坡度、最小离地间隙、接近角、离去角，最大爬坡度、最小离地间隙、接近角、离去角，自由起升高度自由起升高度等；尺寸

12、参数有：等；尺寸参数有：轴距、前后轮距、外形尺寸等；质量参数有：自重、桥负荷、最大牵引力等。轴距、前后轮距、外形尺寸等；质量参数有：自重、桥负荷、最大牵引力等。常用电动叉车的额定起重量（常用电动叉车的额定起重量（t）有：）有：0.4、0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、4.0、5.0、6.0等等. 第一部分第一部分:叉车简介叉车简介1.4 1.4 叉车的基本结构叉车的基本结构 见见2929页页1.1.叉车的功用？叉车的功用？2.2.叉车按动力装置分哪几种？叉车按动力装置分哪几种？3.3.叉车按照传动类型分哪几种？叉车按照传动类型分哪几种？4.4.叉车的型号表示法？如叉车的型号表示法

13、？如cpcd30cpcd30表示？表示？5.5.叉车的主要参数：性能参数有哪几种？尺叉车的主要参数：性能参数有哪几种？尺寸参数有哪几种？质量参数有哪几种？寸参数有哪几种？质量参数有哪几种？6.6.叉车的基本结构叉车的基本结构? ? 复复 习习第二部分第二部分: :企业叉车的构造原理企业叉车的构造原理目目 录录第一节：内燃机叉车发动机 一、发动机的结构原理一、发动机的结构原理 内燃机叉车发动机的燃烧是在发动机内燃机叉车发动机的燃烧是在发动机内部内部进行的，往复活进行的，往复活塞式内燃机是将燃料燃烧产生的爆发压力通过塞式内燃机是将燃料燃烧产生的爆发压力通过活塞的往复活塞的往复运动运动转变为叉车的机

14、械动力。转变为叉车的机械动力。 1.发动机的类型发动机的类型 按使用燃料不同分：汽油机、柴油机按使用燃料不同分：汽油机、柴油机 2.汽油发动机的组成汽油发动机的组成 机体、曲轴连杆机构、配气机构、机体、曲轴连杆机构、配气机构、燃料供给系统、冷却系统、润滑系统、点火系统、启动系燃料供给系统、冷却系统、润滑系统、点火系统、启动系统统组成。组成。内燃机常用术语内燃机常用术语 常用术语常用术语 （1）上、下止点上、下止点：活塞在汽缸中移动时，活塞在汽：活塞在汽缸中移动时，活塞在汽 缸中的缸中的最高位置称为上止点；活塞在汽缸中的最低位最高位置称为上止点；活塞在汽缸中的最低位 置称为下止置称为下止点。点。

15、 （2） 活塞冲程活塞冲程：上、下止点的最小直线距离称为活：上、下止点的最小直线距离称为活 塞冲塞冲程（或行程）。程（或行程）。 （3）气缸工作容积气缸工作容积：活塞由上止点移到下止点的所形成的：活塞由上止点移到下止点的所形成的空间叫气缸工作容积。空间叫气缸工作容积。 （4）燃烧室容积燃烧室容积：活塞在上止点时，在它上方的空隙叫燃：活塞在上止点时，在它上方的空隙叫燃烧室容积。烧室容积。 （5）压缩比压缩比：气缸总容积和燃烧室容积之比叫压缩比：气缸总容积和燃烧室容积之比叫压缩比。工作原理工作原理 二、四冲程二、四冲程 a、进气冲程、进气冲程 b、压缩冲程、压缩冲程 c、做功（膨胀）冲程、做功（膨

16、胀）冲程 d、排气冲程、排气冲程 四冲程工作过程四冲程工作过程 进气冲程进气冲程：活塞从上止点向下止点移动，目的是吸入新鲜：活塞从上止点向下止点移动，目的是吸入新鲜 空气为燃烧作好准备，空气为燃烧作好准备， 此时进气门打开，排气门关闭。此时进气门打开，排气门关闭。 活塞到达下止点时进气门关闭，进气冲程结束。活塞到达下止点时进气门关闭，进气冲程结束。 压缩冲压缩冲程程：活塞从下止点向上止点移动，此时上下气门关：活塞从下止点向上止点移动，此时上下气门关 闭，闭，气缸内空气受压缩温度、压力提高，为燃烧提供条气缸内空气受压缩温度、压力提高，为燃烧提供条 件，件，活塞到达上止点时压缩冲程结束。活塞到达上

17、止点时压缩冲程结束。 膨胀（作功）冲程膨胀（作功）冲程：在压缩冲程结束前，喷油器将燃油喷在压缩冲程结束前，喷油器将燃油喷 入气缸，与空气混入气缸，与空气混合形成可燃气体并自燃，产生高温、高合形成可燃气体并自燃，产生高温、高 压推动活塞向下压推动活塞向下止点运动并带动曲轴旋转而作功，活塞到止点运动并带动曲轴旋转而作功，活塞到 达下止点时，达下止点时，气缸内压力下降，直至排气门打开。气缸内压力下降，直至排气门打开。 排气冲程排气冲程：作功结：作功结束后，气缸内的气体已成为废气，活塞束后，气缸内的气体已成为废气，活塞 从下止点向上止从下止点向上止点运动，排气门打开，进气门关闭，活塞点运动，排气门打开

18、，进气门关闭，活塞 将废气排除气将废气排除气缸，到达上止点时，排气冲程结束。缸，到达上止点时，排气冲程结束。 排气冲程结束后，排气冲程结束后，排气门关闭，进气门又打开，重复进行下一个循环，周而排气门关闭，进气门又打开，重复进行下一个循环，周而复始不断对外做功复始不断对外做功单缸四冲程工作原理示意图单缸四冲程工作原理示意图 （1）机体机体 作用作用 发动机的骨架，是发动机各系统、发动机的骨架，是发动机各系统、机构机构 工作和装配的基础，承受发动机工作和装配的基础，承受发动机的各种的各种 负荷。负荷。 组成组成 汽缸盖、汽缸体、下曲轴箱汽缸盖、汽缸体、下曲轴箱 （油（油底壳底壳）机体汽缸盖汽缸体

19、曲轴连杆机构 作用作用 曲轴连杆机构是将活塞承受的气曲轴连杆机构是将活塞承受的气体压体压 力通过连杆传给曲轴，并将力通过连杆传给曲轴，并将活塞活塞的往复直的往复直 线运动变为曲轴的旋转运动线运动变为曲轴的旋转运动输出机械能。输出机械能。 组成组成 活塞、活塞销、连杆、带有飞轮活塞、活塞销、连杆、带有飞轮 的曲轴和气缸体等的曲轴和气缸体等 曲轴连杆连杆 活塞活塞 活塞连杆组活塞连杆组 进气系统进气系统燃油燃油 系统系统 作用作用 按照柴油机工作过程的需要，将一定数量的按照柴油机工作过程的需要，将一定数量的 柴油，在一定的时间内以一定的压力使柴油雾柴油，在一定的时间内以一定的压力使柴油雾 化化喷入

20、汽缸，与压缩空气形成均匀的可燃混合气而喷入汽缸，与压缩空气形成均匀的可燃混合气而燃烧。燃烧。 组成组成 油箱、输油泵、低压油管、滤清器、喷油泵、油箱、输油泵、低压油管、滤清器、喷油泵、高压油管、喷油器和回油管等组成。高压油管、喷油器和回油管等组成。 燃油燃油 系统系统 燃油燃油 系统系统 调速器的功用与类型：调速器的功用与类型： 功用：柴油发电机组工作时，其负载是变化的，功用：柴油发电机组工作时，其负载是变化的， 这这就要求发电机组输出的功率也要有相应的增就要求发电机组输出的功率也要有相应的增 加或加或减少。此外，供电的频率是要求稳定，这减少。此外，供电的频率是要求稳定，这 就需要就需要柴油机

21、工作时的转速保持稳定。因此一柴油机工作时的转速保持稳定。因此一 般柴油机般柴油机都装有调速器。都装有调速器。 类型：机械式调速器按其工作原理可分为：离心类型：机械式调速器按其工作原理可分为：离心 式、气动式、液压式。常见的是离心式。式、气动式、液压式。常见的是离心式。 除了机械式的外还有电子调速和电喷型除了机械式的外还有电子调速和电喷型 润滑系统 作用作用 将润滑油供给运动见的摩擦表面以减少将润滑油供给运动见的摩擦表面以减少 磨擦阻磨擦阻力，减轻机件的磨损，并部分地冷力，减轻机件的磨损，并部分地冷 却磨擦零件；却磨擦零件；清洁和冷却磨擦表面；提高清洁和冷却磨擦表面；提高 活塞环和汽缸壁间的活塞

22、环和汽缸壁间的密封性能；对所有运密封性能；对所有运 动件起防锈作用。动件起防锈作用。 组成组成 机油供给装置、机油滤清装置、仪表及信号装机油供给装置、机油滤清装置、仪表及信号装置置 润滑系统 润滑系统 冷却系统 作用作用 将承受高热机件的热量散到大气中去。将承受高热机件的热量散到大气中去。 组成组成 水泵、散热器（水箱）、风扇、分水管、机体、水泵、散热器（水箱）、风扇、分水管、机体、缸盖内的水套、恒温阀。缸盖内的水套、恒温阀。 远置水箱远置水箱/风冷风冷冷却系统示意图 冷却水中冷管路图冷却水中冷管路图 第二节：叉车底盘 一、叉车传动系统一、叉车传动系统（1）叉车常用传动系统）叉车常用传动系统（

23、2）内燃叉车）内燃叉车a机械传动b液力传动一、叉车传动系统 C. 静压传动系统一、叉车传动系统1、内燃叉车、内燃叉车a机械传动机械传动图4-4-1为前进两档、后退两档，不带轮边减速、变速，与驱动桥之间没有万向轴，发动机飞轮壳、离合器壳、变速器壳、驱动桥壳用螺钉联接为一体的传动系统。这种传动系统常用在额定起重量为3t或3t以下的叉车上。一、叉车传动系统1、内燃叉车、内燃叉车a机械传动机械传动图4-4-1为前进两档、后退两档，不带轮边减速、变速，与驱动桥之间没有万向轴，发动机飞轮壳、离合器壳、变速器壳、驱动桥壳用螺钉联接为一体的传动系统。这种传动系统常用在额定起重量为3t或3t以下的叉车上。一、叉

24、车传动系统1、内燃叉车、内燃叉车 b.液力传动液力传动图4-4-3 叉车液力机械传系数原理图（2）图4-4-2 叉车液力机械传系数原理图（1）图4-4-2为前进、后退各1档，发动机飞轮壳、变矩器壳、变速器壳、驱动桥壳连为一体的液力机械传动系统，多用在额定起重量3t 或以下的叉车上。一、叉车传动系统1、内燃叉车、内燃叉车 b.液力传动液力传动图4-4-3为前进2 档，后退2 档，变速器与驱动桥用万向传动轴连接，带有轮边减速器的液力机械传动系统，多用在额定起重量3t 以上的叉车上。图4-4-3叉车液力机械传系数原理图（2）一、叉车传动系统1、内燃叉车、内燃叉车 c静压传动系统图4-4-4为单泵-单

25、马达传动系统。泵为变量泵，马达可以是定量的也可以是变量的，采用机械差速器，多用在小吨位叉车上。图4-4-4 单泵单马达叉车静压传动系统（1）一、叉车传动系统1、内燃叉车、内燃叉车 c静压传动系统图4-4-5 单泵双马达叉车静压传动系统（2）图4-4-5为单泵-双马达传动系统，泵为变量的，马达可以是定量的也可以是变量的，可以采用高速马达通过机械减速带动车轮，也可以采用低速大转矩马达直接驱动车轮（或车轮用马达）。它不用机械差速器，系统自身具备差速作用。一、叉车传动系统2.蓄电池电动叉车蓄电池电动叉车蓄电池电动叉车的传动系统只要求具有降低转速和差速作用，通常有单电动机型式和双电动机型式。图4-4-6

26、 单电动机传动系统原理图 图4-4-7双电动机传动系统原理图一、叉车传动系统2.蓄电池电动叉车蓄电池电动叉车单电动机采用由机械差速器完成差速作用，双电动机采用电控方式实现差速（两个电动机的转速不同）。电动机可根据总体要求布置成纵置式或横置式。一、叉车传动系统2.蓄电池电动叉车蓄电池电动叉车单电动机采用由机械差速器完成差速作用，双电动机采用电控方式实现差速（两个电动机的转速不同）。电动机可根据总体要求布置成纵置式或横置式。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件1. 主离合器基本功用 使发动机与传动系逐渐接合，保证叉车的平稳起步。 暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速器的换档，保证传

27、动系换档时工作平顺。限制所传递转矩，防止传动系过载。用于机械传动系统一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件1. 主离合器叉车常用的类型（1）干式单片离合器一般由四部分组成：主动部分；从动部分；压紧机构；操纵机构。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件1. 主离合器叉车常用的类型（2）湿式油冷离合器采用强迫循环油对离合器进行冷却，摩擦片采用合成橡胶材料，可以延长离合器片的使用寿命。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件1. 主离合器叉车常用的类型（2）湿式油冷离合器图中油冷式摩擦离合器及油冷系统1-摩擦片2-离合器外壳3-排油管4-喷管5-浮子式转阀6-喷射泵7-喷油嘴一、叉车传动系统叉车传动系统主要

28、部件2. 变速器用于机械传动系统结构类型：叉车变速器大多数为定轴式，输入轴和输出轴有适当的中心距，传动齿轮为常啮合，变速采用啮合套或同步啮合套进行切换。基本功用 改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，使发动机在较好工况下工作。 在发动机旋转方向不变的情况下，使叉车实现倒向行驶。利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速运转和滑行等。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件2. 变速器用于机械传动系统啮合套式变速器结构简单，变速器轴向尺寸小，但换档时易产生冲击；同步啮合套式变速器在前者的基础上加装了同步器，同步器的作用是加速将要啮合的轴与齿轮的同步过程，并在未达

29、到同步前使啮合套不可能啮合。它虽然结构复杂，但换档操作方便、迅速，避免了齿套之间的冲击，近代叉车基本都采用这种结构。变速器采用飞溅润滑，换档操纵通过变速杆和拨叉来完成，一般采用双手柄，一个换向，另一个操纵变速。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件啮合套式变速器工作原理；一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件啮合套式变速器工作原理；一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件啮合套式变速器工作原理；一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件啮合套式变速器工作原理；一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件啮合套式变速器工作原理；一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件3.液力变矩器液力变矩器用于液力机械传动系，其位于自动

30、变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。（1）液力变矩器的作用起到离合器的作用，实现发动机与变速箱的动力传递和分离 在一定范围内，实现无极变速和变矩，使发动机力矩增大2倍输出。 改善发动机启动性能，使发动机在空载下启动。 能衰减传动系中的扭转振动，使发动机运行平稳 防止传动系过载，从而延长传动系统和发动机寿命。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件3.液力变矩器液力变矩器的优点：a.保证平稳起步；b.能衰减传动系中的扭转振动、防止传动系过载，使系统运行平稳，延长发动机寿命c. 显著减少换档次数，在暂时停车时，可不脱开传动系并能维持发动机怠速工作。缺点：a

31、. 只传递转矩作用，不能主动改变转速大小，故必有变速器配合；b.不能使发动机传动系彻底分离，所以必须加一离合器；c.有能量损失，传动系效率降低；一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件液力变矩器的结构及特点基本结构由3 个工作轮组成。1）泵轮B：与发动机轴飞轮相连2）涡轮w：与变速器输入轴相连；3）导轮D：单向逆止转动；低速时导轮D单向逆止，给涡轮一个反作用力，增大涡轮输出力矩；高速时导轮D随涡轮转动，无增力作用，液力变矩器成为偶合器。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件叉车传动系统的主要部件驱动桥（1）作用和要求 降低转速，增大转矩。 改变旋转运动轴线方向。 具有差速作用。 承受叉车的重力，在满

32、载时可承受总重力的90以上。（2）结构特点驱动桥包括：主减速器和差速器及轮边减速器。单级主减速器：采用一对弧齿锥齿轮或双曲线锥齿轮。双级主减速器：第一级多用锥齿轮，第二级用圆柱齿轮。差速器：采用圆锥齿轮行星式差速器；轮边减速器：多为圆柱齿轮行星式减速器。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件叉车传动系统的主要部件驱动桥单级主减速器：采用一对弧齿锥齿轮或双曲线锥齿轮。双级主减速器：第一级多用锥齿轮，第二级用圆柱齿轮。轮边减速驱动桥：轮边减速器多为圆柱齿轮行星式减速器。液压传动叉车驱动桥驱动桥和变速器成为一个整体，采用两个定量高速马达分别驱动两个车轮，其减速功能是靠两级圆柱齿轮，本身具备差速作用，不

33、需要差速器。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件叉车传动系统的主要部件 蓄电池电动叉车驱动装置蓄电池电动叉车行驶、工作装置和转向装置所需的动力是分别由独立的电动机供给的。牵引电动机为直流串励电动机，它具有叉车所要求的转速一转矩特性，可以反转，也可以带载起动，因而传动装置简单。一、叉车转向系统叉车转向系统转向系统包括：转向器、转向桥或转向轮组及其连接机构。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件（1）转向器a机械式转向器b液压机械式转向器c全液压式转向器（2）转向桥 桥体一般为钢板焊接结构。一、叉车转向系统叉车转向系统的主要部件转向液压缸 见110页图2-49a差动转向液压缸b贯通转向液压缸叉车转向

34、系统类型：叉车转向系统类型：a）全液压转向系统）全液压转向系统b）机械转向系统）机械转向系统c）曲柄滑块式全液压转向系统）曲柄滑块式全液压转向系统一、叉车转向系统叉车液压系统叉车的液压系统用于控制工作装置和转向装置，即由发动机或电动机带动齿轮泵并通过多路阀控制门架和货叉的升降或倾斜，通过转向器控制转向轮的转角。1）叉车对液压系统的要求（1）不允许液压油外漏而污染工作环境；（2）防止内漏，以减小叉车工作时货叉自行改变起升高度和倾角；（3）货叉起升要有微动控制；（4）货叉的最大下降速度在机构上能自动限制，在任何情况下（包括油管破裂）下降速度不大于600mm / s ；（5）要有超载安全保护。超载2

35、5时，货叉不能起升；（6）具有门架倾斜自锁性能。防止重力前倾，以确保安全。2）叉车典型液压系统（1）单泵系统（2）转向负荷传感器+单泵系统（3）双泵系统一、叉车液压系统叉车典型液压系统（1）单泵系统转向分流阀装置分流阀-保证优先向转向器以恒定流量供油，并适应工作装置和转向系统所需油压的变化。多路换向阀-控制工作装置的起升和倾斜。转向装置-控制转向油缸一、叉车起重系统叉车的工作装置叉车的工作装置用来取、放、升、降货物，并在短途运输中承载货物，从而使叉车完成装卸、堆垛、短距离运输等工作。工作装置的基本型式：基本组成：1-货叉2-叉架3-倾斜液压缸4-起升液压缸5-起升链条6-内门架7-外门架8-链

36、轮一、叉车起重系统叉车工作装置的主要类型（1）按门架的级数分类a单级门架-货叉+外门架b两级门架-货叉架+1个内门架c三级门架-货叉架+2个内门架（2）按工作装置对叉车视野的影响分类a普通型b宽视野型一、叉车起重系统叉车的工作装置主要类型按门架立柱截面形状和立柱布置分类门架立柱布置型式a）CC型b）CL型c）CJ型d）JJ型e）CI型f）II型一、叉车起重系统 图2.2-2套筒货叉连接销图2.2-1 套筒式货叉一、叉车起重系统图图2.2-32.2-3挂式货叉挂式货叉 图图2.2-42.2-4货叉限位销货叉限位销 一、叉车起重系统 一、叉车起重系统 一、叉车制动系统制动操纵机构：行车制动：一般是

37、机械、液压、气动和电力；停止制动：必须是机械 制动器：一般行车制动与停止制动可以共用；一、叉车制动系统叉车制动系统性能 行车制动： 制动距离：叉车制动器开始起作用到叉车完全停止这一过程内叉车所走过的距离。 标准规定：叉车以20km / h 为初速度进行制动，其制动距离应不大于5m 。一、叉车制动系统制动驱动机构：一般可分机械式、液压式、真空助力式及气液综合式。3t 以下叉车-广泛采用液压式，并配以自动增力制动器；中等吨位叉车-采用真空助力液压式；15t 以上叉车-多用气液综合式。 一、叉车制动系统 叉车车体和车轮叉车车体车体由车架、护顶架、平衡重、发动机罩、盖板等组成，它是叉车的主体，所有的零

38、部件都要装在车体上。除了上述作用外，车体的某些部分还有其他一些功能，例如，某些部分可以作为燃油箱、工作油箱、蓄电池箱、进排气管道，甚至与消声器合为一体。叉车外形的美观取决于车体的整体造型和色彩的配置 叉车车轮基本组成：由轮毂、轮辋、轮胎组成。第三节 叉车电器及电动叉车1、启动系统2、发动系统3、仪表系统4、灯光系统汽车电路是单线连接，负极搭铁 交流发电机的型号：1、产品代号2、电压等级代号3、分组代号4、设计代号5、变形代号第三部分第三部分: :叉车驾驶作业技术及安全叉车驾驶作业技术及安全防范防范目目 录录一、铭牌第一节第一节 叉车驾驶及操作训练叉车驾驶及操作训练1 1、 叉车铭牌；叉车铭牌；

39、2 2、叉车制造厂家；、叉车制造厂家；3 3、CECE标记（该标记表明叉车符合欧共体标记（该标记表明叉车符合欧共体机械生产标准）；机械生产标准）；4 4、系列号、系列号/ /生产年度；生产年度；5 5、叉车自重；、叉车自重；6 6、蓄电池电压；、蓄电池电压；7 7、额定起重量；、额定起重量；8 8、型号；、型号；9 9、门架编号（压印）；、门架编号（压印）；1010、车架编号（压印在侧、车架编号（压印在侧面）；面）；1111、工作液压系统油泵铭牌；、工作液压系统油泵铭牌；1212、动力转向油泵铭牌；、动力转向油泵铭牌；1313、牵引油泵、牵引油泵铭牌；铭牌；1414、发动机铭牌。、发动机铭牌。

40、第一节第一节 叉车驾驶及操作训练叉车驾驶及操作训练一、起动发动机 见178页表3-2提示：所有的控制杆都应处于中位。提示：所有的控制杆都应处于中位。 坐到司机座上。坐到司机座上。 系上座椅安全带。系上座椅安全带。 将双脚置于加速踏板上。将双脚置于加速踏板上。( (制动踏板锁定。只有当制动踏板锁定时方能起制动踏板锁定。只有当制动踏板锁定时方能起动发动机动发动机) ) 将点火钥匙插入预热将点火钥匙插入预热/ /点火开关，转动点火钥匙，使其从点火开关，转动点火钥匙，使其从00位到位到ll位。位。此时电气系统接通。此时电气系统接通。 冷却液温度报警灯机油压力报警灯蓄电池充电指示灯和碳烟滤清器亮红色。冷

41、却液温度报警灯机油压力报警灯蓄电池充电指示灯和碳烟滤清器亮红色。预热指示灯和残烟滤清器报警灯亮黄色。预热指示灯和残烟滤清器报警灯亮黄色。 将点火钥匙置于将点火钥匙置于|位直至黄色的预热指示灯熄灭，然后转动钥匙至位直至黄色的预热指示灯熄灭，然后转动钥匙至|位。位。 持续起动发动机最长不得超过持续起动发动机最长不得超过2020秒。发动机起动后，立即松开点火钥匙。秒。发动机起动后，立即松开点火钥匙。 若发动机无若发动机无法起动，停顿至少若发动机无若发动机无法起动，停顿至少1 1分钟之后，再次起动。若经分钟之后，再次起动。若经3 3次次尝试，发动机仍无法起动，依据操作手册上所述，检查机油、燃油的粘度及

42、蓄尝试，发动机仍无法起动，依据操作手册上所述，检查机油、燃油的粘度及蓄电池的充电状态。电池的充电状态。 一旦发动机开始工作，蓄电池充电指示灯、发动机机油压力报警灯、冷却一旦发动机开始工作，蓄电池充电指示灯、发动机机油压力报警灯、冷却液温度报警灯熄灭。发光二极管照常亮着。液温度报警灯熄灭。发光二极管照常亮着。发动机的转速因负载大小而自动调节。发动机的转速因负载大小而自动调节。第一节第一节 叉车驾驶及操作训练叉车驾驶及操作训练一、起步1 1、起步前，确认所载货物平稳可靠；、起步前，确认所载货物平稳可靠；2 2、观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。、观察四周，确认无妨碍行车安全的障

43、碍后，先鸣笛，后起步。起动发动机起动发动机 轻轻升起货叉架，门架稍微后倾。轻轻升起货叉架，门架稍微后倾。 向右扳动停车制动开关制动踏板释放。向右扳动停车制动开关制动踏板释放。注意：制动气压表读数达到规定值后，缓慢平稳起步。注意：制动气压表读数达到规定值后，缓慢平稳起步。二、前进平稳地踩下右侧加速踏板叉车速度随踏板行程加大而加快。平稳地踩下右侧加速踏板叉车速度随踏板行程加大而加快。提示：提示： 不需要快速地将踏板踩到底，因为最大加速度可自动调节。不需要快速地将踏板踩到底，因为最大加速度可自动调节。三、后退平稳地踩下左侧加速踏板随踏板行程不同，叉车后退的速度亦不同。平稳地踩下左侧加速踏板随踏板行程

44、不同，叉车后退的速度亦不同。四、改变行驶方向四、改变行驶方向 释放加速踏板，静压系统起行驶制动器的作用。踩下反方向的加速踏板，释放加速踏板，静压系统起行驶制动器的作用。踩下反方向的加速踏板，叉车将会沿着新的行驶方向加速行驶。在行驶过程中，双脚放在加速踏板上叉车将会沿着新的行驶方向加速行驶。在行驶过程中，双脚放在加速踏板上以便于对叉车进行控制。以便于对叉车进行控制。 通过操作加速踏板可直接由前进切换到后退。静压通过操作加速踏板可直接由前进切换到后退。静压系统将叉车减速至静止，然后反向加速行驶。系统将叉车减速至静止，然后反向加速行驶。第一节第一节 叉车驾驶及操作训练叉车驾驶及操作训练五、叉车停动

45、慢慢释放加速踏板。静压系统起行驶制动器的作用。慢慢释放加速踏板。静压系统起行驶制动器的作用。 若需停在坡面上，应将双脚置于踏板上，轻轻压下上坡方向的前进若需停在坡面上，应将双脚置于踏板上，轻轻压下上坡方向的前进踏板以消除因技术原因出现的任何打滑现象。踏板以消除因技术原因出现的任何打滑现象。 需长时间停放时应踩下制动踏板。需长时间停放时应踩下制动踏板。 若在发动机运转时离开叉车，如在离叉车很近的地方进行短时操作若在发动机运转时离开叉车，如在离叉车很近的地方进行短时操作( (开门，脱开牵引挂钩，等开门，脱开牵引挂钩，等) )，必须踩下制动踏板并将其锁定住，打，必须踩下制动踏板并将其锁定住，打开座椅

46、安全带。长时间停放时发动机应熄火，离开叉车时应拔下点开座椅安全带。长时间停放时发动机应熄火，离开叉车时应拔下点火钥匙。火钥匙。转向转向叉车由后轮控制转向，所以必须时刻注意车后的摆幅，转弯时，如附近有行叉车由后轮控制转向，所以必须时刻注意车后的摆幅，转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号、并禁止高速急转弯和在坡道上转弯。高速急转弯会人或车辆，应发出信号、并禁止高速急转弯和在坡道上转弯。高速急转弯会导致车辆失去横向稳定而倾翻。导致车辆失去横向稳定而倾翻。 起动发动机，并开动叉车。起动发动机，并开动叉车。 将方向盘分别打到左右极限位置。将方向盘分别打到左右极限位置。行驶制动行驶制动加速踏板回到中位。

47、静压系统将起到行驶制动器的作用。加速踏板回到中位。静压系统将起到行驶制动器的作用。第一节第一节 叉车驾驶及操作训练叉车驾驶及操作训练停车制动停车制动采用多盘式制动器停车制动采用多盘式制动器叉车叉取货物的程序叉车叉取货物的程序 见见197197页页 叉车卸下货物的程序叉车卸下货物的程序8 8个动作：个动作：（1 1）驶近货垛。）驶近货垛。 （1 1）驶近货位。）驶近货位。（2 2）垂直门架。）垂直门架。 （2 2）调整叉高。）调整叉高。（3 3）调整叉高。）调整叉高。 （3 3）进车对位。）进车对位。（4 4）进叉取货。）进叉取货。 （4 4）垂直门架。）垂直门架。（5 5）微提货叉。）微提货叉

48、。 （5 5）落叉卸货。）落叉卸货。（6 6）后倾门架。）后倾门架。 （6 6）退车抽叉。）退车抽叉。（7 7）退出货位。）退出货位。 （7 7）后倾门架。）后倾门架。（8 8）调整叉高。）调整叉高。 （8 8）调整叉高。）调整叉高。第二节第二节 企业叉车驾驶安全常识企业叉车驾驶安全常识叉车驾驶员基本操作要求叉车驾驶员基本操作要求 见见216216页页（1 1）准确进放货叉）准确进放货叉（2 2）起步、停车平稳）起步、停车平稳（3 3）用最短的时间完成一次装卸任务）用最短的时间完成一次装卸任务（4 4）确保叉车安全运行）确保叉车安全运行（5 5）合理使用叉车）合理使用叉车第四节第四节 企业叉车

49、和驾驶员的安全管理企业叉车和驾驶员的安全管理对企业叉车驾驶员要求有：对企业叉车驾驶员要求有： 见见246246页页（1 1）持证操作。）持证操作。（2 2）企业叉车驾驶员必须认真学习并严格遵守厂内交通规则。）企业叉车驾驶员必须认真学习并严格遵守厂内交通规则。（3 3）企业叉车驾驶员必须努力掌握叉车安全驾驶技术，熟悉叉车性能和厂区）企业叉车驾驶员必须努力掌握叉车安全驾驶技术，熟悉叉车性能和厂区道路情况，掌握叉车的一般机械、电气知识，维护、保养知识和排除故障的技道路情况，掌握叉车的一般机械、电气知识，维护、保养知识和排除故障的技能，认真按规定做好叉车的维护工作。能，认真按规定做好叉车的维护工作。（

50、4 4）严禁酒后开车；行车和加油时，不准吸烟、吃东西和闲谈；驾驶室内严）严禁酒后开车；行车和加油时，不准吸烟、吃东西和闲谈；驾驶室内严禁带人。禁带人。（5 5）叉车起动前，应检查制动、转向、喇叭、照明和液压系统等是否灵敏、）叉车起动前，应检查制动、转向、喇叭、照明和液压系统等是否灵敏、可靠，严禁带病出车。叉车起步时，要查看周围无关人员和障碍物，然后鸣号可靠，严禁带病出车。叉车起步时，要查看周围无关人员和障碍物，然后鸣号起步。行驶中与不良条件应减速慢行。起步。行驶中与不良条件应减速慢行。（6)6)叉车严禁超载和无安全措施装载超长、超宽和超高货物。叉车严禁超载和无安全措施装载超长、超宽和超高货物。

51、(7)(7)装载大件和易于滚动的货物时应该用绳索捆紧、栓牢和垫死，以免发生行装载大件和易于滚动的货物时应该用绳索捆紧、栓牢和垫死，以免发生行车转弯或急刹车时货物滚动、挤伤随车装卸人员或货物翻滚掉地等事故。车转弯或急刹车时货物滚动、挤伤随车装卸人员或货物翻滚掉地等事故。（8 8）企业叉车驾驶员应按时参加复审，定期进行体格检查。）企业叉车驾驶员应按时参加复审，定期进行体格检查。（9 9）叉车和停车库应备有消防器材，驾驶员应掌握一般的消防知识，能熟练）叉车和停车库应备有消防器材，驾驶员应掌握一般的消防知识，能熟练使用常用的灭火器。使用常用的灭火器。第四节第四节 企业叉车和驾驶员的安全管理企业叉车和驾

52、驶员的安全管理三、叉车的技术管理三、叉车的技术管理 见见248248页页1 1、尺寸的选型、尺寸的选型2 2、叉车在特殊条件下的管理、叉车在特殊条件下的管理（1 1）新车磨合期的使用）新车磨合期的使用 见见252252页页（2 2）严寒地区叉车的使用）严寒地区叉车的使用（3 3）炎热地区叉车的使用）炎热地区叉车的使用3 3、企业内叉车作业安全与环境保护、企业内叉车作业安全与环境保护（1 1）企业叉车作业的安全要点）企业叉车作业的安全要点（2 2）叉车的可靠性）叉车的可靠性（3 3）叉车的噪声）叉车的噪声（4 4）叉车废气净化）叉车废气净化（5 5）在危险环境中使用的叉车）在危险环境中使用的叉车

53、4 4、叉车安全设施、叉车安全设施 见见258258页页 （1 1）零部件的安全要求（）零部件的安全要求（2 2）a a、灯具超载起升保护、灯具超载起升保护b b、最大下降速度的控制、最大下降速度的控制c c、制动和坡道停车、制动和坡道停车d d、护顶架、护顶架e e、稳定性试验、稳定性试验 见见260260页页四、叉车的安全操作及技术检验规范四、叉车的安全操作及技术检验规范1 1、叉车的日常安全检查与使用规定、叉车的日常安全检查与使用规定2 2、叉车的安全技术检验规范（、叉车的安全技术检验规范（1 1）一般要求）一般要求（2 2）动力装置（）动力装置（3)3)传动系统（传动系统（4)4)行驶

54、系统（行驶系统（5 5）转向系统（）转向系统（6 6）制动系统（）制动系统（7 7）电）电气系统及仪表和附件（气系统及仪表和附件（8 8）液压控制系统）液压控制系统(9)(9)起重机构起重机构第四章第四章 叉车的维护技术叉车的维护技术第一节第一节 叉车的整车维护叉车的整车维护 见见273273页页一、叉车维护的基本原则、目的及基本要求一、叉车维护的基本原则、目的及基本要求1 1、叉车维护的、叉车维护的基本原则基本原则叉车维护的基本原则是：叉车维护的基本原则是：（1 1）叉车维护的原则是）叉车维护的原则是“预防为主、强制维护预防为主、强制维护”。（。（2 2）严格执行技术工）严格执行技术工艺标准

55、，艺标准，(3)(3)叉车维护作业包括清洁、补给、检查、润滑、紧固和调整等。叉车维护作业包括清洁、补给、检查、润滑、紧固和调整等。（4 4）叉车维护作业应严密作业组织，）叉车维护作业应严密作业组织，(5)(5)在叉车全部维护工作中，要加在叉车全部维护工作中，要加强科学管理强科学管理2 2、叉车维护的目的、叉车维护的目的 见见274274页页3 3、叉车维护的基本要求、叉车维护的基本要求 见见274274、275275页页二、叉车的整体维护二、叉车的整体维护1 1、叉车润滑剂的选用、叉车润滑剂的选用 (1)(1)润滑剂的功用及种类润滑剂的功用及种类 见见275275页页 (2)(2)叉车驱动桥齿

56、轮油的合理选用叉车驱动桥齿轮油的合理选用 见见276276、277277页页（3 3）液压系统的换油工艺）液压系统的换油工艺 见见278278、279279页页（4 4）叉车的润滑点及加油位置）叉车的润滑点及加油位置 见见282282页页第四章第四章 叉车的维护技术叉车的维护技术 2 2、叉车的润滑和验收试车、叉车的润滑和验收试车 见见283283页页(1) (1) 叉车润滑的要求叉车润滑的要求(2)(2)验收试车验收试车 见见285285、285285页页三、叉车维护周期及项目三、叉车维护周期及项目 见见286286、287287页页1 1）日常保养）日常保养1 1、检查发动机曲轴箱和空气滤

57、清器内的机油量，燃油箱内的燃油量以、检查发动机曲轴箱和空气滤清器内的机油量，燃油箱内的燃油量以及散热器内的冷却水量，不足时按要求添加。及散热器内的冷却水量，不足时按要求添加。2 2、检查蓄电池内电解液面的高度，视需要而添加，并保持盖子气孔畅、检查蓄电池内电解液面的高度，视需要而添加，并保持盖子气孔畅通，极柱与导线接头接合紧密牢固。通，极柱与导线接头接合紧密牢固。3 3、检查液压制动器和手制动器的自由行程及工作可靠性，并视需要加、检查液压制动器和手制动器的自由行程及工作可靠性，并视需要加注制动液和排除系统内的空气。注制动液和排除系统内的空气。4 4、检查视轮胎气压并清除嵌入胎纹的杂物。、检查视轮

58、胎气压并清除嵌入胎纹的杂物。5 5、检查车辆液压系统油箱中的工作油量及管路，接头等处有无渗漏现、检查车辆液压系统油箱中的工作油量及管路，接头等处有无渗漏现象。象。6 6、检查灭火水箱的水位。、检查灭火水箱的水位。7 7、检查仪表、灯光、喇叭等的工作情况。、检查仪表、灯光、喇叭等的工作情况。8 8、上述各项检查完毕后，起动发动机，检查发动机的运转情况，并检、上述各项检查完毕后，起动发动机，检查发动机的运转情况，并检查传动系、制动系以及液压升降等系统的工作是否正常。查传动系、制动系以及液压升降等系统的工作是否正常。第四章第四章 叉车的维护技术叉车的维护技术2 2）一级技术保养）一级技术保养 见见2

59、86286、287287页页1 1、检查发动机的油量、机油粘度及机油中的脏污程度。、检查发动机的油量、机油粘度及机油中的脏污程度。2 2、清洁蓄电池，视需要添加蒸馏水。、清洁蓄电池，视需要添加蒸馏水。3 3、检查风扇皮带外表及其松紧度。、检查风扇皮带外表及其松紧度。4 4、检查变速箱、驱动桥及工作油泵、水泵驱动装置有无异常噪声。、检查变速箱、驱动桥及工作油泵、水泵驱动装置有无异常噪声。5 5、按要求在离合器、制动器纵连杆各部位加注机油或润滑脂。、按要求在离合器、制动器纵连杆各部位加注机油或润滑脂。6 6、检查起升油缸、倾斜油缸活塞杆的磨损情况，若有轻微擦伤痕迹可、检查起升油缸、倾斜油缸活塞杆的磨损情况，若有轻微擦伤痕迹可用油石或细砂布磨平。用油石或细砂布磨平。7 7、检查并紧固轮胎的螺栓、螺母。、检查并紧固轮胎的螺栓、螺母。3 3）二级技术保养）二级技术保养1 1、清洗发动机油底壳、曲轴箱及油滤清器内部，更换新机油。、清洗发动机油底壳、曲轴箱及油滤清器内部，更换新机油。2 2、清洗燃油箱并检查燃油管路和油泵的接头有无