第7章界址点测量

1、第七章第七章: :界址点测量界址点测量 一一. .界址点精度界址点精度界址点相对于邻近控制点的的点位中误差：界址点相对于邻近控制点的的点位中误差： 一级：一级：5cm5cm； 二级：二级：7.5cm7.5cm 三级：三级： 10cm 10cm相邻界址点之间的允许误差：相邻界址点之间的允许误差： 一级：一级：10cm10cm； 二级：二级：15cm15cm 三级：三级：20cm20cm界址点坐标的精度，可根据土地经济价值和界址点的重要界址点坐标的精度，可根据土地经济价值和界址点的重要程度加以选择。程度加以选择。界址点的精度指标及适用范围界址点的精度指标及适用范围类类别别对邻近图根点对邻近图根点界

2、址点界址点间距允间距允许误差许误差与邻近地与邻近地物点关系物点关系距离允许距离允许误差误差备注备注中误差中误差允许误允许误差差一一5cm5cm10cm10cm10cm10cm10cm10cm明显明显二二7.5cm7.5cm15cm15cm15cm15cm15cm15cm内部内部第七章:界址点测量 二.界址点测量方法1.解析法：极坐标法、前方交会、侧方交会、后方交会、距离交会、内外分点法、直角坐标法等实地测量；（精度：5cm）2.图解法：利用能反映现状的大比例尺地形图；图解法常采用工具：格网尺、三角板、分规、复式比例尺；图上量坐标主题：界址点测量主题：界址点测量姓名：赵宝锋姓名：赵宝锋单位：淮海

3、工学院单位：淮海工学院教学内容教学内容一一 碎部点测定方法介碎部点测定方法介绍绍 二二 极坐标法基本公式（极坐标法基本公式（重点重点+ +难点难点）三三 极坐标法的应用举例极坐标法的应用举例一一 碎部点测定方法介绍碎部点测定方法介绍 1 1 极坐标法极坐标法（常用）（常用）DABP2 2 前方交会前方交会ABP3 3 距离交会距离交会APDBPD4 GPS-RTK4 GPS-RTK( (常用）常用）基基准准站站外外置置电电台台及及天天线线流动站流动站二二 极坐标法基本公式极坐标法基本公式（重点（重点+ +难点）难点）D),(AAyxABPAPAPAPAPyyyxxx)sin()cos(APAP

4、APAPAPAPDyDxABAP),(BByx极坐标法计算碎部点坐标公式极坐标法计算碎部点坐标公式APxAPy二二 极坐标法基本公式极坐标法基本公式（重点（重点+ +难点）难点）D),(AAyxABP?AB),(BByx)90,90(arctan)360,0(ABABABABABxyxxyyarctanABxABy二二 极坐标法基本公式极坐标法基本公式（重点（重点+ +难点）难点）),(AAyxAB?AB),(BByxABABABABABxxyyxyRarctanarctan)(ABABRfABRAB二二 极坐标法基本公式极坐标法基本公式（重点（重点+ +难点）难点）AB00) 1 (ABAB

5、yx，xyRABABRABABxxxABAByyy二二 极坐标法基本公式极坐标法基本公式（重点（重点+ +难点）难点）AxyR00) 2 (ABAByx，BABABR180二二 极坐标法基本公式极坐标法基本公式（重点（重点+ +难点）难点）AxyR00) 3 (ABAByx，BABABR180二二 极坐标法基本公式极坐标法基本公式（重点（重点+ +难点）难点）AxyR00) 4 (ABAByx，BABABR 360二二 极坐标法基本公式极坐标法基本公式（重点（重点+ +难点）难点）Axy00)5(ABAByx，B 0AB二二 极坐标法基本公式极坐标法基本公式（重点（重点+ +难点）难点）Axy

6、00) 6(ABAByx，B180AB二二 极坐标法基本公式极坐标法基本公式（重点（重点+ +难点）难点）Axy00) 7 (ABAByx，B 90AB二二 极坐标法基本公式极坐标法基本公式（重点（重点+ +难点）难点）Axy00) 8 (ABAByx，B 270AB二二 极坐标法基本公式极坐标法基本公式（重点（重点+ +难点）难点）D),(AAyxABPABAP),(BByx)sin()cos(ABAPAPABAPAPDyyDxx二二 极坐标法基本公式极坐标法基本公式（重点（重点+ +难点）难点）D),(AAyxABP),(BByx极坐标法测定碎部点坐标程序编写：极坐标法测定碎部点坐标程序编

7、写：)/tan(ABABABdxdyAR0. 0ABABdyanddxABABR赋值赋值AxAyBxByAPDABABxxdxABAByydyifThen二二 极坐标法基本公式极坐标法基本公式（重点（重点+ +难点）难点）极坐标法测定碎部点坐标程序编写：极坐标法测定碎部点坐标程序编写：. 0. 0ordyanddx0. 0ABABdyanddxABABR 180ElseifThenElseifThen0. 0ABABdyanddxABABR 360ElseifThen0. 0ABABdyanddx 0ABElseifThen0. 0ABABdyanddx180AB二二 极坐标法基本公式极坐标法

8、基本公式（重点（重点+ +难点）难点）极坐标法测定碎部点坐标程序编写：极坐标法测定碎部点坐标程序编写：ElseifThenElseEnd If0. 0ABABdyanddx 90AB0. 0ABABdyanddx 270AB)sin()cos(ABAPAPABAPAPDyyDxx三三 极坐标法的应用举例极坐标法的应用举例后视点后视点测站点测站点123456AB第七章:界址点测量 三.界址点误差的检验界址点坐标反算的边长与地籍调查时实量边长的之差。解析法施测要求解析法施测要求 (1)(1)距离测量距离测量 距离用钢尺丈量或用光电测距仪测定。距离用钢尺丈量或用光电测距仪测定。1 1测回，测回，2

9、2次读数，互差小于次读数，互差小于2cm,2cm,平均值平均值 墙角改正，反射片，棱镜到点墙角改正，反射片，棱镜到点 (2)(2)角度测量角度测量用不低于用不低于DJ6DJ6型光学经纬仪观测半个测回，如距离大于型光学经纬仪观测半个测回，如距离大于150 m150 m则应观测一个测回。在观测中，当界址点的方向则应观测一个测回。在观测中，当界址点的方向角超过角超过3 3个，或在一个测站上测量延续时间超过个，或在一个测站上测量延续时间超过20 min20 min时，应检查归零方向，归零差不得超过时，应检查归零方向，归零差不得超过4040。 (3) (3) 全站仪，全站仪，RTKRTK直接测坐标直接测

10、坐标 法律效力，地籍测量的成果不允许有粗差的法律效力，地籍测量的成果不允许有粗差的存在。根据地籍测量的这一特性要求，必须存在。根据地籍测量的这一特性要求，必须有足够的多余观测值，以对必要的观测值进有足够的多余观测值，以对必要的观测值进行校核。行校核。 A. A. 两次重测一些点的坐标两次重测一些点的坐标 dd2222m mj j (14cm,21cm) (14cm,21cm)B. d=LB. d=L丈丈-L-L反反22m mj j (10cm,15cm) (10cm,15cm)(2) 截距法(或插点法)(3) 直角坐标法(4) 距离交会法(5) GPS(5) GPS实时动态测量法实时动态测量法

11、 实时动态实时动态( (real time kinematicreal time kinematicRTK)RTK)测量系统是测量系统是GPSGPS测量技术与数据传输技术相结测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统。合而构成的组合系统。 应用应用RTKRTK技术测量界址点的方法是，在测区内技术测量界址点的方法是，在测区内地势较高、视野开阔的已知控制点上设置基地势较高、视野开阔的已知控制点上设置基准点，安置一台双频准点，安置一台双频GPSGPS接收机，对所有可见接收机，对所有可见GPSGPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据，卫星进行连续地观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时地发送

12、给各采样通过无线电传输设备，实时地发送给各采样点的点的GPSGPS接收机。接收机。 测量人员将另一台测量人员将另一台( (或几台或几台)GPS)GPS接收机安置接收机安置在一个在一个( (或几个或几个) )待测界址点上，在接收待测界址点上，在接收GPSGPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示各界址对定位的原理，实时地计算并显示各界址点的三维坐标及其精度。点的三维坐标及其精度。 目前，实时动态测量系统，已在约目前，实时动态测量系统，已在约20km20km的范

13、围内得的范围内得到了成功的应用。接收机在每一观测站上，只需静到了成功的应用。接收机在每一观测站上，只需静止观测数历元，精度可达厘米级。止观测数历元，精度可达厘米级。 RTKRTK技术的关键在于使用了技术的关键在于使用了GPSGPS的载波相位观测量，的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度分误差，从而实现高精度( (分米甚至厘米级分米甚至厘米级) )的定位。的定位。 RTKRTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正技术

14、在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。数据的有效作用距离。GPSGPS误差的空间相关性随参误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下在较长距离下( (单频单频10km10km，双频，双频30km)30km)，经过差，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周未知数。所以，为了保证得到满意的定位精整周未知数。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机度，传统的单机RTK

15、RTK的作业距离都非常有限。的作业距离都非常有限。 为了克服传统为了克服传统RTKRTK技术的缺陷，在技术的缺陷，在2020世纪世纪9090年代中期，人们提出了网络年代中期，人们提出了网络RTKRTK技术。在网技术。在网络络RTKRTK技术中，线性衰减的单点技术中，线性衰减的单点GPSGPS误差模误差模型被区域型的型被区域型的GPSGPS网络误差模型所取代，即网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的用多个参考站组成的GPSGPS网络来估计一个地网络来估计一个地区的区的GPSGPS误差模型，并为网络覆盖地区的用误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某户提供校正数据。而用

16、户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据，和距离自己位置较近的某参考站的数据，和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据。个参考网格的校正数据。武汉市连续运行武汉市连续运行GPS基准站基准站系统系统成功乡贺胜桥镇 汉南区土地分局外环线外环线中环线一期站网4站黄陂区姚集镇新洲区勘测院56KM76KM41KM46KM55KM41KM35KM34KM41KM50KM37KM38KM30KM37KM二期站网站市域范围线勘测院（数据处理中心）中环线东湖分院规划分局 蔡甸区规划分局 精度精度 动态参考基准：地心坐标的坐标分量其绝对精度不低于0.1米，基线向量的坐标分量其相对精度不低于310-7； 快速或实时定位：水平3cm，垂直 8cm； 事后相对精密定位：水平5mm，垂直10mm； 变形监测：水平5mm，垂直10mm； 导航：水平5 m，垂直 7m； 定时：单机精度100ns，多机同步10ns。界址点成果表界址点成果表点号点号xy边长边长备注备注301301 87370.50 87370.5021149.9121149.9155.5155.51302 87325.34 87325.34 21182.0921182.0925.5325.53303 87310.4287310.4221161.3621161