Zigbee定位系统入门学习教案

1、会计学1Zigbee定位系统入门定位系统入门(r mn)第一页，共19页。第1页/共18页第二页，共19页。第2页/共18页第三页，共19页。第3页/共18页第四页，共19页。 我们首先就网关搭建好，网关的作用是用来建立网络，并通过它为桥梁连接计算机，和计算机之间实现通讯，一个Zigbee网络中只允许有一个网关。网关又一个CC2430模块和一块底板组成，在系统(xtng)中默认的网关模块为有绿色标记的模块。网关的连接图如右图所示：第4页/共18页第五页，共19页。第5页/共18页第六页，共19页。3.注意：注意： 在定位系统中，参考节点和定位节点模块的外形完全相同，他们不同之处在于使用的芯片不

2、相同，网关和参考节点采用的芯片均为在定位系统中，参考节点和定位节点模块的外形完全相同，他们不同之处在于使用的芯片不相同，网关和参考节点采用的芯片均为CC2430，在使用时可以相互使用，只需要改变程序就能完成，在使用时可以相互使用，只需要改变程序就能完成(wn chng)相应的功能。产品出厂后，网关模块有绿色标记。相应的功能。产品出厂后，网关模块有绿色标记。第6页/共18页第七页，共19页。 在测试定位系统的过程中需要使用监控软件Z-Location Engine ，该软件是又TI公司提供，通过这个软件可以很清晰的反应定位系统的作用和功能。 打开光盘，在光盘的软件中找到文件，将改文件解压后安装。

3、 如果需要看串口的数据(shj)，可以通过串口调试助手观测。安装完成后，在windows开始菜单中，找到Chipcon，并在下一级菜单中找到Z-Location Engine软件，打开后会出现该软件的界面。第7页/共18页第八页，共19页。 Z-Location Engine 是TI提供的一个定位上位机监控(jin kn)软件，下图为软件界面第8页/共18页第九页，共19页。 Z-Location Engine共两个功能菜单，分别是Setting和Help，Setting是用来设置参考点收集数据的周期和超时消失时间。Help是一些软件信息我们(w men)不管它。这里主要介绍下Setting。

4、 Setting菜单打开后如下图所示:这个菜单中一共有5项参数的设计。1.节点信息收集时间，这个(zh ge)一般是定义的参考节点，因为参考节点需要上位机发送命令获取，这里是设置发送命令的时间，默认为5S。2.节点移除时间，这个(zh ge)参数的意思是在监控软件中如果在设置的时间之内没有收到指定节点的数据，就在监控界面的删除这个(zh ge)节点。3.其他的选项设置为默认就可以了。第9页/共18页第十页，共19页。 Z-Location Engine的工具栏中有三个图标、一个(y )滚动条和下拉列表选择框，如下图所示： ：隐藏和打开(d ki)标签，它的功能主要是将Z-Location En

5、gine软件下方的标签关闭或者打开(d ki)。 ：开始运行按钮：开始运行主要是打开(d ki)串口，并开始监控。 ：停止运行按钮：和开始运行按钮功能相反，他的目的是关闭串口并停止监控。 ：监控界面缩放条：可以成比例缩放监控区域。 ：监控界面缩放比例选择：和缩放条功能相同。第10页/共18页第十一页，共19页。 由于标签的内容很多，所以在这里我们只介绍我们需要使用的标签，其他的内容，读者自己熟悉： ：Read IEEE是将与仿真器连接的模块Flash中的物理地址读出，可修改(xigi)后用Write IEEE地址写入新的地址到Flash，此功能在测试中没有使用。 ：显示连接在仿真器中检测到的设

6、备名臣，和定位测试无关 ：选择定位测试使用的端口，我们一般选择COM1如果使用其他接口，可能出现意想不到的结果过。 ：Refresh是用来检测计算机系统中能使用的串口的，通过此按钮，还可以复位串口。第11页/共18页第十二页，共19页。 Background Image：这里是导入地图的地方，我们可以根据定位的区域绘制一幅地图，保存为bmp格式后，通过(tnggu)后面的“”加载地图。 Width：地图显示的宽度。 Height：地图显示的高度。 Displacement horizontal:地图起始X坐标。 Displacement vertical：地图起始Y坐标 Visible Gri

7、d：显示网格。 Show backgroup image：显示地图。 Updata：更新地图。第12页/共18页第十三页，共19页。列表框中的内容： Status：当前的参考节点的状态(zhungti)。 Address：参考节点的网络地址 X：参考节点的X坐标 Y：参考节点的Y坐标Updata Node中的内容： 选中节点的网络地址 X:：X坐标，在这里可以设置新的X坐标，以修改X坐标。 Y:：Y坐标，在这里可以设置新的Y坐标，以修改Y坐标。 Updata：更新参考节点坐标值。第13页/共18页第十四页，共19页。列表框中的内容： Status：当前的定位节点的状态。 Address：定位节

8、点的网络地址 X：定位节点的X坐标 Y：定位节点的Y坐标Updata Node中的内容： Node ID：定位节点网络地址 Cycle Time：定位节点收集数据的周期（100ms为单位） A：A值，定位节点到一个(y )参考节点一米之间通讯的信号强度值 N：N值，定位节点远离参考节点一米后衰减的信号强度值 erating mode：定位节点运行的模式，1为自动，0为手动。 Updata：更新参考节点坐标值。第14页/共18页第十五页，共19页。 在状态栏中有三个参数显示，第一个Message count：这个(zh ge)参数是用来统计总共收到的参考节点和定位节点次数；第二个参数Blind

9、Node resp：表示收到的定位节点数据次数，在括号中是指出收到的定位节点无效数据的次数。Dongle：显示网关是否连接好，如果连接好以后，会出现网关的网络地址和物理地址。第15页/共18页第十六页，共19页。 打开Z-Location Engine软件，将网关和计算机通过串口线连接，上电复位后，选择(xunz)相应的串口（最好是串口1，否则可能出现意想不到的错误）点击监控软件运行按钮，在状态栏中出现网关的物理地址和网络地址。如下图所示：第16页/共18页第十七页，共19页。 由于在出厂时我们做过严格的测试，所以参考节点(ji din)已经加入了网络，打开节点(ji din)后，黄灯会点亮，并在监控软件中出现自己的坐标。并以节点(ji din)的形式体现中监控软件中