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文档简介
1、图像去雾算法分析图像去雾算法分析研研 究究 意意 义义研研 究究 思思 路路研研 究究 目目 标标研研 究究 过过 程程研研 究究 结结 果果研研 究究 总总 结结第1页/共20页雾天获得的图像严雾天获得的图像严重减质，彩色图像重减质，彩色图像也出现了严重的颜也出现了严重的颜色偏移与失真色偏移与失真户外视觉系统需要户外视觉系统需要以户外景物图像为以户外景物图像为输入，与图像处理输入，与图像处理技术结合检测输入技术结合检测输入图像的特征图像的特征雾天下图像的清晰化技术有可能对其他恶劣天气条件下图像的清晰化技术也起到促进作用第2页/共20页利用光学处理和电子利用光学处理和电子处理，特点是速度快处理
2、，特点是速度快实时性好，但是精度实时性好，但是精度较差，灵活性差，很较差，灵活性差，很难有判别能力和非线难有判别能力和非线性处理能力，不具有性处理能力，不具有普遍性。普遍性。采用计算机或实时硬件采用计算机或实时硬件处理，处理精度高、速度处理，处理精度高、速度快，可以进行复杂的非线快，可以进行复杂的非线性处理，有灵活的变通能性处理，有灵活的变通能力。力。第3页/共20页第4页/共20页第5页/共20页第6页/共20页列出原始灰度级（列出原始灰度级（rk）统计原始直方图各灰度级像素统计原始直方图各灰度级像素计算原始直方图各种概率计算原始直方图各种概率计算累积直方图（计算累积直方图（sk）计算新直计
3、算新直方图方图统计新直方图灰度级像素统计新直方图灰度级像素nk确定映射关系确定映射关系rk与与sk取整取整sk第7页/共20页输 入 的 图 像-5005010015020025030000.0050.010.0150.020.0250.030.0350.040.045原 图 像 直 方 图灰 度 值出现概率-5005010015020025030000.0050.010.0150.020.0250.030.0350.040.045均 衡 化 后 的 直 方 图灰 度 值出现概率均 衡 化 后 图 像第8页/共20页个颜色通道的强度值很低的像个颜色通道的强度值很低的像素。利用这个先验建立去雾模
4、素。利用这个先验建立去雾模型再结合插值法抠图修复，我型再结合插值法抠图修复，我们可直接估算雾的浓度并且复们可直接估算雾的浓度并且复原得到高质量的去除雾干扰的原得到高质量的去除雾干扰的图像。图像。第9页/共20页第10页/共20页第11页/共20页第12页/共20页均 衡 化 后 图 像去 雾 后第13页/共20页均 衡 化 后 图 像去 雾 后第14页/共20页第15页/共20页类类VideoWriter算法将单幅图算法将单幅图像合成视频像合成视频。第16页/共20页第17页/共20页视频分解得到的图象可能会解视频分解得到的图象可能会解决图像虚化的问题，又因为视决图像虚化的问题，又因为视频分得的图像量很大，所以需频分得的图像量很大，所以需
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