孔系的编程与加工

1、 9.1 9.1 实训目的实训目的8.19.2 9.2 相关知识相关知识8.29.3 9.3 实训内容实训内容8.3了解固定循环中孔系加工指令的了解固定循环中孔系加工指令的功能及应用；掌握功能及应用；掌握G81、G80、G84、G98、G99指令的功能及编指令的功能及编程格式。程格式。如图如图8.1所示，要求用孔加工循环指令加工所有的孔，用所示，要求用孔加工循环指令加工所有的孔，用10钻头钻头,选择进给速度选择进给速度F为为20mm/min，主轴转速，主轴转速S为为600r/min，试编写数控，试编写数控加工程序。加工程序。 n孔加工循环的动作孔加工循环的动作 n孔加工循环控制指令孔加工循环控

2、制指令 孔加工循环一般由以下孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图个动作组成，如图8.2所示。所示。 动作（动作（1） X轴和轴和Y轴的定位轴的定位 动作（动作（2） 快速移动到快速移动到R点点动作（动作（3） 孔加工孔加工动作（动作（4） 在孔底的动作在孔底的动作动作（动作（5） 返回到返回到R点点动作（动作（6） 快速移动到初始点快速移动到初始点 G98和和G99两个模态指令控制孔加工循环结束两个模态指令控制孔加工循环结束后后,刀具分别返回起始点和参考平面刀具分别返回起始点和参考平面(R) 。1. 钻孔循环指令钻孔循环指令G8l 如图如图8.3所示，主轴正转，刀具以进给速度向下运动所示，主

3、轴正转，刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回钻孔，到达孔底位置后，快速退回(无孔底动作无孔底动作)。格式格式:G81 X Y Z F R K 说明：说明：(1)X，Y为孔的位置；为孔的位置；(2)Z为孔底位置；为孔底位置；(3)F为进给速度为进给速度(mmmin)；(4)R为参考平面位置；为参考平面位置；(5)K为重复次数（如果需要的话）。为重复次数（如果需要的话）。 程程 序序 说说 明明 O9988N10 G90 G54 G00X0 Y0 ；N20 G43Z30H01；N30 G99 M03 S600；N40 M07；N50 G81 X10 Y10 Z-18 R5 F20；

4、N60 X50；N70 Y30；N80 X10；N90 G80；N100 G00 Z100 M09；N110 X0 Y0N120 M02；程序名程序名设置编程原点设置编程原点建立刀具长度补偿建立刀具长度补偿启动主轴正转启动主轴正转600r/min，钻孔加工循环采用返回参，钻孔加工循环采用返回参考平面的方式考平面的方式开启冷却液开启冷却液在在(10，10)位置钻孔，孔的深度为位置钻孔，孔的深度为18mm，参考面高，参考面高度为度为5mm在在(50,10)位置钻孔位置钻孔在在(50,30)位置钻孔位置钻孔在在(10,30)位置钻孔位置钻孔取消钻孔循环取消钻孔循环2.钻孔循环指令钻孔循环指令G82

5、与与G8l格式类似，唯一的区别是格式类似，唯一的区别是G82在孔底加进给暂停在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔的表面更光滑。该指令一动，并保持旋转状态，使孔的表面更光滑。该指令一般用于扩孔和沉头孔加工。般用于扩孔和沉头孔加工。格式：格式：G82 X Y Z R P F K 说明：说明：P为在孔底位置的暂停时间，单位为为在孔底位置的暂停时间，单位为ms(毫秒毫秒)。 3.深孔钻孔循环指令深孔钻孔循环指令G83 G83指令与指令与G81的主要区别是：的主要区别是：由于是深孔加工，采用间歇进给由于是深孔

6、加工，采用间歇进给(分多次进给分多次进给)，有利于排屑。每次进给深度，有利于排屑。每次进给深度为为Q，直到孔底位置为止，设置两个系统内部参数，直到孔底位置为止，设置两个系统内部参数d控制退刀过程，如图控制退刀过程，如图8.4所示。所示。格式：格式：G83 X Y Z R Q F K 说明：说明：Q为每次进给的深度，它必须用增量值设置。为每次进给的深度，它必须用增量值设置。 4.攻螺纹循环指令攻螺纹循环指令G84 攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。格式：格式：G84 X Y Z R P F K 与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快与钻孔加工不同

7、的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。速运动，而是以进给速度反转退出。攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成严格的比例关攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度。系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度。该指令执行前，用辅助功能使主轴旋转。该指令执行前，用辅助功能使主轴旋转。 程程 序序 说说 明明 O8778N10 G90 G54 G00X0 Y0 ； N20 T02；N30 M03 S150；N40 G43 G00 Z30 H02 M07；N50 X10 Y10；N60 G98 G84 Z-10 R5 F300；N

8、70 X50；N80 Y30；N90 X10；N100 G80；N110 G00 Z100；N120 X0 Y0；N130 M05；N140 M02;程序名程序名设置编程原点设置编程原点选用选用T02刀具刀具(10丝锥，导程丝锥，导程2mm)启动主轴正转启动主轴正转150r/min 建立刀具长度补偿，开启冷却液建立刀具长度补偿，开启冷却液刀具定位在刀具定位在(10，10)处处攻螺纹，深度为攻螺纹，深度为10mm进给速度进给速度F=150(主轴转速主轴转速)2 (导程导程)=300在在(50,10)位置攻螺纹，位置攻螺纹，在在(50,30)位置攻螺纹位置攻螺纹在在(10,30)位置攻螺纹位置攻螺

9、纹取消攻螺纹循环取消攻螺纹循环5.左旋攻螺纹循环指令左旋攻螺纹循环指令G74 与与G84的区别是：进给时为反转，退出时为正转。的区别是：进给时为反转，退出时为正转。格式：格式：G74 X Y Z R P F K 6.镗孔循环指令镗孔循环指令G85 如图如图8.3所示，主轴正转，刀具以进给速度向下运动所示，主轴正转，刀具以进给速度向下运动镗孔，到达孔底位置后，立即以进给速度退出镗孔，到达孔底位置后，立即以进给速度退出(没有孔没有孔底动作底动作)。 格式：格式：G85 X Y Z R F 7.镗孔循环指令镗孔循环指令G86 与与G85的区别是：的区别是：G86在到达孔底位置后，主轴停在到达孔底位置

10、后，主轴停止，并快速退出。止，并快速退出。 格式：格式：G86 X Y Z R F 8.镗孔循环指令镗孔循环指令G89 与与G85的区别是：的区别是：G89在到达孔底位置后，加进给暂停。在到达孔底位置后，加进给暂停。格式：格式：G89 X Y Z R F P 9.背镗循环指令背镗循环指令G87 如图如图8.5所示，刀具运动到起始点所示，刀具运动到起始点B(X，Y)后，主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移后，主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值，然后快速运动到孔底位置，接着沿值，然后快速运动到孔底位置，接着沿刀尖正方向偏移回刀尖正方向偏移回E点，主轴正转，刀具点，主轴正转，刀具向上进给运动，到向上进

11、给运动，到R点，再主轴准停，刀点，再主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移具沿刀尖的反方向偏移Q值，快退，接着值，快退，接着沿刀尖正方向偏移到沿刀尖正方向偏移到B点，主轴正转，本点，主轴正转，本加工循环结束，继续执行下一段程序。加工循环结束，继续执行下一段程序。 格式：格式：G87 X Y Z R Q F P 图8.5 G87背镗循环示意图 10.精镗循环指令精镗循环指令G76 如图如图8.6所示，与所示，与G85的区别是：的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停（定向停止）、刀具沿刀尖的反准停（定向停止）、刀具沿刀尖的反方向偏移方向偏移Q值，然后快速退出。这样值，然后快速退出。这样保证刀具不划伤孔的表面。保证刀具不划伤孔的表面。格式：格式：G76 X Y Z R Q F P 说明：说明：P为暂停时间（为暂停时间（ms），），Q为偏移值。为偏移值。 图8.6 G76精镗循环示意图 11.高速深孔钻孔循环指令高速深孔钻孔循环指令G73 如图如图8.7所示，由于是深孔加工，采用间所示，由于是深孔加工，采用间段进给段进给(分多次进给分多次进给)，每次进给深度为，每次进给深度为Q，最后一次进给深度最后一次进给深度Q，退刀量为，退刀量为d（由（由系统内部设定），直到孔底位置为止。系统内部设定），直到