化工仪表自动化【第五章】执行器

1、化工仪表自动化化工仪表自动化（Instruments & Automatics of Chemical Engineering）第五章第五章 执行器执行器主讲人：孙行衍主讲人：孙行衍第五章第五章 执行器执行器5.1 概述概述作用作用：接收控制器的控制信号，自动改变操纵变量，达到对：接收控制器的控制信号，自动改变操纵变量，达到对被控变量（如温度、压力、流量、液位等）进行调节的目被控变量（如温度、压力、流量、液位等）进行调节的目的。的。控制系统方框图控制系统方框图1 1、执行器的作用、执行器的作用5.1 概述概述工作环境工作环境： 高温、高压、深冷、易燃、易爆、强腐蚀、高粘度、易结高温、高压、深冷

2、、易燃、易爆、强腐蚀、高粘度、易结晶、剧毒等。晶、剧毒等。 执行器的选择非常重要，否则易给生产过程自动化带执行器的选择非常重要，否则易给生产过程自动化带来困难。来困难。5.1 概述概述能源形式能源形式气动执行器气动执行器电动执行器电动执行器液动执行器液动执行器以压缩空气作为能源；以压缩空气作为能源；结构简单，动作可靠，结构简单，动作可靠，输出力大，安装维修方便，输出力大，安装维修方便，价格低，本安防爆；价格低，本安防爆；广泛用于有爆炸危险的广泛用于有爆炸危险的石油化工生产企业。石油化工生产企业。缺点：缺点：滞后大，不适于远传，与滞后大，不适于远传，与计算机等设备相连需经过计算机等设备相连需经过

3、电电/ /气转换器。气转换器。以电源作为能源；以电源作为能源；驱动能源简单方便，驱动能源简单方便，推力大，动作快，适合推力大，动作快，适合远距离信号传输，便与远距离信号传输，便与于计算机配合使用。于计算机配合使用。缺点：缺点：结构复杂，可靠性差，结构复杂，可靠性差，价格高。采用防爆结构价格高。采用防爆结构才能达到防火防爆要求。才能达到防火防爆要求。采用高压液体作为采用高压液体作为能源；能源；现场使用较少现场使用较少2 2、执行器的分类、执行器的分类5.2 气动执行器气动执行器 执行机构执行机构：推动装置推动装置 根据控制信号的大小，根据控制信号的大小，产生相应推力或位移的装置。产生相应推力或位

4、移的装置。 控制机构控制机构：控制部分控制部分 改变能量或物料输送量的装置。改变能量或物料输送量的装置。1 1、气动执行器的结构、气动执行器的结构控制机构控制机构5.2 气动执行器气动执行器 辅助装置辅助装置p 阀门定位器阀门定位器p 手轮机构手轮机构5.2 气动执行器气动执行器（1）气动薄膜式执行机构）气动薄膜式执行机构结构：结构：2 2、气动执行器的执行机构、气动执行器的执行机构5.2 气动执行器气动执行器（1）气动薄膜式执行机构）气动薄膜式执行机构结构：结构：5.2 气动执行器气动执行器正反作用：正反作用：信号压力增加，推杆向下运动信号压力增加，推杆向下运动 ZMA ZMA型型信号压力增

5、加，推杆向上运动信号压力增加，推杆向上运动 ZMB ZMB型型正作用正作用反作用反作用5.2 气动执行器气动执行器n 气动薄膜式执行器（气动薄膜调节器）气动薄膜式执行器（气动薄膜调节器）结构简单、价格便宜、维修方便、应用广泛。结构简单、价格便宜、维修方便、应用广泛。5.2 气动执行器气动执行器（2）气动活塞式执行机构）气动活塞式执行机构p 单作用执行机构单作用执行机构 2口为进气口，口为进气口，4口为排气口；口为排气口； 气信号压力从气信号压力从2口进入，推动活塞分离向气缸两端移动，口进入，推动活塞分离向气缸两端移动，两端气腔空气从两端气腔空气从4口排出，同时使两活塞齿条同步带动输口排出，同时

6、使两活塞齿条同步带动输出轴逆时针旋转；出轴逆时针旋转； 气信号降低时，活塞在弹簧作用下向气缸中间移动，气缸气信号降低时，活塞在弹簧作用下向气缸中间移动，气缸空气从空气从2口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴顺时口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴顺时针旋转。针旋转。5.2 气动执行器气动执行器（2）气动活塞式执行机构）气动活塞式执行机构p 双作用执行机构双作用执行机构 2口和口和4口均可为进气口和排气口；口均可为进气口和排气口； 气信号压力从气信号压力从2口进入，推动活塞分离向气缸两端移动，口进入，推动活塞分离向气缸两端移动，两端气腔空气从两端气腔空气从4口排出，同时使两活塞齿条同步带动输

7、口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴逆时针旋转；出轴逆时针旋转； 气信号压力从气信号压力从4口进入，活塞在弹簧作用下向气缸中间移口进入，活塞在弹簧作用下向气缸中间移动，气缸空气从动，气缸空气从2口排出，同时使两活塞齿条同步带动输口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴顺时针旋转。出轴顺时针旋转。5.2 气动执行器气动执行器n 气动活塞式执行器气动活塞式执行器推力较大，适用于大口径，高压降控制阀或蝶阀的推推力较大，适用于大口径，高压降控制阀或蝶阀的推动装置。动装置。5.2 气动执行器气动执行器（3）气动长行程执行机构）气动长行程执行机构 行程长，转矩大，适合于输出行程长，转矩大，适合于输出转角和

8、力矩，如用于蝶阀或风门转角和力矩，如用于蝶阀或风门的推动。的推动。5.2 气动执行器气动执行器 控制机构即控制机构即控制阀控制阀，实际上是一个局部阻力可以改变的，实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件节流元件。 通过阀杆上部与执行机构相连，在执行机构输出力和通过阀杆上部与执行机构相连，在执行机构输出力和输出位移的作用下，控制机构使阀芯动作，改变了阀芯与输出位移的作用下，控制机构使阀芯动作，改变了阀芯与阀座间的阀座间的流通面积流通面积，即改变了，即改变了阀的阻力系数阀的阻力系数，使得被控介，使得被控介质流量发生相应改变。质流量发生相应改变。3 3、气动执行器的控制机构、气动执行器的控制机构5.2

9、 气动执行器气动执行器（1）控制机构各部分名称）控制机构各部分名称5.2 气动执行器气动执行器（2）控制机构结构种类）控制机构结构种类根据阀芯的动作形式根据阀芯的动作形式直行程式直行程式转角式转角式直直通通单单座座阀阀直直通通双双座座阀阀角角形形阀阀三三通通阀阀隔隔膜膜阀阀笼笼式式阀阀蝶蝶阀阀球球阀阀凸凸轮轮挠挠曲曲阀阀5.2 气动执行器气动执行器u直通单座阀直通单座阀 阀体内只有一个阀芯和一个阀座。阀体内只有一个阀芯和一个阀座。 适用场合：适用场合： 适用于要求泄漏量小、小口径、压差小的场合。适用于要求泄漏量小、小口径、压差小的场合。5.2 气动执行器气动执行器u直通双座阀直通双座阀 阀体内

10、有两个阀芯和两个阀座。阀体内有两个阀芯和两个阀座。 适用场合：适用场合： 适用于对泄漏量要求不严、压差较大的场合。适用于对泄漏量要求不严、压差较大的场合。5.2 气动执行器气动执行器u直通双座阀直通双座阀阀芯阀芯正装正装：阀芯：阀芯下移下移，阀芯与阀座间，阀芯与阀座间流通面积减小流通面积减小；阀芯阀芯反装反装：阀芯：阀芯下移下移，阀芯与阀座间，阀芯与阀座间流通面积增大流通面积增大； 注意：注意： 管道直径小于管道直径小于25mm时，阀芯只能正装不能反装。时，阀芯只能正装不能反装。5.2 气动执行器气动执行器u角形阀角形阀 阀体两个接管呈直角形。阀体两个接管呈直角形。 适用场合：适用场合： 适用

11、于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差适用于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含义少量悬浮物和固体颗粒物的场合。和含义少量悬浮物和固体颗粒物的场合。5.2 气动执行器气动执行器u三通阀三通阀 阀体共有三个出入口与工艺管道连接。分为合流型和分流阀体共有三个出入口与工艺管道连接。分为合流型和分流型两种。型两种。 适用场合：适用场合： 配比控制和旁路控制的场合。配比控制和旁路控制的场合。5.2 气动执行器气动执行器u隔膜阀隔膜阀 采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。结构简单，流阻小，流通采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。结构简单，流阻小，流通能力强。能力强。 适用场合：适用场合： 强酸、强碱、强腐

12、蚀性介质的控制，也可用于高黏度及强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也可用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。悬浮颗粒状介质的控制。5.2 气动执行器气动执行器u蝶阀（翻板阀）蝶阀（翻板阀） 结构简单，重量轻，价格便宜、流阻小但泄漏大。结构简单，重量轻，价格便宜、流阻小但泄漏大。 适用场合：适用场合： 大口径、大流量、低压差，也可用于含有少量纤维或悬大口径、大流量、低压差，也可用于含有少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。浮颗粒状介质的控制。5.2 气动执行器气动执行器u球阀球阀 阀芯和阀体都呈球形体，转动阀芯使之与阀体处于不同阀芯和阀体都呈球形体，转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时，具有不同的流量面积

13、。的相对位置时，具有不同的流量面积。 适用场合：适用场合： O形球阀适用于双位控制，形球阀适用于双位控制，V形球阀适用于高黏度和污形球阀适用于高黏度和污秽介质的控制。秽介质的控制。5.2 气动执行器气动执行器u凸轮挠曲阀（偏心旋转阀）凸轮挠曲阀（偏心旋转阀） 阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转轴上。转轴上。 适用场合：适用场合： 高黏度或带有悬浮物的介质流量控制。高黏度或带有悬浮物的介质流量控制。5.2 气动执行器气动执行器u笼式阀（套筒形阀）笼式阀（套筒形阀） 阀内有一个圆柱形套筒，其上有一个或几个不同形状的阀内有一个圆柱形套筒

14、，其上有一个或几个不同形状的孔，利用套筒导向，阀芯在套筒内移动，改变笼子的节流孔，利用套筒导向，阀芯在套筒内移动，改变笼子的节流面积。面积。 适用场合：适用场合： 要求低噪声和压差较大的场合。要求低噪声和压差较大的场合。 不适用于高温、高黏度及含有固体颗粒物的流体。不适用于高温、高黏度及含有固体颗粒物的流体。5.2 气动执行器气动执行器4.控制阀的流量特性控制阀的流量特性 是指被控介质流过阀门的相是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即 LlfQQmax5.2 气动执行器气动执行器（1 1）控制阀的理想流量特性）控制阀

15、的理想流量特性图图5-125-12不同流量不同流量特性的阀芯形状特性的阀芯形状11快开；快开；22直线；直线；33抛物线；抛物线；44等等百分比百分比 在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。它取决于阀芯的形状。特性称为理想流量特性。它取决于阀芯的形状。 指控制阀的相对流量与相对开度成指控制阀的相对流量与相对开度成直线直线关系。关系。KLldQQdmax（5-25-2）5.2 气动执行器气动执行器CLlKQQmax将（将（5-2）积分可得）积分可得（5-3）：l=0时，时，Q=Qmin; l=L时时Q=Qmax把边界条件代入式（把边界条

16、件代入式（5-3），可分别得），可分别得RCKRQQC111,1maxmin（5-4） Qmin不等于控制阀全关时的泄漏量，一般是不等于控制阀全关时的泄漏量，一般是Qmax的的24。注意！注意！5.2 气动执行器气动执行器将式（将式（5-45-4）代入式（）代入式（5-35-3），可得），可得max111QlRQRL注意：当可调比不同时，特性曲线在纵坐标上注意：当可调比不同时，特性曲线在纵坐标上的起点是不同的。的起点是不同的。 5.2 气动执行器气动执行器图图5-13理想流量特性理想流量特性1快开；快开；2直线；直线；3抛抛物线；物线；4等百分比曲线等百分比曲线当当R=30，l/L=0时，时，

17、Q/Qmax=0.33假设假设R=，特征曲线以坐标原点为起点。当，特征曲线以坐标原点为起点。当位移变位移变化量化量为为10%，所引起的，所引起的流量变化量流量变化量也为也为10%。在在10时，时，流量变化的相对值流量变化的相对值为为在在50时，时，流量变化的相对值流量变化的相对值为为 在在80时，时，流量变化的相对值流量变化的相对值为为 %5 .12%100808090在流量小时，流量变化的相对值在流量小时，流量变化的相对值大；在流量大时，流量变化的相大；在流量大时，流量变化的相对值小。对值小。%100%100101020%20100505060LlRRQQ111max5.2 气动执行器气动执

18、行器maxmaxQQKLldQQdCLlKQQmaxlnRKRRQQCln,ln1lnlnmaxmin等百分比流量特性等百分比流量特性是指是指单位相对行程变化单位相对行程变化所引起的所引起的相对流量变化相对流量变化与此点与此点的的相对流量相对流量成正比关系。成正比关系。1maxLlRQQ（5-65-6）将（将（5-65-6）积分）积分 将前述边界条件代入将前述边界条件代入 （5-75-7）5.2 气动执行器气动执行器2max111LlRRQQ 这种流量特性在开度较小时就有较大流量，随开度的增大，流这种流量特性在开度较小时就有较大流量，随开度的增大，流量很快就达到最大。量很快就达到最大。 快开特

19、性的阀芯形式是平板形的，适用于迅速启闭的切快开特性的阀芯形式是平板形的，适用于迅速启闭的切断阀或双位控制系统。断阀或双位控制系统。 5.2 气动执行器气动执行器( () )控制阀的工作流量特性控制阀的工作流量特性 在实际生产中，控制阀前后压差总是变化的，这时的流量特性称为在实际生产中，控制阀前后压差总是变化的，这时的流量特性称为图图5-14 5-14 串联管道的情形串联管道的情形图图5-15 5-15 管道串联时控制阀压差管道串联时控制阀压差变化情况变化情况5.2 气动执行器气动执行器图5-16管道串联时控制阀的工作特性5.2 气动执行器气动执行器 控制阀一般都装有旁路，以便手动操作和维护。当

20、生产量提高或控制控制阀一般都装有旁路，以便手动操作和维护。当生产量提高或控制阀选小了时，只好将旁路阀打开一些，此时控制阀的理想流量特性就改变阀选小了时，只好将旁路阀打开一些，此时控制阀的理想流量特性就改变成为工作特性。成为工作特性。图图5-17 并联管道的情况并联管道的情况如图如图5-17所示，显然这时管路的总流所示，显然这时管路的总流量量Q是控制阀流量是控制阀流量Q1与旁路流量与旁路流量Q2之之和，即和，即QQ1Q2。 5.2 气动执行器气动执行器 若以若以x代表代表并联管道时控制阀全开时的流量并联管道时控制阀全开时的流量Q1max与总管最大流量与总管最大流量Qmax之比之比，可以得到在压差

21、可以得到在压差p为一定时，而为一定时，而x为不同数值时的工作流量特性曲线。为不同数值时的工作流量特性曲线。 图图5-185-18并联管道时控制阀的工作特性并联管道时控制阀的工作特性5.2 气动执行器气动执行器 当当x1，即旁路阀关闭、，即旁路阀关闭、Q20时，控制阀的工作流量特性与它的理想时，控制阀的工作流量特性与它的理想流量特性相同。流量特性相同。 随着随着x值的减小，即旁路阀逐渐打开，虽然阀本身的流量特性变化不大，值的减小，即旁路阀逐渐打开，虽然阀本身的流量特性变化不大，但可调范围大大降低了。但可调范围大大降低了。 控制阀关死，即控制阀关死，即l/L0时，流量时，流量Qmin比控制阀本身的

22、比控制阀本身的Q1min大得多。大得多。5.2 气动执行器气动执行器 串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变，串联管道的影响串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变，串联管道的影响尤为严重。尤为严重。 串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并联管道尤为严重。串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并联管道尤为严重。 串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加。串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加。 串、并联管道会使控制阀的放大系数减小，即输入信号变化引起的串、并联管道会使控制阀的放大系数减小，即输入信号变化引起的流量变化值减少。流量变化值减少。 结论结论5.2 气

23、动执行器气动执行器5.5.控制阀的流量特性控制阀的流量特性（1 1）控制阀结构与特性的选择）控制阀结构与特性的选择 主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物理、化学主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。 先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然后再考虑工艺配先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。管情况来选择相应的理想流量特性。 5.2 气动执行器气动执行器 主要从主要从工艺生产上安全要求出发工艺生产上安全要求出发。信号压力中断时，应保证设备和。信号压力中断时，应保证

24、设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小，则应选用气关式，以操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小，则应选用气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门能自动打开，保证安全。反之阀使气源系统发生故障，气源中断时，阀门能自动打开，保证安全。反之阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。 有压力信号时阀关、无信号压力时阀开的为有压力信号时阀关、无信号压力时阀开的为气关式气关式。反之，。反之，为为气开式气开式。（2 2）气开式与气关式的选择）气开式与气关式的选择5.2 气动执行器气动执行器序号序号执行机构执行机构控制阀控制阀气动执行器气动执行器（a

25、a）（b b）（c c）（d d）正正正正反反反反正正反反正正反反气关（正）气关（正）气开（反）气开（反）气开（反）气开（反）气关（正）气关（正）表表5-15-1组合方式表组合方式表5.2 气动执行器气动执行器n 控制阀气开、气关的选择原则：控制阀气开、气关的选择原则： 安全原则安全原则n 例例1、锅炉汽包水位的控制、锅炉汽包水位的控制原因原因：供气中断时，应使：供气中断时，应使给水阀全开，使得锅炉不给水阀全开，使得锅炉不致烧干引起爆炸。致烧干引起爆炸。结果结果：选择气关型选择气关型。5.2 气动执行器气动执行器n 例例2.加热炉炉温的控制加热炉炉温的控制原因原因：供气中断时，应使：供气中断时

26、，应使燃料阀全关，停止供应燃燃料阀全关，停止供应燃料油。不致使得加热炉温料油。不致使得加热炉温度过高造成加热炉的损坏。度过高造成加热炉的损坏。结果结果：选择气开型选择气开型。5.2 气动执行器气动执行器（3 3）控制阀口径的选择）控制阀口径的选择 口径选择得过小，会使流经控制阀的介质达不到所需要的最大流量。口径选择得过小，会使流经控制阀的介质达不到所需要的最大流量。 口径选择得过大，会浪费设备投资，且使控制阀经常处于小开度工作，控制口径选择得过大，会浪费设备投资，且使控制阀经常处于小开度工作，控制性能变差，易使控制系统变得不稳定。性能变差，易使控制系统变得不稳定。 控制阀的口径选择是由控制阀流

27、量系数控制阀的口径选择是由控制阀流量系数K KV V值决定的。流量系数值决定的。流量系数K KV V的定义为：的定义为：当阀两端压差为当阀两端压差为100kPa100kPa，流体密度为，流体密度为1g/cm1g/cm3 3，阀全开时，流经控制阀的流体流，阀全开时，流经控制阀的流体流量。量。 2110ppQKV对于不可压缩的流体，且阀前后压差对于不可压缩的流体，且阀前后压差p p1 1p p2 2不太大时，有不太大时，有 5.2 气动执行器气动执行器6.6.气动执行器的安装和维护气动执行器的安装和维护（1 1）为便于维护检修，气动执行器应安装在靠近地面）为便于维护检修，气动执行器应安装在靠近地面

28、或楼板的地方。或楼板的地方。 （2 2）气动执行器应安装在环境温度不高于）气动执行器应安装在环境温度不高于+60+60和不和不低于低于-40-40的地方，并应远离振动较大的设备。的地方，并应远离振动较大的设备。 （3 3）阀的公称通径与管道公称通径不同时，两者之间）阀的公称通径与管道公称通径不同时，两者之间应加一段异径管。应加一段异径管。5.2 气动执行器气动执行器（5 5）通过控制阀的流体方向在阀体上有箭头标明，不能装反。）通过控制阀的流体方向在阀体上有箭头标明，不能装反。 （4 4）气动执行器应该是正立垂直安装于水平管道上。特殊情况）气动执行器应该是正立垂直安装于水平管道上。特殊情况下需要

29、水平或倾斜安装时，除小口径阀外，一般应加支撑。即下需要水平或倾斜安装时，除小口径阀外，一般应加支撑。即使正立垂直安装，当阀的自重较大和有振动场合时，也应加支使正立垂直安装，当阀的自重较大和有振动场合时，也应加支撑。撑。 （6 6）控制阀前后一般要各装一只切断阀，以便修理时拆下控制）控制阀前后一般要各装一只切断阀，以便修理时拆下控制阀。考虑到控制阀发生故障或维修时，不影响工艺生产的继续进阀。考虑到控制阀发生故障或维修时，不影响工艺生产的继续进行，一般应装旁路阀。行，一般应装旁路阀。 5.2 气动执行器气动执行器（7 7）控制阀安装前，应对管路进行清洗，排去污物和焊渣。安装后）控制阀安装前，应对管

30、路进行清洗，排去污物和焊渣。安装后还应再次对管路和阀门进行清洗，并检查阀门与管道连接处的密封性还应再次对管路和阀门进行清洗，并检查阀门与管道连接处的密封性能。当初次通入介质时，应使阀门处于全开位置以免杂质卡住。能。当初次通入介质时，应使阀门处于全开位置以免杂质卡住。 图图5-205-20控制阀在管道中的安装控制阀在管道中的安装11调节阀；调节阀；22切断阀；切断阀；33旁路阀旁路阀（8 8）在日常使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。）在日常使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。 5.3 电动执行器电动执行器 电动执行器接收来自控制器的电动执行器接收来自控制器的0 010mA10mA或或4 4

31、20mA20mA的直的直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。 5.3 电动执行器电动执行器 主要由主要由伺服放大器、伺服放大器、伺服电动机、减速器、位伺服电动机、减速器、位置发送器和操纵器置发送器和操纵器组成。组成。 图图5-21 5-21 角行程执行机角行程执行机构的组成示意图构的组成示意图5.3 电动执行器电动执行器 是能将执行机构输出轴的位移转变为是能将执行机构输出轴的位移转变为0 010mA DC10mA DC（或（或4 420mA D

32、C20mA DC）反馈信号的装）反馈信号的装置，它的主要部分是差动变压器。置，它的主要部分是差动变压器。 图图5-225-22差动变压器原理图差动变压器原理图 电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。当操纵器的切换纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。当操纵器的切换开关置于手动操作位置时，由正、反操作按钮直接控制电机的电源，以开关置于手动操作位置时，由正、反操作按钮直接控制电机的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。实现执行机构输出轴的正转或反转，进

33、行遥控手动操作。 小结小结5.4 电电- -气转换器及电气转换器及电- -气阀门定位器气阀门定位器 电电- -气转换器可以把电动变送器来的电信号变为气信气转换器可以把电动变送器来的电信号变为气信号，送到气动控制器或气动显示仪表；也可把电动控制器号，送到气动控制器或气动显示仪表；也可把电动控制器的输出信号变为气信号去驱动气动控制阀，此时常用电的输出信号变为气信号去驱动气动控制阀，此时常用电气阀门定位器，它具有电气阀门定位器，它具有电- -气转换器和气动阀门定位器两气转换器和气动阀门定位器两种作用。种作用。 5.4 电电- -气转换器及电气转换器及电- -气阀门定位器气阀门定位器1.电电-气转换器气转换器图图5-235-23电电- -气转换器原理结构图气转换器原理结构图11喷嘴挡板；喷嘴挡板；22调零弹簧；调零弹簧；33负反馈波纹管；负反馈波纹管；44十字弹簧；十字弹簧；55正反馈波纹管；正反馈波纹管；66杠杆；杠杆；77测测量线圈；量线圈；88磁钢；磁钢；99