带传动与链传动

1、华北电力大学能源与动力工程学院 机械教研室刘衍平 20072007年年5 5月月 13-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用 13-2 带传动的受力分析带传动的受力分析 13-3 带的应力分析带的应力分析 13-4 带的弹性滑动和传动比带的弹性滑动和传动比 13-5 V带传动的计算带传动的计算第十三章第十三章 带传动与链传动带传动与链传动 13-6 V带轮的结构带轮的结构 13-7 同步带传动简介同步带传动简介13-8 链传动概述链传动概述313-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用带传动的组成：带传动的组成：主动轮主动轮1、从动轮、从动轮2、环形带、环形带3。工作原理：工作原理： 安

2、装时带被张紧在带轮上，产生的安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力初拉力使得带与使得带与带轮之间产生带轮之间产生压力压力。主动轮转动时，依靠。主动轮转动时，依靠摩擦力摩擦力拖动拖动从动轮一起同向回转。从动轮一起同向回转。1n2n12类型类型平皮带平皮带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型同步带同步带圆形带圆形带 -摩擦牵引力大摩擦牵引力大 -摩擦牵引力大摩擦牵引力大 -牵引力小，用于仪器牵引力小，用于仪器应用：应用：两轴平行、且同向转动的场合。称为开口传动。两轴平行、且同向转动的场合。称为开口传动。带传动的类型：带传动的类型：抗拉体平带传动：截面为矩形，内侧是工作面。弯曲应力小,结构

3、简单，带轮容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。V带：截面为等腰梯形，两侧是工作面。应用最广，在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。多楔带：平行带为基体，下面有许多纵向楔子，兼有平带传动和带传动的优点，柔韧性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。同步带：带和带轮都有齿，靠带内侧的凸齿和带轮的齿啮合传动。优点：无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小。带传动的类型及应用：213 .57180 12dd带传动的几何参数：带传动的几何参数：中心距中心距a包角包角: 2因因较小较小, ,sin以代入得代入得: :)(12raddd带长带长: :A

4、DBCABL 2)2(2)2(2cos212ddaadd212)()(2cos21221ddddaaCADBd1d2addddaL4)(222122111CADBd1d2a带长带长: :已知带长时，由上式可得中心距已知带长时，由上式可得中心距 : : 8)( 8)(2)(221222121ddddLddLa22211sin1cos以代入得：及add212滑道式滑道式张紧装置张紧装置摆架式摆架式张紧装置张紧装置二、带传动的张紧方法二、带传动的张紧方法 1.调整中心距 带传动的张紧：带传动的张紧：1) 根据摩擦传动原理，带必须在张紧后才能正常工作；一、张紧的目的 2) 运转一定时间后，带会松弛，为

5、了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。二、带传动的二、带传动的张紧方法张紧方法 1.1.调整中心距调整中心距 2.2.自动张紧自动张紧3.3.采用张紧轮采用张紧轮张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。 自动自动张紧装置张紧装置 带传动的优点：带传动的优点：1. 适用于中心距较大的传动；适用于中心距较大的传动；2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏

6、；件的损坏；4. 结构简单、成本低廉。结构简单、成本低廉。带传动的缺点：带传动的缺点：1. 传动的外廓尺寸较大；传动的外廓尺寸较大；2. 需要张紧装置；需要张紧装置；3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；4. 带的寿命较短；带的寿命较短；5. 传动效率较低。传动效率较低。应用：两轴平行、且同向转动的场合（开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。V带传动应用最广，带速： v=525 m/s 传动比：i7 效率： 0.90.95F0F0F0F0静止时，带两边的初拉力相等：静止时，带两边的初拉力相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相

7、等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：F1 = F2 = F0F1 F2 F1 ，紧边紧边F2 松边松边F1F2F1F2紧边紧边松边松边设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：等：F1 F0 = F0 F2 从动轮从动轮主动轮主动轮n1n2n1n2F0 = (F1 + F2 )/21. 有效拉力有效拉力13-2 带传动的受力分析带传动的受力分析当圆周力当圆周力FF Ff时，带与带轮之间出现显著的滑动，时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑。称为打滑。经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致经常出现打滑使带的磨损加

8、剧、传动效率降低，导致传动失效。传动失效。称称 F1 - - F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：为有效拉力，即带所能传递的圆周力：F = F = F1 - - F2且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系：且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系：1000FvP 2. 打滑打滑平带的极限摩擦力为平带的极限摩擦力为: FN f = FQ f FQFNFN=FQFN= =FQ/sin(/sin(/2)/2)FN/2FN/2FQ/2/2则则V带的极限摩擦力为带的极限摩擦力为 ：f -当量摩擦系数，当量摩擦系数，f fQQNFffFfF2sinQNFffF2sin在相同条件下在相同条件下 ，V带能传递

9、较大的功率。带能传递较大的功率。或在传递功率相同时，或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。带传动的结构更为紧凑。带轮轮槽角带轮轮槽角dddl13-3 13-3 带传动的应力分析带传动的应力分析 1.1.紧边和松边拉力产生的拉应力紧边和松边拉力产生的拉应力紧边拉应力：紧边拉应力：MPaAF11MPaAF22松边拉应力：松边拉应力：A A为带的横截面积为带的横截面积 2.2.离心力产生的拉应力离心力产生的拉应力带在微弧段上产生的离心力带在微弧段上产生的离心力： amdFNcdFNcr F1F2Ndqv2rvqrd2)(设离心力设离心力F FNcNc在微弧段两端产生的拉力为在微弧段两端产生的拉

10、力为FcFc。 daqvdaFc22sin2由力平衡条件得：由力平衡条件得：dFNcdddlr F1F2Fc Fc d2d2:22sin，得取dadaNqvFc2MPaAqvAFcc2离心力只发生在带作圆周运动的部分，但由离心力只发生在带作圆周运动的部分，但由此引起的拉力确作用在带的全长。此引起的拉力确作用在带的全长。 离心拉应力：离心拉应力： 3.3.弯曲应力弯曲应力MPadyEb2 设设y y为带的中性层到最外层的垂直距离；为带的中性层到最外层的垂直距离； E E为带的弹性模量；为带的弹性模量；d d为带轮直径。为带轮直径。 4. 4. 应力分布及最大应力应力分布及最大应力max1b22n

11、1n21b1cb11max2y弯曲应力为弯曲应力为: :最大应力最大应力maxmax出现在紧边出现在紧边与小轮的接触处。与小轮的接触处。V带的节线带的节线 dV带轮的带轮的基准圆基准圆离心应力离心应力拉应拉应力力弯曲应力弯曲应力应力分析应力分析F0F01由力平衡条件得静止时轴上的压力为：由力平衡条件得静止时轴上的压力为：5. 5. 作用在轴上的力作用在轴上的力 FQF0F0FQ2sin210FFQ1212F2F2F1F1设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为：这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。弹性滑动。 紧边：紧边：松边：松边：AE

12、F11AEF22 F F1 1 F F2 2 1 1 2 2带绕过带绕过主动轮主动轮时，将逐渐缩时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使短并沿轮面滑动，使带速落带速落后于轮速。后于轮速。带经过带经过从动轮从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带带速超前于轮速。速超前于轮速。smndv/100060111smndv/100060222总有：总有：v v2 2 v v1 1 从动轮从动轮n2主动轮主动轮n1 13-4 带的弹性滑动和传动比带的弹性滑动和传动比弹性滑动弹性滑动v v带带 v v轮轮1 1 v v带带 v v轮轮2 2 得从动轮的转速：得从动轮的转速：带传动的传动

13、比：带传动的传动比：2112)1(ddnn)1(12dd21nni V V带传动的滑动率带传动的滑动率=0.01=0.01 0.02，一般可忽略不计。，一般可忽略不计。定义：定义：112211121ndndndvvv为滑动率。为滑动率。弹性滑动弹性滑动:带传动中因带的弹性变形变化所导致的带与带轮之带传动中因带的弹性变形变化所导致的带与带轮之间的相对运动，称为间的相对运动，称为弹性滑动弹性滑动。不可避免不可避免打滑打滑:若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界值后，若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界值后，则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产生则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产

14、生打滑。打滑。可以避免可以避免带传动的结构：带传动的结构：V V带可分为：带可分为：普通普通V带、窄带、窄V带、宽带、宽V带、大楔角带、大楔角V带、带、汽车汽车V带等类型。其中普通带等类型。其中普通 V V带应用最广。带应用最广。一、一、V V带的规格带的规格组成：组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。抗拉体、顶胶、底胶、包布。帘布芯结构帘布芯结构绳芯结构绳芯结构包布包布顶胶顶胶抗拉体抗拉体底胶底胶节线节线节面节面节线：节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。弯曲时保持原长不变的一条周线。节面：节面：全部节线构成的面。全部节线构成的面。13-3 普通普通V V带传动设计带传动设计 bbdh =40，h/

15、bd =0.7的的V带称为普通带称为普通V带。已经标准化，有七种型号。带。已经标准化，有七种型号。 型型 号号 O A B C D E F 顶宽顶宽b 10 13 17 22 32 38 50节宽节宽 bd 8.5 11 14 19 27 32 42 高度高度 h 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔角楔角每米质量每米质量q（kq/m） 0.06 0.01 0.17 0.30 0.62 0.90 1.52表表13-1 普通普通V带的截面尺寸（带的截面尺寸（GB11544-89）40 在在V带轮上，与所配用带轮上，与所配用V带的节面宽度带的节面宽度相对应的带轮直径称为相对应的带轮

16、直径称为基准直径基准直径d。dV带在规定的张紧力下，位于带轮基准带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为直径上的周线长度称为基准长度基准长度Ld 。标准长度系列详见下页表标准长度系列详见下页表13-2 ，P202bd224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450

17、 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.8

18、3 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基准长度基准长度 KL 基准长度基准长度 KL 表表13-2 普通普通V带的长度系列和带长修正系数（带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88 =40，h/bd =0.9的的V带称为窄带称为窄V带。带。与普通与普通V带相比，高度相同时，宽度减小带相比，高度相同时，宽度减小1/3，而承载，而承载能力提高能力提高1.52.5倍，适用于传递动力大而又要求紧凑倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。的场合。bh40

19、型型 号号 宽度宽度b(mm) 高度高度 h(mm) 3 v 9.5 (3/8英寸英寸) 8 A , B型型 5 V 16.0(5/8英寸英寸) 13.5 B, C , D型型8 V 25.4(1英寸英寸) 23 D, E, F型型窄窄V带的结构及截面尺寸带的结构及截面尺寸可替代的可替代的 普通普通V带带二、带传动的主要失效形式和设计准则二、带传动的主要失效形式和设计准则1.1.主要失效形式：主要失效形式：打滑、打滑、 疲劳破坏疲劳破坏2.2.设计准则：设计准则：在保证带传动不打滑的前提下兼顾带有一定的疲劳强在保证带传动不打滑的前提下兼顾带有一定的疲劳强度和寿命。度和寿命。带在带轮上带在带轮上

20、打滑打滑或发生或发生脱层、撕裂、拉断脱层、撕裂、拉断等疲劳损坏时，就不等疲劳损坏时，就不能传递动力。因此带传动的设计依据是保证带不打滑并具有一能传递动力。因此带传动的设计依据是保证带不打滑并具有一定的疲劳寿命。定的疲劳寿命。一、单根普通一、单根普通V V带的许用功率带的许用功率 传递的功率为：传递的功率为：)11 (121feFFFF单根带所能传递的有效拉力为单根带所能传递的有效拉力为：1000)11 (1veFf1000)11 (1veAf为保证带具有一定的疲劳寿命，应使为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：maxmax = =1 1 + +b b + + c c 1 1 = = - -b b

21、- - c c代入得代入得：KWAvePfcb1000)11)(0在在 =，L Ld d为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得算所得 P P0 0 称为单根带的基本额定功率。详见下页表称为单根带的基本额定功率。详见下页表13-3 13-3 教材教材P214P214。10000vFP200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小带轮小带轮基准直基准直径径 d1/ mm表表13-3 单根普通单根普通V带的基本额定功率带的基本额定功率（包角

22、（包角= 、特定基准长度、载荷平稳时）、特定基准长度、载荷平稳时） 型型号号ZABC50 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06 0.12 0.14 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.40 90 0.10 0.14 0.24 0.28 0.33 0.36 0.40 0.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0.68 0.72 0.73 0.5675 0.15 0.2

23、6 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0.92 1.00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.39 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83 1.87 1.82 1.5 180 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93 4.32 4.54 4.58 4.40 4.00 1.81 125 0.48 0.84 1.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2.50 2.64 2.85 2.96 2.94 2.80

24、2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47 2.82 3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60 8.22 6.80 4.26 小带轮转速小带轮转速 n1/( r/ min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3

25、.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.57 13.29 9.64 实际工作条件与特定条件不同时，应对实际工作条件与特定条件不同时，应对P P0 0值加以修正。值加以修正。修正结果称为许用功率修正结果称为许用功率PP0 0 LaKKPPP)(000K 包角系数包角系数。 考虑180时对传动能力的影响，见表135 KL 长度系数长度系数； 考虑带长不为特定长度时对传动能力的影响，见表132。 PP0 0-功率增量功率增量；二、普通二、普通V V带的型号和根数的确定带的型号和根数的确定PKPAc计算功率：计算功率：K KA A -工作情况系数工作情况

26、系数 详见表13-6 P205型号的确定型号的确定: : 根据根据Pc和小带轮的转速和小带轮的转速n1，由，由选型图选型图确定。确定。根数的确定根数的确定: :0PPzcLcKKPPP)(00考虑在i1，带在大轮上的弯曲应力较小，故在寿命相同的情况下，可增大传递功率，取值详见表13-4-点击按钮 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.974

27、00 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96

28、 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基准长度基准长度 KL 基准长度基准长度 KL 表表13-2 普通普通V带的长度系列和带长修正系数（带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.881.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.51 1.99 小带小带轮转轮转速速

29、 n1表表13-4 单根普通单根普通V带额定功率的增量带额定功率的增量P0 型型号号ZABC400 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 传传 动动 比比 i 2.0730 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.00 0.01 0.02 0.03 0

30、.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.08 0.11 0.15 0.19 0.23 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 730 0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00 0.10 0.20 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.23 0.27 0.31 0.35

31、730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.55 0.62 2800 0.00 0.27 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.47 -点击按钮 表表13-5 包角修正系数包角修正系数 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 -点击按钮 表表13-6 工作情况系数工作情况系数载荷载荷性质性质载荷载荷变动变动很小很小载荷变载荷变动小动小载荷变载荷变动较大动较大载荷

32、变载荷变动很大动很大工工 作作 机机原原 动动 机机电动机（交流启动、三电动机（交流启动、三角启动、直流并励）、角启动、直流并励）、四缸以上内燃机四缸以上内燃机电动机（联机交流启动、电动机（联机交流启动、直流复励或串励）、四直流复励或串励）、四缸以下内燃机缸以下内燃机液体搅拌机、通风机和液体搅拌机、通风机和鼓风机、离心式水泵和鼓风机、离心式水泵和压缩机、轻负荷输送机。压缩机、轻负荷输送机。每天工作小时数每天工作小时数 / h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4

33、 1.5 1.5 1.6 1.8 带式输送机、旋转式水带式输送机、旋转式水泵和压缩机、发电机、泵和压缩机、发电机、金属切削机床、印刷机、金属切削机床、印刷机、旋转筛、木工机械。旋转筛、木工机械。制砖机、斗式提升机、制砖机、斗式提升机、往复式水泵和压缩机、往复式水泵和压缩机、起重机、磨粉机、冲剪起重机、磨粉机、冲剪机床、橡胶机械、振动机床、橡胶机械、振动筛、纺织机械等。筛、纺织机械等。破碎机（旋转式、颚破碎机（旋转式、颚式）、磨碎机（球磨、式）、磨碎机（球磨、棒磨、管磨）。棒磨、管磨）。-点击按钮 300050002000160040002008005001004003001000小带轮的转速小

34、带轮的转速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V带选型图带选型图ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=80100ddminmin三、主要参数的选择三、主要参数的选择1.1.带轮直径与带速带轮直径与带速型型 号号 Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125 200 315 500表表13-7 带轮的最小直径带轮的最小直径dmin

35、20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560

36、280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000630 670 710 750 800 900 1000大带轮的直径大带轮的直径d d2 2：)1(1212dnndd d1 1 、d d2 2：必须符合带轮的必须符合带轮的基准直径系列：基准直径系列：带速：带速：smndv/10006011一般应使一般应使v v在在525m/s的范围内。的范围内。 2.2.中心距、带长和包角中心距、带长和包角推荐范围：推荐范围：0.7(d0.7(d1 1+d+d2 2) ) a0 2(d350 mm；腹板式腹板式-中等直径；中等直径；四、四、带传动的结构设计带传动的结构设计带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的结构带轮的结构 实心式实心式-直径小；直径小；h2drdkdha1L斜度斜度1：25ddaBh1h2 =0.8 h1a1 = 0.4 h1 a2 = 0.8 a1 f10.2 h1 f2 0.2 h2PnA3h1 =290P功率功率n转速转速A轮幅数轮幅数f1.61.66.3Heb0bdBh1haddae 80.3 120.3 150.3 19