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文档简介
1、第六章第六章 其他辅助功能指令其他辅助功能指令第一节镜像功能指令的格式及应用实例第一节镜像功能指令的格式及应用实例一、一、HNC-22MHNC-22M系统镜像功能指令的格式系统镜像功能指令的格式 1、镜像功能:G24、G25 2、格式:G24 X_Y_Z_; M98 P_; G25 X_Y_Z_; 说明: G24: 建立镜像; G25: 取消镜像; X Y Z :镜像位置. 当某一轴的镜像有效时,该轴执行与编程方向相反的运动。 G24、G25为模态指令,可相互注销。G25 为缺省值。二、二、FANUC-0iM FANUC-0iM 系统镜像功能指令的格式系统镜像功能指令的格式 1、镜像功能:G5
2、0.1、G51.12、指令格式:G51.1 IP_;设置可编程镜像 G50.1 IP_;取消可编程镜像 IP_:用G51.1指定镜像的对称点(位置)和对称轴; 用G50.1指定镜像的对称轴。不指定对称点。三、三、SIEMENS 802DSIEMENS 802D系统镜像功能指令的格式系统镜像功能指令的格式 1、镜像功能:MIRROR、AMIORROR 2、指令格式:MIRROR X Y Z ;可编程的镜图6-1 镜像编程 像功能. AMIRROR X Y Z ;可编程镜像功能,附加于当前的指令 MIRROR ;不带参数,清除所有有关偏移、旋转、 镜像、比例系数的指令(即取消功能)四、应用实例四、
3、应用实例例例6-1 6-1 使用镜像功能编制如图6-1所示轮廓的加工程序(设刀具起点距工件上表面100mm,切削深度5mm)。、HNC-22MHNC-22M系统镜像功能指令编程系统镜像功能指令编程%0041 ;主程序G54 G91 G17 M03 S600M98 P100 ;加工G24 X0 ;Y轴镜像,镜像位置为X=0、 FANUC-0iM FANUC-0iM 系统镜像功能指令编程系统镜像功能指令编程、 SIEMENS 802DSIEMENS 802D系统镜像功能指令编程系统镜像功能指令编程说明:说明:在指定平面对某个轴镜像时,使下列指令发生变化。第二节旋转功能指令的格式及应用实例第二节旋转
4、功能指令的格式及应用实例一、一、HNC-22MHNC-22M系统旋转功能指令的格式系统旋转功能指令的格式1、旋转功能指令:G68、G692、指令格式:G17 G68 X_Y_P_G18 G68 X_Z_P_G19 G68 Y_Z_P_M98 P_G69说明:G68: 建立旋转G69: 取消旋转X、Y、Z: 旋转中心的坐标值P:旋转角度单位是( ) ,0 P 360在有刀具补偿的情况下,先旋转后刀补(刀具半径补偿、长度补偿);在有缩放功能的情况下,先缩放后旋转。G68、G69 为模态指令,可相互注销。G69 为缺省值。二、二、FANUC-0iM FANUC-0iM 系统旋转功能指令的格式系统旋转
5、功能指令的格式旋转功能指令:G68、G69指令格式: G17 G68 R ;G18 G68 R ;G19 G68 R ; G69;说明:G68: 建立旋转G69: 取消旋转、: 旋转中心的坐标值R:旋转角度最小输入增量单位是:0.001,R值的有效范围:360.000 R 360.000。正值表示逆时针旋转,负值表示顺时针旋转。注:1)当用小数指定角度(R_)时,个位对应度。2)在坐标系旋转方式中,与返回参考点有关G 代码(G27、 G28 、G29、G30 等)和那些与坐标系有关的G 代码(G52到G59、G92等)不能指定。如果需要这些G代码,必须在取消坐标系旋转方式以后才能指定。3)坐标
6、系旋转取消指令(G69)以后的第一个移动指令必须用绝对值指定,如果用增量值指令将不执行正确的移动。三、三、SIEMENS 802DSIEMENS 802D系统旋转功能指令的格式系统旋转功能指令的格式旋转功能指令:ROT、AROT指令格式:ROT APL= ;可编程旋转 AROT APL=;附加的可编程旋转ROT ;没有设定值,旋转取消 其中,APL表示旋转角度,正为逆时针,负为顺时针。四、应用实例四、应用实例例例6-2 6-2 使用旋转功能编制如图6-2所示轮廓的加工程序(设刀具起点距工件上表面50mm,切削深度5mm)。图6-2 旋转编程 1 1、HNC-22MHNC-22M系统旋转功能指令
7、编程系统旋转功能指令编程2 2、FANUC-0iM FANUC-0iM 系统旋转功能指令编程系统旋转功能指令编程第三节第三节 缩放功能指令的格式及应用缩放功能指令的格式及应用 一、一、HNC-22MHNC-22M系统缩放功能指令的格式系统缩放功能指令的格式 缩放功能指令:G50、G51 指令的格式: G51 X_Y_Z_P_; M98 P_; G50; 说明: G51:建立缩放 G50:取消缩放 X、Y、Z: 缩放中心的坐标值 P: 缩放倍数 G51既可指定平面缩放,也可指定空间缩放。 在G51后,运动指令的坐标值以(X,Y,Z)为缩放中心,按规定的缩放比例进行计算。 二、二、FANUC-0i
8、M FANUC-0iM 系统缩放功能指令的格式系统缩放功能指令的格式 缩放功能指令:G50、G51 指令格式: 1) 沿所有轴以相同的比例缩放,格式及参数与HCNC-22M系统相同。 2) 沿所有轴以不同的比例缩放,格式为: G51 X Y Z I J K; M98 P ; G50; 其中,X_Y_Z_表示比例缩放中心坐标值的绝对值,指令I_J_K_表示X、Y和Z各轴对应的缩放比例。 注: 须在单独的程序段内指定G51,在图形放大或缩小之后,指定G50以取消缩放方式。三、SIEMENS 802D系统缩放功能指令的格式1、缩放功能指令:SCALE、ASCALE2、指令格式: SCALE X Y
9、Z 可编程的比例系数 ASCALE X Y Z 附加的可编程比例系数 SCALE 不带参数,取消缩放 其中,X Y Z为各轴的缩放比例系数。 SCALE、ASCALE指令要求一个独立的程序段。 说明: 1)图形为圆时,两轴的比例系数必须一致; 2)如果在SCALE/ASCALE有效时编程ATRANS,图6-3 缩放编程则偏移量同样也被比例缩放。 四、应用实例四、应用实例 例例6-3 6-3 使用缩放功能编制如图6-3所示轮廓的加工程序:已知三角ABC 顶点为A(10,30),B(90,30),C(50,110),三角形ABC是缩放后的图形,其中缩放中心为D(50,50), 缩放系数为0.5倍,
10、设刀具起点距工件上表面50mm。工件钻孔,进给速度10mm/min 1 1、HNC-22MHNC-22M系统缩放功能指令编程系统缩放功能指令编程2 2、FANUC-0iM FANUC-0iM 系统缩放功能指令编程系统缩放功能指令编程3 3、SIEMENS 802DSIEMENS 802D系统缩放功能指令编程系统缩放功能指令编程说明:说明: 1)各轴用不同的比例缩放,当指定负比例时,形成镜像; 2)即使对圆弧插补的各轴指定不同的缩放比例,刀具也不画出椭圆轨迹; 3)比例缩放对刀具半径补偿值、刀具长度补偿值和刀具偏置值无效; 4)在下面的固定循环中,Z轴的移动缩放无效. 深孔钻循环G83、G73 的切入值Q和返回值d; 精镗循环G76; 背镗循环G87中X轴和Y轴的偏移值Q,手动运行时,移动距离不能用缩放功能增减; 5)在缩放状态不能指令返回参考点的G代码 (G27G30 等)和指令坐标系的G代码(G52 G59、G92等)。若必须指令这些G代码,应在取消缩放功能后指定。课后练习题课后练习
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