挖掘机电气控制系统培训教材学习教案

1、会计学1挖掘机电气挖掘机电气(dinq)控制系统培训教材控制系统培训教材第一页，共47页。SY310C采用五十零发动机，日本研发技术和日本制造技术的保证下、最高输出功率的公差范围严格控制在3%5%以下。这样严格精密的制造技术在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客户(k h)推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层用户的高度评价。本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性地开发研究出来的。因此、在环

2、保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标准、现在试制开发出了EURO3EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。 第2页/共47页第二页，共47页。310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数： 四冲程，水冷，顶置气门，直喷式，涡轮增压(可载中冷器)；配带风扇、油滤、机滤、空滤器 在带风扇、发电机条件下额定值如下： 总排放量为 ：7790Lit 最大

3、输出功率：181Kw186.8Kw kW / 2100 min-1(带风扇、发电机条件下额定) 最大扭矩 ：872.8 Nm / Approx. 1700 min-1 燃油消耗率 ：236.6gr / kW. H or less(最大输出下) 柴油机噪音 ：95dB以下(无风扇条件下) 最低工作(gngzu)温度：-20(带预热装置) 最高工作(gngzu)海拔：2000米 (若2000米以上时使用,因为自然原因导致柴油机功率下降,机械方面需要调整)第3页/共47页第三页，共47页。三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司(n s)品 质品 质 ( p n z h ) 改变世界改变世界第4页/

4、共47页第四页，共47页。三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司(n s)品 质 改 变品 质 改 变 ( g i b i n ) 世 界世 界二：系统二：系统(xtng)组成及原理组成及原理第5页/共47页第五页，共47页。第6页/共47页第六页，共47页。三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司(n s)品 质品 质 ( p n z h ) 改 变 世 界改 变 世 界挖掘机启动保护原理及实现过程挖掘机启动保护原理及实现过程 SY300A挖掘机由挖掘机由EPS来控制起动马达，并通过程序设置实现保来控制起动马达，并通过程序设置实现保护。柴油机起动前，钥匙开关先打到护。柴油机起动前，钥匙开关

5、先打到“通电通电”档时，充电报警灯亮档时，充电报警灯亮;钥匙钥匙开关打到开关打到“启动启动”档后，控制器检测到档后，控制器检测到“柴油机启动信号柴油机启动信号”的输入，同的输入，同时判断时判断“液压操纵秆液压操纵秆”信号是否为闭合，若闭合，再判断此时转速是否信号是否为闭合，若闭合，再判断此时转速是否低于低于650r/m，若是，则接通启动继电器，直到转速高于，若是，则接通启动继电器，直到转速高于650r/m，则断开，则断开启动继电器，起动后启动继电器不再输出。此时控制器完成发动机的发启动继电器，起动后启动继电器不再输出。此时控制器完成发动机的发动动, 充电报警灯熄灭。充电报警灯熄灭。2.3 照明

6、部分照明部分 为了保证夜间行车或作业安全，提高工作效率，外部照明旋转台为了保证夜间行车或作业安全，提高工作效率，外部照明旋转台工作灯、动臂工作灯均采用大功率工作灯，内部照明为驾驶室厢灯，显工作灯、动臂工作灯均采用大功率工作灯，内部照明为驾驶室厢灯，显示屏具有光控与温控电路，在光线阴暗示屏具有光控与温控电路，在光线阴暗(yn n)时自动打开背光，照明液时自动打开背光，照明液晶屏，在不同的温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳的视觉效晶屏，在不同的温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳的视觉效果。果。2.4 电气操纵机构电气操纵机构 包括各启动开关、断路开关、继电器等电气控制机构。包括各启动开

7、关、断路开关、继电器等电气控制机构。2.5 空气调节装置空气调节装置 为了营造一个舒适的工作环境，本机采用工程机械专用工程空调为了营造一个舒适的工作环境，本机采用工程机械专用工程空调，能实现制冷与制暖、风量以及温度调节。，能实现制冷与制暖、风量以及温度调节。第7页/共47页第七页，共47页。三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司(n s)品 质品 质 ( p n z h ) 改 变 世 界改 变 世 界2.6 音响设备 采用国际先进的挖掘机专用收音机(以实物为准)，配以大功率放音喇叭，能获得震撼的收音效果。2.7 故障诊断报警装置 故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进行监视， 一旦发生异常能

8、及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除事故隐患，减少维修时间，降低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。其硬件主要由EPS和显示屏为系统核心，辅以其他检测和保护(boh)控制元件，实现对控制对象的各种监测目的，它有如下特点：1）显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。3）装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。4）装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地时间一致。第8页/共47页第八页，共47页。三一重机有限责任公

9、司三一重机有限责任公司(n s)品 质品 质 ( p n z h ) 改变世界改变世界5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否。6）工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式之后，原工作模式自动消除。每次重新启动挖掘机后，功率模式重新回到S（标准）模式。 精细作业模式的设定由作业模式设定电位计(位于右扶手操纵盒的右侧)来完成，0%时对应最大的p（主阀节流口两端压差），100%时对应最小的p。p越小，在相同的先导手柄移动（对应主阀开度）范围，系统提供给执行元件的流量变化(binhu)减少，但控制执行元件动作准确性的能力得到提高。(SY300配备)7

10、）每次重新接通并启动挖掘机后，行驶高低速选择开关处于低速状态，只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。8） 每次重新启动挖掘机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式，只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。第9页/共47页第九页，共47页。三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司(n s)品 质 改 变品 质 改 变 ( g i b i n ) 世 界世 界9） 左操作面板故障指示灯主要对发动机进行以下报警(bo jng)（通过闭合位于后盖背板，熔断器位置下方的故障诊断开关，查看报警(bo jng)信息）： l左操作面板第一个红色故障指示灯为发动机停机指示灯,它的特性是闪烁诊断故障代码和

11、发动机保护。 l 左操作面板第二个黄色故障指示灯为发动机警告指示灯,它提供重要的操作者信息和描述诊断故障代码。10） 本装置自动查找故障，根据测得的故障参数找出发生故障的部位，并能查询某个故障发生的时间及某个时间内所发生的故障名称。第10页/共47页第十页，共47页。SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司(n s)品 质 改 变品 质 改 变 ( g i b i n ) 世 界世 界第11页/共47页第十一页，共47页。显示类别输入或输出信号方式指 示 仪 表方 式 实 时监测燃油箱油位表 油量传感器 模拟量发动机冷却液温度表CAN总线 模拟量机油压力表CAN总线 模拟量油门旋钮

12、油门旋钮 模拟量五个压力传感器压力传感器 模拟量控制器采集到的所有开关输入输出点状态开关量三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司(n s)品 质品 质 ( p n z h ) 改 变 世 界改 变 世 界本监控报警系统各功能本监控报警系统各功能(gngnng)显示方式、采集信号具体情况列表如下：显示方式、采集信号具体情况列表如下：第12页/共47页第十二页，共47页。显示类别输入或输出信号方式液晶显示报警菜单机油压力不足 CAN总线 模拟量发动机冷却液温度过热CAN总线 模拟量空气滤清器阻塞压力传感器 开关量油门旋钮故障油门旋钮 模拟量燃油油量不足油量传感器 模拟量三一重机有限责任公司三一重

13、机有限责任公司(n s)品 质 改 变品 质 改 变 ( g i b i n ) 世 界世 界第13页/共47页第十三页，共47页。SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司(n s)品 质 改 变品 质 改 变 ( g i b i n ) 世 界世 界图2 故障诊断报警系统(xtng)结构图（SY300配备）第14页/共47页第十四页，共47页。显示屏界面(jimin)如下 界面(jimin)1：主画面 界面(jimin)2：功能菜单 第15页/共47页第十五页，共47页。 界面3：输入(shr)点状态1 界面4：输入(shr)点状态2第16页/共47页第十六页，共47页。界面(j

14、imin)5：输出点状态 界面(jimin)6：工作状态监测表第17页/共47页第十七页，共47页。第18页/共47页第十八页，共47页。第19页/共47页第十九页，共47页。第20页/共47页第二十页，共47页。第21页/共47页第二十一页，共47页。第22页/共47页第二十二页，共47页。第23页/共47页第二十三页，共47页。第24页/共47页第二十四页，共47页。第25页/共47页第二十五页，共47页。第26页/共47页第二十六页，共47页。第27页/共47页第二十七页，共47页。 SY300A主画面主画面(humin) 第28页/共47页第二十八页，共47页。 SY300主画面(hu

15、min) 第29页/共47页第二十九页，共47页。第30页/共47页第三十页，共47页。第31页/共47页第三十一页，共47页。第32页/共47页第三十二页，共47页。第33页/共47页第三十三页，共47页。第34页/共47页第三十四页，共47页。速度档位 柴油机转速（转/分）速度档位 柴油机转速（转/分）19007175021100818503130091950414501020505155011215061650第35页/共47页第三十五页，共47页。第36页/共47页第三十六页，共47页。第37页/共47页第三十七页，共47页。第38页/共47页第三十八页，共47页。第39页/共47页第

16、三十九页，共47页。(q“”可对挖掘机进行操作，发动机速度由发动机油门控制盘决定。如没有作模式选择，操纵液压操纵机构，则直接进入默认模式（S模式）工作。以后每次操纵重新启动(qdng)时，系统回到操纵停止前的工作状态。每次关机后离开驾驶室，注意将液压操纵启动(qdng)杆放在“锁住”位置，或关闭发动机。第40页/共47页第四十页，共47页。第41页/共47页第四十一页，共47页。应的“空气滤清器阻塞”报警菜单。第42页/共47页第四十二页，共47页。第43页/共47页第四十三页，共47页。CAN总线(zn xin)技术概述第44页/共47页第四十四页，共47页。第45页/共47页第四十五页，共47页。代号规格用途代号规格用途F120A钥匙开关保险F25A充电指示灯保险F35A喇叭保险F415