第2章工作研究3

1、工业工程概论工业工程概论http:/温州大学机电工程学院温州大学机电工程学院http:/2工业工程概论工业工程概论第第2章章 工作研究工作研究12.2 方法研究方法研究12.3 作业测定作业测定12.4 现场管理现场管理12.5 造船厂埋弧焊作业工作研究造船厂埋弧焊作业工作研究http:/3工业工程概论工业工程概论1几个企业计划与管理问题几个企业计划与管理问题 1. 计划人员需求：计划人员需求：产品产品A的标准时间是的标准时间是1小时，如果计划用两小时，如果计划用两天的时间做完天的时间做完32件产品件产品A，那么需要多少名员工，那么需要多少名员工？(每天工作每天工作8小时小时) 2. 成本评估

2、：成本评估：员工的标准工资员工的标准工资：6RMB/人人/小时，完成小时，完成32各产各产品品A需要支出多少钱？需要支出多少钱？ 3. 效率评估：效率评估：员工员工X生产生产8部产品部产品A需要需要7小时，员工小时，员工Y生产生产8部产品部产品A需要需要8小时，分别计算一下员工小时，分别计算一下员工A.B的效率。的效率。 4. 设备需求评估：设备需求评估：生产产品生产产品A需要设备需要设备M， 设备运行周期时设备运行周期时间间180分钟，如每小时需产出分钟，如每小时需产出1部产品部产品A，需要多少台设备，需要多少台设备M?http:/4工业工程概论工业工程概论1作业测定的用途作业测定的用途 生

3、产作业系统的管理：生产计划与排程、制造成本核算、生生产作业系统的管理：生产计划与排程、制造成本核算、生产线平衡分析、生产人员编制、人工效率分析、奖励制度制产线平衡分析、生产人员编制、人工效率分析、奖励制度制定等。定等。 生产作业系统的改善：分析工时利用情况，挖掘工时利用的生产作业系统的改善：分析工时利用情况，挖掘工时利用的潜力、设定标准作业方法。潜力、设定标准作业方法。http:/5工业工程概论工业工程概论12.3.1 作业测定概述作业测定概述-标准时间标准时间 标准时间是指标准时间是指“在适宜的操作条件下，用最合适的操作在适宜的操作条件下，用最合适的操作方法，以普通合格工人的正常速度完成标准

4、作业所需要方法，以普通合格工人的正常速度完成标准作业所需要的劳动时间的劳动时间”。即标准时间是指具有平均熟练程度的操。即标准时间是指具有平均熟练程度的操作者，在标准作业条件和环境下，以正常的作业速度和作者，在标准作业条件和环境下，以正常的作业速度和标准的程序方法，完成某一作业所需要的总时间。标准的程序方法，完成某一作业所需要的总时间。 标准时间与工时定额的区别和联系：本质是相同的，具标准时间与工时定额的区别和联系：本质是相同的，具有相同的内涵和外延。有相同的内涵和外延。http:/6工业工程概论工业工程概论12.3.1 作业测定概述作业测定概述-定义定义 作业测定（工作衡量）的含义：作业测定（

5、工作衡量）的含义：“运用各种技术来确定合运用各种技术来确定合格工人按规定的作业标准完成某项工作所需的时间。格工人按规定的作业标准完成某项工作所需的时间。” 合格工人的定义为：合格工人的定义为：“一个合格工人必须具备必要的身体一个合格工人必须具备必要的身体素质，智力水平和教育程度，并具备必要的技能知识，使素质，智力水平和教育程度，并具备必要的技能知识，使他所从事的工作在安全、质量和数量方面都能达到令人满他所从事的工作在安全、质量和数量方面都能达到令人满意的水平。意的水平。” 规定的作业标准：规定的作业标准：“经过方法研究后制定的标准工作方法经过方法研究后制定的标准工作方法，及有关设备、材料、负荷

6、、动作等的一切规定。，及有关设备、材料、负荷、动作等的一切规定。” 隐含了作业者在规定的作业环境下，完成作业。隐含了作业者在规定的作业环境下，完成作业。http:/7工业工程概论工业工程概论12.3.1 作业测定概述作业测定概述-方法方法 直接法：通过现场直接观察测定取得标准资料的方法直接法：通过现场直接观察测定取得标准资料的方法，其中包括秒表测时法和工作抽样法。，其中包括秒表测时法和工作抽样法。 间接法（综合法）：依靠事先制定的标准资料，通过间接法（综合法）：依靠事先制定的标准资料，通过最后的综合获得标准时间数据的方法，其中包括标准最后的综合获得标准时间数据的方法，其中包括标准资料法和预定动

7、作时间标准法（资料法和预定动作时间标准法（PTSPTS）。）。 作业测定方法之间的关系如图示。作业测定方法之间的关系如图示。http:/8工业工程概论工业工程概论作业测定方法关系图作业测定作业测定标准时间数据标准时间数据预定动作标准预定动作标准工作抽样法工作抽样法秒表测时法秒表测时法标准资料法标准资料法图示：图示：表示方法之间关联表示方法之间关联表示最终获得标准时间数据表示最终获得标准时间数据提供宽放率提供宽放率http:/9工业工程概论工业工程概论12.3.1 作业测定概述作业测定概述-作业测定与标准工时作业测定与标准工时 用科学的作业测定方法制定的完成作业的劳动消耗时用科学的作业测定方法制

8、定的完成作业的劳动消耗时间就是标准时间。作业测定侧重于方法，而标准时间间就是标准时间。作业测定侧重于方法，而标准时间侧重于所获得的结果。侧重于所获得的结果。 http:/10工业工程概论工业工程概论12.3.2 秒表测时法秒表测时法-概述概述 含义：一段时间、秒表或电子计时器、操作者作业执行含义：一段时间、秒表或电子计时器、操作者作业执行情况、直接连续观测、记录工作时间及其他参数、结合情况、直接连续观测、记录工作时间及其他参数、结合宽放政策、确定操作者完成某项工作所需的标准时间的宽放政策、确定操作者完成某项工作所需的标准时间的方法。也称为直接时间研究方法。也称为直接时间研究密集抽样。密集抽样。

9、 用途：精确测定操作者完成工序及其各个作业要素的用途：精确测定操作者完成工序及其各个作业要素的工时消耗量；研究合理的工序结构，为方法研究提供工时消耗量；研究合理的工序结构，为方法研究提供工时消耗数据，为作业标准制定提供依据；制定作业工时消耗数据，为作业标准制定提供依据；制定作业时间定额和标准时间；总结先进生产者的操作经验，时间定额和标准时间；总结先进生产者的操作经验，指导和培训工人。指导和培训工人。http:/11工业工程概论工业工程概论1标准时间构成标准时间构成观察时间观察时间评比评比因数因数 宽放宽放 正常时间正常时间标准时间标准时间 标准时间观察时间标准时间观察时间评比系数评比系数（1

10、1宽放率）宽放率）http:/12工业工程概论工业工程概论12.3.2 秒表测时法秒表测时法-秒表时间研究步骤秒表时间研究步骤 1.1.明确测时的目标，确定观测对象明确测时的目标，确定观测对象 2.2.调查作业现场环境和条件调查作业现场环境和条件 3.3.细分工序，确定分界点细分工序，确定分界点 4.4.准备观测工具及培训观测人员准备观测工具及培训观测人员 5.5.确定观测次数确定观测次数 6.6.实地观测，记录观测时间实地观测，记录观测时间 7.7.考虑评比，确定正常时间考虑评比，确定正常时间http:/13工业工程概论工业工程概论1观测工具观测工具 观测工具：秒表、记录板、时间研究表格、计

11、算器、测量观测工具：秒表、记录板、时间研究表格、计算器、测量工具，摄影、录像设备。工具，摄影、录像设备。a a）1010进分计秒表进分计秒表b b）1010进时计秒表进时计秒表http:/14工业工程概论工业工程概论图2-20 记录板http:/15工业工程概论工业工程概论http:/16工业工程概论工业工程概论1确定观测次数确定观测次数 抽样观测：为得到科学的时间标准，需要有足够的样本容抽样观测：为得到科学的时间标准，需要有足够的样本容量。量。 样本愈大，得到的结果愈准确。但样本量过大，时间和精样本愈大，得到的结果愈准确。但样本量过大，时间和精力大量耗费，也是不必要的。力大量耗费，也是不必要

12、的。 科学地确定观测次数，尤为重要。科学地确定观测次数，尤为重要。 （1 1）误差界限法）误差界限法 （2 2）d2d2值法值法 （3 3）通过作业周期确定观测次数的方法）通过作业周期确定观测次数的方法http:/17工业工程概论工业工程概论1观测方法观测方法 测时是指时间研究人员采用记时工具对操作人员的操测时是指时间研究人员采用记时工具对操作人员的操作及所需时间进行实际观测与记录的过程。作及所需时间进行实际观测与记录的过程。 （1 1）秒表测时的方法：使用秒表进行测时时，通常采）秒表测时的方法：使用秒表进行测时时，通常采用方法有：连续测时法；归零测时法；累计测时法和周用方法有：连续测时法；归

13、零测时法；累计测时法和周程测时法。程测时法。 （2 2）测时过程中可能出现的问题及处理）测时过程中可能出现的问题及处理 http:/18工业工程概论工业工程概论http:/19工业工程概论工业工程概论1考虑评比，确定正常时间考虑评比，确定正常时间 正常时间是指以正常速度完成一项作业或操作单元所需的时正常时间是指以正常速度完成一项作业或操作单元所需的时间。正常速度是在稳当的监督下面，没有效率工资和刺激下间。正常速度是在稳当的监督下面，没有效率工资和刺激下工作的平均工作速度值。工作的平均工作速度值。 评定是一种判断或评价的技术，是指时间研究人员将操作者评定是一种判断或评价的技术，是指时间研究人员将

14、操作者的操作速度与理想速度的操作速度与理想速度( (正常速度正常速度) )作比较，以使实际操作时作比较，以使实际操作时间调整至平均熟练工人的正常速度基准上。间调整至平均熟练工人的正常速度基准上。 正常时间正常时间= =观测时间观测时间评定系数评定系数http:/20工业工程概论工业工程概论 （1）行走。英、美两国普遍接受的标准速度是，一个平）行走。英、美两国普遍接受的标准速度是，一个平均体力（中等体格）的男子，不带任何负荷，在平直道路均体力（中等体格）的男子，不带任何负荷，在平直道路上以上以4.8kmh的速度步行时的速度。的速度步行时的速度。 （2 2）分发扑克牌：在）分发扑克牌：在30s时间

15、内将时间内将5252张扑克牌分成张扑克牌分成4 4堆的堆的速度。速度。8CM8CM和和23CM23CM即为发牌的起点和终点距离。即为发牌的起点和终点距离。 （3）插销：用）插销：用0.41min将将30只销子插在只销子插在30个孔内的速度个孔内的速度。1迄今为止有以下几种正常速度为国际所公认：迄今为止有以下几种正常速度为国际所公认：http:/21工业工程概论工业工程概论 常用的评定方法有速度评比法、平准化法、客观评比法与合成常用的评定方法有速度评比法、平准化法、客观评比法与合成评比法。速度评比法、平准化法是最常用的评比方法。评比法。速度评比法、平准化法是最常用的评比方法。 平准化评比（平准化

16、评比（Leveling）克服了速度评比完全靠主观评估的）克服了速度评比完全靠主观评估的缺点，将熟练程度、努力程度、工作环境和一致性四个因素作缺点，将熟练程度、努力程度、工作环境和一致性四个因素作为评比考虑的因素。根据每个因素的评比值，对操作单元进行为评比考虑的因素。根据每个因素的评比值，对操作单元进行评定。即评定系数评定。即评定系数=1+熟练系数熟练系数+努力系数努力系数+工作环境系数工作环境系数+一一致性系数。各因素的等级和评比系数见表致性系数。各因素的等级和评比系数见表2-25、表、表2-26、表、表2-27、表、表2-28。1评比的方法评比的方法http:/22工业工程概论工业工程概论

17、（1 1）宽放时间）宽放时间的含义的含义 （2 2）宽放时间）宽放时间种类及给值方法种类及给值方法 （3 3）标准时间的计算）标准时间的计算1考虑宽放时间，确定标准时间考虑宽放时间，确定标准时间http:/23工业工程概论工业工程概论 而实际生产过程中，操作者可能因下列原因停止工作：而实际生产过程中，操作者可能因下列原因停止工作： （1 1）操作者疲劳，需要休息；）操作者疲劳，需要休息； （2 2）个人需要，如喝水、上厕所、擦汗、更衣等；）个人需要，如喝水、上厕所、擦汗、更衣等； （3 3）听取班长或车间主任指示，或本人指示助手等；）听取班长或车间主任指示，或本人指示助手等； （4 4）领材料

18、、工件、物件及完成件、工具的送走等；）领材料、工件、物件及完成件、工具的送走等； （5 5）等待检验、等待机器的维修、保养、等待材料等；）等待检验、等待机器的维修、保养、等待材料等； （6 6）从事操作前的准备工作，如清理工作场所、擦拭机器）从事操作前的准备工作，如清理工作场所、擦拭机器、所需物件的准备和操作；操作完后工作场所、机器、物、所需物件的准备和操作；操作完后工作场所、机器、物料及工具的清理工作。料及工具的清理工作。 （7 7）从事刀具的刃磨、更换皮带、调整机器等工作。）从事刀具的刃磨、更换皮带、调整机器等工作。1（1）宽放时间的含义）宽放时间的含义http:/24工业工程概论工业工程

19、概论1（2）宽放时间的种类及给值方法）宽放时间的种类及给值方法 目前有关宽放种类的划分方法不同，但通常划分为目前有关宽放种类的划分方法不同，但通常划分为私事私事宽放宽放、疲劳宽放疲劳宽放、延迟宽放延迟宽放和和政策宽放政策宽放四种。四种。 工间休息应视为福利，而不记入宽放时间。工间休息应视为福利，而不记入宽放时间。http:/25工业工程概论工业工程概论 标准时间包括正常时间和宽放时间两部分。标准时间包括正常时间和宽放时间两部分。 即标准时间即标准时间= =正常时间正常时间+ +宽放时间宽放时间= =正常时间（正常时间（1+1+宽放率）宽放率） 1（3）标准时间的计算）标准时间的计算http:/

20、26工业工程概论工业工程概论1如何解决以下问题如何解决以下问题 1 1、如何适当地分配工作？花了哪些时间、多少时间在做、如何适当地分配工作？花了哪些时间、多少时间在做与与工作没有不相关的事工作没有不相关的事？ 2 2、标准工时标准吗？宽放率应是多少？、标准工时标准吗？宽放率应是多少？ 3 3、如何决定初始的工作时间？改善的方向在哪里？、如何决定初始的工作时间？改善的方向在哪里？ 4 4、如何测定人与机器的稼动状态呢？、如何测定人与机器的稼动状态呢？ 。 稼动率稼动率 activation或或utilization，是指设备在所能，是指设备在所能提供的时间内为了创造价值而提供的时间内为了创造价值

21、而占用的时间所占的比重。占用的时间所占的比重。http:/27工业工程概论工业工程概论1举例：工作抽样在办公室应用举例：工作抽样在办公室应用 生管及物料计划部：生管及物料计划部：5 5天时间；观察对象：天时间；观察对象：2020人；人； 观测员：观测员：2 2人，人，8 8次次/ /天，次天，次/ /小时，每次小时，每次5-85-8分钟，每次分钟，每次随机抽随机抽8 8个对象。个对象。 资料样本数：资料样本数：8 8人人* *8 8次次/ /天天- -人人* *5 5天天* *2 2人人/ /天天640640次次在在办办公室上做公室上做计划计划20%20%在在办办公室上用公室上用计计算器做算器

22、做报报表表40%40%人不在（人不在（开会开会）25%25%人不在（不知原因）人不在（不知原因）15%15%http:/28工业工程概论工业工程概论12.3.3 工作抽样工作抽样-概述概述 概念：工作抽样（概念：工作抽样（Work SamplingWork Sampling）是指对作业者和机器）是指对作业者和机器设备的工作状态进行瞬时观测，调查各种作业活动事项的设备的工作状态进行瞬时观测，调查各种作业活动事项的发生次数及发生率，进行工时研究，并用统计方法推断各发生次数及发生率，进行工时研究，并用统计方法推断各观测项目的时间构成及变化情况。观测项目的时间构成及变化情况。 工作抽样的概念例证。工作

23、抽样的概念例证。http:/29工业工程概论工业工程概论1工作抽样的概念例证工作抽样的概念例证 例：调查车间设备开动情况，数日随机抽样观察例：调查车间设备开动情况，数日随机抽样观察120120次次，发现有，发现有9090次处于工作状态，次处于工作状态，3030次处于停止，则：次处于停止，则：%75%10012090开动率%25%10012030停止率http:/30工业工程概论工业工程概论12.3.3 工作抽样工作抽样-用途用途100%空闲次数空闲比率总观测次数100%工作次数工作比率总观测次数 1观测总时间每件产品标准时间作业率 评比率 （宽放率）生产总数量 1.1.工作改善提示工作改善提示

24、 提高运转率：调查非作业的原因提高运转率：调查非作业的原因 作业负荷合理化：不同人、不同设备作业负荷合理化：不同人、不同设备 设备管理：设备运转率和停机原因设备管理：设备运转率和停机原因 2.2.设定宽放率设定宽放率 各种宽放，可信度高各种宽放，可信度高 3.3.估定标准工时估定标准工时 适合于对周期长、重复性较低的作业进行测定。适合于对周期长、重复性较低的作业进行测定。http:/31工业工程概论工业工程概论12.3.3 工作抽样工作抽样-工作抽样的原理工作抽样的原理 一是保证每次抽样观测的随机性；一是保证每次抽样观测的随机性； 二是要有足够的抽样观测次数。二是要有足够的抽样观测次数。 可靠

25、度：可靠度是指观测结果的可信度，其含义是指子可靠度：可靠度是指观测结果的可信度，其含义是指子样（体）符合母体（总体）状态的程度。工作抽样可靠样（体）符合母体（总体）状态的程度。工作抽样可靠度一般都是预先给定，通常可靠度定为度一般都是预先给定，通常可靠度定为95%95%。 精确度：精确度就是允许的误差，工作抽样的精确度分精确度：精确度就是允许的误差，工作抽样的精确度分为绝对误差为绝对误差E E和相对误差和相对误差S S。当可靠度为。当可靠度为95%95%时，时，http:/32工业工程概论工业工程概论 一般的工作抽样，取绝对误差一般的工作抽样，取绝对误差E E为为2%3%2%3%，相对误差，相对

26、误差S S为为5%5%10%10%。绝对误差依据经验规定，下表给出了不同抽样目的允。绝对误差依据经验规定，下表给出了不同抽样目的允许的绝对误差值大小。许的绝对误差值大小。目 的E 值调查停工，等待时间等管理上的问题作业改善决定工作地布置等宽放率制订标准时间不同抽样目的允许的绝对误差E值2.4http:/33工业工程概论工业工程概论 原则：在满足可靠度及观测精度的前提下，确定合理的原则：在满足可靠度及观测精度的前提下，确定合理的抽样次数。抽样次数。 方法：图表法和方法：图表法和计算法计算法。1工作抽样观测次

27、数工作抽样观测次数n的确定的确定http:/34工业工程概论工业工程概论1计算法：当可靠度设定为计算法：当可靠度设定为95%时时 n =4P(1-P)/ En =4P(1-P)/ E2 2 （2-62-6） n=4(1-P)/Sn=4(1-P)/S2 2P P （2-72-7） E E为绝对精度；为绝对精度；S S为相对精度为相对精度 P P为观测事件发生率，为观测事件发生率，n n为需为需观测的次数。观测的次数。 P P值确定两种办法：一是根据以往经验统计数，大致选定一值确定两种办法：一是根据以往经验统计数，大致选定一个个P P值；另一种办法是预先进行值；另一种办法是预先进行100100次左

28、右的试观测来求次左右的试观测来求P P。 预观测次数可计入总观测次数中。预观测次数可计入总观测次数中。http:/35工业工程概论工业工程概论1例例2-7 经过经过100次观测，求得某设备的开动率（或作次观测，求得某设备的开动率（或作业率、工作率）为业率、工作率）为75%，若取绝对误差为，若取绝对误差为3%，求，求观测次数？观测次数？ 解：按式解：按式(2-6)(2-6)得：得： n=4P(1-P)/En=4P(1-P)/E2 2=4=40.75(1-0.75)/(0.03)0.75(1-0.75)/(0.03)2 2=833(=833(次次) ) 已经观测了已经观测了100100次，尚需追加

29、（次，尚需追加（833-100833-100）次）次=733=733次。次。http:/36工业工程概论工业工程概论12.3.3 工作抽样工作抽样-实施步骤与方法实施步骤与方法 1.1.明确调查目的范围明确调查目的范围 2.2.调查项目分类调查项目分类 3.3.确定观测路径确定观测路径 4.4.设计工作抽样观测表设计工作抽样观测表 5.5.试观测及总观测次数的确定试观测及总观测次数的确定 6.6.向有关人员说明调查目的向有关人员说明调查目的 7.7.正式观测正式观测 8.8.观测数据的整理与分析观测数据的整理与分析http:/37工业工程概论工业工程概论12.3.4 预定动作时间标准（预定动作

30、时间标准（PTS）法）法-含义含义 预定时间标准法（预定时间标准法（Predetermined Time SystemPredetermined Time System）简称）简称PTSPTS法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。它利用预先法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。它利用预先为各种动作指定的时间标准来确定进行各种操作所需要的为各种动作指定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察来测定。时间，而不是通过直接观察来测定。http:/38工业工程概论工业工程概论12.3.4 预定动作时间标准（预定动作时间标准（PTS）法）法-作用作用 (1)(1)事先改进作业方法

31、。事先改进作业方法。 (2)(2)为合理选用工具、夹具和设备提供评价依据。为合理选用工具、夹具和设备提供评价依据。 (3)PTS(3)PTS法还可作为产品设计的辅助资料。法还可作为产品设计的辅助资料。 1.1.建立标准时间建立标准时间 (1)(1)制定作业的标准时间；制定作业的标准时间； (2)(2)验证秒表测时方法制定标准时间的准确性；验证秒表测时方法制定标准时间的准确性； (3)(3)制定某些类型工作的标准时间数据库。制定某些类型工作的标准时间数据库。 2.2.为生产的事先评估提供了依据为生产的事先评估提供了依据http:/39工业工程概论工业工程概论12.3.4 预定动作时间标准（预定动

32、作时间标准（PTS）法）法-步骤和方法步骤和方法 作业分解：各个有关的动作要素；作业分解：各个有关的动作要素； 查各种动作要素时间值：根据作业的动作要素和其相应查各种动作要素时间值：根据作业的动作要素和其相应的各种衡量条件；的各种衡量条件； 作业正常时间标准作业正常时间标准= =各种动作要素时间值的总和；各种动作要素时间值的总和； 标准时间标准时间= =正常时间正常时间+ +宽放时间。宽放时间。http:/40工业工程概论工业工程概论 模特法模特法-基本原理基本原理 (1)(1)所有人力操作时的动作均包括一些基本动作：所有人力操作时的动作均包括一些基本动作：2121种。种。 (

33、2)(2)在操作条件相同时，人们在做同一基本动作时，所需要在操作条件相同时，人们在做同一基本动作时，所需要的时间大体相等的时间大体相等( (误差在误差在1O1O左右左右) )。 (3)(3)人体不同部位做动作时，其最快速度所需要时间与正常人体不同部位做动作时，其最快速度所需要时间与正常速度所需要的时间之比，大体相似。速度所需要的时间之比，大体相似。 (4)(4)人体不同部位做动作时，其动作所需时间互成比例。人体不同部位做动作时，其动作所需时间互成比例。http:/41工业工程概论工业工程概论 模特法模特法-特点特点 （1 1）模特法将动作归纳为）模特法将动作归纳为2121种：比

34、其他预定时间标准分种：比其他预定时间标准分类简单、易记类简单、易记( (见见表表9-32)9-32)。 (2)(2)以手指动作一次（移动以手指动作一次（移动2.5cm2.5cm）所需时间作为动作时间）所需时间作为动作时间单位：其它部位动作时间是手指动作时间的整数倍。（单位：其它部位动作时间是手指动作时间的整数倍。（0 0，1 1，3 3，4 4，5 5，1717，3030） （3 3）模特法把动作符号与时间值融为一体：动作标号的）模特法把动作符号与时间值融为一体：动作标号的数值也就是动作的时间值。数值也就是动作的时间值。 (4)(4)方法容易掌握，应用范围广，实用精度较高。方法容易掌握，应用范

35、围广，实用精度较高。http:/42工业工程概论工业工程概论3.模特法的动作分类http:/43工业工程概论工业工程概论http:/44工业工程概论工业工程概论 模特法模特法-动作分析动作分析 (1)(1)移动动作移动动作(M)(M) (2)(2)终结动作终结动作 (3)(3)下肢和腰的动作下肢和腰的动作 (4)(4)附加因素及动作附加因素及动作http:/45工业工程概论工业工程概论1(1)移动动作移动动作(M) 手指的动作手指的动作Ml:Ml:手指的第三个关节前的部分进行的动作手指的第三个关节前的部分进行的动作，1MOD1MOD，2.5CM2.5CM。 手的动作手的动作M2

36、M2：腕关节以前的部分进行的一次动作，：腕关节以前的部分进行的一次动作，2MOD2MOD，5CM5CM。 小臂的动作小臂的动作M3M3：肘关节以前的动作，：肘关节以前的动作，3MOD3MOD，15CM15CM。 大臂的动作大臂的动作M4M4：小臂和大臂一起动作，：小臂和大臂一起动作，4MOD,45CM4MOD,45CM。 大臂尽量伸直的动作大臂尽量伸直的动作M5M5：胳膊自然伸直的基础上，再尽：胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直，量伸直，5MOD,45CM5MOD,45CM。把开关拨到ON/OFF的位置。回转小的旋钮。用手指拧螺母。旋转调谐旋钮，不超过180度。将电阻插到印刷电路板上。组装部件等

37、，移动零件的动作。正常的工作范围。把手伸向桌子前方的钢笔。把手伸向前上方。尽量伸直胳膊取高架上的东西。坐在椅子上抓取放在地上的物体等。http:/46工业工程概论工业工程概论1(2)终结动作终结动作 抓取动作（抓取动作（G G）：触及动作）：触及动作G0G0；简单地抓；简单地抓G1G1；复杂的抓；复杂的抓取动作取动作G3G3。 放置、装配动作放置、装配动作(P)(P)：无意识的放置：无意识的放置POPO；大致位置上的；大致位置上的配合配合P2P2；放置动作；放置动作P5P5。 注意：注意： 终结动作中需要注意力的动作为终结动作中需要注意力的动作为G3G3，P2P2，P5P5。 移动动作和终结动

38、作总是成对出现。移动动作和终结动作总是成对出现。 几种特殊情况的处理。几种特殊情况的处理。http:/47工业工程概论工业工程概论 反射动作：反射动作：重复操作的动作。重复操作的动作。 手指及手的回转动作手指及手的回转动作：旋转物件的动作。：旋转物件的动作。 同时动作同时动作：两只手同时动作。：两只手同时动作。1几种特殊情况的处理几种特殊情况的处理http:/48工业工程概论工业工程概论1反射动作反射动作 移动动作的特例，反复操作，所需时间值比通常移动动移动动作的特例，反复操作，所需时间值比通常移动动作的时间值少。作的时间值少。 手指的反射动作：手指的反射动作：1/2MOD1/2MOD 手的反

39、射动作：手的反射动作：1MOD1MOD，即，即M1M1 小臂的反射动作：小臂的反射动作：MODMOD，即，即M2M2 大臂的反射动作：大臂的反射动作：MODMOD，即，即M3M3 省略终结动作符号：反射动作的符号标记省略终结动作符号：反射动作的符号标记* *动作次数动作次数http:/49工业工程概论工业工程概论1手指及手的回转动作手指及手的回转动作 伸手按住物件：伸手按住物件：M1G0M1G0 手指旋转物件：手指旋转物件：M1P0M1P0 倒回手指的同时按住物件：倒回手指的同时按住物件：M1G0M1G0 把物件从把着的状态进行旋转：把物件从把着的状态进行旋转：M1P0M1P0 手指回转一次的

40、动作记录：手指回转一次的动作记录：M1G0M1P0M1G0M1P0http:/50工业工程概论工业工程概论1同时动作同时动作 同时动作条件：依据两手终结动作，如同时动作条件：依据两手终结动作，如表表9-439-43所示。所示。 时限动作与被时限动作时限动作与被时限动作：两手同时动作时，时间值大的动：两手同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作，值小的叫被时限动作。用时限动作的时作叫做时限动作，值小的叫被时限动作。用时限动作的时间值来表示两手完成动作的时间值。间值来表示两手完成动作的时间值。 两手都需要注意力两手都需要注意力：两手同时开始移动，一只手先做，另：两手同时开始移动，一只手先做，另一只手

41、移动一只手移动M2M2再做动作。再做动作。http:/51工业工程概论工业工程概论表2-37 两手终结动作分析1 12 23 3可能可能可能可能不可能不可能GO P0 G1GO P0 G1GO P0 G1GO P0 G1P2 G3 P5P2 G3 P5GO P0 GlGO P0 GlP2 G3 P5P2 G3 P5P2 G3 P5P2 G3 P5 情况情况1 1：两只手的终结动作都不需要注意力，同时动作。：两只手的终结动作都不需要注意力，同时动作。 情况情况2 2：只有一只手的终结动作需要注意力，同时动作。：只有一只手的终结动作需要注意力，同时动作。 情况情况1 1：两只手都需要注意力的终结动

42、作，不可能同时动作。：两只手都需要注意力的终结动作，不可能同时动作。http:/52工业工程概论工业工程概论1时限动作和被时限动作时限动作和被时限动作序号序号左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MODMOD1 1伸手握取零件伸手握取零件A A（M3G1M3G1）伸手握取螺钉旋具（伸手握取螺钉旋具（M4G1M4G1）M4G1M4G11 15 52 2伸手抓取螺栓（伸手抓取螺栓（M3G1M3G1）伸手抓取垫圈（伸手抓取垫圈（M3G3M3G3）M3G3M3G31 16 6 左右手的动作时间值相同时，可根据哪个是主要动作或拿只左右手的动作时间值相同时，可根据哪个是主要动作或拿只手方

43、便来确定时限动作。手方便来确定时限动作。http:/53工业工程概论工业工程概论1两手都需要注意力两手都需要注意力 两只手同时移动，进行需要注意力的终结动作时，先做两只手同时移动，进行需要注意力的终结动作时，先做一个，再做另一个动作。一个，再做另一个动作。右手右手左手左手移动动作移动动作（M2M2，M3M3，M4M4，M5M5）移动动作移动动作（M2M2，M3M3，M4M4，M5M5）终结动作终结动作（G3G3，P2P2，P5P5）在目的物旁边等待在目的物旁边等待移动动作移动动作M2M2终结动作终结动作（G3G3，P2P2，P5P5）http:/54工业工程概论工业工程概论1两手同时动作情况表

44、两手同时动作情况表序序号号左手左手右手右手MOD分析分析MOD值值M4G3M4P2M4G1M3P0M4G3M4P213M2G1M3P5M4G1M3P2M4G1M3P5M2P217M4G1M3P5M3G1M4P5M4G1M3P5M2P520M3G3M3P5M4G3M4P5M3G3M2G3M3P5M2P526 两手是否可以同时动作两手是否可以同时动作 同时动作，取时限动作值；同时动作，取时限动作值； 需要注意力，则看哪只手先做，后做的先做一个需要注意力，则看哪只手先做，后做的先做一个M2M2动作，再进动作，再进行终结动作。行终结动作。http:/55工业工程概论工业工程概论1(3)下肢和腰的动作下

45、肢和腰的动作 脚踏动作脚踏动作F3F3。 步行动作步行动作W5(W5(身体水平移动身体水平移动) )。 身体弯曲动作身体弯曲动作B17B17。 站起来再坐下的动作站起来再坐下的动作S30S30。http:/56工业工程概论工业工程概论1(4)附加因素及动作附加因素及动作 搬运动作的重量修正搬运动作的重量修正L1L1。 目视动作目视动作(E2)(E2)(独立动作独立动作) )。 矫正动作矫正动作R2(R2(独立动作独立动作) )。 判断动作判断动作D3D3。 加压动作加压动作A4(A4(独立动作独立动作) )。 旋转动作旋转动作C4C4。http:/57工业工程概论工业工程概论

46、模特法模特法-动作分析时使用的其它符号动作分析时使用的其它符号 (1)(1)延时延时BDBD：一只手进行动作，另一只手什么也没做，即：一只手进行动作，另一只手什么也没做，即为停止状态，不给时间值。为停止状态，不给时间值。 (2)(2)保持保持H H：用手拿着或抓着物体一直不动的状态，不给时：用手拿着或抓着物体一直不动的状态，不给时间值。间值。 (3)(3)有效时间有效时间UTUT：指人的动作之外的机械或其它固有的加：指人的动作之外的机械或其它固有的加工时间。有效时间要用计时仪表确定其时间值。工时间。有效时间要用计时仪表确定其时间值。http:/58工业工程概论工业工程概论1点酒杯点酒杯左手右手MOD式拿酒杯至焊点拿酒杯至焊点放置酒杯放置酒杯蘸取焊膏回焊点蘸取焊膏回焊点焊接焊接等待等待拉开夹具拉开夹具拿镜框放置于焊点拿镜框放置于焊点持住夹具持住夹具前移夹具前移夹具等待等待后移夹具后移夹具放置镜框放置镜框M3G3M3P0M3G3M3P0M2P5M2P5M2G1M2POM2G1M2POUTUTBDBDM3G1M2POM3G1M2POM3G1M3P5M3G1M3P5M2G0M2G0M2P0M2P0BDBDM2G0M2POM2G0M2PO